本實用新型涉及一種3D打印機(jī)，尤其涉及一種耗材回收3D打印機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有較成熟的3D打印技術(shù)所選取的材料一般是熱塑性材料并以絲狀供料，如蠟、ABS、PC、尼龍等，材料在噴頭內(nèi)被加熱熔化，噴頭沿零件截面輪廓和填充軌跡運(yùn)動，同時將熔化的材料擠出，材料迅速固化，并與周圍的材料粘結(jié)，由下至上一層層結(jié)合而成所需產(chǎn)品。現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)，不能對耗材進(jìn)行有效的自動化的分類和回收，造成打印成本的增加。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的就是要克服現(xiàn)有的3D打印機(jī)不能高效自動化的分類和回收耗材的問題，提供一種耗材回收3D打印機(jī)，它具有快速將耗材分類回收，自動化高，結(jié)構(gòu)簡單的特點。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種耗材回收3D打印機(jī)，包括三維移動架和置于所述三維移動架下方的工作臺；所述三維移動架包括兩根處于同一水平面且相平行的第一橫向絲桿、設(shè)于所述第一橫向絲桿兩端的豎直導(dǎo)桿、設(shè)于兩根所述第一橫向絲桿之間的第二橫向絲桿、及設(shè)于所述第二橫向絲桿上的打印頭連接件；所述第二橫向絲桿水平且垂直于所述第一橫向絲桿設(shè)置，所述第二橫向絲桿兩端通過連接塊與所述第一橫向絲桿連接；所述第一橫向絲桿兩端通過滑塊與所述豎直導(dǎo)桿連接；第一橫向絲桿還設(shè)有驅(qū)動所述滑塊沿所述豎直導(dǎo)桿上下滑動的驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動所述第一橫向絲桿轉(zhuǎn)動的第一絲桿電機(jī)；所述連接塊內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動所述第二橫向絲桿轉(zhuǎn)動的第二絲桿電機(jī)；所述打印頭連接件通過螺紋孔與所述第二橫向絲桿配合；所述打印頭連接件下端設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)動電機(jī)；所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸固設(shè)有水平的圓盤狀打印頭固定件；所述打印頭固定件上均勻設(shè)有多個打印頭，每個所述打印頭一側(cè)設(shè)有一個出風(fēng)口；所述工作臺為水平狀，其上端面水平設(shè)有一根滑桿；所述滑桿兩端與所述工作臺的兩端對齊，且所述滑桿兩端設(shè)有滑塊；所述工作臺上端面設(shè)有與所述滑塊配合的水平滑槽；所述滑槽設(shè)置方向垂直于所述滑桿長邊；所述工作臺一側(cè)還設(shè)有廢料分樣箱；所述廢料分樣箱包括上端為敞口的箱體、攪拌裝置和電磁吸盤；所述箱體的上端面抵接于所述工作臺的下端面邊緣；所述攪拌裝置包括固定于所述箱體上方的攪拌架和設(shè)于所述攪拌架上的攪拌頭；所述攪拌頭豎直向下設(shè)置，其末端沿周向設(shè)有多個軟質(zhì)皮條；所述箱體一側(cè)壁設(shè)有開口，所述電磁吸盤的正面堵塞所述開口；所述電磁吸盤的背面設(shè)有用于驅(qū)動所述電磁吸盤平行移動的伸縮桿；所述伸縮桿下方設(shè)有收集盤；所述工作臺上設(shè)有用于控制所述伸縮桿伸縮及控制所述電磁吸盤通斷電的控制面板。
進(jìn)一步，所述伸縮桿水平設(shè)置于所述工作臺下端面；所述電磁吸盤的盤面為矩形。
進(jìn)一步，所述攪拌頭通過豎直設(shè)置的電動推桿與所述攪拌架連接；所述電動推桿與所述控制面板電連接。
進(jìn)一步，所述皮條為扁平橡膠條，其寬度大于3cm，厚度小于3mm，其長度大于4cm。
進(jìn)一步，所述豎直導(dǎo)桿的兩端設(shè)有限位開關(guān)。
通過限位開關(guān)的作用，防止滑塊在豎直導(dǎo)桿上的行程超出范圍而使得滑塊脫離豎直導(dǎo)桿。
本實用新型的有益效果是：通過滑桿的作用，將待回收的耗材推動至廢料分樣箱，通過攪拌裝置的作用將金屬耗材和塑料耗材分隔，使得金屬耗材被電磁吸盤吸住，而剩余的塑料耗材依然處于廢料分樣箱內(nèi)，當(dāng)伸縮桿驅(qū)動電磁吸盤移動至收集盤上方，當(dāng)電池吸盤斷電后，吸盤上的金屬耗材掉落至收集盤內(nèi)；從而有效的將不同材質(zhì)的耗材分離回收，便于重復(fù)使用；通過三維移動架的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得打印頭固定件平穩(wěn)快速移動，移動位置精準(zhǔn)，打印質(zhì)量高；由于打印頭通過打印頭固定件安裝于三維移動架上，拆卸維修方便。
附圖說明
圖1為本實用新型一種耗材回收3D打印機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1.工作臺；2.滑桿；3.第一橫向絲桿；4.豎直導(dǎo)桿；5.第二橫向絲桿；6.打印頭連接件；7.連接塊；8.第一絲桿電機(jī)；9.第二絲桿電機(jī)；10.轉(zhuǎn)動電機(jī)；11.打印頭固定件；12.打印頭；13.出風(fēng)口；14.滑槽；15.箱體；16.電磁吸盤；17.攪拌頭；18.攪拌架；19.開口；20.伸縮桿；21.收集盤；22.電動推桿；23.限位開關(guān)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖1所示的種耗材回收3D打印機(jī)，包括三維移動架和置于三維移動架下方的工作臺；三維移動架包括兩根處于同一水平面且相平行的第一橫向絲桿、設(shè)于第一橫向絲桿兩端的豎直導(dǎo)桿、設(shè)于兩根第一橫向絲桿之間的第二橫向絲桿、及設(shè)于第二橫向絲桿上的打印頭連接件；第二橫向絲桿水平且垂直于第一橫向絲桿設(shè)置，第二橫向絲桿兩端通過連接塊與第一橫向絲桿連接；第一橫向絲桿兩端通過滑塊與豎直導(dǎo)桿連接；第一橫向絲桿還設(shè)有驅(qū)動滑塊沿豎直導(dǎo)桿上下滑動的驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動第一橫向絲桿轉(zhuǎn)動的第一絲桿電機(jī)；連接塊內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動第二橫向絲桿轉(zhuǎn)動的第二絲桿電機(jī)；打印頭連接件通過螺紋孔與第二橫向絲桿配合；打印頭連接件下端設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)動電機(jī)；轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸固設(shè)有水平的圓盤狀打印頭固定件；打印頭固定件上均勻設(shè)有多個打印頭，每個打印頭一側(cè)設(shè)有一個出風(fēng)口；工作臺為水平狀，其上端面水平設(shè)有一根滑桿；滑桿兩端與工作臺的兩端對齊，且滑桿兩端設(shè)有滑塊；工作臺上端面設(shè)有與滑塊配合的水平滑槽；滑槽設(shè)置方向垂直于滑桿長邊；工作臺一側(cè)還設(shè)有廢料分樣箱；廢料分樣箱包括上端為敞口的箱體、攪拌裝置和電磁吸盤；箱體的上端面抵接于工作臺的下端面邊緣；攪拌裝置包括固定于箱體上方的攪拌架和設(shè)于攪拌架上的攪拌頭；攪拌頭豎直向下設(shè)置，其末端沿周向設(shè)有多個軟質(zhì)皮條；箱體一側(cè)壁設(shè)有開口，電磁吸盤的正面堵塞開口；電磁吸盤的背面設(shè)有用于驅(qū)動電磁吸盤平行移動的伸縮桿；伸縮桿下方設(shè)有收集盤；工作臺上設(shè)有用于控制伸縮桿伸縮及控制電磁吸盤通斷電的控制面板(圖未示)。
伸縮桿水平設(shè)置于工作臺下端面；電磁吸盤的盤面為矩形。
攪拌頭通過豎直設(shè)置的電動推桿與攪拌架連接；電動推桿與控制面板電連接。
通過電動推桿的作用，可調(diào)節(jié)攪拌頭距離箱體底部的高度。
皮條為扁平橡膠條，其寬度大于3cm，厚度小于3mm，其長度大于4cm。
豎直導(dǎo)桿的兩端設(shè)有限位開關(guān)。通過限位開關(guān)的作用，防止滑塊在豎直導(dǎo)桿上的行程超出范圍而使得滑塊脫離豎直導(dǎo)桿。
攪拌裝置工作時，電磁吸盤將箱體的側(cè)壁開口堵塞，使得箱體側(cè)壁封閉，耗材不會被攪拌裝置打出箱體；當(dāng)攪拌頭轉(zhuǎn)動時，其末端的皮條在離心力作用下轉(zhuǎn)動，從而攪拌箱體內(nèi)的耗材，由于電磁吸盤處于箱體側(cè)壁，因此耗材攪拌過程中，金屬耗材被電磁吸盤吸住，而塑料耗材依然處在箱體內(nèi)，經(jīng)過一定時間的攪拌，大量的金屬耗材被電磁吸盤吸住，當(dāng)伸縮桿伸縮時，帶動電磁吸盤脫離箱體側(cè)壁的開口，之后電磁吸盤斷電，使得其上被吸緊的金屬耗材掉落至收集盤內(nèi)，金屬耗材和塑料耗材被分離。