專利名稱：在輪胎制造鼓上鋪置一條浸過橡膠織物帶的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個在輪胎制造鼓上自動鋪置一條延續(xù)的浸過橡膠織物帶的方法和實(shí)施該方法的裝置，其中，所制造的輪胎可以由一個綁腰束或由一層或兩層浸過橡膠的紡織物和一個繩狀條組成。
本發(fā)明的任務(wù)在于，對上述方法做針對性地改進(jìn)，以使輪胎制造鼓的同步波動和轉(zhuǎn)數(shù)不會影響織物帶的卷繞精度并因此不會產(chǎn)生不利作用。這一任務(wù)是通過權(quán)利要求1特征部分的技術(shù)方案解決的。
本發(fā)明方法的一個特別優(yōu)點(diǎn)在于，在所生產(chǎn)輪胎寬度上的材料分配可以自由選定。例如，在邊緣區(qū)域可以重疊地安置多層；而在中央可以使多層精確地并列安置。
本發(fā)明方法的有利變型方案以及本發(fā)明裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案都在從屬權(quán)利要求中給出。
本發(fā)明方法和本發(fā)明裝置的實(shí)施例將借助附圖作詳細(xì)描述。它表示


圖1是一個在輪胎制造鼓上自動鋪置一條延續(xù)的織物帶的裝置簡圖；圖2是圖1中所示裝置的展開裝置簡圖；圖3是圖1所示裝置的導(dǎo)軌和鋪置裝置簡圖，它們連接到圖2描繪的展開裝置左邊；圖4是圖3中所示鋪置裝置的放大詳圖；和圖5是圖4裝置在另一工作位置的詳圖；如圖1所示，在展開裝置2的卷軸22上展開一個由一條浸過橡膠的織物帶1卷繞形成的捆包，其中，織物帶1用點(diǎn)劃線表示，并且，該織物帶1導(dǎo)入一個材料庫26中。然后，該織物帶1通過一個導(dǎo)軌3被導(dǎo)送到鋪置裝置4的驅(qū)動輪432上，其將織物帶1輸送到輪胎制造鼓5。在驅(qū)動輪432和輪胎制造鼓5之間設(shè)置了滾輪導(dǎo)送系統(tǒng)434，442和464。另外，還設(shè)置一個轉(zhuǎn)動輸出裝置6，其與一個計(jì)算器7相連接。
在圖2中描述的展開裝置2包括一個外形框架21，其中，安置一個帶圓盤制動閘23的卷軸22，一個帶旋轉(zhuǎn)輪25的展開馬達(dá)24和一個材料庫26。該材料庫26在框架21的上邊部分固定安裝有滾輪261和一個垂直運(yùn)動的滑板262。在滑板262中，安裝有對置輪263。
在滑板262運(yùn)動行程的上終點(diǎn)和下終點(diǎn)處，安置了行程開關(guān)27，其控制展開馬達(dá)24。與固定安裝的滾輪261相垂直安置了導(dǎo)引滾輪28。在卷軸22和旋轉(zhuǎn)輪25之間設(shè)置一個材料端部識別器29，同時，在旋轉(zhuǎn)輪25和材料庫26的第一滾輪261之間設(shè)置一個夾持器292和一個交接板291，其用于裝配一個新的織物帶1。
圖3表示一個導(dǎo)軌3，其安置在展開裝置2(參見圖2)和鋪置裝置4之間。該導(dǎo)軌3包括輸送滾輪31和與其垂直安置的導(dǎo)引輪32。
圖3還表示鋪置裝置4，其支架由一個用空心型材支承體41構(gòu)成的焊接結(jié)構(gòu)組成，其與輪胎制造鼓5的軸51相平行地安裝在輪胎機(jī)的基座上。在空心型材支承體41上安置一個調(diào)節(jié)單元42。
調(diào)節(jié)單元42包括一個基板421，兩個導(dǎo)引件422，一個球螺旋軸423和一個與輪胎制造鼓5的軸51平行可移動的滑板424。為了驅(qū)動球螺旋軸423設(shè)置一個伺服電機(jī)425。在調(diào)節(jié)單元42的基板421上固定一個鋁型材43，其上安裝一個帶驅(qū)動輪432的伺服電機(jī)431，在該驅(qū)動輪432的前和后邊置有滾輪433，還安裝一個第一導(dǎo)引系統(tǒng)434和兩個垂直安置的滾輪436，該第一導(dǎo)引系統(tǒng)包括4個完全將織物帶1包圍的滾輪。
在調(diào)節(jié)單元42的滑板424上，安置一個鋁基板44，其作為支承體用于兩個垂直站立的滾輪441，一個滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)442，一個逆轉(zhuǎn)制動443和一個導(dǎo)引單元444，其具有一個雙作用式壓力氣缸。在導(dǎo)引單元444的連接側(cè)面45上安置一個支承板46。
此外，圖3還表示了轉(zhuǎn)動輸出裝置6的結(jié)構(gòu)。該輸出裝置6包括一個在輪胎制造鼓5的驅(qū)動電機(jī)平衡臺61上安置的支座塊62，其具有一個脈動輸出器63，其驅(qū)動軸通過齒輪帶64與輪胎坯輪5的軸51作無間隙連接。
從圖4和5可以看出，在導(dǎo)引單元444的連接法蘭45上安置的支承板46上，安裝了三個雙向作用的帶有防扭措施的壓力空氣氣缸461和一個支承件462，其用于另一滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)464的頂輪463。在第一壓力氣缸461的連接板上固定一個擠壓板47，同時在第二壓力氣缸461的連接板上固定一個帶有固定安裝的切割刀片481的針墊48，和在第三壓力氣缸461的連接板上固定一個涂有泡沫的壓力滾輪49。此處，針墊48和擠壓板47是以此方式相互機(jī)械連接的，即當(dāng)針墊48向下運(yùn)動時，則擠壓板47同步運(yùn)動，而當(dāng)擠壓板47向上運(yùn)動時，該針墊48則與切割刀片481同步。與針墊48的針和切割刀片481相對的構(gòu)件491以及三個滾輪，包括滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)442的頂輪都是固定集裝在鋁基板44上的。
下面，詳細(xì)說明在輪胎制造鼓5上鋪置浸過橡膠的織物帶1。
首先，將一個置于展開裝置2的卷軸22上的并由浸過橡膠的織物帶1卷繞成的捆包展開。然后，該織物帶1通過展開輪25鋪放，再通過交接板291和夾持器292貫穿送入材料庫26中。此后，該織物帶1通過導(dǎo)軌3繼續(xù)導(dǎo)送至鋪置裝置4的驅(qū)動輪432。一個轉(zhuǎn)動輸出裝置6提供關(guān)于輪胎制造鼓5軸51的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)，例如輪胎制造鼓5的角速度，它與織物帶1的輸送速度相一致，并將數(shù)據(jù)送至一個計(jì)算器7上。此外，該計(jì)算器7連續(xù)地檢測伺服電機(jī)425和431的必要的轉(zhuǎn)數(shù)，為的是，一方面使滑板424的軸向移動相對于輪胎制造鼓5的角速度按一個確定的關(guān)系運(yùn)行，同時另一方面在驅(qū)動輪432和輪胎制造鼓5之間確保一個同步運(yùn)行。這樣，滑板424和驅(qū)動輪432就不會僵硬地跟隨規(guī)定值，例如轉(zhuǎn)數(shù)，而是連續(xù)地反應(yīng)到輪胎制造鼓5發(fā)生的每個轉(zhuǎn)數(shù)變化上。
在驅(qū)動輪432的后邊，該織物帶1通過第一滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)434導(dǎo)送，因此，該織物帶1在每個方向都被確切規(guī)定。然后，該織物帶1被扭轉(zhuǎn)90°，和通過兩個與輸送方向垂直安置的滾輪436。通過使織物帶1扭轉(zhuǎn)90°，可實(shí)現(xiàn)，該織物帶1在過渡到與織物帶1的輸送方向橫向運(yùn)行的調(diào)節(jié)單元42滑板424上時不會折斷或損傷。
該織物帶1接著在調(diào)節(jié)單元42的滑板424上通過兩個另外的與輸送方向成垂直安置的滾輪441。該調(diào)節(jié)單元42的滑板424處于通過計(jì)算器7可自由選定的安裝位置上。該織物帶1被回扭90°，和通過第二個滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)442，它再將織物帶1作確切限定。然后該織物帶1被在回程制動443的下方拉過，和到達(dá)針墊48的下方(參見圖4)。在此處，該織物帶1通過下降針墊48而被穿孔，并在針墊48舉起以后被掛在其針上。至此，針墊48，擠壓板47以及滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)的上邊滾輪和壓力輪49則通過導(dǎo)引單元444朝輪胎制造鼓5的方向移動。依此，織物帶1被向前輸送和被放置到向上敞開的滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)464的三個滾輪上。該擠壓板47被下降移動。由此，該織物帶1被壓到置于輪胎制造鼓5上的材料上。因?yàn)樵撫槈|48(無壓力連接)一起向下運(yùn)動，所以織物帶1被側(cè)向?qū)?。該壓力?9同樣向下降低和壓到輪胎制造鼓5上。接著，擠壓板47又回到原始位置，并且導(dǎo)引單元444也回到基礎(chǔ)位置。依此，壓力輪49就經(jīng)過在輪胎制造鼓5上安置的織物帶1并附加地?cái)D壓它(參見圖5)。此時輪胎制造鼓5具有規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度。在旋轉(zhuǎn)一次之后，該壓力輪49又回到原始位置上。該調(diào)節(jié)單元42的伺服電機(jī)425按照自由予選的輪胎類型而跟蹤輪胎制造鼓5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
下面是一個輪胎類型，其數(shù)據(jù)通過一個PC輸入到計(jì)算器7中，例如給出于下A同步 (伺服電機(jī)431，驅(qū)動輪432)1)轉(zhuǎn)數(shù) 輪胎制造鼓5的進(jìn)給直徑，B卷繞 (伺服電機(jī)425，調(diào)節(jié)單元42)1)安裝位置 在調(diào)節(jié)單元42的整個運(yùn)動行程上可自由選擇；2)方向 可自由選擇-從左向右-從右向左和/或在卷繞中改變；注意在方向改變時該輪胎制造鼓連續(xù)地轉(zhuǎn)動下去。
3)進(jìn)給 從0至最大可自由選擇調(diào)節(jié)單元42的行程；
4)整個捆包的中間位置 可自由選擇C校準(zhǔn) 調(diào)節(jié)單元42的滑板424在數(shù)據(jù)交出以后就運(yùn)行一次至校準(zhǔn)位置。由此滑板424的每個位置是自動確定的。
借助這個系統(tǒng)，人們就可完全獨(dú)立地使輪胎制造鼓5軸51作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
輪胎制造鼓5的同步波動和轉(zhuǎn)數(shù)不影響織物帶(1)的卷繞精度，因?yàn)?，伺服電機(jī)431和425從計(jì)算器7獲得它們的數(shù)據(jù)，而計(jì)算器已將每個由轉(zhuǎn)動輸出裝置6提供的變化作相應(yīng)轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求
1.在一個輪胎制造鼓(5)上自動鋪置一條延續(xù)的浸過橡膠的織物帶(1)的方法，其特征在于1.1，該織物帶(1)通過一個導(dǎo)軌(3)，輸送到鋪置裝置(4)和此后再輸送到輪胎制造鼓(5)中；1.2，在鋪置裝置(4)中的織物帶(1)通過一個調(diào)節(jié)裝置(42)進(jìn)行導(dǎo)送，該調(diào)節(jié)裝置(42)具有一個由伺服電機(jī)(425)驅(qū)動的滑板(424)，它可以相對輪胎制造鼓(5)的軸(51)作平行運(yùn)動；1.3，一個轉(zhuǎn)動發(fā)送裝置(6)可將關(guān)于輪胎制造鼓(5)的軸(51)轉(zhuǎn)動運(yùn)動的數(shù)據(jù)提供給一個計(jì)算器(7)，該計(jì)算器(7)可檢測驅(qū)動滑板(424)的伺服電機(jī)(425)的必要轉(zhuǎn)數(shù)；依此，滑板(424)的軸向移動則與輪胎制造鼓(5)的角速度按一個確定的關(guān)系運(yùn)行，這樣，在輪胎制造鼓(5)的角速度每次變化情況下，滑板(424)的軸向移動作相應(yīng)一致地配合。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在鋪置裝置(4)中的織物帶(1)通過一個驅(qū)動輪(432)輸送；該計(jì)算器(7)連續(xù)地檢測輪胎制造鼓(5)的圓周速度，該制造鼓(5)的圓周速度與織物帶(1)的輸送速度相一致，因此，通過驅(qū)動輪(432)的直徑就可獲得一個與驅(qū)動輪(432)相關(guān)的伺服電機(jī)(431)的必要轉(zhuǎn)數(shù)；這樣，就確保在驅(qū)動輪(432)和輪胎制造鼓(5)之間實(shí)現(xiàn)一個同步運(yùn)行。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于在驅(qū)動輪(432)和輪胎制造鼓(5)之間的織物帶(1)通過多個滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)(434，442，464)運(yùn)行；其中，織物帶(1)在通過第一滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)(434)以后扭轉(zhuǎn)90°，并在通過第二滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)(442)之前又回扭90°。
4.實(shí)施權(quán)利要求1至3之一方法的裝置，其特征在于該裝置主要包括一個導(dǎo)軌(3)，一個鋪置裝置(4)和一個輪胎制造鼓(5)，其中，輔置裝置(4)裝備一個調(diào)節(jié)單元(42)，它具有一個由伺服電機(jī)(425)驅(qū)動的滑板(424)，該滑板可以相對輪胎制造鼓(5)的軸(51)作平行運(yùn)動。
5.按權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于該輪胎制造鼓(5)與一個轉(zhuǎn)動輸出裝置(6)相連接，該裝置(6)將有關(guān)輪胎制造鼓(5)軸(51)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動的數(shù)據(jù)提供給一個計(jì)算器(7)，它檢測用于驅(qū)動滑板(424)的伺服電機(jī)(431)的必要轉(zhuǎn)數(shù)；依此，滑板(424)的軸向移動可按一個與輪胎制造鼓(5)的角速度成確定的關(guān)系運(yùn)行。
6.按權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于在鋪置裝置(4)中安置一個驅(qū)動輪(432)，它具有一個伺服電機(jī)(431)，其轉(zhuǎn)數(shù)由計(jì)算器(7)以如此方式確定，即，計(jì)算器(7)連續(xù)地確定輪胎制造鼓(5)的圓周速度并由此，檢測出與該驅(qū)動輪(432)相連的伺服電機(jī)(431)的必要轉(zhuǎn)數(shù)。
7.按權(quán)利要求4，5或6所述的裝置，其特征在于該鋪置裝置(4)至少包含三個滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)(434，442，464)。
8.按權(quán)利要求4至7之一所述的裝置，其特征在于在調(diào)節(jié)單元(42)的滑板(424)上安置一個鋁板(44)，其作為支承體用于一個帶雙向作用的壓力氣缸(444)的導(dǎo)引單元，其中，在該導(dǎo)引單元的連接法是(45)上安裝一個支承板(46)，其上安裝三個帶防扭措施的雙向作用壓力氣缸(461)和一個用于第三滾輪導(dǎo)引系統(tǒng)(464)的頂輪(463)的支承體(462)。
9.按權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于在第一壓力氣缸(461)的連接板上固定一個擠壓板(47)，同時，在第二壓力氣缸(461)的連接板上固定一個帶固裝切割刀片(481)的針墊(48)和在第三壓力氣缸(461)的連接板上固定一個泡沫涂層的壓力輪(49)。
10.按權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于針墊(48)和擠壓板(47)相互以此方式機(jī)械連接，即當(dāng)針墊(48)下降運(yùn)動時，擠壓板(47)同步運(yùn)行，而當(dāng)擠壓板(47)向上走時，該帶切割刀片(481)的針墊(48)同步運(yùn)行；并且，與針墊(48)的針和切割刀片(481)對置的構(gòu)件固定集裝在鋁板(44)上。
全文摘要
在輪胎制造鼓上自動鋪置一條延續(xù)的浸過橡膠織物帶的方法中，織物帶通過一個導(dǎo)軌輸送到一個鋪置裝置中和然后送至輪胎制造鼓。在鋪置裝置中的織物帶通過一個具有滑板的調(diào)節(jié)裝置導(dǎo)送。一個轉(zhuǎn)動發(fā)送裝置將有關(guān)輪胎制造鼓的軸轉(zhuǎn)動運(yùn)動的數(shù)據(jù)提供給一個計(jì)算器，滑板的軸向移動就按與輪胎制造鼓的角速度為一個確定的關(guān)系運(yùn)行，因此，每當(dāng)輪胎制造鼓的角速度變化時，滑板的軸向移動就相應(yīng)地配合運(yùn)行。
文檔編號B29C53/80GK1097163SQ94104660
公開日1995年1月11日 申請日期1994年4月25日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月29日
發(fā)明者漢斯·德萊耶, 迪特·克林格, 溫納·威迪凱德 申請人:克魯伯有限公司