本發(fā)明涉及玩具生產(chǎn)設備領域，尤其是涉及一種自動植發(fā)機。

背景技術：

目前，產(chǎn)品公仔頭車發(fā)主要使用車發(fā)機，以手工操作為主：選擇合適的車發(fā)機，安裝底模，將公仔頭裝進底模中，調(diào)配好公仔頭位置，按開關起動，雙手控制公仔旋轉(zhuǎn)的同時要將公仔頭盡量貼近勾針，發(fā)絲通過勾針穿進公仔頭內(nèi)部，通過雙手擺動公仔頭的角度來控制發(fā)絲的入線，一直擺動公仔頭直到將發(fā)絲布滿整個頭為止，然后剪線，取出成品。

現(xiàn)有車發(fā)機操作原始及需要熟練的技術，作業(yè)員易疲勞，效率低、成本較高：(1)手工車發(fā)操作容易使作業(yè)員疲勞，不利于長時期工作；(2)需要對操作員進行一段時間的培訓，對操作員要求較高，招工難；(3)手工操作車發(fā)機力度難掌控，力度大易疲勞、力度小車不緊，質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動植發(fā)機，通過操作機構、車發(fā)機構和切線機構的協(xié)同配合，實現(xiàn)了機器設備替代人工植發(fā)的單工序作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率，大大降低了公仔玩具的成本。

一種自動植發(fā)機，包括機箱、設置在所述機箱內(nèi)的控制機構和驅(qū)動機構、設置在所述機箱上的加溫箱、操作機構和車線機構；所述驅(qū)動機構與控制機構電連接，所述控制機構與加溫箱、操作機構和車線機構電連接，所述操作機構與所述車線機構相鄰設置；

所述操作機構包括垂直機座、前后水平機座、左右水平機座、旋轉(zhuǎn)電機和置樣件；所述垂直機座通過活動支撐桿設置在所述機箱上，以實現(xiàn)垂直機座的垂直上下運動；所述前后水平機座滑動設置在所述垂直機座上，所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述前后水平機座水平前后運動；所述左右水平機座通過一連接桿與所述前后水平機座靠近車線機構一側(cè)的側(cè)端面軸接，所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述連接桿擺動，以實現(xiàn)所述左右水平機座的上下傾斜運動；所述置樣件通過所述旋轉(zhuǎn)電機與所述左右水平機座靠近車線機構一側(cè)的側(cè)面滑動連接，所述置樣件用于放置公仔膠頭；所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述置樣件沿著左右水平機座做水平左右運動，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述置樣件做周向旋轉(zhuǎn)運動；

所述車線機構包括勾針、出線裝置和切線裝置；所述勾針位于所述置樣件的下方，驅(qū)動機構驅(qū)動勾針做垂直上下伸縮運動；當勾針運動至置樣件的下方時，所述出線裝置將發(fā)線送至勾針；當勾針向上運動，穿過公仔膠頭將發(fā)線縫制在公仔膠頭上時，所述切線裝置將穿過公仔膠頭后的發(fā)線切斷。

本發(fā)明所述的自動植發(fā)機，通過加溫箱、操作機構、車發(fā)機構和切線機構的協(xié)同配合，實現(xiàn)了機器設備替代人工植發(fā)的單工序作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅提升，大大降低了公仔玩具的成本。

進一步地，所述自動植發(fā)機還包括壓桿裝置，所述壓桿裝置包括支撐架、壓桿電機和壓桿；所述支撐架設置在機箱上，所述壓桿電機安裝在支撐架上，所述壓桿與壓桿電機連接并位于所述置樣件的上方，所述壓桿電機控制壓桿做上下伸縮運動，以將置樣件中的公仔膠頭向下壓。通過壓桿下壓，以對公仔膠頭進行定位，使得公仔膠頭的頭皮被拉開，使得該部位的頭皮更薄，便于勾針穿過。

進一步地，所述自動植發(fā)機還包括吸風筒，所述吸風筒設置在所述切線裝置的下方，以將每次被切線裝置切斷后的發(fā)線的一端吸入吸風筒內(nèi)。吸風筒將每次切斷后的發(fā)線的一端吸住，使得發(fā)線統(tǒng)一一個方向，便于頭發(fā)的定型和梳理。

進一步地，所述加溫箱設置在所述機箱上端面的一側(cè)，所述加溫箱上設置有機械手，以將公仔膠頭從加溫箱中取出放置在所述置樣件上。不需要人工取出和放置公仔，節(jié)約成本。

進一步地，所述置樣件上設置有置樣孔，以放置公仔膠頭的底模?？稍谥脴涌字蟹胖酶鞣N底模，以適用于多種公仔的植發(fā)生產(chǎn)，改變了原來單一產(chǎn)品單一設備的局限性。

進一步地，所述機箱上還設有控制面板，該控制面板上設置有控制觸摸屏，電源開關按鈕，運行開關按鈕和急停開關按鈕。通過控制面板可對自動植發(fā)機進行控制和參數(shù)調(diào)節(jié)，在啟動之前可通過控制觸摸屏設置作業(yè)頻率、時間、行程等參數(shù)。

進一步地，所述機箱底部還設有多個滑輪?；喌脑O置便于自動植發(fā)機的移動。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中自動植發(fā)機的結(jié)構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中自動植發(fā)機的局部結(jié)構示意圖。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“堅直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

請參閱圖1和圖2，分別為本實施例的自動植發(fā)機的結(jié)構示意圖和本實施例自動植發(fā)機的操作機構、壓桿機構、車線機構的結(jié)構示意圖。

本實施例中的自動植發(fā)機，包括機箱1、加溫箱2、操作機構3、壓桿機構4、車線機構5、控制機構和驅(qū)動機構。所述加溫箱2、操作機構3、壓桿機構4、車線機構5均設置在所述機箱1上，所述控制機構和驅(qū)動機構設置在所述機箱1內(nèi)，所述驅(qū)動機構與控制機構電連接，所述控制機構分別與加溫箱2、操作機構3、壓桿機構4和車線機構5電連接。

所述加溫箱2設置在所述機箱1上端面的一側(cè)，所述操作機構3設置在所述機箱1上端面的另一側(cè)，所述壓桿機構4位于所述操作機構3的上方，所述車線機構5與所述操作機構3相鄰設置。經(jīng)加溫箱2加熱的公仔膠頭放置在操作機構3中，在控制系統(tǒng)的作用下，驅(qū)動機構驅(qū)動操作機構3實現(xiàn)公仔膠頭的移動和旋轉(zhuǎn)，在壓桿機構4的配合下，車線機構5對公仔膠頭進行植發(fā)。

所述機箱1上設有控制面板11，所述控制面板11上設有控制觸摸屏，電源開關按鈕，運行開關按鈕和急停開關按鈕。通過控制面板11可對自動植發(fā)機進行運?？刂坪蛥?shù)調(diào)節(jié)，在啟動之前可通過控制觸摸屏設置作業(yè)頻率、時間、行程等參數(shù)。

所述加溫箱2上設置有啟動開關和機械手21，所述機械手21用以將加溫后的公仔膠頭從加溫箱2中取出并放置到操作機構3中。

所述操作機構3包括垂直機座31、前后水平機座32、左右水平機座33、旋轉(zhuǎn)電機34和置樣件35。所述垂直機座31通過活動支撐桿設置在所述機箱1上，在一個實施例中，所述活動支撐桿為滾珠絲桿，所述滾珠絲桿由機箱內(nèi)的驅(qū)動機構驅(qū)動，以實現(xiàn)垂直機座31的垂直上下運動；所述前后水平機座32滑動設置在所述垂直機座31上，在驅(qū)動機構驅(qū)動下，所述前后水平機座32可沿著所述垂直機座31水平前后運動；所述左右水平機座33通過一連接桿與所述前后水平機座32靠近車線機構一側(cè)的側(cè)端面軸接，所述連接桿由驅(qū)動機構驅(qū)動，以實現(xiàn)所述左右水平機座33的上下傾斜運動；所述置樣件35通過所述旋轉(zhuǎn)電機34與所述左右水平機座33靠近車線機構一側(cè)的側(cè)面滑動連接，所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述置樣件35作水平左右運動，所述旋轉(zhuǎn)電機34驅(qū)動所述置樣件35做周向旋轉(zhuǎn)運動。所述置樣件35上設有置樣孔36，所述置樣孔36用以放置底模，公仔膠頭放置到底模上。所述垂直機座31、前后水平機座32、左右水平機座33和旋轉(zhuǎn)電機34的相互配合作用，實現(xiàn)了所述置樣件35的上下前后左右移動和周向圓周旋轉(zhuǎn)運動。

所述的壓桿機構4包括支撐架41、壓桿電機42和壓桿43。支撐架41設置在機箱1上，所述壓桿電機42安裝在支撐架41上，所述壓桿43與壓桿電機42連接并位于所述置樣件35的上方，所述壓桿電機42控制壓桿43做上下伸縮運動，以將置樣件35中的公仔膠頭向下壓。

所述車線機構5包括勾針51，出線裝置52和切線裝置53。所述勾針51設置在所述置樣件35的下方，在驅(qū)動機構的驅(qū)動下做垂直伸縮運動。所述出線裝置52設置在所述勾針51的附近，當勾針運動至置樣件35的下方時，所述出線裝置52將發(fā)線送至勾針53；所述切線裝置53設置在所述置樣件35的側(cè)上方，當勾針向上運動，穿過公仔膠頭將發(fā)線縫制在公仔膠頭上時，所述切線裝置53將穿過公仔膠頭后的發(fā)線切斷。

在驅(qū)動機構的作用下，勾針51做垂直上下伸縮運動，當勾針51運動至置樣件35的下方時，出線裝置52將發(fā)線送至勾針51上；同時，所述壓桿電機42控制壓桿43向下運動，將置樣件35中的公仔膠頭的頭皮向下壓，以對公仔膠頭進行定位，使得公仔膠頭的頭皮被拉開，使得該部位的頭皮更薄，便于勾針穿過；此時，所述勾針51帶動發(fā)線向上運動，穿過公仔膠頭的該部位，發(fā)線的一端被縫制在所述公仔膠頭上，切線裝置53切斷穿過公仔膠頭后的發(fā)線，完成一次縫制。

優(yōu)選地，自動植發(fā)機還包括吸風筒6，所述吸風筒6設置在所述切線裝置53的下方，以將每次被切線裝置53切斷后的發(fā)線的一端吸入吸風筒6內(nèi)，使得完成植發(fā)的公仔膠頭上的發(fā)線的線頭方向統(tǒng)一，便于頭發(fā)的定型和梳理。進一步地，所述機箱底部還設有多個滑輪，便于自動植發(fā)機的移動。

上述加溫箱2、操作機構3、壓桿機構4和車線機構5分別與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)采用計算機編程控制，實現(xiàn)自動植發(fā)機的啟停、運轉(zhuǎn)、行程、故障報警等功能。

操作人員按標準作業(yè)程序(sop)將作業(yè)頻率、時間、行程等指令通過控制面板12輸入控制系統(tǒng)，然后將公仔膠頭放置于加溫箱2，將底模放置在所述置樣件35的置樣孔36中，打開加溫箱2的啟動開關，對公仔膠頭進行加熱。加熱到60～70℃后，操作人員在控制觸摸屏輸入機械手11取件放件的指令，通過機械手11取出已經(jīng)加熱好的公仔膠頭并將公仔膠頭放到置樣件35的底模上，確定原點位置正確，打開自動植發(fā)機的電源開關和運行開關。根據(jù)預先設定的程序，置樣件35中的公仔膠頭在所述垂直機座31、前后水平機座32、左右水平機座33和旋轉(zhuǎn)電機34的相互配合作用下，移動出需要的軌跡；同時壓桿和勾針會根據(jù)預先設定的程序，沿著底模公仔膠頭移動的軌跡來往返伸縮和出針，在公仔膠頭的頭皮上車出正確的針路，在車發(fā)的過程中，切線裝置53不停對勾出來的線切斷到統(tǒng)一的長度，直至公仔膠頭的頭皮全部縫制完成，取下即可。

具體地，在所述驅(qū)動機構驅(qū)動作用下，所述垂直機座31垂直上下運動，所述前后水平機座32沿著所述垂直機座31水平前后運動，所述左右水平機座33上下傾斜運動，所述置樣件35沿著左右水平機座33做水平左右運動，所述旋轉(zhuǎn)電機34驅(qū)動所述置樣件35作周向旋轉(zhuǎn)運動。在所述垂直機座31、前后水平機座32、左右水平機座33和旋轉(zhuǎn)電機34的相互配合運動下，將置樣件35中的公仔膠頭按照預先設定的程序移動到作業(yè)點。然后，壓桿電機4接收下壓的信號，控制壓桿43向下運動，將置樣件35中的公仔膠頭的頭皮向下壓，對公仔膠頭進行定位，另外使得公仔膠頭的頭皮被拉開，使得該頭皮部位更薄，便于勾針穿過；此時，位于置樣件35下方的勾針51接收出線裝置52送來的發(fā)線并帶動發(fā)線向上運動，穿過公仔膠頭的頭皮被拉開的部位，發(fā)線的一端則被縫制在所述公仔膠頭上，切線裝置53隨后切斷穿過公仔膠頭后的發(fā)線，被切線裝置53切斷后的發(fā)線的一端被吸入吸風筒6內(nèi)，然后勾針51做向下返回運動，壓桿做向上返回運動，完成一次縫制。

對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的自動植發(fā)機，通過加溫箱、操作機構、壓桿機構和車線機構的協(xié)同配合，實現(xiàn)了機器設備替代人工植發(fā)的單工序作業(yè)，改變了原來單一產(chǎn)品單一設備的局限性，大幅提升生產(chǎn)效率，大大降低了公仔玩具的成本。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。