專利名稱：采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制備磷酸銨鹽滅火粉的方法，更特別地說，是指一種采用噴霧干燥工藝制備0.1～20微米超細空心球形結(jié)構(gòu)的磷酸銨鹽滅火粉的方法及其制備得到的磷酸銨鹽滅火粉。
背景技術(shù)：
眾所周知，火災(zāi)給人們的生命和財產(chǎn)安全帶來巨大的危害，因此提高滅火技術(shù)顯得尤為重要。而滅火技術(shù)中重要的一項就是滅火材料的性能。目前，日常生活和生產(chǎn)過程中使用的滅火劑頗多，性能各異。根據(jù)滅火機理不同，滅火劑大體可分為兩大類物理滅火劑和化學(xué)滅火劑。物理滅火劑不參與燃燒反應(yīng)，它在滅火過程中起到窒息、冷卻和隔離火焰的作用，在降低燃燒混合物溫度的同時，稀釋氧氣，隔離可燃物，從而達到滅火的效果。物理滅火劑包括水、泡沫、二氧化碳、氮氣、氬氣及其它惰性氣體?；瘜W(xué)滅火劑在燃燒過程中是通過切斷活性自由基(主要指氫自由基和氫氧自由基)的連鎖反應(yīng)而抑制燃燒的?；瘜W(xué)滅火劑包括哈龍滅火劑、干粉滅火劑等。
在過去幾十年里，哈龍滅火劑因其成本低，滅火效能高，因而在消防業(yè)中占有重要地位。但由于它的主要成分是鹵代烷，使用后會造成大氣臭氧層的嚴重破壞，即將限期停止使用。
磷酸銨鹽干粉滅火劑以其對環(huán)境友好，滅火效能高而成為哈龍滅火劑的最理想替代品之一。目前，制備磷酸銨鹽干粉滅火劑的方法主要是粉碎法，是以磷酸二氫銨為主料，滑石粉、云母粉、活性白土、硅油、白炭黑、硅酸鈉、添加劑、硅油為輔料，經(jīng)混合后采用粉碎工藝制備，由于該粉碎工藝制得的滅火粉形狀不規(guī)則，流動性差，易團聚，不利于磷酸銨鹽干粉從滅火器噴口噴射出。此外，采用粉碎工藝制備的滅火粉一般為實心顆粒，密度較大，漂浮性能較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，該方法先將磷酸二氫銨和輔料溶于水中制得前驅(qū)體溶液，再將該溶液采用噴嘴霧化工藝制成微米級的霧滴，然后霧滴與熱氣在流動中接觸干燥制得空心球形粉體，然后對粉體進行表面改性處理，最后用收集器收集。
本發(fā)明是一種采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，包括下列制備步驟(A)將加熱爐加熱的由鼓風(fēng)機產(chǎn)生的空氣經(jīng)A通道輸送至干燥室，A通道內(nèi)熱氣流流速為300～2000m3/h，A通道輸出端熱氣流溫度為150℃～500℃；(B)將C通道內(nèi)由空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣輸送至霧化器，壓縮空氣壓力為0.3～0.8MPa，氣流流速20～120m3/h；(C)將磷酸二氫銨、增稠劑、表面活性劑和發(fā)泡劑溶于10℃～99℃的水中，經(jīng)攪拌均勻制得前驅(qū)體溶液；將所述前驅(qū)體溶液放入壓力容器內(nèi)經(jīng)B通道輸送至霧化器內(nèi)；B通道內(nèi)的前驅(qū)體溶液流速10～100L/h；其中，每100重量份的水中加入25～170重量份的磷酸二氫銨、0.1～5重量份的增稠劑、0.1～6重量份的表面活性劑和0.1～10重量份的發(fā)泡劑；(D)霧化器內(nèi)的由(B)步驟產(chǎn)生的所述壓縮空氣和由(C)步驟產(chǎn)生的所述前驅(qū)體溶液經(jīng)摻混后，經(jīng)霧化器噴嘴噴射形成0.1～20微米霧滴入干燥室內(nèi)；(E)由(A)步驟產(chǎn)生的所述熱氣流經(jīng)設(shè)在干燥室上部的氣流分布板中的通孔均勻射入干燥室的下部腔內(nèi)；由(D)步驟產(chǎn)生的所述霧滴與射入的所述熱氣流相接觸后，在并流干燥過程中形成空心球形粉體，所述空心球形粉體隨熱氣流輸送至改性室內(nèi)，干燥室輸出端熱氣流溫度為60℃～180℃；(F)進入改性室的所述空心球形粉體在有改性劑的條件下進行表面改性處理10～15分鐘后，經(jīng)旋風(fēng)過濾器分離出B級成品和A級成品，然后B級成品被收集器收集、經(jīng)包裝后即為粒徑0.1～20微米的空心球形磷酸銨鹽滅火粉。
本發(fā)明工業(yè)化生產(chǎn)空心球形磷酸銨鹽滅火粉的裝置結(jié)構(gòu)由鼓風(fēng)機、空壓機、加熱爐、霧化器、干燥室、改性室、旋風(fēng)分離器、過濾收集器和引風(fēng)機構(gòu)成，霧化器安裝在干燥室的輸入端，改性室安裝在干燥室的輸出端，改性室輸出端與旋風(fēng)分離器輸入端連接，旋風(fēng)分離器輸出端與過濾收集器輸入端連接，過濾收集器輸出端連接有引風(fēng)機；所述加熱爐的氣流輸入端與鼓風(fēng)機連接，加熱爐的氣流輸出端與A通道連接，A通道用于輸送150℃～600℃的熱氣流給干燥室輸入端；所述空壓機輸出端設(shè)有B通道和C通道；B通道用于輸送前驅(qū)體溶液，B通道上順次設(shè)置有A閥門、壓力容器和A流量計，B通道輸出端與霧化器輸入端連接；C通道用于輸送壓縮空氣，C通道上順次設(shè)置有B閥門、B流量計和A壓力表，C通道輸出端與霧化器輸入端連接。
所述的采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，其增稠劑為聚丙烯酰胺、水溶性淀粉衍生物、水溶性纖維素醚或聚丙烯酸；所述表面活性劑為十二烷基苯磺酸鈉、十二烷基硫酸鈉或氟表面活性劑；所述發(fā)泡劑是亞硝酸鈉。
所述的采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，其改性劑為有機硅油、氟表面活性劑、鈦酸酯偶聯(lián)劑或硅烷偶聯(lián)劑，改性劑的用量以每100重量份的磷酸二氫銨加入0.1～5重量份。
本發(fā)明采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉方法的優(yōu)點在于(1)微粉顆粒粒徑為0.1～20微米的空心球形結(jié)構(gòu)，其流動性好；(2)微粉顆粒制得為多孔的空心球形，密度小，漂浮性好；(3)顆粒表面積大，與火焰充分接觸，滅火效果好。


圖1是本發(fā)明采用霧化干燥法制備滅火粉的工業(yè)生產(chǎn)流程圖。
圖中 1.A通道 2.B通道 3.C通道4.A閥門5.壓力容器 6.加熱爐7.B閥門 8.B流量計 9.A流量計10.A熱電偶 11.B熱電偶 12.A壓力表 13.B壓力表 14.霧化器15.氣流分布板 16.干燥室 17.改性室 18.旋風(fēng)分離器 19.過濾收集器20.引風(fēng)機 21.改性劑具體實施方式
下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
本發(fā)明是一種采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，該制備工藝包括下列步驟(A)將加熱爐6加熱的由鼓風(fēng)機產(chǎn)生的空氣經(jīng)A通道1輸送至干燥室16，A通道1內(nèi)熱氣流流速為300～2000m3/h，A通道1輸出端熱氣流溫度為150℃～500℃；(B)將C通道3內(nèi)由空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣輸送至霧化器14，壓縮空氣壓力為0.3～0.8MPa，氣流流速20～120m3/h；(C)將磷酸二氫銨、增稠劑、表面活性劑和發(fā)泡劑溶于10℃～99℃的水中，經(jīng)攪拌均勻制得前驅(qū)體溶液；將所述前驅(qū)體溶液放入壓力容器5內(nèi)經(jīng)B通道2輸送至霧化器14內(nèi)；B通道2內(nèi)的前驅(qū)體溶液流速10～100L/h；其中，每100重量份的水中加入25～170重量份的磷酸二氫銨、0.1～5重量份的增稠劑、0.1～6重量份的表面活性劑和0.1～10重量份的發(fā)泡劑；
(D)霧化器14內(nèi)的由(B)步驟產(chǎn)生的所述壓縮空氣和由(C)步驟產(chǎn)生的所述前驅(qū)體溶液經(jīng)摻混后，經(jīng)霧化器14噴嘴噴射形成0.1～20微米霧滴入干燥室16內(nèi)；(E)由(A)步驟產(chǎn)生的所述熱氣流經(jīng)設(shè)在干燥室16上部的氣流分布板15中的通孔均勻射入干燥室16的下部腔內(nèi)；由(D)步驟產(chǎn)生的所述霧滴與射入的所述熱氣流相接觸后，在并流干燥過程中形成空心球形粉體，所述空心球形粉體隨熱氣流輸送至改性室17內(nèi)，干燥室16輸出端熱氣流溫度為60℃～180℃；(F)進入改性室17的所述空心球形粉體在有改性劑21的條件下進行表面改性處理10～15分鐘后，經(jīng)旋風(fēng)過濾器18分離出B級成品和A級成品，然后B級成品被收集器19收集、經(jīng)包裝后即為粒徑0.1～20微米的空心球形磷酸銨鹽滅火粉。
在本發(fā)明中，采用噴霧干燥工藝在工業(yè)生產(chǎn)中制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。裝置結(jié)構(gòu)由鼓風(fēng)機、空壓機、加熱爐6、霧化器14、干燥室16、改性室17、旋風(fēng)分離器18、過濾收集器19和引風(fēng)機20構(gòu)成，霧化器14安裝在干燥室16的輸入端，改性室17安裝在干燥室16的輸出端，改性室17輸出端與旋風(fēng)分離器18輸入端連接，旋風(fēng)分離器18輸出端與過濾收集器19輸入端連接，過濾收集器19輸出端連接有引風(fēng)機20；所述加熱爐6的氣流輸入端與鼓風(fēng)機連接，加熱爐6的氣流輸出端與A通道1連接，A通道1用于輸送150℃～600℃的熱氣流給干燥室16輸入端；所述空壓機1輸出端設(shè)有B通道2和C通道3；B通道2用于輸送前驅(qū)體溶液，B通道2上順次設(shè)置有A閥門3、壓力容器5和A流量計9，B通道2輸出端與霧化器14輸入端連接；C通道3用于輸送壓縮空氣，C通道3上順次設(shè)置有B閥門7、B流量計8和A壓力表12，C通道3輸出端與霧化器14輸入端連接。
在本發(fā)明中，與干燥室16連接的有A通道1，A通道1輸出的熱氣流是由安裝在干燥室16上部的A熱電偶10測量所得，而輸入的熱氣流經(jīng)一氣流分布板15上設(shè)有的通孔均勻的射入到干燥室16腔內(nèi)下部；熱氣流的射入與由霧化器14噴嘴噴射出的霧滴相接觸后，在熱氣流并流(熱氣流和霧滴同向流動)過程中將霧滴干燥為空心粉體，利用了A通道1輸出的強揣流氣流的動能。霧化器14上連接有B通道2和C通道3，B通道2內(nèi)流動的是前驅(qū)體溶液(前驅(qū)體溶液的流動是由空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣作為推力的)，前驅(qū)體溶液的流速3～100L/h(由A流量計9測量得到)，壓力容器6設(shè)定壓力為0.3～0.8MPa；C通道3內(nèi)流動的是由空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣，壓縮空氣壓力0.3～0.8Mpa(由A壓力表12測量得到)，氣流流速為3～180m3/h(由B流量計8測量得到)。干燥室16內(nèi)的霧滴和熱氣流相接觸后在并流干燥過程中形成空心球形粉體；干燥室16隨氣流流動輸出至改性室17端口的溫度為60～180℃(通過B熱電偶11測量)，進入改性室17的空心球形粉體在有改性劑21的條件下對其進行表面改性處理，然后經(jīng)旋風(fēng)分離器18分離出相對B級成品的A級成品，部分未被分離的改性空心球形粉體被過濾收集器19收集，獲得粒徑較少的B級成品。制備過程中產(chǎn)生的尾氣經(jīng)引風(fēng)機20排出。
本發(fā)明制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉所列舉的實施例用量參見下表。

選取實施例1的用量制備得到的空心球形磷酸銨鹽滅火粉的滅火性能中吸濕率為1.9％，流動性為5.2秒，噴射性能為96.2％，松密度為0.24g/ml，滅火效能約為普通磷酸銨鹽干粉滅火劑的6倍，普通磷酸銨鹽干粉滅火劑是指本發(fā)明專利申請的發(fā)明人選取實施例1的組份利用粉碎法進行制備的粒徑在20微米以上的粉材。
制備條件A通道1輸出的熱氣流溫度為300℃，熱氣流流速為900m3/h。
B通道2輸出的前驅(qū)體溶液的流速30L/h。
C通道3輸出的壓縮空氣壓力為0.5～0.7MPa，氣流流速40m3/h。
由霧化器14(氣液兩相流霧化器或者旋轉(zhuǎn)盤霧化器)噴嘴噴射出的霧滴為1～10微米，在干燥室16內(nèi)霧滴與流動的熱氣流相接觸后并流干燥形成空心球形粉體，控制干燥室16輸出端的溫度在120℃(B熱電偶13測量)，輸送至改性室17的空心球形粉體在有改性劑21的條件下進行表面改性處理10分鐘后，經(jīng)旋風(fēng)過濾器18分離出B級成品和A級成品，因旋風(fēng)過濾器18能夠?qū)?微米以上的粉體進行收集，即經(jīng)分離后獲得的A級成品的粒徑為5～20微米，小于5微米以上的粉體經(jīng)引風(fēng)機20引入收集器19內(nèi)并被收集即B級成品，B級成品的粒徑為0.1～5微米。B級成品和A級成品在本發(fā)明中是由于不同的粒徑進行的區(qū)分介紹。
選取實施例2的用量制備得到的空心球形磷酸銨鹽滅火粉的滅火性能中吸濕率為1.5％，流動性為5.4秒，噴射性能為96.7％，松密度為0.3g/ml，滅火效能約為普通磷酸銨鹽干粉滅火劑的5倍。
制備條件A通道1輸出的熱氣流溫度為450℃，熱氣流流速為1600m3/h。
B通道2輸出的前驅(qū)體溶液的流速60L/h。
C通道3輸出的壓縮空氣壓力為0.5～0.7MPa，氣流流速60m3/h。
由霧化器14噴嘴噴射出的霧滴為0.5～8微米，在干燥室16內(nèi)霧滴與流動的熱氣流相接觸后并流干燥形成空心球形粉體，控制干燥室16輸出端的溫度在130℃，輸送至改性室17的空心球形粉體在有改性劑21的條件下進行表面改性處理10分鐘后，經(jīng)旋風(fēng)過濾器18分離出B級成品和A級成品，因旋風(fēng)過濾器18能夠?qū)?微米以上的粉體進行收集，即經(jīng)分離后獲得的A級成品的粒徑為5～20微米，小于5微米以上的粉體經(jīng)引風(fēng)機20引入收集器19內(nèi)并被收集即B級成品，B級成品的粒徑為0.1～5微米。
選取實施例3的用量制備得到的空心球形磷酸銨鹽滅火粉的滅火性能中吸濕率為1.6％，流動性為5.5秒，噴射性能為96.9％，松密度為0.26g/ml，滅火效能約為普通磷酸銨鹽干粉滅火劑的6倍。
制備條件A通道1輸出的熱氣流溫度為250℃，熱氣流流速為1100m3/h。
B通道2輸出的前驅(qū)體溶液的流速30L/h。
C通道3輸出的壓縮空氣壓力為0.5～0.7MPa，氣流流速40m3/h。
由霧化器14噴嘴噴射出的霧滴為1～10微米，在干燥室16內(nèi)霧滴與流動的熱氣流相接觸后并流干燥形成空心球形粉體，控制干燥室16輸出端的溫度在90℃，輸送至改性室17的空心球形粉體在有改性劑21的條件下進行表面改性處理10分鐘后，經(jīng)旋風(fēng)過濾器18分離出B級成品和A級成品，因旋風(fēng)過濾器18能夠?qū)?微米以上的粉體進行收集，即經(jīng)分離后獲得的A級成品的粒徑為5～20微米，小于5微米以上的粉體經(jīng)引風(fēng)機20引入收集器19內(nèi)并被收集即B級成品，B級成品的粒徑為0.1～5微米。
選取實施例4的用量制備得到的空心球形磷酸銨鹽滅火粉的滅火性能中吸濕率為1.8％，流動性為5.3秒，噴射性能為96.4％，松密度為0.31g/ml，滅火效能約為普通磷酸銨鹽干粉滅火劑的5倍。
制備條件A通道1輸出的熱氣流溫度為300℃，熱氣流流速為1350m3/h。
B通道2輸出的前驅(qū)體溶液的流速45L/h。
C通道3輸出的壓縮空氣壓力為0.7MPa，氣流流速60m3/h。
由霧化器14噴嘴噴射出的霧滴為2～10微米，在干燥室16內(nèi)霧滴與流動的熱氣流相接觸后并流干燥形成空心球形粉體，控制干燥室16輸出端的溫度在110℃，輸送至改性室17的空心球形粉體在有改性劑21的條件下進行表面改性處理10分鐘后，經(jīng)旋風(fēng)過濾器18分離出B級成品和A級成品，因旋風(fēng)過濾器18能夠?qū)?微米以上的粉體進行收集，即經(jīng)分離后獲得的A級成品的粒徑為5～20微米，小于5微米以上的粉體經(jīng)引風(fēng)機20引入收集器19內(nèi)并被收集即B級成品，B級成品的粒徑為0.1～5微米。
在本發(fā)明中，制備工藝條件的氣流流速可根據(jù)所需制備的空心球形粉體的粒徑進行限定，當(dāng)所需粒徑較小時，則氣流流速選擇相對小，反之亦然。
權(quán)利要求
1.一種采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，其特征在于包括下列制備步驟(A)將加熱爐(6)加熱的由鼓風(fēng)機產(chǎn)生的空氣經(jīng)A通道(1)輸送至干燥室(16)，A通道(1)內(nèi)熱氣流流速為300～2000m3/h，A通道(1)輸出端熱氣流溫度為150℃～500℃；(B)將C通道(3)內(nèi)由空壓機產(chǎn)生的壓縮空氣輸送至霧化器(14)，壓縮空氣壓力為0.3～0.8MPa，氣流流速20～120m3/h；(C)將磷酸二氫銨、增稠劑、表面活性劑和發(fā)泡劑溶于10℃～99℃的水中，經(jīng)攪拌均勻制得前驅(qū)體溶液；將所述前驅(qū)體溶液放入壓力容器(5)內(nèi)經(jīng)B通道(2)輸送至霧化器(14)內(nèi)；B通道(2)內(nèi)的前驅(qū)體溶液流速10～100L/h；其中，每100重量份的水中加入25～170重量份的磷酸二氫銨、0.1～5重量份的增稠劑、0.1～6重量份的表面活性劑和0.1～10重量份的發(fā)泡劑；(D)霧化器(14)內(nèi)的由(B)步驟產(chǎn)生的所述壓縮空氣和由(C)步驟產(chǎn)生的所述前驅(qū)體溶液經(jīng)摻混后，經(jīng)霧化器(14)噴嘴噴射形成0.1～20微米霧滴入干燥室(16)內(nèi)；(E)由(A)步驟產(chǎn)生的所述熱氣流經(jīng)設(shè)在干燥室(16)上部的氣流分布板(15)中的通孔均勻射入干燥室(16)的下部腔內(nèi)；由(D)步驟產(chǎn)生的所述霧滴與射入的所述熱氣流相接觸后，在并流干燥過程中形成空心球形粉體，所述空心球形粉體隨熱氣流輸送至改性室(17)內(nèi)，干燥室(16)輸出端熱氣流溫度為60℃～180℃；(F)進入改性室(17)的所述空心球形粉體在有改性劑(21)的條件下進行表面改性處理10～15分鐘后，經(jīng)旋風(fēng)過濾器(18)分離出B級成品和A級成品，然后B級成品被收集器(19)收集、經(jīng)包裝后即為粒徑0.1～20微米的空心球形磷酸銨鹽滅火粉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，其工業(yè)化生產(chǎn)的裝置結(jié)構(gòu)由鼓風(fēng)機、空壓機、加熱爐(6)、霧化器(14)、干燥室(16)、改性室(17)、旋風(fēng)分離器(18)、過濾收集器(19)和引風(fēng)機(20)構(gòu)成，霧化器(14)安裝在干燥室(16)的輸入端，改性室(17)安裝在干燥室(16)的輸出端，改性室(17)輸出端與旋風(fēng)分離器(18)輸入端連接，旋風(fēng)分離器(18)輸出端與過濾收集器(19)輸入端連接，過濾收集器(19)輸出端連接有引風(fēng)機(20)；所述加熱爐(6)的氣流輸入端與鼓風(fēng)機連接，加熱爐(6)的氣流輸出端與A通道(1)連接，A通道(1)用于輸送150℃～600℃的熱氣流給干燥室(16)輸入端；所述空壓機(1)輸出端設(shè)有B通道(2)和C通道(3)；B通道(2)用于輸送前驅(qū)體溶液，B通道(2)上順次設(shè)置有A閥門(4)、壓力容器(5)和A流量計(9)，B通道(2)輸出端與霧化器(14)輸入端連接；C通道(3)用于輸送壓縮空氣，C通道(3)上順次設(shè)置有B閥門(7)、B流量計(8)和A壓力表(12)，C通道(3)輸出端與霧化器(14)輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，其特征在于所述增稠劑為聚丙烯酰胺、水溶性淀粉衍生物、水溶性纖維素醚或聚丙烯酸；所述表面活性劑為十二烷基苯磺酸鈉、十二烷基硫酸鈉或氟表面活性劑；所述發(fā)泡劑是亞硝酸鈉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，其特征在于所述改性劑(21)為有機硅油、氟表面活性劑、鈦酸酯偶聯(lián)劑或硅烷偶聯(lián)劑，改性劑(21)的用量以每100重量份的磷酸二氫銨加入0.1～5重量份。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采用噴霧干燥工藝制備空心球形磷酸銨鹽滅火粉的方法，是將磷酸二氫銨和輔料溶于水制得前驅(qū)體溶液，再將該溶液通過噴嘴霧化成微米級的霧滴，所述霧滴與熱氣流接觸后并流干燥，制得空心球形粉體，然后對空心球形粉體添加改性劑進行表面改性處理，最后用收集器收集制成微米級的磷酸銨鹽滅火粉。本發(fā)明制備工藝能夠連續(xù)生產(chǎn)、操作穩(wěn)定。本發(fā)明滅火粉具有球形度高，密度小，流動性好，漂浮時間長，滅火效果好。除用于一般固體物質(zhì)的滅火外，還可用于易燃可燃液體、可燃氣體、帶電設(shè)備的滅火等。
文檔編號F26B17/10GK1837733SQ20061007668
公開日2006年9月27日 申請日期2006年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月29日
發(fā)明者沈志剛, 傅憲輝, 蔡楚江, 麻樹林, 邢玉山 申請人:北京航空航天大學(xué)