本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軟管擴(kuò)口裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的軟管單元如圖1所示，軟管110’的一端與Y型軟管座120’連接，軟管較長(zhǎng)且柔軟，軟管110’容易彎折變形。另外軟管110’與Y型軟管座120’連接處易松動(dòng)脫落。如此造成不良品率較高，及物料浪費(fèi)。

為了解決上述的問題，請(qǐng)參考圖2和圖3，在現(xiàn)有的軟管單元的基礎(chǔ)上，增加了帶通孔的支撐件130，支撐件130的尖端部分插入軟管110的一端，軟管110的該端及支撐件130位于Y型軟管座120中從而形成新的軟管單元。新的軟管單元由于有支撐件130的硬性支撐，軟管110不易彎折變形，由于支撐件130隔著軟管110與Y型軟管座120較小的出口處緊密貼合，軟管110產(chǎn)生形變，因此三者的結(jié)合非常穩(wěn)固，軟管110不會(huì)從Y型軟管座120上脫落。

但是，在將支撐件插入軟管的過程中，由于軟管的開口很小，支撐件較難插入軟管中，且在插入過程中的阻力很大，很難保證一次插入到位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種軟管擴(kuò)口裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中軟管的開口過小難以插入支撐件的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種軟管擴(kuò)口裝置，包括基座、軟管夾持單元和擴(kuò)口單元。軟管夾持單元設(shè)置在基座上，擴(kuò)口單元可相對(duì)軟管夾持單元移動(dòng)，擴(kuò)口單元具有對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口的擴(kuò)口模具。其中，當(dāng)軟管夾持單元夾取到軟管后，擴(kuò)口單元朝向軟管夾持單元移動(dòng)以使擴(kuò)口模具對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口。

進(jìn)一步地，軟管夾持單元具有夾取軟管的第一位置和對(duì)準(zhǔn)擴(kuò)口模具的第二位置，當(dāng)軟管夾持單元夾取到軟管并移動(dòng)至第二位置后，擴(kuò)口單元朝向軟管夾持單元移動(dòng)以使擴(kuò)口模具對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口。

進(jìn)一步地，軟管夾持單元相對(duì)于基座沿水平方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，軟管夾持單元包括：第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在基座上；指夾組件，指夾組件與第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，指夾組件在第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下在第一位置和第二位置之間進(jìn)行切換。

進(jìn)一步地，指夾組件包括：第二驅(qū)動(dòng)裝置；指夾，與第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，指夾包括第一指夾和第二指夾，第一指夾與第二指夾均與第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，并在第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。其中，第一指夾和第二指夾的相對(duì)面上均開設(shè)有軟管容納部，當(dāng)?shù)谝恢笂A和第二指夾相對(duì)靠近后，兩個(gè)軟管容納部配合形成軟管容納空間。

進(jìn)一步地，軟管夾持單元還包括定位件，定位件包括軟管定位塊，軟管定位塊的自由端形成定位凸臺(tái)，沿定位凸臺(tái)的豎直方向形成定位槽，指夾組件夾取軟管時(shí)，定位槽頂住軟管的一側(cè)并配合軟管供應(yīng)裝置對(duì)軟管進(jìn)行定位，以防止軟管彎曲變形。

進(jìn)一步地，定位件還包括擴(kuò)口模具定位塊，擴(kuò)口模具定位塊和軟管定位塊分別位于指夾組件的兩側(cè)，且擴(kuò)口模具定位塊相對(duì)于指夾組件靠近擴(kuò)口單元。

進(jìn)一步地，擴(kuò)口模具定位塊的自由端開設(shè)有用于避讓擴(kuò)口模具的避讓凹槽，在擴(kuò)口單元朝向軟管夾持單元移動(dòng)時(shí)避讓凹槽以容置擴(kuò)口模具。

進(jìn)一步地，擴(kuò)口單元包括：基體，擴(kuò)口模具設(shè)置在基體上；加熱件，加熱件用于對(duì)擴(kuò)口模具進(jìn)行加熱；溫度傳感器，溫度傳感器用于檢測(cè)擴(kuò)口模具的溫度。其中，加熱件與溫度傳感器均與溫控器電連接，當(dāng)需要對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口時(shí)，溫度傳感器將所檢測(cè)到的擴(kuò)口模具的溫度信號(hào)傳遞給溫控器，若溫度低于預(yù)定值，溫控器控制加熱件對(duì)擴(kuò)口模具進(jìn)行加熱，直到溫度傳感器檢測(cè)到的溫度達(dá)到預(yù)定值后停止加熱。

進(jìn)一步地，基體的頂部形成殼體結(jié)構(gòu)，擴(kuò)口模具的下端、加熱件和溫度傳感器置于殼體結(jié)構(gòu)中。

進(jìn)一步地，擴(kuò)口單元還包括滑塊，滑塊設(shè)置在基體的側(cè)壁上，在基座的側(cè)壁的豎直方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)軌，滑塊與導(dǎo)軌配合以對(duì)基體進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，軟管擴(kuò)口裝置還包括舉升驅(qū)動(dòng)單元，舉升驅(qū)動(dòng)單元與擴(kuò)口單元驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口單元上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，基座的側(cè)壁上設(shè)置有止擋塊，第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端對(duì)應(yīng)止擋塊的位置設(shè)置有凸塊，凸塊與止擋塊配合以限制指夾組件的移動(dòng)距離。

進(jìn)一步地，止擋塊上設(shè)置有用于對(duì)指夾組件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖件。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過該軟管擴(kuò)口裝置，在將支撐件插入軟管之前，先對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口，即軟管夾持單元先夾持住軟管，擴(kuò)口單元朝向軟管夾持單元移動(dòng)，擴(kuò)口模具從軟管的一端進(jìn)入軟管以對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口，從而降低了支撐件插入軟管的難度。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中軟管與軟管座的連接示意圖；

圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中軟管與支撐件的組裝示意圖；

圖3示出了現(xiàn)有技術(shù)中帶有支撐件的軟管與軟管座的組裝示意圖；

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的軟管擴(kuò)口裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了圖4中A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖6示出了圖4中的擴(kuò)口單元的結(jié)構(gòu)示意圖(不帶殼體結(jié)構(gòu))；

圖7示出了圖4中的擴(kuò)口單元的結(jié)構(gòu)示意圖(帶殼體結(jié)構(gòu))。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

110’、軟管；120’、Y型軟管座；110、軟管；120、Y型軟管座；130、支撐件；210、基座；211、導(dǎo)軌；212、止擋塊；220、軟管夾持單元；221、第一驅(qū)動(dòng)裝置；222、第二驅(qū)動(dòng)裝置；223、指夾；224、定位件；224a、軟管定位塊；224b、擴(kuò)口模具定位塊；230、擴(kuò)口單元；231、基體；232、擴(kuò)口模具；233、加熱件；234、溫度傳感器；235、滑塊；240、舉升驅(qū)動(dòng)單元。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖4示出了本實(shí)用新型的軟管擴(kuò)口裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，該軟管擴(kuò)口裝置包括基座210、軟管夾持單元220和擴(kuò)口單元230。其中，軟管夾持單元220設(shè)置在基座210上；擴(kuò)口單元230可相對(duì)軟管夾持單元220移動(dòng)，擴(kuò)口單元230具有對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口的擴(kuò)口模具232。當(dāng)軟管夾持單元220夾取到軟管后，擴(kuò)口單元230朝向軟管夾持單元220移動(dòng)以使擴(kuò)口模具232對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口。

通過該軟管擴(kuò)口裝置，在將支撐件130插入軟管之前，先對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口，即軟管夾持單元220先夾持住軟管，擴(kuò)口單元230朝向軟管夾持單元220移動(dòng)，擴(kuò)口模具232從軟管的一端進(jìn)入軟管以對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口，從而降低了支撐件130插入軟管的難度。

可選的，軟管夾持單元220具有夾取軟管的第一位置和對(duì)準(zhǔn)擴(kuò)口模具232的第二位置，當(dāng)軟管夾持單元220夾取到軟管并移動(dòng)至第二位置后，擴(kuò)口單元230朝向軟管夾持單元220移動(dòng)以使擴(kuò)口模具232對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口。這樣，從夾取軟管到對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，節(jié)省了人力。

在本實(shí)施例中，軟管夾持單元220相對(duì)于基座210沿水平方向移動(dòng)。因而，軟管夾持單元220從第二位置移動(dòng)到第一位置時(shí)，相對(duì)于基座210水平伸出以?shī)A取軟管，軟管被夾持住后，軟管夾持單元220再?gòu)牡谝晃恢没匾频降诙恢靡詫?duì)準(zhǔn)擴(kuò)口單元230，便于接下來擴(kuò)口單元230朝向其移動(dòng)，以使擴(kuò)口模具232對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口。

如圖5所示，可選的，軟管夾持單元220包括第一驅(qū)動(dòng)裝置221和指夾組件。其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置221設(shè)置在基座210上；指夾組件與第一驅(qū)動(dòng)裝置221驅(qū)動(dòng)連接，指夾組件在第一驅(qū)動(dòng)裝置221驅(qū)動(dòng)下在第一位置和第二位置之間進(jìn)行切換。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置221采用氣缸，指夾組件與第一驅(qū)動(dòng)裝置221設(shè)置在氣缸的活動(dòng)端。除了氣缸，也可采用其他驅(qū)動(dòng)裝置，如油缸驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條嚙合驅(qū)動(dòng)等。

具體而言，指夾組件包括第二驅(qū)動(dòng)裝置222和與第二驅(qū)動(dòng)裝置222驅(qū)動(dòng)連接的指夾223。其中，指夾223包括第一指夾和第二指夾，第一指夾與第二指夾均與第二驅(qū)動(dòng)裝置222驅(qū)動(dòng)連接，并在第二驅(qū)動(dòng)裝置222驅(qū)動(dòng)下相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。在夾取軟管時(shí)，為了使軟管不被夾扁，在第一指夾和第二指夾的相對(duì)面上均開設(shè)有軟管容納部，當(dāng)?shù)谝恢笂A和第二指夾相對(duì)靠近后，兩個(gè)軟管容納部配合形成軟管容納空間。這樣，在指夾223夾住軟管時(shí)能避免軟管被擠壓變形而無法進(jìn)行后續(xù)的擴(kuò)口工序。

可選的，軟管夾持單元220還包括定位件224，定位件224包括軟管定位塊224a，軟管定位塊224a的自由端形成定位凸臺(tái)，沿定位凸臺(tái)的豎直方向形成定位槽，指夾組件夾取軟管時(shí)，定位槽頂住軟管的一側(cè)并配合軟管供應(yīng)裝置對(duì)軟管進(jìn)行定位，以防止軟管彎曲變形，便于擴(kuò)口模具232插入軟管對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)口。其中，定位凸臺(tái)有利于使定位槽快速對(duì)準(zhǔn)軟管。

從圖5可以看出，定位件224還包括擴(kuò)口模具定位塊224b，擴(kuò)口模具定位塊224b和軟管定位塊224a分別位于指夾組件的兩側(cè)，且擴(kuò)口模具定位塊224b相對(duì)于指夾組件靠近擴(kuò)口單元230。在本實(shí)施例中，軟管定位塊224a位于指夾組件的上方，擴(kuò)口模具定位塊224b位于指夾組件的下方，當(dāng)軟管夾持單元220夾取軟管回到第二位置時(shí)，擴(kuò)口單元230朝向軟管夾持單元220移動(dòng)，擴(kuò)口模具232正對(duì)軟管的內(nèi)腔時(shí)擴(kuò)口單元230加速移動(dòng)以使擴(kuò)口模具232插入軟管進(jìn)行擴(kuò)口；當(dāng)軟管夾持單元220的位置有所偏差時(shí)，擴(kuò)口模具定位塊224b就會(huì)頂住擴(kuò)口模具232，進(jìn)而阻止擴(kuò)口單元230加速移動(dòng)，避免擴(kuò)口單元230與軟管夾持單元220發(fā)生碰撞。

可選的，擴(kuò)口模具定位塊224b的自由端開設(shè)有用于避讓擴(kuò)口模具232的避讓凹槽，在擴(kuò)口單元230朝向軟管夾持單元220移動(dòng)時(shí)避讓凹槽以容置擴(kuò)口模具232。通過擴(kuò)口模具232是否進(jìn)入避讓凹槽可以檢測(cè)軟管夾持單元220的位置是否有偏差。并且，避讓凹槽位于指夾223的軟管容納空間的正下方，可以保證軟管與擴(kuò)口模具232的同心度，從而確保擴(kuò)口形狀規(guī)整。

如圖6所示，擴(kuò)口單元230包括基體231、加熱件233和溫度傳感器234。擴(kuò)口模具232設(shè)置在基體231上；加熱件233用于對(duì)擴(kuò)口模具232進(jìn)行加熱；溫度傳感器234用于檢測(cè)擴(kuò)口模具232的溫度。其中，加熱件233與溫度傳感器234均與溫控器電連接，當(dāng)需要對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口時(shí)，溫度傳感器234將所檢測(cè)到的擴(kuò)口模具232的溫度信號(hào)傳遞給溫控器，若溫度低于預(yù)定值，溫控器控制加熱件233對(duì)擴(kuò)口模具232進(jìn)行加熱，直到溫度傳感器234檢測(cè)到的溫度達(dá)到預(yù)定值后停止加熱。通過將擴(kuò)口模具232加熱到預(yù)定溫度，擴(kuò)口模具232在對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口過程中可以使軟管軟化，有利于擴(kuò)口，并能確保軟管的溫度冷卻后擴(kuò)口處的軟管不會(huì)產(chǎn)生變形。

在本實(shí)施例中，加熱件233和溫度傳感器234均設(shè)置在基體231的頂部，為了保護(hù)加熱件233和溫度傳感器234，在基體231的頂部形成殼體結(jié)構(gòu)，參見圖7，加熱件233位于擴(kuò)口模具232的兩側(cè)，溫度傳感器234位于兩個(gè)加熱件233的中間，殼體的側(cè)壁上開設(shè)有用于接線的過孔。

從圖6可以看出，擴(kuò)口單元230還包括滑塊235，滑塊235設(shè)置在基體231的側(cè)壁上，在基座210的側(cè)壁的豎直方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)軌211，滑塊235與導(dǎo)軌211配合以對(duì)基體231進(jìn)行導(dǎo)向。這樣，通過滑塊235與導(dǎo)軌211的導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)口單元230相對(duì)基座210上下移動(dòng)。

可選的，軟管擴(kuò)口裝置還包括舉升驅(qū)動(dòng)單元240，舉升驅(qū)動(dòng)單元240與擴(kuò)口單元230驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口單元230上下移動(dòng)。如圖4所示，在基座210的底板上開設(shè)有過孔，舉升驅(qū)動(dòng)單元240的輸出軸穿過過孔與擴(kuò)口單元230連接，通過輸出軸的上下移動(dòng)從而帶動(dòng)擴(kuò)口單元230移動(dòng)?；瑝K235與導(dǎo)軌211的配合起到導(dǎo)向作用的同時(shí)還起到支撐基體231的作用。

可選的，基座210的側(cè)壁上設(shè)置有止擋塊212，第一驅(qū)動(dòng)裝置221的輸出端對(duì)應(yīng)止擋塊212的位置設(shè)置有凸塊，凸塊與止擋塊212配合以限制指夾組件的移動(dòng)距離。當(dāng)指夾組件到達(dá)第一位置時(shí)，止擋塊212頂住凸塊以阻止第一驅(qū)動(dòng)裝置221繼續(xù)水平移動(dòng)。

可選的，止擋塊212上設(shè)置有用于對(duì)指夾組件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖件。當(dāng)凸塊頂住緩沖件后，指夾組件的速度逐漸降低，直至指夾組件到達(dá)第一位置時(shí)停止移動(dòng)。通過緩沖件，凸塊與止擋塊212之間的沖擊力大大減小，從而起到保護(hù)裝置的目的。

如圖4所示，為了充分利用基座210的空間，基座210上設(shè)置有兩套軟管夾持單元220和擴(kuò)口單元230。并且，驅(qū)動(dòng)擴(kuò)口單元230移動(dòng)的舉升驅(qū)動(dòng)單元240也為兩套。兩套軟管夾持單元220、擴(kuò)口單元230和舉升驅(qū)動(dòng)單元240的組合相互獨(dú)立，可以同時(shí)工作，也可以只運(yùn)行其中的一套。這樣，可以更大程度地滿足生產(chǎn)需要。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

通過該軟管擴(kuò)口裝置，在將支撐件130插入軟管之前，先對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口，即軟管夾持單元220先夾持住軟管，擴(kuò)口單元230朝向軟管夾持單元220移動(dòng)，擴(kuò)口模具232從軟管的一端進(jìn)入軟管以對(duì)軟管進(jìn)行擴(kuò)口，從而降低了支撐件130插入軟管的難度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。