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除披鋒自動(dòng)化設(shè)備的制造方法

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除披鋒自動(dòng)化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及除披鋒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體地指一種除披鋒自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]披鋒是指塑膠材料注塑成型后工件上遺留的毛刺,為防止毛刺扎手,一般還需要進(jìn)行切除披鋒的工作,而傳統(tǒng)的去除披鋒的方法是采用手工將披鋒刮除,這樣的方法不僅效率低、品質(zhì)低,且產(chǎn)品的生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足,提供一種除披鋒自動(dòng)化設(shè)備,通過(guò)這種全自動(dòng)化的設(shè)備,提尚除披鋒的效率和品質(zhì)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)此目的,本發(fā)明所設(shè)計(jì)的除披鋒自動(dòng)化設(shè)備,它包括主機(jī)、進(jìn)料輸送線(xiàn)和出料皮帶線(xiàn);所述進(jìn)料輸送線(xiàn)的出料端設(shè)置于主機(jī)的一側(cè)內(nèi)部,所述出料皮帶線(xiàn)的上料端設(shè)置于主機(jī)的另一側(cè)內(nèi)部;所述進(jìn)料輸送線(xiàn)上間隔設(shè)有定位治具;所述主機(jī)內(nèi)設(shè)有上料機(jī)械手,所述上料機(jī)械手位于進(jìn)料輸送線(xiàn)的出料端上方;所述主機(jī)的中部設(shè)有除披鋒模具;所述主機(jī)的另一側(cè)內(nèi)部設(shè)有下料機(jī)械手;所述下料機(jī)械手下方設(shè)有升降機(jī)械手,所述升降機(jī)械手連接有升降托板,所述升降托板連接有手指汽缸,所述出料皮帶線(xiàn)位于升降托板下方。
[0005]進(jìn)一步的,所述進(jìn)料輸送線(xiàn)的前端固定有機(jī)械手支架,所述機(jī)械手支架上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括固定于機(jī)械手支架的頂板底面的機(jī)械手升降氣缸,所述機(jī)械手升降氣缸底部連接有旋轉(zhuǎn)氣缸,所述旋轉(zhuǎn)氣缸底部連接有吸附托板,所述吸附托板上設(shè)有吸盤(pán)。
[0006]進(jìn)一步的,所述進(jìn)料輸送線(xiàn)的前端設(shè)有光纖傳感器。
[0007]進(jìn)一步的,所述定位治具下方設(shè)有升降移料裝置,所述升降移料裝置包括與定位治具配合的載具托板,所述載具托板底部固定于兩塊升降連接板上,所述兩塊升降連接板之間固定有移料連接板,所述每塊升降連接板的中部設(shè)有一個(gè)載具升降氣缸,所述移料連接板底部固定有移料塊,所述移料塊與水平移料氣缸的氣缸軸固定。
[0008]進(jìn)一步的,所述升降連接板的兩端套設(shè)于輔助升降桿上,所述輔助升降桿固定于進(jìn)料輸送線(xiàn)的機(jī)架上。
[0009]進(jìn)一步的,所述進(jìn)料輸送線(xiàn)的出料端設(shè)有光纖傳感器。
[0010]進(jìn)一步的,所述除披鋒模具包括設(shè)置于上料機(jī)械手一側(cè)的第一除披鋒模具和設(shè)置于下料機(jī)械手一側(cè)的第二除披鋒模具,所述第一除披鋒模具和第二除披鋒模具之間設(shè)有移料機(jī)械手。
[0011]進(jìn)一步的,所述升降機(jī)械手包括第一升降機(jī)械手和第二升降機(jī)械手,所述升降托板包括與第一升降機(jī)械手連接的第一升降托板,和與第二機(jī)械手連接的第二升降托板,所述第二升降托板連接有展開(kāi)氣缸;所述第二升降托板端部位于第一升降托板端部的正上方。
[0012]更進(jìn)一步的,所述出料皮帶線(xiàn)的上料端設(shè)有出料感應(yīng)器。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:產(chǎn)品從注塑機(jī)里出模,由注塑機(jī)上配套的機(jī)械手吸取并放置于進(jìn)料輸送線(xiàn)上。進(jìn)料輸送線(xiàn)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),使產(chǎn)品方向由厚薄薄厚排列變?yōu)楹癖『癖∨帕小_M(jìn)料輸送線(xiàn)將產(chǎn)品一步步送至主機(jī)的上料處,由上下料機(jī)械手、中間移料機(jī)械手和升降機(jī)械手實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)上料、移料和下料。在進(jìn)料輸送線(xiàn)一步步輸送產(chǎn)品過(guò)程中,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自然冷卻。產(chǎn)品下料后由出料皮帶線(xiàn)送出。作業(yè)人員從出料皮帶線(xiàn)取走產(chǎn)品,放入塑料框中。設(shè)備操作簡(jiǎn)單,人工勞動(dòng)強(qiáng)度低,除披鋒效果好,大大提高了生產(chǎn)效率,具有很好的實(shí)用性和市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明所設(shè)計(jì)的除披鋒自動(dòng)化設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖2為本發(fā)明所設(shè)計(jì)的除披鋒自動(dòng)化設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖3為本發(fā)明中進(jìn)料輸送線(xiàn)的立體圖;
圖4為本發(fā)明中進(jìn)料輸送線(xiàn)的左視圖;
圖5為本發(fā)明中進(jìn)料輸送線(xiàn)的俯視圖;
圖6為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明中上料機(jī)械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明中移料機(jī)械手部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明中下料部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為本發(fā)明中下料部分的正視圖;
其中,I一主機(jī),2一進(jìn)料輸送線(xiàn),3一出料皮帶線(xiàn),4一定位治具,5一上料機(jī)械手,6—除披鋒模具,6.1一第一除披鋒模具,6.2一第二除披鋒模具,7一下料機(jī)械手,8一升降機(jī)械手,8.1—第一升降機(jī)械手,8.2—第二升降機(jī)械手,9一手指汽缸,10—機(jī)械手支架,11 一機(jī)械手升降氣缸,12一旋轉(zhuǎn)氣缸,13一吸附托板,14一吸盤(pán),15一光纖傳感器,16一載具托板,17一升降連接板,18—移料連接板,19一移料塊,20—水平移料氣缸,21 —移料機(jī)械手,22—第一升降托板,23一第二升降托板,24一展開(kāi)氣缸,25一出料感應(yīng)器,26一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,27一輔助升降桿,28—厚注塑件,29—薄注塑件,30—載具升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1一 10所示的除披鋒自動(dòng)化設(shè)備,它包括主機(jī)1、進(jìn)料輸送線(xiàn)2和出料皮帶線(xiàn)3 ;進(jìn)料輸送線(xiàn)2的出料端設(shè)置于主機(jī)I的一側(cè)內(nèi)部,出料皮帶線(xiàn)3的上料端設(shè)置于主機(jī)I的另一側(cè)內(nèi)部;進(jìn)料輸送線(xiàn)2上間隔設(shè)有定位治具4 ;主機(jī)I內(nèi)設(shè)有上料機(jī)械手5,上料機(jī)械手5位于進(jìn)料輸送線(xiàn)2的出料端上方;主機(jī)I的中部設(shè)有除披鋒模具6 ;主機(jī)I的另一側(cè)內(nèi)部設(shè)有下料機(jī)械手7 ;下料機(jī)械手7下方設(shè)有升降機(jī)械手8,升降機(jī)械手8連接有升降托板,升降托板連接有手指汽缸9,出料皮帶線(xiàn)3位于升降托板下方。
[0017]上述技術(shù)方案中,進(jìn)料輸送線(xiàn)2的前端固定有機(jī)械手支架10,機(jī)械手支架10上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手26,旋轉(zhuǎn)機(jī)械手26包括固定于機(jī)械手支架10的頂板底面的機(jī)械手升降氣缸11,機(jī)械手升降氣缸11底部連接有旋轉(zhuǎn)氣缸12,旋轉(zhuǎn)氣缸12底部連接有吸附托板13,吸附托板13上設(shè)有吸盤(pán)14。
[0018]上述技術(shù)方案中,進(jìn)料輸送線(xiàn)2的前端設(shè)有光纖傳感器15。
[0019]上述技術(shù)方案中,定位治具4下方設(shè)有升降移料裝置,升降移料裝置包括與定位治具4配合的載具托板16,載具托板16底部固定于兩塊升降連接板17上,兩塊升降連接板17之間固定有移料連接板18,每塊升降連接板17的中部設(shè)有一個(gè)載具升降氣缸30,移料連接板18底部固定有移料塊19,移料塊19與水平移料氣缸20的氣缸軸固定。
[0020]上述技術(shù)方案中,升降連接板17的兩端套設(shè)于輔助升降桿27上,輔助升降桿27固定于進(jìn)料輸送線(xiàn)2的機(jī)架上。
[0021]上述技術(shù)方案中,進(jìn)料輸送線(xiàn)2的出料端設(shè)有光纖傳感器15。
[0022]上述技術(shù)方案中,除披鋒模具6包括設(shè)置于上料機(jī)械手5 —側(cè)的第一除披鋒模具6.1和設(shè)置于下料機(jī)械手7 —側(cè)的第二除披鋒模具6.2,第一除披鋒模具6.1和第二除披鋒模具6.2之間設(shè)有移料機(jī)械手21。
[0023]上述技術(shù)方案中,升降機(jī)械手8包括第一升降機(jī)械手8.1和第二升降機(jī)械手8.2,升降托板包括與第一升降機(jī)械手8.1連接的第一升降托板22,和與第二機(jī)械手連接8.2的第二升降托板23,第二升降托板23連接有展開(kāi)氣缸24 ;第二升降托板23端部位于第一升降托板22端部的正上方。
[0024]上述技術(shù)方案中,出料皮帶線(xiàn)3的上料端設(shè)有出料感應(yīng)器25。
[0025]本發(fā)明的工作過(guò)程是:產(chǎn)品從注塑機(jī)里出模,由注塑機(jī)上配套的機(jī)械手吸取并放入進(jìn)料輸送線(xiàn)的定位治具4中。一模四對(duì)(8PCS),厚薄薄厚兩排。進(jìn)料輸送線(xiàn)的載具升降氣缸30的活塞桿伸出至規(guī)定高度,載具托板16將產(chǎn)品從定位治具4中托出。進(jìn)料輸送線(xiàn)的水平移料氣缸20的活塞桿伸出,伸出距離為兩個(gè)治具的中心距離,產(chǎn)品被送至相鄰定位治具4上方。兩載具升降
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