專利名稱：火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品外觀質(zhì)量檢測領(lǐng)域，具體的說是一種火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在火腿腸生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)線的傳動速度非常快，而產(chǎn)品的PVBC腸衣又非常 軟，所以難免會有不合格品產(chǎn)生。主要有以下幾種產(chǎn)品缺陷鼓泡、夾咬、電擊小孔、破袋、長 度超差、粗細(xì)超差、彎曲變形、腸衣雜質(zhì)、鋁扣變形以及拉墨(在火腿腸腸衣上噴墨標(biāo)注的 生產(chǎn)日期，噴墨量多了就會產(chǎn)生拉墨，污染腸衣)等；及時發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是非常重要的，否則不合格品將會流到下一道工序 并被包裝和裝箱，將會影響產(chǎn)品的保質(zhì)期，從而削弱品牌價值和產(chǎn)品信譽度。目前我國大部 分腸食產(chǎn)品加工業(yè)對產(chǎn)品感官指標(biāo)的檢測仍以手工為主，成本高，易受質(zhì)量檢測人員的個 人視力、情緒、疲勞程度、環(huán)境光線等各種不可控因素的影響，效率低，分選差異大。而目前 尚未出現(xiàn)專用的火腿腸質(zhì)量檢測系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的效率低，分檢差異大等不足之處，本發(fā)明要解決的技術(shù)問 題是提供一種可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度的火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括提升裝置、旋轉(zhuǎn)排序裝置、檢測裝置以及剔 除裝置，其中提升裝置，入口與火腿腸烘干箱出口相連，經(jīng)過提升帶將火腿腸提到旋轉(zhuǎn)排序裝 置中；旋轉(zhuǎn)排序裝置，將雜亂無序的火腿腸進行排列，形成首尾相接的有序狀態(tài)；檢測裝置，對旋轉(zhuǎn)排序裝置輸出的有序火腿腸逐個獲取圖像，將每個火腿腸的圖 像數(shù)據(jù)輸出至處理裝置；剔除裝置，根據(jù)處理裝置的控制信號將由檢測裝置落入的有缺陷火腿腸剔除。所述旋轉(zhuǎn)排序裝置的輸出端通過上、下傳送裝置連接調(diào)向裝置，調(diào)向裝置的出口 與檢測裝置的入口相連；該調(diào)向裝置為一豎直設(shè)置的圓盤，圓盤的周邊為徑向凹進的可容 納單根火腿腸凹槽；上、下傳送裝置的間距保證一根火腿腸縱向通過。所述剔除裝置具有一分檢通道，其上部連接檢測裝置的底部出口，下部分別連接 缺陷火腿腸輸出通道和無缺陷火腿腸輸出通道，在分檢通道的分岔部位設(shè)有一電控活動翻 板，該電控活動翻板的開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)分別對應(yīng)缺陷火腿腸輸出通道和無缺陷火腿腸 輸出通道。所述剔除裝置具有一分檢通道，其上部連接檢測裝置的底部出口，下部分別連接 缺陷火腿腸輸出通道和無缺陷火腿腸輸出通道，在分檢通道的分岔部位設(shè)有一高壓氣嘴， 該高壓氣嘴的出氣口對應(yīng)缺陷火腿腸輸出通道，無缺陷火腿腸輸出通道對應(yīng)分檢通道的火腿腸掉落的方向。本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點1.本發(fā)明能夠在火腿腸動態(tài)下實現(xiàn)快速檢測，為火腿腸外觀質(zhì)量檢測提供了有力 保證。2.本發(fā)明檢測速度快，每分鐘可以檢測300根火腿腸，準(zhǔn)確率達到準(zhǔn)確率99%。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中調(diào)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3A為本發(fā)明中剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖(一)；圖;3B為本發(fā)明中剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖(二)。
具體實施例方式實施例1如圖1所示，本發(fā)明包括提升裝置U1、旋轉(zhuǎn)排序裝置U2、檢測裝置U3以及剔除裝 置U4，其中提升裝置Ul的入口與火腿腸烘干箱出口相連，經(jīng)過提升帶將火腿腸提到旋轉(zhuǎn) 排序裝置U2中；旋轉(zhuǎn)排序裝置U2將雜亂無序的火腿腸進行排列，形成首尾相接的有序狀 態(tài)；檢測裝置U3對旋轉(zhuǎn)排序裝置U2輸出的有序火腿腸逐個獲取圖像，將每個火腿腸的圖像 數(shù)據(jù)輸出至處理裝置U5 ；剔除裝置U4根據(jù)火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)中處理裝置的控制信 號將由檢測裝置U3落入的有缺陷火腿腸剔除。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)排序裝置U2的輸出端通過水平設(shè)置的上、下傳送裝置1、2連接 調(diào)向裝置3，調(diào)向裝置3的出口與檢測裝置U3的入口相連；該調(diào)向裝置3為一豎直設(shè)置的 圓盤，圓盤的周邊為徑向凹進的可容納單根火腿腸凹槽4 ；上、下傳送裝置1、2的間距保證 一根火腿腸縱向通過。如圖3A所示，所述剔除裝置U4具有一分檢通道5，其上部連接檢測裝置U3的底部 出口，下部分別連接缺陷火腿腸輸出通道和無缺陷火腿腸輸出通道，在分檢通道5的分岔 部位設(shè)有一電控活動翻板6，該電控活動翻板6的開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)分別對應(yīng)缺陷火腿 腸輸出通道和無缺陷火腿腸輸出通道，上述兩個通道分別對應(yīng)廢料箱和成品箱。本發(fā)明的工作過程如下火腿腸從烘干箱被送出后，經(jīng)提升裝置Ul提升，落入旋轉(zhuǎn)排序裝置U2中，經(jīng)過旋 轉(zhuǎn)排序裝置的旋轉(zhuǎn)排序，輸出的火腿腸在調(diào)向裝置的作用下，逐個依次掉落到檢測裝置U3 中，接受圖像采集，檢測裝置U3采集的圖像數(shù)據(jù)送至火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)中處理裝置 進行圖像分析處理，處理裝置根據(jù)處理結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷火腿腸時，發(fā)出控制指令，剔除裝 置U4中的電控活動翻板6由開啟狀態(tài)(無缺陷火腿腸輸出通道開啟，缺陷火腿腸輸出通道 關(guān)閉)翻轉(zhuǎn)到關(guān)閉狀態(tài)(無缺陷火腿腸輸出通道關(guān)閉，缺陷火腿腸輸出通道開啟)，使缺陷 火腿腸經(jīng)缺陷火腿腸輸出通道落入廢料箱，而后電控活動翻板6回復(fù)到開啟狀態(tài)，使無缺 陷火腿腸順利通無缺陷火腿腸輸出通道落入成品箱。實施例2如圖:3B所示，與實施例1的不同之處在于所述剔除裝置U4具有一分檢通道5)其上部連接檢測裝置U3的底部出口，下部分別連接缺陷火腿腸輸出通道和無缺陷火腿腸 輸出通道，在分檢通道5的分岔部位設(shè)有一高壓氣嘴7，該高壓氣嘴7的出氣口對應(yīng)缺陷火 腿腸輸出通道，無缺陷火腿腸輸出通道對應(yīng)分檢通道5的火腿腸掉落的方向。
火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)中處理裝置對火腿腸圖像數(shù)據(jù)進行圖像分析處理，處理 裝置根據(jù)處理結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷火腿腸時，發(fā)出控制指令，剔除裝置U4中的高壓氣嘴7噴出 高壓氣體，將缺陷火腿腸吹入缺陷火腿腸輸出通道落入廢料箱，而后高壓氣嘴7停止噴氣， 使無缺陷火腿腸順利通無缺陷火腿腸輸出通道落入成品箱。
權(quán)利要求
1.一種火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于包括提升裝置(UI)、旋轉(zhuǎn)排序裝置 (U2)、檢測裝置(U3)以及剔除裝置(U4)，其中提升裝置(Ul)，入口與火腿腸烘干箱出口相連，經(jīng)過提升帶將火腿腸提到旋轉(zhuǎn)排序裝 置(U2)中；旋轉(zhuǎn)排序裝置(U2)，將雜亂無序的火腿腸進行排列，形成首尾相接的有序狀態(tài)；檢測裝置(U3)，對旋轉(zhuǎn)排序裝置(似)輸出的有序火腿腸逐個獲取圖像，將每個火腿腸 的圖像數(shù)據(jù)輸出至處理裝置(U5)；剔除裝置(U4)，根據(jù)處理裝置(TO)的控制信號將由檢測裝置(TO)落入的有缺陷火腿 腸剔除。
2.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于包括所述旋轉(zhuǎn)排序裝 置(似)的輸出端通過上、下傳送裝置(1、幻連接調(diào)向裝置(3)，調(diào)向裝置C3)的出口與檢測 裝置(U； )的入口相連；該調(diào)向裝置C3)為一豎直設(shè)置的圓盤，圓盤的周邊為徑向凹進的可 容納單根火腿腸凹槽；上、下傳送裝置(1、2)的間距保證一根火腿腸縱向通過。
3.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于包括所述剔除裝置 (U4)具有一分檢通道(5)，其上部連接檢測裝置(TO)的底部出口，下部分別連接缺陷火腿 腸輸出通道和無缺陷火腿腸輸出通道，在分檢通道(5)的分岔部位設(shè)有一電控活動翻板 (6)，該電控活動翻板(6)的開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)分別對應(yīng)缺陷火腿腸輸出通道和無缺陷 火腿腸輸出通道。
4.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于包括所述剔除裝置 (U4)具有一分檢通道(5)，其上部連接檢測裝置(TO)的底部出口，下部分別連接缺陷火腿 腸輸出通道和無缺陷火腿腸輸出通道，在分檢通道(5)的分岔部位設(shè)有一高壓氣嘴(7)， 該高壓氣嘴(7)的出氣口對應(yīng)缺陷火腿腸輸出通道，無缺陷火腿腸輸出通道對應(yīng)分檢通道 (5)的火腿腸掉落的方向。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括提升裝置、旋轉(zhuǎn)排序裝置、檢測裝置以及剔除裝置，其中提升裝置，入口與火腿腸烘干箱出口相連，經(jīng)過提升帶將火腿腸提到旋轉(zhuǎn)排序裝置中；旋轉(zhuǎn)排序裝置，將雜亂無序的火腿腸進行排列，形成首尾相接的有序狀態(tài)；檢測裝置，對旋轉(zhuǎn)排序裝置輸出的有序火腿腸逐個獲取圖像，將每個火腿腸的圖像數(shù)據(jù)輸出至處理裝置；剔除裝置，根據(jù)處理裝置的控制信號將由檢測裝置落入的有缺陷火腿腸剔除。本發(fā)明能夠在火腿腸動態(tài)下實現(xiàn)快速檢測，為火腿腸外觀質(zhì)量檢測提供了有力保證，檢測速度快，每分鐘可以檢測300根火腿腸，準(zhǔn)確率達到99％。
文檔編號G01N21/88GK102114479SQ20091024902
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者曹云俠, 李昭月, 李殿博, 畢欣, 紀(jì)洋, 陳帥, 馬鉞 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所