一種火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及火腿腸塑料腸衣的打褶設(shè)備，具體地說是一種火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前食品行業(yè)內(nèi)火腿腸塑料腸衣打褶設(shè)備類型較少，先進生產(chǎn)設(shè)備均由外國公司壟斷；而國內(nèi)火腿腸生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)市場需求的不斷變化導(dǎo)致火腿腸種類繁多，對塑料腸衣的需求更是類型復(fù)雜，導(dǎo)致很多由手工操作的工藝步驟，人工手動制作打褶塑料腸衣無疑效率低下，勞動量巨大，嚴(yán)重影響工作節(jié)拍。為了不影響大量生產(chǎn)進度，只有增加工人的數(shù)量來彌補設(shè)備功能的不足，而這無疑增加了生產(chǎn)成本，并且不易管理和控制。由于對塑料腸衣打褶壓縮工藝要求嚴(yán)格，因此，對自動化生產(chǎn)設(shè)備需求急迫。
[0003]國內(nèi)火腿腸生產(chǎn)企業(yè)迫切需要采用先進可靠、規(guī)格多樣、結(jié)構(gòu)簡單的塑料腸衣打褶機，用以保證產(chǎn)品質(zhì)量，加快生產(chǎn)節(jié)拍，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)管理，提高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種火腿腸塑料腸衣雙輪打褶機。該打褶機效率高、自動化程度高、質(zhì)量可靠、適合生產(chǎn)環(huán)境要求嚴(yán)格、高強度生產(chǎn)節(jié)拍持續(xù)使用。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明包括驅(qū)動電機、導(dǎo)向滑臺、擺動氣缸、芯軸、卸料卡盤、打褶輪、進給輪、腸衣輪盤、打褶輪驅(qū)動電機、切刀、負壓機構(gòu)及機身，其中驅(qū)動電機及導(dǎo)向滑臺分別安裝在機身上，所述擺動氣缸安裝在導(dǎo)向滑臺上、通過所述驅(qū)動電機驅(qū)動沿導(dǎo)向滑臺往復(fù)移動；所述芯軸安裝在擺動氣缸上，由該擺動氣缸驅(qū)動在打褶工位及卸料工位轉(zhuǎn)換；所述打褶輪及進給輪分別轉(zhuǎn)動安裝在機身上，并分別通過傳動裝置與安裝在機身上的打褶輪驅(qū)動電機相連、由該打褶輪驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述卸料卡盤、切刀及負壓機構(gòu)分別安裝在機身上，切刀與負壓機構(gòu)位于打褶工位，卸料卡盤位于卸料工位，所述腸衣輪盤安裝在機身上，腸衣輪盤上的腸衣依次經(jīng)過進給輪、打褶輪，由所述負壓機構(gòu)將腸衣的開口端吸附定位；所述芯軸隨擺動氣缸沿導(dǎo)向滑臺移動、進入所述腸衣內(nèi)并充氣，在充氣腸衣隨所述芯軸回退的過程中通過所述打褶輪對充氣腸衣打褶，所述芯軸上打褶后的打褶腸衣通過切刀切斷，并通過所述擺動氣缸轉(zhuǎn)至卸料工位，通過卸料卡盤卸料。
[0007]其中:所述導(dǎo)向滑臺上安裝有使打褶腸衣緊湊密實的輔助輪機構(gòu)，包括輔助輪電機、輔助輪氣缸、擺臂、輔助輪安裝座及橡膠輪，該輔助輪安裝座安裝在導(dǎo)向滑臺上，所述輔助輪電機及輔助輪氣缸分別安裝在輔助輪安裝座上，所述擺臂為兩個，兩個擺臂的一端分別與所述輔助輪安裝座轉(zhuǎn)動連接，另一端分別設(shè)有橡膠輪，其中一個擺臂上的橡膠輪通過同步帶傳動機構(gòu)與所述輔助輪電機連接，且該擺臂的另一端與所述輔助輪氣缸相連，并通過傳動齒輪帶動另一個擺臂同步反方向轉(zhuǎn)動，所述另一個擺臂上的橡膠輪通過同步帶傳動機構(gòu)與該擺臂上的傳動齒輪連接；
[0008]所述輔助輪電機的輸出軸上連接有第一帶輪，所述其中一個擺臂的一端同軸設(shè)有第二帶輪、第三帶輪及第一齒輪，該第二帶輪通過第一同步帶與所述第一帶輪連接，所述第三帶輪通過第二同步帶與該擺臂另一端橡膠輪同軸連接的第四帶輪連接；所述另一個擺臂的一端同軸設(shè)有第五帶輪及第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪相嚙合，所述第五帶輪通過第三同步帶與該擺臂另一端橡膠輪同軸連接的第六帶輪連接；所述打褶腸衣由兩個橡膠輪之間穿過，通過兩個橡膠輪對打褶腸衣旋轉(zhuǎn)摩擦、壓縮打褶腸衣；
[0009]所述卸料卡盤包括卸料卡盤安裝座、卸料卡盤氣缸、上卡盤、下卡盤、連桿及卡盤齒輪，該卸料卡盤安裝座固接在機身上，所述卸料卡盤氣缸安裝在卸料卡盤安裝座上，所述上、下卡盤分別轉(zhuǎn)動安裝在卸料卡盤安裝座上，且每個卡盤上均設(shè)有卡盤齒輪；所述連桿的一端與卸料卡盤氣缸連接，另一端與所述下卡盤相連、驅(qū)動下卡盤轉(zhuǎn)動，并通過兩個卡盤上相嚙合的卡盤齒輪傳動，帶動所述上卡盤同步轉(zhuǎn)動；所述芯軸由上、下卡盤之間穿過，芯軸上的所述打褶腸衣被上、下卡盤卡住卸載；所述上、下卡盤相對的面均開有半圓形槽，所述芯軸由上、下卡盤上半圓形槽形成的孔中穿過；
[0010]所述負壓機構(gòu)包括底座、負壓氣缸、負壓盤、負壓管及負壓齒輪，該底座安裝在機身上，所述負壓盤為兩個，分別轉(zhuǎn)動安裝在底座上，每個負壓盤上均設(shè)有負壓齒輪，且每個負壓盤相對的面分別開有空腔；所述負壓氣缸的一端鉸接在所述機身上，另一端與其中一個負壓盤相連、驅(qū)動該負壓盤轉(zhuǎn)動，并通過負壓齒輪的嚙合傳動帶動另一個負壓盤同步轉(zhuǎn)動；兩個負壓盤分別連接有負壓管，該負壓管與所述空腔相連通，初始狀態(tài)所述腸衣的開口端位于兩負壓盤的空腔之間，由負壓管提供的負壓吸附定位；
[0011]所述機身上安裝有切刀電機及切刀氣缸，該切刀氣缸的輸出端與切刀架相連，驅(qū)動所述切刀架及切刀升降；所述切刀電機通過傳動機構(gòu)與切刀連接，驅(qū)動所述切刀旋轉(zhuǎn)；
[0012]所述機身上安裝有溫濕機構(gòu)，該溫濕機構(gòu)包括積水箱、噴淋嘴及噴氣嘴，所述積水箱位于所述進給輪與打褶輪之間；所述積水箱內(nèi)在充氣腸衣的上下兩側(cè)分別設(shè)有噴出水霧濕滴充氣腸衣的噴淋嘴，以及吹出熱氣軟化充氣腸衣同時吹去多余水分的噴氣嘴；
[0013]所述擺動氣缸的輸出端設(shè)有連接板，該連接板上安裝有兩根相互平行的芯軸，其中一根芯軸位于打裙工位時，另一根芯軸位于卸料工位；
[0014]所述驅(qū)動電機的輸出端連接有滾珠絲杠，所述擺動氣缸通過擺動氣缸安裝座與滾珠絲杠上的絲母固接，由所述驅(qū)動電機驅(qū)動沿導(dǎo)向滑臺往復(fù)移動；所述擺動氣缸安裝座通過滑塊與導(dǎo)向滑臺上的導(dǎo)軌相連。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為:
[0016]1.發(fā)明能很好地克服人工成本過高或自動化程度低、效率低下的缺點和不足，同時又兼?zhèn)浣Y(jié)構(gòu)合理、變化靈活、適應(yīng)性廣、質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點，能夠解決塑料腸衣類型多樣、工藝要求嚴(yán)格等問題。
[0017]2.本發(fā)明在打褶輪的一側(cè)設(shè)置了輔助輪機構(gòu)，通過橡膠輪的旋轉(zhuǎn)摩擦打褶腸衣，輔助壓縮經(jīng)打褶輪打褶后的打褶腸衣，使打褶腸衣更加緊湊密實。
[0018]3.本發(fā)明設(shè)置了溫濕機構(gòu)，噴淋嘴噴出水霧使充氣腸衣濕潤，噴氣嘴吹出熱氣軟化充氣腸衣，同時吹去多余水分，積水箱儲存多余的水，形成一個使充氣腸衣軟化和濕潤的狀態(tài)，有利于充氣腸衣打褶。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一(拿掉了輔助輪機構(gòu))；
[0020]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 (拿掉了輔助輪機構(gòu))；
[0021]圖3為本發(fā)明的主視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的俯視圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的左視圖；
[0024]圖6為本發(fā)明打褶輪的工作原理圖；
[0025]圖7為圖6中打褶輪的側(cè)視圖；
[0026]圖8為本發(fā)明輔助輪機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明輔助輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0028]圖10為本發(fā)明輔助輪機構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本發(fā)明輔助輪機構(gòu)處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本發(fā)明負壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0031]圖13為圖11的側(cè)視剖視圖；
[0032]其中:1為驅(qū)動電機，2為導(dǎo)向滑臺，3為擺動氣缸，4為芯軸，5為卸料卡盤，501為卸料卡盤安裝座，502為卸料卡盤氣缸，503為上卡盤，504為下卡盤，505為連桿，506為卡盤齒輪，6為打褶輪，7為限位輪，8為溫室機構(gòu)，9為充氣腸衣10為進給輪，11為腸衣輪盤，12為打褶輪驅(qū)動電機，13為同步帶，14為同步帶輪，15為切刀，16為負壓機構(gòu)，1601為負壓盤，1602為負壓管，1603為負壓齒輪，1604為底座，1605為負壓氣缸，1606為空腔，17為輔助輪機構(gòu)，1701為輔助輪電機，1702為輔助輪氣缸，1703為擺臂，1704為輔助輪安裝座，1705為橡膠輪，1706為第一帶輪，1707為第一同步帶，1708為第四帶輪，1709為第二同步帶，1710為第一齒輪，1711為第二齒輪，1712為第五帶輪，1713為第三同步帶，1714為第六帶輪；18為機身，19為積水箱，20為噴淋嘴，21為噴氣嘴，22為滾珠絲杠，23為絲母，24為擺動氣缸安裝座，25為連接板，26為切刀氣缸，27為切刀電機，28為打褶腸衣，
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。
[0034]如圖1?4所示，本發(fā)明包括