本發(fā)明涉及無菌接管，具體是一種具有接縫檢測功能的自動無菌接管裝置。

背景技術：

1、目前，生物制藥行業(yè)對無菌接管的需求逐步增加、標準也漸漸提高。因此，過去依賴于人工進行接管的技術已經(jīng)無法適應當下的標準。

2、在進行接管過程中，通過人工接管容易導致污染，且效率不可控，因此自動化接管設備應運而生。然而，由于醫(yī)用管道多作為液體存儲、導流用，對接管強度要求較高，常規(guī)的接管機無法針對熔接完成的管道進行自動檢測，無法保證接管的質量。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有接縫檢測功能的自動無菌接管裝置，以解決現(xiàn)有技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種具有接縫檢測功能的自動無菌接管裝置，自動無菌接管裝置用于對兩個管道進行熔接，自動無菌接管裝置包括機架、接管機、檢測裝置、機器人工裝、管道固定裝置和夾具快換站，機架上設有兩個接管機，每個接管機一側設有管道固定裝置，管道固定裝置和機架緊固連接，兩個接管機之間設有檢測裝置，檢測裝置和機架緊固連接，機架上設有夾具快換站，機器人工裝和機架緊固連接。

4、在對兩個管道進行熔接時，機架作為主要的安裝基礎，用于對其他裝置進行安裝固定，通過管道固定裝置對待熔接的管道進行定位，定位完成后，通過機器人工裝夾取，將管道送入接管機中，通過接管機進行自動熔接，熔接完成后，再通過機器人工裝將管道送入檢測裝置內，對熔接質量后進行自動檢測，通過夾具快換站內設置多個夾具，便于機器人工裝進行夾具自動更換，從而適應不同規(guī)格的管道或者其他耗材的熔接，提高接管效率。

5、進一步的，接管機包括安裝座、驅動組件、截斷組件和罩體，安裝座和機架緊固連接，罩體和安裝座鉸接，驅動組件和安裝座連接，截斷組件和安裝座連接，截斷組件用于對管道進行截斷，驅動組件用于對截斷的管道進行熔接；

6、驅動組件包括固定座、活動座和對位缸，固定座和安裝座緊固連接，安裝座上設有滑槽，活動座置于滑槽內，對位缸和安裝座緊固連接，對位缸輸出端和活動座緊固連接。

7、通過機架對安裝座進行固定，安裝座上的罩體采用鉸接的方式，控制打開和閉合，固定座和活動座上分別設置兩個固定槽，分別用于對管道進行雙重固定，便于進行分切和熔接，可以采用現(xiàn)有的夾具對管道進行固定，不做過多限定，當兩個管道分別放在固定座和活動座上固定后，將罩體閉合，便于進行無菌接管，截斷組件用于對管道進行截斷，截斷完成后，通過對位缸輸出位移，帶動活動座移動，由于固定座和活動座上的兩個固定槽分別用于對管道進行固定，且廢料端分別落入固定座和活動座的一個固定槽內，即截斷完成后，管道的兩個有用端呈錯位布置，通過對位缸帶動活動座上的有用端移動，從而和固定座上管道的有用端對齊，便于進行無菌熔接，通過設置滑槽對活動座橫向移動進行滑動導向。

8、進一步的，活動座包括底座、軸座和壓接缸，對位缸輸出端和底座緊固連接，壓接缸和底座緊固連接，壓接缸輸出端和軸座緊固連接，軸座和底座滑動連接。

9、活動座進行分體設置，用于支撐的底座，和用于固定管道的軸座，壓接缸用于連接底座和軸座，且輸出方向和固定完成的管道軸向相同，在進行管道熔接時，通過壓接缸施加徑向作用力，增大兩個管道熔接面的壓合力，提高接管質量。

10、進一步的，截斷組件包括截斷缸，截斷缸設有兩個，兩個截斷缸分別與安裝座緊固連接，兩個截斷缸相向布置，截斷缸輸出端設有加熱座，加熱座遠離截斷缸一側設有刀片，刀片一側設有加熱面，加熱面傾斜布置；

11、加熱時：加熱面和管道的熔接面接觸。

12、兩個截斷缸位于管道待截處的上下兩側，通過安裝座進行固定，用于驅動加熱座移動，加熱座內置電熱絲，用于對刀片進行加熱，兩個刀片相鄰面定為內側，相背面定為外側，加熱面位于外側，通過傾斜布置，提高局部壓強，從而提高剪切效率，傾斜布置的加熱面遠離刃口和部分和管道熔接面接觸壓力大，熱熔部分較多，靠近刃口的部分和管道熔接面接觸壓力小，熱熔部分較少，通過上下兩個刀片相向移動，從而對兩側的管道熔接面進行不均勻熱熔，熔接完成后，通過壓接缸帶動軸座向固定座移動，使得同一層高的管道熔接面熔覆量相等，提高接管質量。

13、進一步的，檢測裝置包括調向組件、檢光殼體和施力組件，檢光殼體和機架緊固連接，調向組件、施力組件分別置于檢光殼體內腔，調向組件包括兩個調向座，兩個調向座和檢光殼體內腔轉動連接，施力組件包括收角齒條、收角電機和錯位齒輪，每個調向座上設有一個收角齒條，錯位齒輪設有兩個，兩個錯位齒輪分別與檢光殼體轉動連接，兩個錯位齒輪齒面嚙合，兩個錯位齒輪和相鄰的收角齒條齒面嚙合，收角電機和檢光殼體緊固連接，收角電機輸出端和相鄰的錯位齒輪緊固連接，兩個錯位齒輪分別位于不同層高，兩個收角齒條沿空間方向錯位布置，收角齒條的齒面為高的一半；

14、初始狀態(tài)：兩個調向座沿同一條直線布置；

15、檢測時：兩個調向座水平中線呈夾角布置。

16、熔接完成后，通過機器人工裝將成品管道送入檢光殼體內，進行檢測，通過兩個調向座分別對成品管道兩端進行定位，兩個調向座沿著同一個軸線轉動，通過收角電機帶動其中一個錯位齒輪轉動，由于收角齒條的齒面為自身高度的一半，使得錯位齒輪在靠近中間層的位置進行齒面嚙合，嚙合過程中，再分別帶動兩個收角齒條相向移動，即使得兩個調向座的旋轉方向相反，通過調向座相反旋向，帶動管道兩端向內彎曲，由于成品管道的熔接面位于初始狀態(tài)下的兩個調向座中間部位，即中心面位置，使得彎曲過程中，成品管道內側呈壓縮狀態(tài)，外側呈拉伸狀態(tài)，從而對成品管道進行雙向施力狀態(tài)下的質量進行檢測，提高檢測精度。

17、進一步的，調向組件還包括卡輪，調向座上設有調向槽，調向槽中段設有卡輪，卡輪和調向槽轉動連接，卡輪上設有卡槽，調向槽內設有兩個調向電機，調向電機輸出端設有驅動齒輪，兩個驅動齒輪分別位于卡輪兩側，驅動齒輪和卡輪齒面嚙合。

18、每個調向座的調向槽中段設置卡輪，并通過調向電機輸出轉矩帶動驅動齒輪轉動，每個卡輪通過兩側的驅動齒輪驅動轉動，卡輪通過卡槽對成品管道進行固定，卡槽壁面設置摩擦面，提高傳動效率，在對管道進行全向檢測時，通過兩側的卡輪帶動成品管道轉動，從而便于對成品管道進行全向檢測，提高檢測質量?？ú鄣牟劭谛∮趦蓚€驅動齒輪之間的寬度，從而保證同時最少有一個驅動齒輪可以用于帶動卡輪轉動，避免動力中斷。

19、進一步的，檢測裝置還包括測縫組件，測縫組件包括布光板、感光層和電極柱，布光板和檢光殼體內腔上側緊固連接，感光層和檢光殼體內腔下側緊固連接，感光層位于布光板出射光路上，感光層上設有兩個電極柱，兩個電極柱分別與電源的兩個接線端子電連。

20、通過設置測縫組件對成品管道的接管質量進行檢測，布光板用于出射光源，并同時照射在成品管道內側和外側，從而對成品管道的熔接面在受壓和受拉作用下的質量進行檢測，若質量達標，則光線穿過成品管道并照射在感光層上，激發(fā)出電子-空穴對，使得電極柱和電源構成的電路電流為標準值，當成品管道熔接面質量不合格時，局部形成缺口，即光線不穿過成品接管，在空氣光損忽略不計時，不產生光損，即照射在感光層上的光強增大，電路電流增大，從而對成品管道熔接質量進行自動檢測。

21、作為優(yōu)化，感光層設有若干個，若干感光層沿著管道熔接面水平徑向設有若干組。熔接面在彎曲過程中，內側受壓，外側受拉，沿著水平徑向設置若干個感光層，從而針對感光層的內層和外層進行同時檢測，同時，設置多個可以適應不同規(guī)格的成品管道檢測。

22、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、傾斜布置的加熱面遠離刃口和部分和管道熔接面接觸壓力大，熱熔部分較多，靠近刃口的部分和管道熔接面接觸壓力小，熱熔部分較少，通過上下兩個刀片相向移動，從而對兩側的管道熔接面進行不均勻熱熔，熔接完成后，通過壓接缸帶動軸座向固定座移動，使得同一層高的管道熔接面熔覆量相等，提高接管質量；由于收角齒條的齒面為自身高度的一半，使得錯位齒輪在靠近中間層的位置進行齒面嚙合，嚙合過程中，再分別帶動兩個收角齒條相向移動，即使得兩個調向座的旋轉方向相反，通過調向座相反旋向，帶動管道兩端向內彎曲，由于成品管道的熔接面位于初始狀態(tài)下的兩個調向座中間部位，即中心面位置，使得彎曲過程中，成品管道內側呈壓縮狀態(tài)，外側呈拉伸狀態(tài)，從而對成品管道進行雙向施力狀態(tài)下的質量進行檢測，提高檢測精度；在對管道進行全向檢測時，通過兩側的卡輪帶動成品管道轉動，從而便于對成品管道進行全向檢測，提高檢測質量，當成品管道熔接面質量不合格時，局部形成缺口，即光線不穿過成品接管，在空氣光損忽略不計時，不產生光損，即照射在感光層上的光強增大，電路電流增大，從而對成品管道熔接質量進行自動檢測。