本實用新型涉及成型技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種新型的碳纖維3D打印龍門結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，3D打印技術(shù)發(fā)展非常迅速，3D打印在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛，而作為限制3D打印技術(shù)在工業(yè)上發(fā)展的因素——材料，材料工藝的研發(fā)速度嚴重的制約了3D打印技術(shù)的發(fā)展，而碳纖維作為一種功能性新型材料，具有巨大的市場前景，但由于其加工復(fù)雜性，還不能被廣泛應(yīng)用；在市面上，出現(xiàn)了一些能打印碳纖維的3D打印機，但都是針對短纖碳纖維，而且打印出來的模型在物理性能上提升的不多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于設(shè)計提供一種新型的碳纖維3D打印龍門結(jié)構(gòu)，解決3D打印機不受打印空間的限制的技術(shù)問題。

本實用新型提供的一種新型的碳纖維3D打印龍門結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括一機架，一Y軸運動結(jié)構(gòu)，一X軸運動結(jié)構(gòu)，一Z軸運動結(jié)構(gòu)，一Z軸平臺運動結(jié)構(gòu)，一噴頭結(jié)構(gòu)；所述機架為龍門結(jié)構(gòu)；所述機架頂部Y軸方向的兩側(cè)框架柱上分別設(shè)有一個Y軸運動結(jié)構(gòu)；所述Y軸運動結(jié)構(gòu)上設(shè)有可沿Y軸方向運動的第一運動模塊；所述X軸運動結(jié)構(gòu)的兩端分別固定在Y軸運動結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第一運動模塊上；所述X軸運動結(jié)構(gòu)上設(shè)有可沿X軸方向運動的第二運動模塊；所述Z軸運動結(jié)構(gòu)固定在所述第二運動模塊上；所述Z軸運動結(jié)構(gòu)可沿Z軸方向運動；所述噴頭結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運動結(jié)構(gòu)上；所述機架底部沿Z軸方向的至少四個框架柱上分別設(shè)有一個Z軸平臺運動結(jié)構(gòu)；所述Z軸平臺運動結(jié)構(gòu)上設(shè)有可沿Z軸方向運動的第三運動模塊和與第三運動模塊連接的平臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種新型的碳纖維3D打印龍門結(jié)構(gòu)具有以下有益效果：(1)采用鋁型材框架，易擴展，不受打印空間的限制，易安裝，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；(2)采用雙進料、雙噴頭的形式，分別對碳纖維材料和熱塑性樹脂進行進料打印，可實現(xiàn)碳纖維復(fù)合材料的打?。?3)運動動力采用伺服電機，可精確控制其行程；(4)Z軸運動采用雙級運動的方式，當打印小物體時，可采用噴頭運動的方式，當打印大物體時，可采用噴頭與平臺雙級運動的方式，提高其效率；(5)X、Y、Z軸采用螺桿、滑軌的運動方式，運動結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度高。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的解釋說明。

圖1是本實用新型一種新型的碳纖維3D打印龍門結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：Y軸運動結(jié)構(gòu)1，X軸運動結(jié)構(gòu)2，Z軸運動結(jié)構(gòu)3，Z軸平臺運動結(jié)構(gòu)4，噴頭結(jié)構(gòu)5，Y軸伺服電機11，Y軸伺服電機連接件12，Y軸螺桿支撐座13，Y軸螺桿14，Y軸滑軌15，Y軸螺桿座16，Y軸滑塊17，Y軸聯(lián)軸器18，X軸伺服電機21，X軸伺服電機連接件22，X軸螺桿23，X軸滑軌24，X軸螺桿座25，X軸滑塊26，X軸聯(lián)軸器27，Z軸步進電機31，Z軸傳動齒輪32，Z軸步進電機連接件33，Z軸螺桿34，Z軸滑軌35，Z軸滑塊36、Z軸螺桿座37，Z軸平臺伺服電機41，Z軸伺服電機連接件42，Z軸平臺螺桿43，平臺44，平臺支撐座45，Z軸平臺聯(lián)軸器46，機架100。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1，本實用新型提供的一種新型的碳纖維3D打印龍門結(jié)構(gòu)，包括機架100，Y軸運動結(jié)構(gòu)1，X軸運動結(jié)構(gòu)2，Z軸運動結(jié)構(gòu)3，Z軸平臺運動結(jié)構(gòu)4，噴頭結(jié)構(gòu)5。

機架100為龍門結(jié)構(gòu)，機架100頂部Y軸方向的兩側(cè)框架柱上分別設(shè)有一個Y軸運動結(jié)構(gòu)1；機架100采用鋁型材框架，易擴展，不受打印空間的限制，易安裝，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

Y軸運動結(jié)構(gòu)1包括Y軸伺服電機11、Y軸伺服電機連接件12、Y軸螺桿支撐座13、Y軸螺桿14、Y軸滑軌15、Y軸聯(lián)軸器18；Y軸伺服電機11通過Y軸伺服電機連接件12固定在機架100上；Y軸螺桿14的一端通過Y軸聯(lián)軸器18固定在Y軸伺服電機11的轉(zhuǎn)動軸上，另一端通過Y軸螺桿支撐座13固定在機架100上；Y軸滑軌15的兩端分別固定在機架100上；Y軸運動結(jié)構(gòu)1上還設(shè)有可沿Y軸方向運動的第一運動模塊，第一運動模塊包括Y軸螺桿座16和與Y軸螺桿座16固定的Y軸滑塊17，Y軸螺桿座16與Y軸螺桿14螺紋配合連接，Y軸滑塊17與Y軸滑軌15配合滑動連接。

X軸運動結(jié)構(gòu)2的兩端分別固定在Y軸運動結(jié)構(gòu)1兩側(cè)的第一運動模塊上；X軸運動結(jié)構(gòu)2包括X軸伺服電機21、X軸伺服電機連接件22、X軸螺桿23、X軸滑軌24、X軸聯(lián)軸器27；X軸伺服電機21通過X軸伺服電機連接件22固定在機架100一側(cè)的Y軸運動結(jié)構(gòu)1的Y軸滑塊17上；X軸螺桿23的一端通過X軸聯(lián)軸器27固定在X軸伺服電機21的轉(zhuǎn)動軸上，另一端固定在機架100另一側(cè)的Y軸運動結(jié)構(gòu)1的Y軸滑塊17上；X軸滑軌24的兩端分別固定在Y軸運動結(jié)構(gòu)1兩側(cè)的Y軸滑塊上17；X軸運動結(jié)構(gòu)2上還設(shè)有可沿X軸方向運動的第二運動模塊，第二運動模塊包括X軸螺桿座25和與X軸螺桿座25固定的X軸滑塊26；X軸螺桿座25與X軸螺桿23螺紋配合連接，X軸滑塊26與X軸滑軌24配合滑動連接。

Z軸運動結(jié)構(gòu)3固定在X軸運動結(jié)構(gòu)2的第二運動模塊上，Z軸運動結(jié)構(gòu)3包括Z軸步進電機31、Z軸傳動齒輪32、Z軸步進電機連接件33、Z軸螺桿34、Z軸滑軌35、Z軸滑塊36、Z軸螺桿座37；Z軸運動結(jié)構(gòu)3可沿Z軸方向運動；Z軸滑塊36與X軸滑塊26固定連接；Z軸滑軌35與Z軸滑塊36配合滑動連接，Z軸滑軌35的一端通過Z軸步進電機連接件33與Z軸步進電機31連接；Z軸螺桿34的一端通過Z軸傳動齒輪32與Z軸步進電機31連接；Z軸螺桿34的另一端與Z軸螺桿座37螺紋配合連接并穿過Z軸螺桿座37；Z軸螺桿座37固定在Z軸滑塊36上；噴頭結(jié)構(gòu)5設(shè)置在Z軸螺桿34的另一端，噴頭結(jié)構(gòu)5采用雙噴頭結(jié)構(gòu)，進料結(jié)構(gòu)與噴頭結(jié)構(gòu)5連接并采用雙進料結(jié)構(gòu)，能夠分別對碳纖維材料和熱塑性樹脂進行進料打印，可實現(xiàn)碳纖維復(fù)合材料的打印。

機架100沿Z軸方向的至少四個框架柱上分別設(shè)有一個Z軸平臺運動結(jié)構(gòu)4；Z軸平臺運動結(jié)構(gòu)4包括Z軸平臺伺服電機41、Z軸伺服電機連接件42、Z軸平臺螺桿43和Z軸平臺聯(lián)軸器46；Z軸平臺伺服電機41固定在機架100底部；Z軸平臺螺桿43的一端通過Z軸平臺聯(lián)軸器46固定在Z軸平臺伺服電機41的轉(zhuǎn)動軸上，另一端固定在機架100頂部上；Z軸平臺運動結(jié)構(gòu)4上還設(shè)有可沿Z軸方向運動的第三運動模塊和與第三運動模塊連接的平臺44；第三運動模塊包括平臺支撐座45，平臺支撐座45可為螺母，平臺支撐座45與Z軸螺桿43螺紋配合連接；平臺44固定在平臺支撐座45上。

本實用新型提供的一種新型的碳纖維3D打印龍門結(jié)構(gòu)工作原理：

Y軸伺服電機11的驅(qū)動輪驅(qū)使Y軸螺桿14轉(zhuǎn)動，Y軸螺桿14使Y軸螺桿座16沿Y軸方向運動，并帶動Y軸滑塊17沿Y軸滑軌15滑動，構(gòu)成Y軸運動效果，故固定在Y軸滑塊17上的X軸運動結(jié)構(gòu)可沿Y軸運動；X軸伺服電機21的驅(qū)動輪驅(qū)使X軸螺桿23轉(zhuǎn)動，X軸螺桿23使X軸螺桿座25沿X軸方向運動，并帶動X軸滑塊26沿X軸滑軌24滑動，構(gòu)成X軸運動效果，故固定在X軸滑塊26上的Z軸運動結(jié)構(gòu)可沿X軸運動；Z軸步進電機31的驅(qū)動輪驅(qū)使Z軸螺桿34轉(zhuǎn)動與Z軸螺桿座37產(chǎn)生相對位移而沿Z軸方向運動，噴頭結(jié)構(gòu)5在Z軸螺桿34的帶動下沿Z軸方向運動，因此噴頭結(jié)構(gòu)5在X、Y、Z軸的共同運動下可實現(xiàn)三維空間的運動，進料結(jié)構(gòu)與噴頭結(jié)構(gòu)5連接，由噴頭結(jié)構(gòu)5出料實現(xiàn)打印過程；Z軸平臺伺服電機41的驅(qū)動輪驅(qū)使Z軸平臺螺桿43轉(zhuǎn)動，Z軸平臺螺桿43使平臺支撐座45沿Z軸方向運動，進而帶動平臺44沿Z軸方向運動。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案范圍內(nèi)。