專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑墻體材料生產(chǎn)中的一種生產(chǎn)頁(yè)巖燒結(jié)磚的全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線及其控制方法。
背景技術(shù)：
建筑墻體材料的燒制方法有ニ種，一種是傳統(tǒng)的輪窯燒制法；另ー種是隧道窯燒制法。隧道窯利用逆流原理工作，比傳統(tǒng)的輪窯燒制法熱利用率高，燃料消耗少，熱量的保持和余熱的利用都較好，節(jié)省燃料。這種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，從原料到成品，依次包括原料車(chē)間、陳化倉(cāng)、制坯車(chē)間和焙燒車(chē)間。在原料車(chē)間，按配比混合好的物料經(jīng)過(guò)2次破碎進(jìn)入滾動(dòng)篩篩選，合格的物料進(jìn)入電子稱(chēng)穩(wěn)料帯，不合格物料回送到破碎機(jī)進(jìn)行二次破碎；穩(wěn)料帶下料經(jīng)過(guò)電子皮帶稱(chēng)稱(chēng)重后進(jìn)入一號(hào)攪拌機(jī)根據(jù)稱(chēng)重信號(hào)按比例進(jìn)行加水?dāng)嚢瑁惶?hào) 攪拌機(jī)攪拌的物料經(jīng)皮帶送入陳化倉(cāng)陳化，陳化好的物料由多斗挖料機(jī)送給出料皮帶進(jìn)入箱式給料機(jī)；在制坯車(chē)間，經(jīng)過(guò)強(qiáng)力攪拌機(jī)、磚機(jī)上攪和制磚主機(jī)將物料擠壓成條形，然后經(jīng)過(guò)自動(dòng)切條、切坯、碼坯后上窯車(chē)；在焙燒車(chē)間窯車(chē)經(jīng)過(guò)碼坯道、擺渡車(chē)進(jìn)入自然干燥道，自然干燥后的磚坯再由擺渡車(chē)進(jìn)入干燥窯，干燥好后再由擺渡車(chē)進(jìn)入焙燒窯焙燒，焙燒好的成品磚經(jīng)擺渡車(chē)進(jìn)入出磚道，在出磚道上，成品磚經(jīng)打包機(jī)打包成捆，空窯車(chē)經(jīng)空車(chē)道，由油頂頂回到碼坯機(jī)旁。但是目前與隧道窯配套的設(shè)備還不完善，各生產(chǎn)廠家所生產(chǎn)的設(shè)備無(wú)統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備與設(shè)備之間不匹配，生產(chǎn)エ藝過(guò)程不協(xié)調(diào)，尤其是自動(dòng)化程度低，人力資源消耗大，難以進(jìn)ー步降低成本，電和煤等主要能源消耗仍然較高。主要問(wèn)題有
I、入窯擺渡車(chē)，出窯擺渡車(chē)，干燥擺渡車(chē)與窯車(chē)軌道靠人工定位，軌道定位相當(dāng)困難，造成窯車(chē)越軌，窯車(chē)聳動(dòng)，造成垮坯，引發(fā)安全事故。2、地爬車(chē)推力較小，移動(dòng)小車(chē)在移動(dòng)過(guò)程中不便于觀察，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響生產(chǎn)。3、油頂車(chē)在移動(dòng)過(guò)程中不便于觀察，油頂車(chē)有沒(méi)有退到位，頂頭有沒(méi)有頂?shù)礁G車(chē)無(wú)法觀察，操作相當(dāng)不便。4、由于窯體很長(zhǎng)，操作エ進(jìn)行進(jìn)出窯操作時(shí)通迅聯(lián)系很困難，對(duì)講機(jī)通話聽(tīng)不清，聲光報(bào)警系統(tǒng)故障率高。5、擺渡車(chē)在行進(jìn)中安全隱患較多，由于行使過(guò)程不穩(wěn)，磚坯倒下傷人，行使過(guò)程中，擺渡車(chē)道有人或其它障礙物時(shí)，容易引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
由于目前與遂道窯配套的設(shè)備還不完善，各生產(chǎn)廠家所生產(chǎn)的設(shè)備也無(wú)統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備與設(shè)備之間不匹配，生產(chǎn)過(guò)程不協(xié)調(diào)，自動(dòng)化成度低，人力資源消耗大，難以降低成本，電、煤等主要能源消耗過(guò)高。為節(jié)能降耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)生產(chǎn)強(qiáng)度及生產(chǎn)過(guò)程中可能存在的安全隱患，本發(fā)明圍繞現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備所存在的問(wèn)題設(shè)計(jì)出ー種全自動(dòng)化遂道窯燒結(jié)磚生產(chǎn)線配套技術(shù)方案。這種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，其特征在于，包括一個(gè)由組態(tài)系統(tǒng)控制的集中控制臺(tái)，集中控制臺(tái)通過(guò)RS232-485通迅分別與擺渡車(chē)控制系統(tǒng)、地爬車(chē)控制系統(tǒng)、窯門(mén)控制系統(tǒng)、油頂控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)相連，集中控制臺(tái)上裝有組態(tài)系統(tǒng)，顯示出所有運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的操作按鈕，運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)和故障及預(yù)警信息。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是I、入窯擺渡車(chē)，出窯擺渡車(chē)，干燥擺渡車(chē)與窯車(chē)軌道自動(dòng)定位，很方便；
2、地爬車(chē)在移動(dòng)過(guò)程中不用人工觀察；
3、油頂車(chē)在移動(dòng)過(guò)程中不不用人工觀察；
4、窯體兩端的窯門(mén)通迅聯(lián)系很方便； 5、擺渡車(chē)在行進(jìn)中可及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，杜絕安全事故。上述改進(jìn)使隧道窯配套的設(shè)備更完善，設(shè)備與設(shè)備之間更匹配，生產(chǎn)エ藝過(guò)程更協(xié)調(diào)，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，節(jié)約人力資源，可以進(jìn)一歩降低成本，降低電和煤等主要能源消耗。


圖I是本發(fā)明總的原理框圖
圖2是擺渡車(chē)控制系統(tǒng)的機(jī)械布置圖 圖3是擺渡車(chē)控制系統(tǒng)的電氣原理框圖 圖4-1是地爬車(chē)控制系統(tǒng)的機(jī)械布置主視圖 圖4-2是地爬車(chē)控制系統(tǒng)的機(jī)械布置俯視圖 圖4-3是地爬車(chē)左視放大圖 圖5是地爬車(chē)控制系統(tǒng)的電氣原理框圖 圖6是窯車(chē)自動(dòng)剎車(chē)裝置示意圖 圖7是窯門(mén)控制系統(tǒng)的機(jī)械布置圖 圖8是窯門(mén)控制系統(tǒng)的電氣原理框圖 圖9是油頂控制系統(tǒng)的機(jī)械布置圖 圖10是油頂控制系統(tǒng)的電氣原理框圖 圖11是安全防護(hù)控制系統(tǒng)的電氣原理框圖
圖2中1、底板，2、窯車(chē)軌道，3、電機(jī)，4、油箱，5、油泵，6、液壓閥，7、油缸，8、定位桿，9、
V形定位槽。圖4中12、窯車(chē)限位開(kāi)關(guān)，13、牽引機(jī)頭，14、行走小車(chē)，15、連接鋼絲繩，16、尾輪，17、行走小車(chē)軌道槽，18、不倒翁頂頭，19、感應(yīng)開(kāi)關(guān)。圖6中20、反作用力彈簧，21、弧形彈簧鋼板，22、剎車(chē)底座，23、沙封板。圖7中25、窯門(mén)，26、窯門(mén)軌道，27、開(kāi)關(guān)撞塊，28、開(kāi)關(guān)，29、鋼絲繩，30、鋼絲盤(pán)，31、減速機(jī)，32、電機(jī)。圖9中33、油頂，34、液壓站，35、電磁閥，36、油缸，37、油缸座，38、感應(yīng)開(kāi)關(guān)，39、頂頭。
具體實(shí)施例方式在圖I中，這種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，其特征在于，包括一個(gè)由組態(tài)系統(tǒng)控制的集中控制臺(tái)，集中控制臺(tái)通過(guò)RS232-485通迅分別與擺渡車(chē)控制系統(tǒng)、地爬車(chē)控制系統(tǒng)、窯門(mén)控制系統(tǒng)、油頂控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)相連，集中控制臺(tái)上裝有組態(tài)系統(tǒng)，顯示出所有運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的操作按鈕，運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)和故障及預(yù)警信息。在圖2中，擺渡車(chē)控制系統(tǒng)中的擺渡車(chē)包括底板1，底板I分為圖上部的窯車(chē)部分和圖下部的定位部分，窯車(chē)部分上裝有窯車(chē)軌道2，窯車(chē)軌道2上放有窯車(chē)，窯車(chē)上碼有磚坯；定位部分上裝有行走機(jī)構(gòu)；還裝有油泵電機(jī)3、油箱4和油泵5，油泵5通過(guò)管路和液 壓閥6相連，液壓閥6通過(guò)管路和油缸7相連，油缸7兩端為帶球形頂頭的定位桿8，在墻體需要定位的位置上裝有V形定位槽9。在圖3中，在擺渡車(chē)上裝有自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置包括主回路和控制回路，主回路分油泵電機(jī)回路和行走電機(jī)回路，油泵電機(jī)回路由一空氣開(kāi)關(guān)，一接觸器，ー熱繼電器和電機(jī)組成，它們依次連接；行走電機(jī)回路由一空氣開(kāi)關(guān)和ー變頻器組成，變頻器驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)左右行走；控制回路包括一臺(tái)擺渡車(chē)PLC和若干個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、若干個(gè)控制按鈕、若干個(gè)繼電器和若干個(gè)指示燈；檢測(cè)開(kāi)關(guān)有I、號(hào)道位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，左、右行走限位開(kāi)關(guān)、定位桿伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和退回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，控制按鈕有手動(dòng)油泵起動(dòng)、手動(dòng)油泵停止按鈕，I、號(hào)道定位起動(dòng)按鈕，手動(dòng)左行按鈕，手動(dòng)右行按鈕，緊急停止按鈕；指示燈包括電源指示燈，I 9號(hào)道狀態(tài)指示燈，擺渡車(chē)左行狀態(tài)指示燈，擺渡車(chē)右行狀態(tài)指示燈；繼電器包括定位桿伸出動(dòng)作繼電器和定位桿退回動(dòng)作繼電器，定位油泵動(dòng)作繼員器，變頻器動(dòng)作繼電器，高低頻聲音報(bào)警繼電器，低頻閃光燈報(bào)警繼電器，監(jiān)控?cái)z像頭驅(qū)動(dòng)繼電器；變頻器與左右行走電機(jī)相連，所有的檢測(cè)開(kāi)關(guān)、按鈕與擺渡車(chē)PLC的輸入端相連；所有的指示燈和繼電器與擺渡車(chē)PLC的輸出端相連，擺渡車(chē)P L C通過(guò)通訊接ロ與集中控制臺(tái)相連，進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換.在手動(dòng)時(shí)可通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊與手持式遙控器把操作指令傳給擺渡車(chē)P LC來(lái)進(jìn)行無(wú)線方式操作。在圖4-1、4_2和4-3中，地爬車(chē)控制系統(tǒng)中的地爬車(chē)包括牽引機(jī)頭13、行走小車(chē)14、連接鋼絲繩15和尾輪16，牽引機(jī)頭13固定在窯車(chē)道的端部，行走小車(chē)14放置在行走小車(chē)軌道槽17內(nèi)，窯車(chē)在行走小車(chē)14上面，連接鋼絲繩15固定在行走小車(chē)14的一端，繞過(guò)尾輪16與牽引機(jī)頭13和行走小車(chē)14的另一端相連，行走小車(chē)14兩端裝有兩套不倒翁頂頭18，用于推、拉上面的窯車(chē)前后行走，軌道的兩端裝有窯車(chē)限位開(kāi)關(guān)12，在行走小車(chē)14上裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)19，用于檢測(cè)行走小車(chē)14上方是否有窯車(chē)。在圖5中，地爬車(chē)的控制由主回路和控制回路組成，主回路包括空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、熱繼電器和電機(jī)，它們依次連接，控制回路包括地爬車(chē)PLC、控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)繼電器、狀態(tài)指示燈和無(wú)線收發(fā)模塊；控制按鈕包括緊急停車(chē)按鈕、地爬車(chē)手動(dòng)前進(jìn)按鈕、地爬車(chē)手動(dòng)后退按鈕、小車(chē)頂頭手動(dòng)抬起按鈕和小車(chē)頂頭手動(dòng)壓下按鈕，檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括移動(dòng)小車(chē)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)、小車(chē)頂頭抬起狀態(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、小車(chē)頂頭壓下?tīng)顟B(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、地爬車(chē)前限位開(kāi)關(guān)、地爬車(chē)后限位開(kāi)關(guān)、地爬車(chē)前極限限位開(kāi)關(guān)和地爬車(chē)后極限限位開(kāi)關(guān)；驅(qū)動(dòng)繼電器有地爬車(chē)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)和地爬車(chē)后退驅(qū)動(dòng)，狀態(tài)指示燈有地爬車(chē)前行指示、地爬車(chē)后退指示、移動(dòng)小車(chē)檢測(cè)到窯車(chē)指示、小車(chē)頂頭抬起狀態(tài)指示、小車(chē)頂頭壓下?tīng)顟B(tài)指示、地爬車(chē)前行到位指示和地爬車(chē)后退到位指示；控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)與地爬車(chē)PLC的輸入端相連，繼電器和指示燈與地爬車(chē)PLC的輸出端相連，在手動(dòng)時(shí)可通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊與手持式遙控器把操作指令傳給地爬車(chē)P L C，進(jìn)行非常方便的無(wú)線方式操作。在圖6中，窯車(chē)自動(dòng)剎車(chē)裝置包括反作用カ彈簧20、弧形彈簧鋼板21和剎車(chē)底座22，剎車(chē)底座22—端通過(guò)活動(dòng)銷(xiāo)連接弧形彈簧鋼板21，弧形彈簧鋼板21另ー頭壓在反作用カ彈簧20上面，反作用カ彈簧20另ー頭固定在剎車(chē)底座22上，窯車(chē)自動(dòng)剎車(chē)裝置裝在窯車(chē)左右兩邊沙封板23的正下方，高于沙封板23底部8-12毫米，窯車(chē)經(jīng)過(guò)自動(dòng)剎車(chē)裝置時(shí)自動(dòng)壓下弧形彈簧鋼板21，在反作用カ彈簧20和弧形彈簧鋼板21的反作用下抵消窯車(chē)行進(jìn)中的慣性，使窯車(chē)能精準(zhǔn)的停下來(lái)。在圖7中，窯門(mén)控制系統(tǒng)中的窯門(mén)25安裝在隧道窯窯體的兩端，窯門(mén)25的兩側(cè)裝有窯門(mén)軌道26，窯門(mén)25的下部裝有開(kāi)關(guān)撞塊27，用于觸發(fā)開(kāi)關(guān)28，窯門(mén)25的頂部裝有鋼絲 繩29，鋼絲繩29卷繞在鋼絲盤(pán)30上，鋼絲盤(pán)30和減速機(jī)31相連，減速機(jī)31和電機(jī)32相連。在圖8中，窯門(mén)的控制由主回路和控制回路組成，主回路包括空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、熱繼電器和電機(jī)，它們依次連接，控制回路包括窯門(mén)PLC、控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)繼電器和狀態(tài)指示燈；控制按鈕包括緊急停止按鈕、窯門(mén)手動(dòng)上升按鈕和窯門(mén)手動(dòng)下降控制，檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括窯門(mén)上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、窯門(mén)下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、窯門(mén)上升極限檢測(cè)開(kāi)關(guān)和窯門(mén)下降極限檢測(cè)開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)繼電器包括窯門(mén)上升驅(qū)動(dòng)和窯門(mén)下降驅(qū)動(dòng)，狀態(tài)指示燈有窯門(mén)上升指示和窯門(mén)下降指示，控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)與窯門(mén)PLC的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)繼電器和狀態(tài)指示燈與窯門(mén)PLC的輸出端相連。在圖9中，油頂控制系統(tǒng)中的油頂33安裝在每條窯車(chē)道入口處、碼坯機(jī)下方和窯內(nèi)的入口處，油頂33包括液壓站34，液壓站34通過(guò)管路和電磁閥35相連，電磁閥35通過(guò)管路和油缸36相連，油缸36固定在油缸座37上面，油缸座37前端裝有檢測(cè)油缸桿行程的感應(yīng)開(kāi)關(guān)38，油缸桿的端部裝有頂頭39。在圖10中，油頂?shù)目刂朴芍骰芈泛涂刂苹芈方M成，主回路包括空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、熱繼電器和電機(jī)，它們依次連接，控制回路包括油頂PLC、控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)繼電器和狀態(tài)指示燈，控制按鈕包括緊急停止按鈕、手動(dòng)起動(dòng)油泵電機(jī)按鈕、手動(dòng)停止油泵電機(jī)按鈕、頂頭前進(jìn)按鈕和頂頭后退按鈕，檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括頂頭前進(jìn)到位檢測(cè)、頂頭后退到位檢測(cè)和頂頭原點(diǎn)位置檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)繼電器包括油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)、頂頭前行電磁閥驅(qū)動(dòng)、頂頭后退電磁閥驅(qū)動(dòng)和液流閥驅(qū)動(dòng)，狀態(tài)指示燈包括頂頭前行和前行到位指示、頂頭后退和后退到位指示、頂頭原點(diǎn)位置指示，控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)與油頂PLC的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)繼電器和指示燈與油頂PLC的輸出端相連。在圖11中，安全防護(hù)控制系統(tǒng)包括安全防護(hù)PLC、攝像監(jiān)控系統(tǒng)、控制按鈕、故障檢測(cè)開(kāi)關(guān)接ロ、控制繼電器和故障報(bào)警系統(tǒng)；攝像監(jiān)控系統(tǒng)包括入窯擺渡車(chē)監(jiān)控、出窯擺渡車(chē)監(jiān)控和干燥窯擺渡車(chē)監(jiān)控3個(gè)攝像頭和位于集中控制臺(tái)旁的監(jiān)視器，控制按鈕包括
1、2、3、4號(hào)關(guān)鍵位置急停按鈕，故障檢測(cè)開(kāi)關(guān)接ロ包括入窯、出窯、干燥窯3臺(tái)擺渡車(chē)電路故障檢測(cè)接ロ、地爬車(chē)電路故障檢測(cè)接ロ、窯門(mén)電路故障檢測(cè)接口和油頂車(chē)電路故障檢測(cè)接ロ，控制繼電器包括入窯擺渡車(chē)保護(hù)控制、出窯擺渡車(chē)保護(hù)控制、干燥窯擺渡車(chē)保護(hù)控制、地爬車(chē)保護(hù)控制、窯門(mén)保護(hù)控制和油頂保護(hù)控制；故障報(bào)警系統(tǒng)包括安裝在集中控制臺(tái)旁的、3臺(tái)擺渡車(chē)上的、每個(gè)窯門(mén)上的、每臺(tái)地爬車(chē)上的、每臺(tái)油頂旁的高低頻聲響聲響報(bào)警器和低頻閃光報(bào)警器，3個(gè)攝像頭與攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)相連，攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)受安全防護(hù)PLC控制，控制按鈕、故障檢測(cè)接ロ與安全防護(hù)PLC輸入端相連，控制繼電器、故障報(bào)警系統(tǒng)和安全防護(hù)PLC的輸出端相連，安全防護(hù)PLC通過(guò)通訊接ロ連接到集中控制臺(tái)，與其相互通τΗ ο下面對(duì)上述擺渡車(chē)控制系統(tǒng)、地爬車(chē)控制系統(tǒng)、窯門(mén)控制系統(tǒng)、油頂控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)這五個(gè)系統(tǒng)的入窯動(dòng)作、出窯動(dòng)作和轉(zhuǎn)板動(dòng)作的控制方法描述如下
I、入窯動(dòng)作
操作エ在主控操作臺(tái)上點(diǎn)擊入窯按鈕，操作屏幕上會(huì)出現(xiàn)選擇框Φ干燥道入I號(hào)干燥窯、5)干燥道入2號(hào)干燥窯、G) I號(hào)干燥窯入I號(hào)焙燒窯、Φ I號(hào)干燥窯入2號(hào)焙燒窯、3)
2號(hào)干燥窯入I號(hào)焙燒窯、 2號(hào)干燥窯入2號(hào)焙燒窯、 自定義入窯動(dòng)作的選擇按鈕，同時(shí)
組態(tài)系統(tǒng)通過(guò)每條隧道窯兩端的感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)每條隧道窯內(nèi)窯車(chē)位是否已滿，如果已滿則·禁止該隧道窯的入窯動(dòng)作選擇項(xiàng)，即該項(xiàng)顯示為灰色，操作エ無(wú)法選擇，操作エ只能選擇窯車(chē)位未滿的隧道窯進(jìn)行入窯操作，選擇確認(rèn)后，組態(tài)系統(tǒng)發(fā)出指令控制對(duì)應(yīng)的擺渡車(chē)PLC，該擺渡車(chē)PLC首先檢測(cè)對(duì)進(jìn)行位置和狀態(tài)檢測(cè)，同時(shí)啟動(dòng)該擺渡車(chē)上的聲光報(bào)警系統(tǒng)，提示該擺渡車(chē)周?chē)鷨Tエ注意，讓操作人員通過(guò)畫(huà)面判斷該擺渡車(chē)道是否安全，如果目視到有員エ在進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)操作，或進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，可立即按下主控操作臺(tái)上的緊急停車(chē)按鈕，員エ可按下該擺渡車(chē)上的緊急停車(chē)按鈕，可暫停該動(dòng)作，如果安全即緊急停車(chē)按鈕未被按下，該擺渡車(chē)PLC繼續(xù)發(fā)出指令，控制該擺渡車(chē)行走到窯車(chē)來(lái)源道，起動(dòng)定位油泵，伸出定位桿，對(duì)準(zhǔn)窯車(chē)軌道，軌道對(duì)準(zhǔn)后，安全PLC又對(duì)該道進(jìn)行窯車(chē)檢測(cè)，檢測(cè)該道的出口方向限位開(kāi)關(guān)，如果限位開(kāi)關(guān)被接通說(shuō)明該道出口端已有窯車(chē)，如果限位開(kāi)關(guān)未被接通，說(shuō)明該道窯車(chē)還沒(méi)就位，如果窯車(chē)已就位，該道地爬車(chē)PLC發(fā)出指令控制該道上的地爬車(chē)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩帶動(dòng)小車(chē)，小車(chē)上的不倒翁頂頭將窯車(chē)推上擺渡車(chē)，當(dāng)窯車(chē)碰到擺渡車(chē)上的限位開(kāi)關(guān)后小車(chē)退回原點(diǎn)位置，窯車(chē)PLC發(fā)出指令，起動(dòng)油泵，收回頂出去的定位桿，定位桿收回到位后，起動(dòng)擺渡車(chē)左右行走變頻器，驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)將擺渡車(chē)開(kāi)到設(shè)定好的入窯端，起動(dòng)油泵，伸出定位桿對(duì)好軌道，同時(shí)開(kāi)啟該窯的窯門(mén)，窯門(mén)開(kāi)到位后啟動(dòng)入窯油頂，將擺渡車(chē)上的窯車(chē)頂入窯內(nèi)，到位后退回到原位，同時(shí)關(guān)閉窯門(mén)，啟動(dòng)定位油泵，縮回定位桿，PLC又啟動(dòng)擺渡車(chē)左右行走電機(jī)，擺渡車(chē)開(kāi)回原位，即自然干燥道出口，入窯動(dòng)作過(guò)程結(jié)束；如果窯車(chē)未就位，也就是該道出口端限位開(kāi)關(guān)未被壓下，地爬車(chē)PLC發(fā)出指令啟動(dòng)該道地爬車(chē)帶動(dòng)小車(chē)向后移動(dòng)，同時(shí)小車(chē)上的不倒翁頂頭自動(dòng)壓下，當(dāng)小車(chē)上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作吋，地爬車(chē)停止后移動(dòng)作，此時(shí)說(shuō)明地爬車(chē)小車(chē)已移動(dòng)到窯車(chē)底下，PLC發(fā)出指令，彈起壓下的不倒翁頂頭，執(zhí)行窯車(chē)已就位的動(dòng)作。2、出窯動(dòng)作
操作エ在主控操作臺(tái)上點(diǎn)擊出窯按鈕，操作屏幕上會(huì)出現(xiàn)選擇框:5) I號(hào)干燥窯到I號(hào)焙燒窯、 I號(hào)干燥窯到2號(hào)焙燒窯、 2號(hào)干燥窯到I號(hào)焙燒窯、 2號(hào)干燥窯到2號(hào)焙燒窯、 I號(hào)焙燒窯到I號(hào)出磚道、 I號(hào)焙燒窯到2號(hào)出磚道、 2號(hào)焙燒窯到I號(hào)出磚
道、 2號(hào)焙燒窯到2號(hào)出磚道、 自定義出窯動(dòng)作的選擇按鈕，選擇確認(rèn)后，組態(tài)系統(tǒng)發(fā)出
指令控制對(duì)應(yīng)的擺渡車(chē)上的擺渡車(chē)PLC首先檢測(cè)它所控制的擺渡車(chē)進(jìn)行位置和狀態(tài)檢測(cè)，同時(shí)啟動(dòng)該擺渡車(chē)上的聲光報(bào)警系統(tǒng)提示該擺渡車(chē)周?chē)鷨Tエ注意，讓操作通過(guò)畫(huà)面判斷該擺渡車(chē)道是否安全，如果目視到有員エ在進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)操作，或進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，可立即按下主控操作臺(tái)上的緊急停車(chē)按鈕，員エ可按下該擺渡車(chē)上的緊急停車(chē)按鈕，可暫停該動(dòng)作，如果安全，即緊急停車(chē)按鈕未被按下，擺渡車(chē)PLC發(fā)出指令，控制該擺渡車(chē)行走到窯車(chē)來(lái)源道，起動(dòng)定位油泵，伸出定位桿，對(duì)準(zhǔn)窯車(chē)軌道，軌道對(duì)準(zhǔn)后，擺渡車(chē)PLC又對(duì)該道進(jìn)行窯車(chē)檢測(cè)，檢測(cè)該道的出口方向限位開(kāi)關(guān)，如果限位開(kāi)關(guān)被接通，說(shuō)明該道出口端已有窯車(chē)，如果限位開(kāi)關(guān)未被接通，說(shuō)明該道窯車(chē)還沒(méi)就位，如果窯車(chē)已就位，PLC發(fā)出指令控制該道上的出窯油頂車(chē)，將該窯內(nèi)的最后ー張窯車(chē)?yán)蠑[渡車(chē)，窯車(chē)到位后，油頂退回到原位，同時(shí) 關(guān)閉窯門(mén)，啟動(dòng)定位油泵，縮回定位桿，啟動(dòng)左右行走電機(jī)，擺渡車(chē)PLC控制擺渡車(chē)自動(dòng)行走到設(shè)定好的出磚道，對(duì)好位后起動(dòng)該道的油頂，把擺渡車(chē)上的窯車(chē)?yán)朐摳G車(chē)道，同時(shí)將前面的窯車(chē)向前推進(jìn)ー個(gè)窯車(chē)位，如果該道窯車(chē)已滿，則在選擇窯車(chē)目標(biāo)道時(shí)不會(huì)出現(xiàn)該道的選擇項(xiàng)，然后起動(dòng)擺渡車(chē)上小油泵將定位桿縮回，擺渡車(chē)開(kāi)回原位，整個(gè)出窯動(dòng)作過(guò)程結(jié)束。3、轉(zhuǎn)板動(dòng)作，即把窯車(chē)從ー個(gè)道轉(zhuǎn)到另ー個(gè)道
操作エ在主控操作臺(tái)上點(diǎn)擊轉(zhuǎn)板動(dòng)作按鈕，操作屏幕上會(huì)出現(xiàn)選擇框I號(hào)出磚道
轉(zhuǎn)空板回車(chē)道、0) 2號(hào)出磚道轉(zhuǎn)空板回車(chē)道、 空板回車(chē)道轉(zhuǎn)制坯道、 制坯道轉(zhuǎn)自然干燥
道、 制坯道轉(zhuǎn)空板回車(chē)道、 自定義轉(zhuǎn)板動(dòng)作的選擇按鈕，選擇確認(rèn)后，組態(tài)系統(tǒng)發(fā)出指
令控制對(duì)應(yīng)的擺渡車(chē)上的PLC對(duì)它所控制的擺渡車(chē)進(jìn)行位置和狀態(tài)檢測(cè)，同時(shí)啟動(dòng)該擺渡車(chē)上的聲光報(bào)警系統(tǒng)提示該擺渡車(chē)周?chē)鷨Tエ注意，讓操作通過(guò)畫(huà)面判斷該擺渡車(chē)道是否安全，如果目視到有員エ在進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)操作，或進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，可立即按下主控操作臺(tái)上的緊急停車(chē)按鈕，員エ可按下該擺渡車(chē)上的緊急停車(chē)按鈕，可暫停該動(dòng)作，如果安全，即緊急停車(chē)按鈕未被按下，擺渡車(chē)PLC發(fā)出指令，控制該擺渡車(chē)行走到窯車(chē)來(lái)源道，起動(dòng)定位油泵，伸出定位桿，對(duì)準(zhǔn)窯車(chē)軌道，軌道對(duì)準(zhǔn)后，擺渡車(chē)PLC又對(duì)該道進(jìn)行窯車(chē)檢測(cè)，檢測(cè)該道的出口方向限位開(kāi)關(guān)，如果限位開(kāi)關(guān)被接通，說(shuō)明該道出口端已有窯車(chē)，如果限位開(kāi)關(guān)未被接通，說(shuō)明該道窯車(chē)還沒(méi)就位，如果窯車(chē)已就位，PLC發(fā)出指令控制該道上的地爬車(chē)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩帶動(dòng)小車(chē)，小車(chē)上的不倒翁頂頭將窯車(chē)推上擺渡車(chē)，當(dāng)窯車(chē)碰到擺渡車(chē)上的限位開(kāi)關(guān)后小車(chē)退回原點(diǎn)位置，窯車(chē)PLC發(fā)出指令，起動(dòng)定位油泵，收回頂出去的定位桿，定位桿收回到位后，起動(dòng)擺渡車(chē)左右行走變頻器，驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)將擺渡車(chē)開(kāi)到設(shè)定好的目標(biāo)窯車(chē)道，起動(dòng)定位油泵，伸出定位桿對(duì)好軌道，啟動(dòng)該道油頂車(chē)油頂，將擺渡車(chē)上的窯車(chē)頂上該道，到位后退回到原位，同時(shí)關(guān)閉油頂車(chē)油泵電機(jī)，再啟動(dòng)定位油泵，縮回定位桿，PLC又啟動(dòng)擺渡車(chē)左右行走電機(jī)，擺渡車(chē)開(kāi)回原位，轉(zhuǎn)板動(dòng)作過(guò)程結(jié)束；如果窯車(chē)未就位，也就是該道出ロ端限位開(kāi)關(guān)未被壓下，地爬車(chē)PLC發(fā)出指令啟動(dòng)該道地爬車(chē)帶動(dòng)小車(chē)向后移動(dòng)，同時(shí)小車(chē)上的不倒翁頂頭自動(dòng)壓下，當(dāng)小車(chē)上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，地爬車(chē)停止后移動(dòng)作，此時(shí)說(shuō)明地爬車(chē)小車(chē)已移動(dòng)到窯車(chē)底下，PLC發(fā)出指令，彈起壓下的不倒翁頂頭，執(zhí)行窯 車(chē)已就位的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，其特征在于，包括一個(gè)由組態(tài)系統(tǒng)控制的集中控制臺(tái)，集中控制臺(tái)通過(guò)RS232-485通迅分別與擺渡車(chē)控制系統(tǒng)、地爬車(chē)控制系統(tǒng)、窯門(mén)控制系統(tǒng)、油頂控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)相連，集中控制臺(tái)上裝有組態(tài)系統(tǒng)，顯示出所有運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的操作按鈕，運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)和故障及預(yù)警信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，其特征在于，擺渡車(chē)控制系統(tǒng)中的擺渡車(chē)包括底板(1)，底板(I)分為上部的窯車(chē)部分和下部的定位部分，窯車(chē)部分上裝有窯車(chē)軌道(2)，窯車(chē)軌道(2)上放有窯車(chē)，窯車(chē)上碼有磚坯；定位部分上裝有行走機(jī)構(gòu)；還裝有油泵電機(jī)(3)、油箱(4)和油泵(5)，油泵(5)通過(guò)管路和液壓閥(6)相連，液壓閥(6)通過(guò)管路和油缸(7 )相連，油缸(7 )兩端為帶球形頂頭的定位桿(8 )，在墻體需要定位的位置上裝有V形定位槽(9 )； 在擺渡車(chē)上裝有自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)控制裝置包括主回路和控制回路，主回路分油泵電機(jī)回路和行走電機(jī)回路，油泵電機(jī)回路由一空氣開(kāi)關(guān)，一接觸器，一熱繼電器和電機(jī)組成，它們依次連接；行走電機(jī)回路由一空氣開(kāi)關(guān)和一變頻器組成，變頻器驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)左右行走；控制回路包括一臺(tái)擺渡車(chē)PLC和若干個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、若干個(gè)控制按鈕、若干個(gè)繼電器和若干個(gè)指示燈；檢測(cè)開(kāi)關(guān)有I、號(hào)道位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，左、右行走限位開(kāi)關(guān)、定位桿伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和退回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，控制按鈕有手動(dòng)油泵起動(dòng)、手動(dòng)油泵停止按鈕，I、號(hào)道定位起動(dòng)按鈕，手動(dòng)左行按鈕，手動(dòng)右行按鈕，緊急停止按鈕；指示燈包括電源指示燈，I 9號(hào)道狀態(tài)指示燈，擺渡車(chē)左行狀態(tài)指示燈，擺渡車(chē)右行狀態(tài)指示燈；繼電器包括定位桿伸出動(dòng)作繼電器和定位桿退回動(dòng)作繼電器，定位油泵動(dòng)作繼員器，變頻器動(dòng)作繼電器，高低頻聲音報(bào)警繼電器，低頻閃光燈報(bào)警繼電器，監(jiān)控?cái)z像頭驅(qū)動(dòng)繼電器；變頻器與左右行走電機(jī)相連，所有的檢測(cè)開(kāi)關(guān)、按鈕與擺渡車(chē)PLC的輸入端相連；所有的指示燈和繼電器與擺渡車(chē)PLC的輸出端相連，擺渡車(chē)P L C通過(guò)通訊接口與集中控制臺(tái)相連，進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換.在手動(dòng)時(shí)可通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊與手持式遙控器把操作指令傳給擺渡車(chē)P LC來(lái)進(jìn)行無(wú)線方式操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，其特征在于，地爬車(chē)控制系統(tǒng)中的地爬車(chē)包括牽引機(jī)頭(13)、行走小車(chē)(14)、連接鋼絲繩(15)和尾輪(16)，牽引機(jī)頭(13)固定在窯車(chē)道的端部，行走小車(chē)(14)放置在行走小車(chē)軌道槽(17)內(nèi)，窯車(chē)在行走小車(chē)(14)上面，連接鋼絲繩(15固定在行走小車(chē)(14)的一端，繞過(guò)尾輪(16)與牽引機(jī)頭(13)和行走小車(chē)(14)的另一端相連，行走小車(chē)(14)兩端裝有兩套不倒翁頂頭(18)，用于推、拉上面的窯車(chē)前后行走，軌道的兩端裝有窯車(chē)限位開(kāi)關(guān)(12)，在行走小車(chē)(14)上裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)(19)，用于檢測(cè)行走小車(chē)(14)上方是否有窯車(chē)； 地爬車(chē)的控制由主回路和控制回路組成，主回路包括空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、熱繼電器和電機(jī)，它們依次連接，控制回路包括地爬車(chē)PLC、控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)繼電器、狀態(tài)指示燈和無(wú)線收發(fā)模塊；控制按鈕包括緊急停車(chē)按鈕、地爬車(chē)手動(dòng)前進(jìn)按鈕、地爬車(chē)手動(dòng)后退按鈕、小車(chē)頂頭手動(dòng)抬起按鈕和小車(chē)頂頭手動(dòng)壓下按鈕，檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括移動(dòng)小車(chē)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)、小車(chē)頂頭抬起狀態(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、小車(chē)頂頭壓下?tīng)顟B(tài)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、地爬車(chē)前限位開(kāi)關(guān)、地爬車(chē)后限位開(kāi)關(guān)、地爬車(chē)前極限限位開(kāi)關(guān)和地爬車(chē)后極限限位開(kāi)關(guān)；驅(qū)動(dòng)繼電器有地爬車(chē)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)和地爬車(chē)后退驅(qū)動(dòng)，狀態(tài)指示燈有地爬車(chē)前行指示、地爬車(chē)后退指示、移動(dòng)小車(chē)檢測(cè)到窯車(chē)指示、小車(chē)頂頭抬起狀態(tài)指示、小車(chē)頂頭壓下?tīng)顟B(tài)指示、地爬車(chē)前行到位指示和地爬車(chē)后退到位指示；控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)與地爬車(chē)PLC的輸入端相連，繼電器和指示燈與地爬車(chē)PLC的輸出端相連，在手動(dòng)時(shí)可通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊與手持式遙控器把操作指令傳給地爬車(chē)P LC，進(jìn)行非常方便的無(wú)線方式操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，其特征在于，窯車(chē)自動(dòng)剎車(chē)裝置包括反作用力彈簧(20)、弧形彈簧鋼板(21)和剎車(chē)底座(22)，剎車(chē)底座(22)—端通過(guò)活動(dòng)銷(xiāo)連接弧形彈簧鋼板(21)，弧形彈簧鋼板(21)另一頭壓在反作用力彈簧(20)上面，反作用力彈簧(20)另一頭固定在剎車(chē)底座(22)上，窯車(chē)自動(dòng)剎車(chē)裝置裝在窯車(chē)左右兩邊沙封板(23)的正下方，高于沙封板(23)底部8-12毫米，窯車(chē)經(jīng)過(guò)自動(dòng)剎車(chē)裝置時(shí)自動(dòng)壓下弧形彈簧鋼板(21)，在反作用力彈簧(20)和弧形彈簧鋼板(21)的反作用下抵消窯車(chē)行進(jìn)中的慣性，使窯車(chē)能精準(zhǔn)的停下來(lái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，其特征在于，窯門(mén)控制系統(tǒng)中的窯門(mén)(25)安裝在隧道窯窯體的兩端，窯門(mén)(25)的兩側(cè)裝有窯門(mén)軌道(26)，窯門(mén)(25)的下部裝有開(kāi)關(guān)撞塊(27)，用于觸發(fā)開(kāi)關(guān)(28)，窯門(mén)(25)的頂部裝有鋼絲繩(29)，鋼絲繩(29)卷繞在鋼絲盤(pán)(30)上，鋼絲盤(pán)(30)和減速機(jī)(31)相連，減速機(jī)(31)和電機(jī)(32)相連； 窯門(mén)的控制由主回路和控制回路組成，主回路包括空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、熱繼電器和電機(jī)，它們依次連接，控制回路包括窯門(mén)PLC、控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)繼電器和狀態(tài)指示燈；控制按鈕包括緊急停止按鈕、窯門(mén)手動(dòng)上升按鈕和窯門(mén)手動(dòng)下降控制，檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括窯門(mén)上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、窯門(mén)下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、窯門(mén)上升極限檢測(cè)開(kāi)關(guān)和窯門(mén)下降極限檢測(cè)開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)繼電器包括窯門(mén)上升驅(qū)動(dòng)和窯門(mén)下降驅(qū)動(dòng)，狀態(tài)指示燈有窯門(mén)上升指示和窯門(mén)下降指示，控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)與窯門(mén)PLC的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)繼電器和狀態(tài)指示燈與窯門(mén)PLC的輸出端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，其特征在于，油頂控制系統(tǒng)中的油頂(33)安裝在每條窯車(chē)道入口處、碼坯機(jī)下方和窯內(nèi)的入口處，油頂(33)包括液壓站(34)，液壓站(34)通過(guò)管路和電磁閥(35)相連，電磁閥(35)通過(guò)管路和油缸(36)相連，油缸(36)固定在油缸座(37)上面，油缸座(37)前端裝有檢測(cè)油缸桿行程的感應(yīng)開(kāi)關(guān)(38)，油缸桿的端部裝有頂頭(39)； 油頂?shù)目刂朴芍骰芈泛涂刂苹芈方M成，主回路包括空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、熱繼電器和電機(jī)，它們依次連接，控制回路包括油頂PLC、控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)繼電器和狀態(tài)指示燈，控制按鈕包括緊急停止按鈕、手動(dòng)起動(dòng)油泵電機(jī)按鈕、手動(dòng)停止油泵電機(jī)按鈕、頂頭前進(jìn)按鈕和頂頭后退按鈕，檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括頂頭前進(jìn)到位檢測(cè)、頂頭后退到位檢測(cè)和頂頭原點(diǎn)位置檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)繼電器包括油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)、頂頭前行電磁閥驅(qū)動(dòng)、頂頭后退電磁閥驅(qū)動(dòng)和液流閥驅(qū)動(dòng)，狀態(tài)指示燈包括頂頭前行和前行到位指示、頂頭后退和后退到位指示、頂頭原點(diǎn)位置指示，控制按鈕、檢測(cè)開(kāi)關(guān)與油頂PLC的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)繼電器和指示燈與油頂PLC的輸出端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線，其特征在于，安全防護(hù)控制系統(tǒng)包括安全防護(hù)PLC、攝像監(jiān)控系統(tǒng)、控制按鈕、故障檢測(cè)開(kāi)關(guān)接口、控制繼電器和故障報(bào)警系統(tǒng)；攝像監(jiān)控系統(tǒng)包括入窯擺渡車(chē)監(jiān)控、出窯擺渡車(chē)監(jiān)控和干燥窯擺渡車(chē)監(jiān)控3個(gè)攝像頭和位于集中控制臺(tái)旁的監(jiān)視器，控制按鈕包括1、2、3、4號(hào)關(guān)鍵位置急停按鈕，故障檢測(cè)開(kāi)關(guān)接口包括入窯、出窯、干燥窯3臺(tái)擺渡車(chē)電路故障檢測(cè)接口、地爬車(chē)電路故障檢測(cè)接口、窯門(mén)電路故障檢測(cè)接口和油頂車(chē)電路故障檢測(cè)接口，控制繼電器包括入窯擺渡車(chē)保護(hù)控制、出窯擺渡車(chē)保護(hù)控制、干燥窯擺渡車(chē)保護(hù)控制、地爬車(chē)保護(hù)控制、窯門(mén)保護(hù)控制和油頂保護(hù)控制；故障報(bào)警系統(tǒng)包括安裝在集中控制臺(tái)旁的、3臺(tái)擺渡車(chē)上的、每個(gè)窯門(mén)上的、每臺(tái)地爬車(chē)上的、每臺(tái)油頂旁的高低頻聲響聲響報(bào)警器和低頻閃光報(bào)警器，3個(gè)攝像頭與攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)相連，攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)受安全防護(hù)PLC控制，控制按鈕、故障檢測(cè)接口與安全防護(hù)PLC輸入端相連,控制繼電器、故障報(bào)警系統(tǒng)和安全防護(hù)PLC的輸出端相連,安全防護(hù)PLC通過(guò)通訊接口連接到集中控制臺(tái)，與其相互通訊。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，擺渡車(chē)控制系統(tǒng)、地爬車(chē)控制系統(tǒng)、窯門(mén)控制系統(tǒng)、油頂控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)這五個(gè)系統(tǒng)的入窯動(dòng)作的控制方法如下 操作工在主控操作臺(tái)上點(diǎn)擊入窯按鈕，操作屏幕上會(huì)出現(xiàn)選擇框Φ干燥道入I號(hào)干燥窯、干燥道入2號(hào)干燥窯、$ I號(hào)干燥窯入I號(hào)焙燒窯、Φ I號(hào)干燥窯入2號(hào)焙燒窯、I 2號(hào)干燥窯入I號(hào)焙燒窯、 2號(hào)干燥窯入2號(hào)焙燒窯、G自定義入窯動(dòng)作的選擇按鈕，同時(shí)組態(tài)系統(tǒng)通過(guò)每條隧道窯兩端的感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)每條隧道窯內(nèi)窯車(chē)位是否已滿，如果已滿則禁止該隧道窯的入窯動(dòng)作選擇項(xiàng)，即該項(xiàng)顯示為灰色，操作工無(wú)法選擇，操作工只能選擇窯車(chē)位未滿的隧道窯進(jìn)行入窯操作，選擇確認(rèn)后，組態(tài)系統(tǒng)發(fā)出指令控制對(duì)應(yīng)的擺渡車(chē)PLC，該擺渡車(chē)PLC首先檢測(cè)對(duì)進(jìn)行位置和狀態(tài)檢測(cè)，同時(shí)啟動(dòng)該擺渡車(chē)上的聲光報(bào)警系統(tǒng)，提示該擺渡車(chē)周?chē)鷨T工注意，讓操作人員通過(guò)畫(huà)面判斷該擺渡車(chē)道是否安全，如果目視到有員工在進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)操作，或進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，可立即按下主控操作臺(tái)上的緊急停車(chē)按鈕，員工可按下該擺渡車(chē)上的緊急停車(chē)按鈕，可暫停該動(dòng)作，如果安全即緊急停車(chē)按鈕未被按下，該擺渡車(chē)PLC繼續(xù)發(fā)出指令，控制該擺渡車(chē)行走到窯車(chē)來(lái)源道，起動(dòng)定位油泵，伸出定位桿，對(duì)準(zhǔn)窯車(chē)軌道，軌道對(duì)準(zhǔn)后，安全PLC又對(duì)該道進(jìn)行窯車(chē)檢測(cè)，檢測(cè)該道的出口方向限位開(kāi)關(guān)，如果限位開(kāi)關(guān)被接通說(shuō)明該道出口端已有窯車(chē)，如果限位開(kāi)關(guān)未被接通，說(shuō)明該道窯車(chē)還沒(méi)就位，如果窯車(chē)已就位，該道地爬車(chē)PLC發(fā)出指令控制該道上的地爬車(chē)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩帶動(dòng)小車(chē)，小車(chē)上的不倒翁頂頭將窯車(chē)推上擺渡車(chē)，當(dāng)窯車(chē)碰到擺渡車(chē)上的限位開(kāi)關(guān)后小車(chē)退回原點(diǎn)位置，窯車(chē)PLC發(fā)出指令，起動(dòng)油泵，收回頂出去的定位桿，定位桿收回到位后，起動(dòng)擺渡車(chē)左右行走變頻器，驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)將擺渡車(chē)開(kāi)到設(shè)定好的入窯端，起動(dòng)油泵，伸出定位桿對(duì)好軌道，同時(shí)開(kāi)啟該窯的窯門(mén)，窯門(mén)開(kāi)到位后啟動(dòng)入窯油頂，將擺渡車(chē)上的窯車(chē)頂入窯內(nèi)，到位后退回到原位，同時(shí)關(guān)閉窯門(mén)，啟動(dòng)定位油泵，縮回定位桿，PLC又啟動(dòng)擺渡車(chē)左右行走電機(jī)，擺渡車(chē)開(kāi)回原位，即自然干燥道出口，入窯動(dòng)作過(guò)程結(jié)束；如果窯車(chē)未就位，也就是該道出口端限位開(kāi)關(guān)未被壓下，地爬車(chē)PLC發(fā)出指令啟動(dòng)該道地爬車(chē)帶動(dòng)小車(chē)向后移動(dòng)，同時(shí)小車(chē)上的不倒翁頂頭自動(dòng)壓下，當(dāng)小車(chē)上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，地爬車(chē)停止后移動(dòng)作，此時(shí)說(shuō)明地爬車(chē)小車(chē)已移動(dòng)到窯車(chē)底下，PLC發(fā)出指令，彈起壓下的不倒翁頂頭，執(zhí)行窯車(chē)已就位的動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，擺渡車(chē)控制系統(tǒng)、地爬車(chē)控制系統(tǒng)、窯門(mén)控制系統(tǒng)、油頂控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)這五個(gè)系統(tǒng)的出窯動(dòng)作的控制方法如下 操作工在主控操作臺(tái)上點(diǎn)擊出窯按鈕，操作屏幕上會(huì)出現(xiàn)選擇框Φ I號(hào)干燥窯到I號(hào)焙燒窯、2 I號(hào)干燥窯到2號(hào)焙燒窯、Φ 2號(hào)干燥窯到I號(hào)焙燒窯、$ 2號(hào)干燥窯到2號(hào)焙燒窯、$ I號(hào)焙燒窯到I號(hào)出磚道、$ I號(hào)焙燒窯到2號(hào)出磚道、G 2號(hào)焙燒窯到I號(hào)出磚道、$ 2號(hào)焙燒窯到2號(hào)出磚道、 自定義出窯動(dòng)作的選擇按鈕，選擇確認(rèn)后，組態(tài)系統(tǒng)發(fā)出指令控制對(duì)應(yīng)的擺渡車(chē)上的擺渡車(chē)PLC首先檢測(cè)它所控制的擺渡車(chē)進(jìn)行位置和狀態(tài)檢測(cè)，同時(shí)啟動(dòng)該擺渡車(chē)上的聲光報(bào)警系統(tǒng)提示該擺渡車(chē)周?chē)鷨T工注意，讓操作通過(guò)畫(huà)面判斷該擺渡車(chē)道是否安全，如果目視到有員工在進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)操作，或進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，可立即按下主控操作臺(tái)上的緊急停車(chē)按鈕，員工可按下該擺渡車(chē)上的緊急停車(chē)按鈕，可暫停該動(dòng)作，如果安全，即緊急停車(chē)按鈕未被按下，擺渡車(chē)PLC發(fā)出指令，控制該擺渡車(chē)行走到窯車(chē)來(lái)源道，起動(dòng)定位油泵，伸出定位桿，對(duì)準(zhǔn)窯車(chē)軌道，軌道對(duì)準(zhǔn)后，擺渡車(chē)PLC又對(duì)該道進(jìn)行窯車(chē)檢測(cè)，檢測(cè)該道的出口方向限位開(kāi)關(guān)，如果限位開(kāi)關(guān)被接通，說(shuō)明該道出口端已有窯車(chē)，如果限位開(kāi)關(guān)未被接通，說(shuō)明該道窯車(chē)還沒(méi)就位，如果窯車(chē)已就位，PLC發(fā)出指令控制該道上的出窯油頂車(chē)，將該窯內(nèi)的最后一張窯車(chē)?yán)蠑[渡車(chē)，窯車(chē)到位后，油頂退回到原位，同時(shí)關(guān)閉窯門(mén)，啟動(dòng)定位油泵，縮回定位桿，啟動(dòng)左右行走電機(jī)，擺渡車(chē)PLC控制擺渡車(chē)自動(dòng)行走到設(shè)定好的出磚道，對(duì)好位后起動(dòng)該道的油頂，把擺渡車(chē)上的窯車(chē)?yán)朐摳G車(chē)道，同時(shí)將前面的窯車(chē)向前推進(jìn)一個(gè)窯車(chē)位，如果該道窯車(chē)已滿，則在選擇窯車(chē)目標(biāo)道時(shí)不會(huì)出現(xiàn)該道的選擇項(xiàng)，然后起動(dòng)擺渡車(chē)上小油泵將定位桿縮回，擺渡車(chē)開(kāi)回原位，整個(gè)出窯動(dòng)作過(guò)程結(jié)束。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于，擺渡車(chē)控制系統(tǒng)、地爬車(chē)控制系統(tǒng)、窯門(mén)控制系統(tǒng)、油頂控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)這五個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)板動(dòng)作，即把窯車(chē)從一個(gè)道轉(zhuǎn)到另一個(gè)道的控制方法如下 操作工在主控操作臺(tái)上點(diǎn)擊轉(zhuǎn)板動(dòng)作按鈕，操作屏幕上會(huì)出現(xiàn)選擇框I號(hào)出磚道轉(zhuǎn)空板回車(chē)道、2) 2號(hào)出磚道轉(zhuǎn)空板回車(chē)道、空板回車(chē)道轉(zhuǎn)制坯道、S制坯道轉(zhuǎn)自然干燥道、Φ制坯道轉(zhuǎn)空板回車(chē)道、S自定義轉(zhuǎn)板動(dòng)作的選擇按鈕，選擇確認(rèn)后，組態(tài)系統(tǒng)發(fā)出指令控制對(duì)應(yīng)的擺渡車(chē)上的PLC對(duì)它所控制的擺渡車(chē)進(jìn)行位置和狀態(tài)檢測(cè)，同時(shí)啟動(dòng)該擺渡車(chē)上的聲光報(bào)警系統(tǒng)提示該擺渡車(chē)周?chē)鷨T工注意，讓操作通過(guò)畫(huà)面判斷該擺渡車(chē)道是否安全，如果目視到有員工在進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)操作，或進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，可立即按下主控操作臺(tái)上的緊急停車(chē)按鈕，員工可按下該擺渡車(chē)上的緊急停車(chē)按鈕，可暫停該動(dòng)作，如果安全，即緊急停車(chē)按鈕未被按下，擺渡車(chē)PLC發(fā)出指令，控制該擺渡車(chē)行走到窯車(chē)來(lái)源道，起動(dòng)定位油泵，伸出定位桿，對(duì)準(zhǔn)窯車(chē)軌道，軌道對(duì)準(zhǔn)后，擺渡車(chē)PLC又對(duì)該道進(jìn)行窯車(chē)檢測(cè)，檢測(cè)該道的出口方向限位開(kāi)關(guān)，如果限位開(kāi)關(guān)被接通，說(shuō)明該道出口端已有窯車(chē)，如果限位開(kāi)關(guān)未被接通，說(shuō)明該道窯車(chē)還沒(méi)就位，如果窯車(chē)已就位，PLC發(fā)出指令控制該道上的地爬車(chē)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩帶動(dòng)小車(chē)，小車(chē)上的不倒翁頂頭將窯車(chē)推上擺渡車(chē)，當(dāng)窯車(chē)碰到擺渡車(chē)上的限位開(kāi)關(guān)后小車(chē)退回原點(diǎn)位置，窯車(chē)PLC發(fā)出指令，起動(dòng)定位油泵，收回頂出去的定位桿，定位桿收回到位后，起動(dòng)擺渡車(chē)左右行走變頻器，驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)將擺渡車(chē)開(kāi)到設(shè)定好的目標(biāo)窯車(chē)道，起動(dòng)定位油泵，伸出定位桿對(duì)好軌道，啟動(dòng)該道油頂車(chē)油頂，將擺渡車(chē)上的窯車(chē)頂上該道，到位后退回到原位，同時(shí)關(guān)閉油頂車(chē)油泵電機(jī)，再啟動(dòng)定位油泵，縮回定位桿，PLC又啟動(dòng)擺渡車(chē)左右行走電機(jī)，擺渡車(chē)開(kāi)回原位，轉(zhuǎn)板動(dòng)作過(guò)程結(jié)束；如果窯車(chē)未就位，也就是該道出口端限位開(kāi)關(guān)未被壓下，地爬車(chē)PLC發(fā)出指令啟動(dòng)該道地爬車(chē)帶動(dòng)小車(chē)向后移動(dòng)，同時(shí)小車(chē)上的不倒翁頂頭自動(dòng)壓下，當(dāng)小車(chē)上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，地爬車(chē)停止后移動(dòng)作， 此時(shí)說(shuō)明地爬車(chē)小車(chē)已移動(dòng)到窯車(chē)底下，PLC發(fā)出指令，彈起壓下的不倒翁頂頭，執(zhí)行窯車(chē)已就位的動(dòng)作。
全文摘要
一種全自動(dòng)隧道窯生產(chǎn)線及其控制方法，包括一個(gè)由組態(tài)系統(tǒng)控制的集中控制臺(tái)，集中控制臺(tái)通過(guò)RS232-485通迅分別與擺渡車(chē)控制系統(tǒng)、地爬車(chē)控制系統(tǒng)、窯門(mén)控制系統(tǒng)、油頂控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)相連，集中控制臺(tái)上裝有組態(tài)系統(tǒng)，顯示出所有運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的操作按鈕，運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)和故障及預(yù)警信息。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是入窯擺渡車(chē)，出窯擺渡車(chē)，干燥擺渡車(chē)與窯車(chē)軌道自動(dòng)定位很方便，杜絕安全事故；地爬車(chē)、油頂車(chē)在移動(dòng)過(guò)程中不用人工觀察；窯體兩端的窯門(mén)通迅聯(lián)系很方便；上述改進(jìn)使隧道窯配套的設(shè)備更完善，設(shè)備與設(shè)備之間更匹配，生產(chǎn)工藝過(guò)程更協(xié)調(diào)，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，節(jié)約人力資源，可以進(jìn)一步降低成本，降低電和煤等主要能源消耗。
文檔編號(hào)F27B9/40GK102818451SQ20121033016
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者陳立勇, 敖治平, 余交安, 朱忠林 申請(qǐng)人:常德市科輝墻材有限責(zé)任公司