，第三治具5-14通過伺服線性模組5-13下降至設(shè)定位置取得產(chǎn)品并上升至指定高度，接著向左側(cè)運(yùn)行移動(dòng)至第一裝箱傳送系統(tǒng)的預(yù)設(shè)位置，最后第三治具5-14下降，將產(chǎn)品放入料箱中并上升復(fù)位，如圖7所示；
[0050]6、同時(shí)結(jié)合圖9、圖10以及圖11，自動(dòng)供箱排列系統(tǒng)6的動(dòng)作流程如下:位于中間的空箱由同步帶傳送至最前面后，由頂出氣缸6-6把空箱向上提升一定距離，使其脫離同步帶的束縛(動(dòng)作如箭頭①所示)，接著推箱無桿氣缸6-9(圖9虛線所示)先旋轉(zhuǎn)90度(動(dòng)作如箭頭②所示)，使推板由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，并剛好位于第一個(gè)空箱的側(cè)面中間；接著推箱無桿氣缸6-9的開始工作，沿著導(dǎo)桿方向向左側(cè)推動(dòng)空箱至第一裝箱傳送系統(tǒng)相應(yīng)位置(動(dòng)作如箭頭③所示，圖9虛線所示)；然后，另一組推進(jìn)無桿氣缸組件6-10開始工作，也是先旋轉(zhuǎn)90度(動(dòng)作如箭頭④所示)，再向前推動(dòng)空箱使其到達(dá)設(shè)定的實(shí)際裝箱位置(動(dòng)作如箭頭⑤所示)；當(dāng)?shù)谝谎b箱傳送系統(tǒng)裝滿產(chǎn)品后，裝滿產(chǎn)品的料箱在后退無桿氣缸6-12的作用下向后方運(yùn)動(dòng)(動(dòng)作如箭頭⑥所示)；在此過程中裝箱機(jī)械手5繼續(xù)工作并將取得的產(chǎn)品并放入右側(cè)的第二裝箱系統(tǒng)的空料箱中；當(dāng)裝滿產(chǎn)品的料箱后退動(dòng)作完成后，位于自動(dòng)供箱系統(tǒng)最前面的第一個(gè)空料箱6-8又被安裝在底部的頂出氣缸6-6頂出，并被推箱無桿氣缸6-9推動(dòng)到指定位置，等待下一次裝箱；第二裝箱傳送系統(tǒng)的動(dòng)作原理與此相同，不再贅述；通過上述不斷的循環(huán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地供箱以及裝箱排列等功能。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)療用采血管自動(dòng)取出及裝箱系統(tǒng)，其設(shè)置在采血管注塑成型機(jī)的側(cè)部，其特征在于，包括安全防護(hù)框架以及設(shè)置在所述安全防護(hù)框架內(nèi)的取出機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、分料系統(tǒng)、裝箱機(jī)械手、自動(dòng)供箱排列系統(tǒng)以及電控模塊；所述取出機(jī)械手設(shè)置在安全防護(hù)框架的前側(cè)部，用于從采血管注塑成型的模具中取出產(chǎn)品；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在取出機(jī)械手的后側(cè)部，把取出機(jī)械手取出的產(chǎn)品從豎直方向翻轉(zhuǎn)成水平方向并放置在分料系統(tǒng)中；所述分料系統(tǒng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的正下方且位于安全防護(hù)框架的中部，把取出的產(chǎn)品輸送到指定位置等待裝箱機(jī)械手抓取；所述裝箱機(jī)械手設(shè)置在分料系統(tǒng)的后側(cè)部，用于抓取取出的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品的包裝箱中；所述自動(dòng)供箱排列系統(tǒng)則設(shè)置在裝箱機(jī)械手的下方并位于安全防護(hù)框架的后部，把空包裝箱供應(yīng)至指定位置以及把盛裝產(chǎn)品的包裝箱從指定位置移送到其它位置；所述電控模塊設(shè)置在裝箱機(jī)械手的側(cè)部，其控制并確保從取出機(jī)械手到自動(dòng)供箱排列系統(tǒng)各組件的動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。
2.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用采血管自動(dòng)取出及裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述取出機(jī)械手包括支撐架、橫梁、第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)、減速機(jī)安裝座、第一主動(dòng)同步帶輪、第一同步帶、第一被動(dòng)同步帶輪、第一移動(dòng)滑板、滑塊、線軌、取出機(jī)械手臂以及第一治具；所述橫梁平行安裝在支撐架一側(cè)，所述支撐架固定在安全防護(hù)框架的底座上，所述第一伺服電機(jī)通過第一減速機(jī)以及減速機(jī)安裝座固定于橫梁的一端面上；兩根所述線軌設(shè)置在橫梁的底面，所述取出機(jī)械手臂連著其末端上的第一治具固定于第一移動(dòng)滑板上，而所述第一移動(dòng)滑板上固定有兩對(duì)嵌入到兩根線軌中的滑塊，所述第一主動(dòng)同步帶輪與第一減速機(jī)輸出軸通過鍵連接，所述第一主動(dòng)同步帶輪、第一被動(dòng)同步帶輪以及第一同步帶組成了帶傳動(dòng)系統(tǒng)，所述第一被動(dòng)同步帶輪安裝在橫梁的另一端內(nèi)部；所述第一同步帶貫穿橫梁內(nèi)部，其一邊在橫梁里面，所述第一同步帶通過壓塊固定在第一移動(dòng)滑板上；通過所述第一伺服電機(jī)以及第一同步帶的傳動(dòng)，所述取出機(jī)械手臂連同第一治具就沿著線軌方向左右移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用采血管自動(dòng)取出及裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括翻轉(zhuǎn)支撐架、第二伺服電機(jī)、第二減速機(jī)、滑塊固定板、滑塊、空心伸縮梁、第三伺服電機(jī)、第三減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)輸出軸、第二治具、伸縮氣缸以及氣缸支架；所述翻轉(zhuǎn)支撐架固定在安全防護(hù)框架的底座上，所述第二伺服電機(jī)以及第二減速機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)支撐架的內(nèi)部，第二減速機(jī)的圓形輸出盤固定連接著滑塊固定板，所述空心伸縮梁的底部安裝有兩根線軌，所述滑塊在兩根線軌上滑動(dòng)，所述滑塊固定板固定連接在滑塊上，所述伸縮氣缸被氣缸支架固定連接于滑塊固定塊上，其活塞桿一端連接著空心伸縮梁，通過所述伸縮氣缸的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)空心伸縮梁的伸縮運(yùn)動(dòng)；所述第三伺服電機(jī)和第三減速機(jī)安裝在空心伸縮梁內(nèi)部，所述第三減速機(jī)的圓形輸出盤固定連接了旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸又與第二治具采用螺栓連接，所述第三伺服電機(jī)帶動(dòng)第二治具往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)療用采血管自動(dòng)取出及裝箱系統(tǒng)，其特征在于，在所述翻轉(zhuǎn)支撐架的側(cè)面還設(shè)置有緩沖工位，所述緩沖工位包括料斗以及料斗箱。
5.如權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)療用采血管自動(dòng)取出及裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述分料系統(tǒng)主要由分料箱體、分料管路、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)、輸送帶以及分料柵組成；所述鏈傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及鏈條；在所述分料箱體最上的面板上開有埋頭孔，所述埋頭孔的數(shù)量與產(chǎn)品的數(shù)量相等，每一個(gè)所述埋頭孔與其下面的分料管路相連通，所述第二治具上釋放的產(chǎn)品通過分料管路傳送到下面的分料柵上，再通過所述鏈傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后等待裝箱機(jī)械手的抓取。
6.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用采血管自動(dòng)取出及裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱機(jī)械手主要由兩根支撐住、第二橫梁、線軌、第二移動(dòng)滑板、滑塊、第五伺服電機(jī)、第五減速機(jī)、第二同步帶輪、減速機(jī)安裝座、第二同步帶、惰輪、第六伺服電機(jī)、伺服線性模組以及第三治具組成；所述第二橫梁兩端固定安裝在兩根支撐住上，所述第二橫梁的上面和側(cè)面分別設(shè)置有線軌，與所述第二移動(dòng)滑板固定的兩對(duì)滑塊分別配合嵌入到兩根線軌當(dāng)中，可以沿著線軌方向左右移動(dòng)；所述第二移動(dòng)滑板上安裝有第五伺服電機(jī)、第五減速機(jī)以及減速機(jī)安裝座，所述第五減速機(jī)輸出端連接著同步帶輪，并與兩端固定在第二橫梁上的第二同步帶和兩個(gè)惰輪形成帶傳動(dòng)連接；所述第二移動(dòng)滑板的側(cè)板面上固定安裝了伺服線性模組，所述線性模組的滑臺(tái)上固定安裝了第三治具。
7.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用采血管自動(dòng)取出及裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)供箱排列系統(tǒng)主要由自動(dòng)供箱系統(tǒng)、第一裝箱傳送系統(tǒng)和第二裝箱傳送系統(tǒng)組成，所述第一裝箱傳送系統(tǒng)和第二裝箱傳送系統(tǒng)為相互對(duì)稱結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在自動(dòng)供箱系統(tǒng)的左右兩側(cè)；所述自動(dòng)供箱系統(tǒng)主要包括第七伺服電機(jī)、第六減速機(jī)、第三主動(dòng)同步帶輪、第三被動(dòng)同步帶輪、第三同步帶、頂出氣缸、框架結(jié)構(gòu)、空箱以及推箱無桿氣缸；所述第七伺服電機(jī)和第六減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)同步帶輪和第三被動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根所述第三同步帶把放置于其上的空箱輸送到最前端；所述頂出氣缸的作用是把輸送到最前面的空箱向上頂出，再利用所述推箱無桿氣缸向左或向右推動(dòng)空箱至第一裝箱傳送系統(tǒng)或第二裝箱傳送系統(tǒng)的裝箱位置，等待裝箱機(jī)械手裝箱。
8.如權(quán)利要求7所述的一種醫(yī)療用采血管自動(dòng)取出及裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述第一裝箱傳送系統(tǒng)包括箱體框架、推進(jìn)無桿氣缸組件以及后退無桿氣缸；當(dāng)自動(dòng)供箱系統(tǒng)把第一個(gè)空箱推送到第一裝箱傳送系統(tǒng)的指定位置后，所述推進(jìn)無桿氣缸組件開始執(zhí)行動(dòng)作，把空箱向前推進(jìn)一段距離，到達(dá)裝箱位置后等待裝箱機(jī)械系統(tǒng)往其內(nèi)部放置產(chǎn)品；一旦產(chǎn)品裝滿后，所述后退無桿氣缸組件開始工作，把裝滿產(chǎn)品的箱子往后推直至合適的位置后后退無桿氣缸組件恢復(fù)至原位。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療用采血管自動(dòng)取出及裝箱系統(tǒng)，包括安全防護(hù)框架以及設(shè)置在所述安全防護(hù)框架內(nèi)的取出機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、分料系統(tǒng)、裝箱機(jī)械手、自動(dòng)供箱排列系統(tǒng)以及電控模塊；取出機(jī)械手用于從采血管注塑成型的模具中取出產(chǎn)品；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手把取出機(jī)械手取出的產(chǎn)品從豎直方向翻轉(zhuǎn)成水平方向并放置在分料系統(tǒng)中；分料系統(tǒng)把取出的產(chǎn)品輸送到指定位置等待裝箱機(jī)械手抓取；裝箱機(jī)械手用于抓取取出的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品的包裝箱中；自動(dòng)供箱排列系統(tǒng)則把空包裝箱供應(yīng)至指定位置以及把盛裝產(chǎn)品的包裝箱從指定位置移送到其它位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊可靠，不僅具有產(chǎn)品快速取出功能，還具有自動(dòng)供箱以及裝箱功能，并且全部實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
【IPC分類】B29C45-42, B29C45-17
【公開號(hào)】CN204604815
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520014604
【發(fā)明人】陳富乳, 鮑偉, 裘洪立
【申請(qǐng)人】寧波偉立機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日