一種復合運動式左右開合鞋模架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化制鞋領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于自動化制鞋生產(chǎn)線上的復合運動式左右開合鞋模架。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的流水化制鞋作業(yè)中，鞋模架一般采用上下合模的結(jié)構(gòu)，鞋模架設(shè)置成上下兩半，上鞋模架和下鞋模架通過鉸鏈連接，實現(xiàn)上鞋模架可以相對于下鞋模架進行翻轉(zhuǎn)閉合或翻轉(zhuǎn)打開動作；鞋模分為上模和下模，鞋楦與上模嵌合，通過人工翻轉(zhuǎn)上鞋模架實現(xiàn)鞋模的閉合或打開。如申請?zhí)枮?201320054400.1的實用新型專利，公開了一種帶碰撞裝置的鞋模架，由鞋模架、鎖扣杠桿、開模杠桿和固定架及定軌組成，利用開模杠桿實現(xiàn)鞋模架的翻轉(zhuǎn)閉合，利用鎖扣杠桿實現(xiàn)鞋模架的閉合鎖緊。
[0003]傳統(tǒng)的這種上下開合的鞋模架結(jié)構(gòu)上鞋模架運動軌跡長(翻轉(zhuǎn)180° )，合模時上鞋模架與下鞋模架發(fā)生碰傷，造成鞋模架的損耗，因此使用壽命短；同時合模時上鞋模架和下鞋模架難以精確對位，需要人工對其進行位置調(diào)整，操作麻煩，耗時費力，嚴重制約了制鞋的流水化自動作業(yè)。傳統(tǒng)的這種鞋模架結(jié)構(gòu)的工序包括:開鞋模架、取鞋楦、放鞋楦、閉合鞋模架同時進行位置微調(diào)后鎖緊，每一步均需要安排至少一名工人，由于鞋模架為金屬制成，重量大，工人工作強度高，同時極大的提高了制鞋的生產(chǎn)成本。
[0004]當然，現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種左右開合的鞋模架結(jié)構(gòu)，但是這種鞋模架結(jié)構(gòu)一般采用側(cè)面觸發(fā)開閉鞋模架的形式(即從鞋模架的兩側(cè)對鞋模架進行推動觸發(fā)使鞋模架打開或閉合)，這種形式對運輸帶運輸鞋模造成嚴重的影響，需要等鞋模架完全打開或閉合且外部動作結(jié)構(gòu)完全回位后，鞋模架才可以進入下一個工位，極大的降低了鞋模的運輸效率。另外，這種側(cè)面觸發(fā)的方式其穩(wěn)定性較差，外部動作結(jié)構(gòu)容易與鞋模架發(fā)生碰撞，造成損耗。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種復合運動式左右開合鞋模架，不但優(yōu)化了鞋模架的開合方式，實現(xiàn)自動化開閉鞋模，而且采用底部觸發(fā)推動鞋模架進行開合的形式，使其完全滿足制鞋的制動化流水線生產(chǎn)的要求。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種復合運動式左右開合鞋模架，包括鞋模架主體和安裝在鞋模架主體中的鞋模，其中，所述鞋模架主體包括底座、安裝在底座上的縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)上固定有鎖緊鞋楦的鎖緊機構(gòu)；鞋模架主體還包括動作機構(gòu)，所述動作機構(gòu)設(shè)置在底座上并與縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)連接；
[0008]所述鞋模包括下模和與下模嵌合設(shè)置的上模，上模分為左右兩半，分別設(shè)置在下模上方的左右兩側(cè)，所述下模、上模與鞋楦三者配合形成發(fā)泡內(nèi)腔；所述下模固定安裝在底座上，所述上模固定安裝在縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)上，鞋楦固定在鎖緊機構(gòu)上；
[0009]所述動作機構(gòu)從鞋模架主體底部露出并由外部動力推動，使所述縱向移動機構(gòu)與橫向移動機構(gòu)配合動作，帶動兩瓣上模向上動作同時水平張開，且?guī)有赶蛏弦苿?，實現(xiàn)發(fā)泡內(nèi)腔的打開；或者帶動兩瓣上模向下動作同時水平收攏，且?guī)有赶蛳乱苿樱瑢崿F(xiàn)發(fā)泡內(nèi)腔的閉合。
[0010]所述的復合運動式左右開合鞋模架，其中，所述動作機構(gòu)包括滑動底板和固定設(shè)置在底座上的導軌，所述滑動底板通過滑套滑動安裝在導軌上，所述滑動底板兩側(cè)面均設(shè)置有豎直條形導槽，所述縱向移動機構(gòu)通過滾輪滑動設(shè)置在豎直條形導槽內(nèi)部實現(xiàn)與滑動底板連接；所述滑動底板底面設(shè)置有滾子，所述滾子從底座底部向下突出；外部動力通過推動滾子帶動滑動底板和豎直條形導槽水平移動，縱向移動機構(gòu)受豎直導軌和條形導槽制約實現(xiàn)上下移動。
[0011]所述的復合運動式左右開合鞋模架，其中，所述復合運動式左右開合鞋模架還配套有為其提供外部動力的推動機構(gòu)，所述推動機構(gòu)固定安裝在運輸線的運輸面底部，包括推動氣缸和與推動氣缸連接的推塊，所述推塊在推動氣缸作用下水平垂直于運輸方向來回移動，所述滾子被推塊推動垂直于運輸方向運動，同時滾子自身轉(zhuǎn)動沿著運輸方向運動。
[0012]所述的復合運動式左右開合鞋模架，其中，所述縱向移動機構(gòu)包括移動框架和垂直固定安裝在底座上的導柱，所述移動框架上下滑動套接在導柱上，且移動框架通過滾輪滑動設(shè)置在豎直條形導槽內(nèi)部實現(xiàn)與滑動底板連接；所述鎖緊機構(gòu)固定在移動框架上；夕卜部動力通過推動滾子帶動滑動底板和豎直條形導槽水平移動，移動框架受豎直條形導槽和導柱的雙重制約實現(xiàn)沿著導柱上下移動。
[0013]所述的復合運動式左右開合鞋模架，其中，所述橫向移動機構(gòu)包括固定安裝在移動框架前后兩端的水平導桿、滑動套接在水平導桿上的上模固定件和固定設(shè)置在底座前后兩端的水平條形導槽；所述上模固定件分別固定連接上模的前后兩端且通過滾輪滑動安裝在水平條形導槽上；上模固定件與上模向上運動或向下運動時受水平條形導槽和水平導桿的雙重制約，同時進行左右張開或收攏運動。
[0014]所述的復合運動式左右開合鞋模架，其中，所述豎直條形導槽設(shè)置四個，分別對稱設(shè)置在滑動底板兩側(cè)面；所述豎直條形導槽包括傾斜部和水平設(shè)置在傾斜部上下兩端的支撐限位部。
[0015]所述的復合運動式左右開合鞋模架，其中，所述水平導桿設(shè)置四根，分別對稱設(shè)置在移動框架前后兩端，設(shè)置在移動框架同一端的兩根水平導桿上下平行設(shè)置。
[0016]所述的復合運動式左右開合鞋模架，其中，所述上模固定件設(shè)置四個，每個上模固定件上至少設(shè)置有一個銷釘和一個螺孔，四個上模固定件通過銷釘和螺絲分別單獨固定連接兩瓣上模的前后兩端。
[0017]所述的復合運動式左右開合鞋模架，其中，所述水平條形導槽設(shè)置四個，分別對稱設(shè)置在底座前后兩端；所述水平條形導槽包括弧形部、斜線部和夾緊限位部，所述斜線部和夾緊限位部分別連接弧形部的上端和下端。
[0018]所述的復合運動式左右開合鞋模架，其中，所述底座上固定設(shè)置有安裝下模的U形件，所述U形件設(shè)置兩個，分別對稱設(shè)置在底座前后兩端，形成固定安裝下模的安裝腔，所述安裝腔的對角處設(shè)置有定位銷釘和固定螺孔。
[0019]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明優(yōu)化了鞋模架的結(jié)構(gòu)，提出一種通過外部簡單推動即可實現(xiàn)上模和鞋楦復合張開或收攏的鞋模架結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不但易于實現(xiàn)自動化控制，滿足制鞋制動化流水線生產(chǎn)需求，同時鞋模開合過程動作迅速，無碰撞無損耗，使用壽命長。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明中復合運動式左右開合鞋模架(合模)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明中復合運動式左右開合鞋模架(開模)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明中復合運動式左右開合鞋模架(無模具)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明中復合運動式左右開合鞋模架的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是運輸面的底面視圖。
[0025]圖6是豎直條形導槽的主視圖。
[0026]圖7是水平條形導槽的主視圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0028]本發(fā)明公開了一種復合運動式左右開合鞋模架，如圖1?3所示，包括鞋模架主體和安裝在鞋模架主體中的鞋模，鞋模架主體包括底座1100、安裝在底座1100上的縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，該縱向移動機構(gòu)上固定有鎖緊鞋楦的鎖緊機構(gòu)1400 ;鞋模架主體還包括動作機構(gòu)，該動作機構(gòu)設(shè)置在底座1100上并與縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)連接。如圖1和2所示，鞋模包括下模2100和與下模2100嵌合設(shè)置的上模2200，上模2200分為左右兩半(分別為左上半模2210和右上半模2220)，分別設(shè)置在下模2100上方的左右兩側(cè)。下模2100、上模2200與鞋楦2300三者配合形成發(fā)泡內(nèi)腔。下模2100固定安裝在底座1100上，上模2200固定安裝在縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)上，鞋楦2300固定在鎖緊機構(gòu)1400上。實際應(yīng)用中，動作機構(gòu)從鞋模架主體底部露出并由外部動力推動，使縱向移動機構(gòu)與橫向移動機構(gòu)配合動作，帶動左上半模2210和右上半模2220向上動作同時水平張開，且?guī)有?300向上移動，實現(xiàn)發(fā)泡內(nèi)腔的打開(其打開狀態(tài)參見圖2);或者帶動左上半模2210和右上半模2220向下動作同時水平收攏，且?guī)有?300向下移動，實現(xiàn)發(fā)泡內(nèi)腔的閉合(其閉合狀態(tài)參見圖1)。本發(fā)明提出的這種復合運動式鞋模架結(jié)構(gòu)，其左上半模2210和右上半模2220運動軌跡短，上模2200閉合或打開動作迅速，十分適合制鞋制動化流水線生產(chǎn)；同時其打開或閉合過程中，各部件不發(fā)生碰撞，基本無損耗，使用壽命長。
[0029]以下，對本發(fā)明的各部分機構(gòu)進行詳細的說明。
[0030]如圖3所示，動作機構(gòu)包括滑動底板1510和固定設(shè)置在底座1100上的導軌1520，該滑動底板1510通過滑套1600滑動安裝在導軌1520上，滑動底板1510兩側(cè)面均設(shè)置有豎直條形導槽1530。如圖1?3所示，縱向移動機構(gòu)包括移動框架1210和垂直固定安裝在底座1100上的導柱1220，該移動框架1210(通過滑套1600)上下滑動套接在導柱1220上，且移動框架1210通過滾輪1700滑動設(shè)置在豎直條形導槽1530內(nèi)部實現(xiàn)與滑動底板1510連接；鎖緊機構(gòu)1400固定在移動框架1210上。如圖1?3所示，橫向移動機構(gòu)包括固定安裝在移動框架1210前后兩端的水平導桿1310、(通過滑套1600)滑動套接在水平導桿1310上的上模固定件1320和固定設(shè)置在底座1100前后兩端的水平條形導槽1330 ;上模固定件1320分別固定連接左上半模2210和右上半模2220的前后兩端，且上模固定件1320通過滾輪1700滑動安裝在水平條形導槽1330上。
[0031]通過動作機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)的上述連接方式，實現(xiàn)鞋模的復合運動式打開或閉合動作(圖2中箭頭為運動方向)。初始時，鞋模架處于閉合狀態(tài)(參見圖1)，其開模的動作過程如下:動作機構(gòu)的滑動底板1510受外部動力推動，沿著導軌1520向后滑動，帶動豎直條形導槽1530在水平方向上向后滑動；而移動框架1210受到豎直條形導槽1530的推動以及導柱1220的限制，沿著導柱1220向上滑動，同時帶動水平導桿1310向上移動；而上模固定件1320受到水平導桿1310的拉動同時受到水平條形導槽1330的限制，在向上運動的同時左右張開，完成鞋模的打開動作(打開后的狀態(tài)參見圖2)