數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種集視覺定位，超聲波無縫焊接技術(shù)、熨燙及精準(zhǔn)下送料功能于一體的數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)，包括設(shè)備支撐機(jī)架和控制機(jī)構(gòu)，設(shè)備支撐機(jī)架包括有設(shè)備臺(tái)板，控制機(jī)構(gòu)包括PLC工控機(jī)以及與之相連的橡筋送料機(jī)構(gòu)、ccd視覺定位系統(tǒng)、橡筋接縫對(duì)齊系統(tǒng)、超聲波無縫焊接系統(tǒng)、8軸運(yùn)送系統(tǒng)、花樣機(jī)車縫機(jī)、自動(dòng)車縫后退料系統(tǒng)；ccd視覺定位系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)橡筋接縫的對(duì)齊以及加工圖案的精確定位；設(shè)備臺(tái)板上安裝有8軸運(yùn)送系統(tǒng)及花樣機(jī)車縫機(jī)；橡筋送料機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有橡筋熨燙機(jī)構(gòu)，對(duì)輸送的橡筋進(jìn)行自動(dòng)熨燙；花樣機(jī)車縫機(jī)前端連接有自動(dòng)換梭芯系統(tǒng)，進(jìn)行底線的更換；花樣機(jī)車縫機(jī)后端連接有成品橡筋收料機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)橡筋環(huán)形車縫機(jī)自動(dòng)化水平低，缺乏熨燙、視覺定位、無超聲波無縫焊接功能，導(dǎo)致接縫處毛刺多，接縫不平整，環(huán)形橡筋和單條橡筋裁切不可由一臺(tái)機(jī)完成。
[0003]中國(guó)發(fā)明公開號(hào)為CN203960528U的專利公開了一種數(shù)控自動(dòng)檢測(cè)功能的縫紉系統(tǒng)的橡筋機(jī)裝置，包括檢測(cè)模塊定位裝置，檢測(cè)模塊定位裝置包括機(jī)架、圖樣采集頭以及控制系統(tǒng)，機(jī)架包括頂板、連接在頂板底端兩側(cè)的二側(cè)板以及連接在側(cè)板間的二滑桿，所述圖樣采集頭安裝在二滑桿之間并與控制系統(tǒng)連接，頂板上具有透明的帶狀區(qū)。該發(fā)明能夠通過對(duì)橡筋帶上樣圖標(biāo)進(jìn)行識(shí)別定位，自動(dòng)確定橡筋帶的起始端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種集視覺定位，超聲波無縫焊接技術(shù)、熨燙及精準(zhǔn)下送料功能于一體的數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)。
[0005]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，
[0006]數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)，包括設(shè)備支撐機(jī)架和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述設(shè)備支撐機(jī)架包括有設(shè)備臺(tái)板，控制機(jī)構(gòu)包括PLC工控機(jī)以及與之相連的橡筋送料機(jī)構(gòu)、ccd視覺定位系統(tǒng)、橡筋接縫對(duì)齊系統(tǒng)、超聲波無縫焊接系統(tǒng)、8軸運(yùn)送系統(tǒng)、花樣機(jī)車縫機(jī)、自動(dòng)車縫后退料系統(tǒng)；
[0007]所述ccd視覺定位系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)橡筋接縫的對(duì)齊以及加工圖案的精確定位；
[0008]所述設(shè)備臺(tái)板上安裝有8軸運(yùn)送系統(tǒng)及花樣機(jī)車縫機(jī)；
[0009]所述設(shè)備臺(tái)板上設(shè)置有第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)上設(shè)置有ccd視覺定位系統(tǒng)、橡筋接縫對(duì)齊系統(tǒng)、超聲波無縫焊接系統(tǒng)以及PLC工控機(jī)的顯示器；
[0010]所述第一平臺(tái)上設(shè)置有第二平臺(tái)，第二平臺(tái)上放置有顯示器及縫紉機(jī)觸控顯示器，所述第二平臺(tái)還連接有橡筋送料機(jī)構(gòu)；所述橡筋送料機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有橡筋熨燙機(jī)構(gòu)，對(duì)輸送的橡筋進(jìn)行自動(dòng)熨燙；花樣機(jī)車縫機(jī)前端連接有自動(dòng)換梭芯系統(tǒng)，進(jìn)行底線的更換；花樣機(jī)車縫機(jī)后端連接有成品橡筋收料機(jī)構(gòu)，當(dāng)花樣機(jī)車縫機(jī)完成花樣的縫制以后，橡筋進(jìn)入成品橡筋收料機(jī)構(gòu)回收。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述橡筋送料機(jī)構(gòu)還包括一橡筋緩沖送料機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，在橡筋送料機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有橡筋定長(zhǎng)度送料系統(tǒng)，進(jìn)行橡筋長(zhǎng)度的裁剪。
[0013]進(jìn)一步，所述花樣機(jī)車縫機(jī)為21en花樣縫紉機(jī)。
[0014]進(jìn)一步，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈設(shè)置有至少兩種以上的指示燈顏色，以表示設(shè)備處于正常工作或故障狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，除了具備視覺logo及圖案的定位之夕卜，還具備自動(dòng)熨燙橡筋、精確下送料、超聲波無縫焊接功能，環(huán)形橡筋和單條橡筋裁切可由一臺(tái)機(jī)完成(設(shè)有一個(gè)偏心旋轉(zhuǎn)夾指，如橡筋通過旋轉(zhuǎn)夾指則焊接出的橡筋是環(huán)形橡筋，如橡筋不通過偏心夾指焊接的橡筋則是單條橡筋)。
[0016]本發(fā)明能做到自動(dòng)熨燙，尺寸測(cè)量、視覺logo及圖案的定位、超聲波精準(zhǔn)焊接、精確送料、車縫、定數(shù)收料(并且自動(dòng)換底線)。
[0017]橡筋接縫對(duì)齊系統(tǒng)、超聲波無縫焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使得在縫紉時(shí)，橡筋自動(dòng)對(duì)齊，接縫處平整光滑，無毛刺現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0021]如圖1所示，數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)包括設(shè)備支撐機(jī)架I和控制機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備支撐機(jī)架I包括有設(shè)備臺(tái)板11?？刂茩C(jī)構(gòu)包括PLC工控機(jī)2以及與之相連的橡筋送料機(jī)構(gòu)21、ccd視覺定位系統(tǒng)23、橡筋接縫對(duì)齊系統(tǒng)24、超聲波無縫焊接系統(tǒng)25、8軸運(yùn)送系統(tǒng)26、花樣機(jī)車縫機(jī)27、自動(dòng)車縫后退料系統(tǒng)(橡筋車縫完后由一安裝在縫紉機(jī)機(jī)頭的氣缸進(jìn)行推出)(圖中未畫出)。
[0022]所述設(shè)備臺(tái)板11上安裝有8軸運(yùn)送系統(tǒng)26及花樣機(jī)車縫機(jī)27。
[0023]所述設(shè)備臺(tái)板11上設(shè)置有第一平臺(tái)12，所述第一平臺(tái)12上設(shè)置有ccd視覺定位系統(tǒng)23、橡筋接縫對(duì)齊系統(tǒng)24、超聲波無縫焊接系統(tǒng)25以及PLC工控機(jī)2的顯示器20、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈3。設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈3設(shè)置有至少兩種以上的指示燈顏色，以表示設(shè)備處于正常工作或故障狀態(tài)。
[0024]所述第一平臺(tái)上設(shè)置有第二平臺(tái)13，第二平臺(tái)13上放置有ccd顯示器231及縫紉機(jī)觸控顯示器272，所述第二平臺(tái)13還連接有橡筋送料機(jī)構(gòu)21。所述橡筋送料機(jī)構(gòu)21內(nèi)安裝有橡筋熨燙機(jī)構(gòu)22，對(duì)輸送的橡筋進(jìn)行自動(dòng)熨燙，經(jīng)過熨燙的橡筋經(jīng)第二平臺(tái)13的管道輸送至超聲波無縫焊接系統(tǒng)25進(jìn)行焊接。所述橡筋送料機(jī)構(gòu)21還包括一橡筋緩沖送料機(jī)構(gòu)210，當(dāng)橡筋送料機(jī)構(gòu)21后端裝置尚未處理完成已傳輸?shù)南鸾顣r(shí)，已進(jìn)行熨燙的橡筋暫時(shí)存儲(chǔ)至橡筋緩沖送料機(jī)構(gòu)210，待后續(xù)橡筋處理完成之后，再進(jìn)行傳輸。
[0025]所述ccd視覺定位系統(tǒng)23用于實(shí)現(xiàn)橡筋接縫的對(duì)齊以及加工圖案的精確定位。ccd視覺定位系統(tǒng)23包括顯示定位圖形及參數(shù)的ccd顯示器231。
[0026]所述花樣機(jī)車縫機(jī)27為210en花樣縫紉機(jī)，具有高度的自動(dòng)化功能，帶有縫紉機(jī)控制電腦箱271和縫紉機(jī)觸控顯示器272，用戶可在觸控顯示器上與縫紉機(jī)進(jìn)行交互，其中縫紉機(jī)控制電腦箱271安裝在設(shè)備臺(tái)板11下面，縫紉機(jī)觸控顯示器272與ccd顯示器231一起安裝在設(shè)備臺(tái)板11上。花樣機(jī)車縫機(jī)27前端連接有自動(dòng)換梭芯系統(tǒng)28，進(jìn)行底線的更換；花樣機(jī)車縫機(jī)27后端連接有成品橡筋收料機(jī)構(gòu)29，當(dāng)花樣機(jī)車縫機(jī)27完成花樣的縫制以后，橡筋進(jìn)入成品橡筋收料機(jī)構(gòu)29回收。
[0027]本系統(tǒng)的運(yùn)行流程如下:橡筋經(jīng)橡筋送料機(jī)構(gòu)21時(shí)，由橡筋熨燙機(jī)構(gòu)22進(jìn)行自動(dòng)熨燙，經(jīng)熨燙后的橡筋由ccd視覺定位系統(tǒng)23進(jìn)行加工圖案及橡筋接縫對(duì)齊的定位，經(jīng)ccd視覺定位實(shí)現(xiàn)橡筋的對(duì)齊之后，由橡筋送料機(jī)構(gòu)21輸送超聲波無縫焊接系統(tǒng)25，進(jìn)行無縫焊接。經(jīng)焊接后的橡筋經(jīng)8軸運(yùn)送系統(tǒng)26輸送至花樣機(jī)車縫機(jī)27進(jìn)行圖案的縫制，最后由成品橡筋收料機(jī)構(gòu)29實(shí)現(xiàn)加工成品橡筋的回收。
[0028]本發(fā)明能做到自動(dòng)熨燙，尺寸測(cè)量、視覺logo及圖案的精確定位、超聲波精準(zhǔn)焊接、精確送料、車縫、定數(shù)收料(并且自動(dòng)換底線)。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在橡筋送料機(jī)構(gòu)21的前端設(shè)置有橡筋定長(zhǎng)度送料系統(tǒng)，進(jìn)行橡筋長(zhǎng)度的裁剪。
[0029]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)，包括設(shè)備支撐機(jī)架和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述設(shè)備支撐機(jī)架包括有設(shè)備臺(tái)板，控制機(jī)構(gòu)包括PLC工控機(jī)以及與之相連的橡筋送料機(jī)構(gòu)、ccd視覺定位系統(tǒng)、橡筋接縫對(duì)齊系統(tǒng)、超聲波無縫焊接系統(tǒng)、8軸運(yùn)送系統(tǒng)、花樣機(jī)車縫機(jī)、自動(dòng)車縫后退料系統(tǒng)； 所述ccd視覺定位系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)橡筋接縫的對(duì)齊以及加工圖案的精確定位； 所述設(shè)備臺(tái)板上安裝有8軸運(yùn)送系統(tǒng)及花樣機(jī)車縫機(jī)； 所述設(shè)備臺(tái)板上設(shè)置有第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)上設(shè)置有ccd視覺定位系統(tǒng)、橡筋接縫對(duì)齊系統(tǒng)、超聲波無縫焊接系統(tǒng)以及PLC工控機(jī)的顯示器； 所述第一平臺(tái)上設(shè)置有第二平臺(tái)，第二平臺(tái)上放置有顯示器及縫紉機(jī)觸控顯示器，所述第二平臺(tái)還連接有橡筋送料機(jī)構(gòu)；所述橡筋送料機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有橡筋熨燙機(jī)構(gòu)，對(duì)輸送的橡筋進(jìn)行自動(dòng)熨燙；花樣機(jī)車縫機(jī)前端連接有自動(dòng)換梭芯系統(tǒng)，進(jìn)行底線的更換；花樣機(jī)車縫機(jī)后端連接有成品橡筋收料機(jī)構(gòu)，當(dāng)花樣機(jī)車縫機(jī)完成花樣的縫制以后，橡筋進(jìn)入成品橡筋收料機(jī)構(gòu)回收。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)，其特征在于，所述橡筋送料機(jī)構(gòu)還包括一橡筋緩沖送料機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)，其特征在于，在橡筋送料機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有橡筋定長(zhǎng)度送料系統(tǒng)，進(jìn)行橡筋長(zhǎng)度的裁剪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)，其特征在于，所述花樣機(jī)車縫機(jī)為21en花樣縫紉機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控視覺橡筋單切及環(huán)形焊接車縫一體機(jī)，其特征在于，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈設(shè)置有至少兩種以上的指示燈顏色，以表示設(shè)備處于正常工作或故障狀??τ O
【文檔編號(hào)】B29C65/62GK105881894SQ201510035200
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日
【發(fā)明人】沈齊
【申請(qǐng)人】沈齊