專利名稱:輪胎成型機感應(yīng)脈沖位置控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型技術(shù)采用當今流行的PLC(可編程序控制器)和接近開關(guān)組成一套控制系統(tǒng)。接近開關(guān)既當位置開關(guān)又充當脈沖發(fā)生器。是當今輪胎行業(yè)中理想的控制裝置。
在輪胎行業(yè)生產(chǎn)中,輪胎成型機是最關(guān)鍵的設(shè)備之一,它負責輪胎的成型。成型機控制水平的高低,直接關(guān)系到輪胎質(zhì)量的好壞。目前全國各個輪胎廠中。大部分采用步進器控制,或手動控制。最近也有采用PLC實現(xiàn)定時控制,但時間控制調(diào)試起來非常困難。隨著季節(jié)的變化,或成型胎胚的布筒的變化都會使輪胎成型機的后壓滾不能準確的把布筒壓實,以至出現(xiàn)漏壓,硫化后,或者以后使用中出現(xiàn)脫層起泡。近幾年來也有采用脈沖編碼器的。但采用脈沖編碼器,也有不少缺點,因為脈沖編碼輸出軸直接同機器輸出軸聯(lián)接,時間長了總會出現(xiàn)斷軸,失控故障隱患。維修也很困難。所以輪胎廠中普遍反應(yīng)不好,很難推廣使用。另外編碼器價格也很貴,維護也很困難。
本實用新型目的的出發(fā)點是提出一種非接觸式的控制裝置,它采用接近開關(guān)發(fā)出脈沖,既當位置開關(guān),又充當脈沖發(fā)生器,它使位置傳感器與PLC之間非接觸式控制,去掉了故障隱患,好像整個電氣系統(tǒng)處于一種獨立式的工作狀態(tài),工人維修特別方便。控制系統(tǒng)既簡單又先進,達到了新穎實用的目的。它與現(xiàn)有技術(shù)相比有技術(shù)先進,功能多,維護容易,故障率低,調(diào)試簡單的特點。
電氣系統(tǒng)采用日本OMRON接近開關(guān)與PLC聯(lián)接而成,三個為成型機原點位置開關(guān),直接接入PLC輸入端,另外三個接近開關(guān)通過圖2所示機構(gòu)發(fā)出脈沖,直接接入PLC輸入端,接近開關(guān)電源采用PLC本身自帶電源,電源消耗120mA左右。PLC本身最大允許消耗400mA。所以可以滿足。脈沖輸入端為PLC高速輸入端,感應(yīng)脈沖頻率為20HZ左右,而PLC最高允許計數(shù)頻率為7KHZ,所以速度滿足要求。操作箱發(fā)出的指令輸入PLC,PLC接受按鈕發(fā)出指令及接近開關(guān)的指令,達到控制機器目的。采用此裝置,減少接觸帶來的隱患,整個系統(tǒng)安全可靠,易維護,是理想的輪胎成型控制裝置。
整個機械系統(tǒng),主要是采用了一種十字感應(yīng)頭。成型機徑向,軸向,轉(zhuǎn)向用齒輪連接一個輸出連桿,輸出連桿用螺母與彈簧墊圈連接,連桿上焊接十字頭當成型機運動時,十字頭同步旋轉(zhuǎn),十字頭與外殼上固定的一個接近開關(guān)保持了距離,當十字頭旋轉(zhuǎn)時,接近開關(guān)發(fā)出脈沖,輸入PLC,達到位置控制,計算控制準確度小于0.8mm。優(yōu)于其它控制系統(tǒng)。
該裝置電氣控制系統(tǒng)的程序。根據(jù)各個輪胎廠提出的工藝進行編制,但工藝比較接近,所以程序通用性比較強。工人經(jīng)過幾個小時的培訓(xùn)就能掌握成型的控制。調(diào)試時先采用手動一步步調(diào)試,把每步所走的脈沖數(shù)計下來,采用自動生產(chǎn),整個程序就連續(xù)完成,單步運行和連續(xù)運行采用編程器進行設(shè)定,采用程序控制器的內(nèi)部繼電器進行軟設(shè)定,通過軟設(shè)定還可控制工藝流程步增減,如工藝步取消或者去掉整個一個布筒的工藝步,都可采用軟設(shè)定。通過編程器操作,生產(chǎn)工人需要修改的只是一個內(nèi)部繼電器通斷,就能達到控制工藝的目的。用一個備用的程序芯片,隨時更換即可。在實際編程中,充分利用PLC的功能,編出一些維護程序。如防過載程序,防止正反轉(zhuǎn)繼電器燒毀程序。退步程序,自動尋位功能等。使整個控制系統(tǒng)處于一種脈沖數(shù)字控制,體現(xiàn)出了本控制系統(tǒng)功能全,而控制簡單的特點,該成型機的操作只要一個按鈕就能完成輪胎成型工作。操作簡單易學,提高了勞動生產(chǎn)效率且減輕了勞動強度,是輪胎行業(yè)中的新一代成型機。
圖1為實用新型裝置組成示意圖。
圖2為感應(yīng)式接近開關(guān)與十字頭聯(lián)接裝置示意圖。其中
圖1-1 操作箱1-2 PLC可編程序控制器1-3 極限位置接近開關(guān)1-4 發(fā)出脈沖接近開關(guān)1-5 控制裝置圖2-1 有機玻璃板 2-6 螺母2-2 罩體2-7 輸出軸2-3 接近開關(guān)2-8 法蘭盤2-4 十字頭感應(yīng)塊2-5 連桿
權(quán)利要求1.輪胎成型機脈沖位置控制裝置采用可編程序控置器與接近開關(guān)及操作盤組成,特征在于采用接近開關(guān)發(fā)出脈沖,在輪胎成型機徑向,軸向,轉(zhuǎn)向輸出端聯(lián)接一個十字頭,接近開關(guān)固定在外殼上,并且與十字頭保持一定的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1指出的控制裝置,特征在于接近開關(guān)發(fā)出脈沖聯(lián)接到PLC輸入端。
專利摘要本實用新型是輪胎行業(yè)中的一種新型控制裝置,它控制普通的輪胎成型機,特點改機全部采用感應(yīng)式接近開關(guān)聯(lián)接到PLC,接受接近開關(guān)發(fā)出的位置指令,達到位置控制,使整個設(shè)備處于一種非接觸式的控制當中,減少直接接觸帶來的隱患,程序調(diào)試簡單而靈活,易于維護,通過編程達到輪胎成型工藝的理想狀態(tài)。
文檔編號B29D30/00GK2235893SQ95232219
公開日1996年9月25日 申請日期1995年9月14日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月14日
發(fā)明者王申 申請人:王申