本發(fā)明涉及注塑機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種led燈杯專用注塑機(jī)。

背景技術(shù)：

在國(guó)家大力推進(jìn)節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前提下，市場(chǎng)對(duì)led燈的需求越來(lái)越大。目前各塑膠廠在進(jìn)行l(wèi)ed燈杯注塑成型時(shí)，多依賴人工操作，如在轉(zhuǎn)盤(pán)上的模具上放入led鑲件或取出產(chǎn)品時(shí)，均由人工操作；在向模具注入原料時(shí)，使用到的結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜，成本高，效率低，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)對(duì)led燈杯的需求。傳統(tǒng)的led燈杯專用注塑機(jī)，成本高，效率低，注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提供一種led燈杯專用注塑機(jī)，該注塑機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，成本低。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種led燈杯專用注塑機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾取機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，上模具，兩組下模具，用于向上模具供應(yīng)原料的供料機(jī)構(gòu)，用于將上模具和下模具進(jìn)行合模的鎖模機(jī)構(gòu)；兩組下模具對(duì)稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)上，上模具安裝在鎖模機(jī)構(gòu)上，夾取機(jī)構(gòu)位于下模具的上方。

進(jìn)一步的是：鎖模機(jī)構(gòu)包括鎖模液壓缸、模缸機(jī)柱、上模板、下模板；模缸機(jī)柱穿過(guò)上模板和下模板，上模板固定在模缸機(jī)柱的上部，下模板固定在模缸機(jī)柱的下部，上模具固定在上模板上，上模具位于下模具的上方，鎖模液壓缸的輸出端與下模板相固定?？梢詫⑸夏＞吆拖履＞哌M(jìn)行合模和分模。

進(jìn)一步的是：供料機(jī)構(gòu)包括注入液壓缸、螺桿、料筒、旋轉(zhuǎn)組件、料嘴、進(jìn)料斗；用于驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件安裝在螺桿的上端，注入液壓缸的輸出端與旋轉(zhuǎn)組件相接，螺桿從上往下穿過(guò)料筒的內(nèi)部，料嘴安裝在料筒下端的出口處，料嘴內(nèi)設(shè)有向上模具注料的注料通道，螺桿的下端設(shè)有與注料通道相適應(yīng)的注料頭，進(jìn)料斗與料筒的內(nèi)部相通?？梢詫⒃蠌牧献斓某隹谧⑷肷夏＞邇?nèi)。

進(jìn)一步的是：轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)盤(pán)、耐磨板、固定板；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端與主動(dòng)齒輪相接，主動(dòng)齒輪與中空的被動(dòng)齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)盤(pán)固定在被動(dòng)齒輪上，位于轉(zhuǎn)盤(pán)下方的固定板安裝在機(jī)架上，耐磨板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)和固定板之間。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將下模具轉(zhuǎn)動(dòng)到上模具的正下方。

進(jìn)一步的是：注塑機(jī)還包括停位機(jī)構(gòu)，停位機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)、上擋塊、下?lián)鯄K，用于獲取轉(zhuǎn)盤(pán)位置信息的接近開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)信號(hào)連接，上擋塊固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，下?lián)鯄K與機(jī)架相對(duì)固定，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(pán)即將停下來(lái)時(shí)，下?lián)鯄K擋住上擋塊，以防轉(zhuǎn)過(guò)位。可讓轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是：停位機(jī)構(gòu)還包括定位液壓缸，定位液壓缸位于轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與定位液壓缸的定位活塞相適應(yīng)的定位孔?？梢詫⑥D(zhuǎn)盤(pán)鎖定住，使得轉(zhuǎn)盤(pán)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是：注塑機(jī)還包括頂出液壓缸，頂出液壓缸位于轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與頂出液壓缸的頂出活塞相適應(yīng)的頂出孔，頂出孔位于下模具的正下方。向上頂出led燈杯，使得成型的led燈杯和下模具松脫。

進(jìn)一步的是：注塑機(jī)還包括冷卻機(jī)構(gòu)，冷卻機(jī)構(gòu)包括軸承、中心水套、轉(zhuǎn)盤(pán)座、冷卻管；位于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部的軸承套裝在中心水套上，中心水套從下往上穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)，蓋住中心水套上部的轉(zhuǎn)盤(pán)座固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)座和中心水套共同形成冷卻通道，冷卻通道的入口設(shè)置在中心水套，冷卻通道的出口設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)座的圓周側(cè)面上，冷卻管的一端連接在冷卻通道的出口處，冷卻管的另一端連接在下模具上?？梢岳鋮s下模具。

進(jìn)一步的是：注塑機(jī)還包括調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸的一端與料筒相對(duì)固定，調(diào)節(jié)液壓缸的另一端固定在上模板上。

進(jìn)一步的是：夾取機(jī)構(gòu)包括夾取支架、夾取氣缸和仿形手指；夾取氣缸安裝在夾取支架上，仿形手指安裝在夾取氣缸上；可以?shī)A取led燈杯。

三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的橫向移動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件、豎向移動(dòng)組件；

橫向移動(dòng)組件包括橫梁、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條、橫向?qū)к?、橫向滑塊；橫梁安裝在機(jī)架上，齒條和橫向?qū)к壘惭b在橫梁上，齒條和橫向?qū)к壘挥陔姍C(jī)的下方，橫向滑塊固定在電機(jī)的下端，電機(jī)通過(guò)橫向滑塊在橫向?qū)к壣蠙M向移動(dòng)，位于電機(jī)下端的驅(qū)動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出端相接，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條相嚙合；

豎向移動(dòng)組件包括豎向氣缸，豎向?qū)к?，沿著豎向?qū)к壔瑒?dòng)的豎向滑塊；夾取支架的上端設(shè)有拉塊，豎向滑塊與拉塊相固定，豎向氣缸的輸出端與豎向滑塊相固定；

縱向移動(dòng)組件包括縱向氣缸、縱向滑塊、縱向?qū)к墶⑦B接梁；連接梁與電機(jī)相對(duì)固定，縱向?qū)к壈惭b在連接梁上，縱向滑塊與拉塊在縱向方向上相對(duì)固定，縱向滑塊與拉塊在豎向方向上相對(duì)滑動(dòng)，縱向氣缸的輸出端與縱向滑塊相固定。

通過(guò)三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維移動(dòng)。

總的說(shuō)來(lái)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的led燈杯專用注塑機(jī)，成本低，效率高，注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的左視圖。

圖4是供料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、鎖模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、鎖模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是供料機(jī)構(gòu)主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是供料機(jī)構(gòu)左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是螺桿下部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是停位機(jī)構(gòu)、頂出液壓缸、轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是冷卻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖2橫向移動(dòng)組件處的放大圖。

圖12是圖3三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)處的放大圖。

其中，1為機(jī)架，2為三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，3為供料機(jī)構(gòu)，4為鎖模機(jī)構(gòu)，5為轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，6為夾取機(jī)構(gòu)，7為停位機(jī)構(gòu)，8為頂出液壓缸，9為冷卻機(jī)構(gòu)，10為調(diào)節(jié)液壓缸，2-1為橫梁，2-2為橫向?qū)к墸?-3為橫向滑塊，2-4為齒條，2-5為驅(qū)動(dòng)齒輪，2-6為電機(jī)，2-7為豎向氣缸，2-8為豎向?qū)к墸?-9為豎向滑塊，2-10為縱向氣缸，2-11為縱向滑塊，2-12為縱向?qū)к墸?-13為連接梁，2-14為縱向氣缸的輸出端，3-1為注入液壓缸，3-2為旋轉(zhuǎn)組件，3-3為螺桿，3-4為料筒，3-5為料嘴，3-6為進(jìn)料斗，3-7為注料頭，4-1為鎖模液壓缸，4-2為模缸機(jī)柱，4-3為上模板，4-4為下模板，5-1為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，5-2為主動(dòng)齒輪，5-3為被動(dòng)齒輪，5-4為轉(zhuǎn)盤(pán)，5-5為固定板，5-6為耐磨板，6-1為夾取氣缸，6-2為仿形手指，6-3為夾取支架，6-4為拉塊，7-1為上擋塊，7-2為下?lián)鯄K，7-3為定位液壓缸，8-1為轉(zhuǎn)盤(pán)的頂出孔，9-1為軸承，9-2為中心水套，9-3為轉(zhuǎn)盤(pán)座，9-4為冷卻通道，9-5為冷卻通道的出口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

結(jié)合圖1至圖12所示，圖1至圖3為一種led燈杯專用注塑機(jī)的三視圖，注塑機(jī)包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾取機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，上模具，兩組下模具，用于向上模具供應(yīng)原料的供料機(jī)構(gòu)，用于將上模具和下模具進(jìn)行合模的鎖模機(jī)構(gòu)；兩組下模具對(duì)稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)上，上模具安裝在鎖模機(jī)構(gòu)上，夾取機(jī)構(gòu)位于下模具的上方。三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在橫向、縱向、豎向三個(gè)方向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在空間上進(jìn)行移動(dòng)，夾取機(jī)構(gòu)夾取下模具上的未成型產(chǎn)品或成型產(chǎn)品。轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩組下模具轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)下模具轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)，鎖模機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上模具向下運(yùn)動(dòng)，從而將上模具和其中一個(gè)下模具進(jìn)行合模，供料機(jī)構(gòu)向上模具進(jìn)行供料，原料在上模具和下模具的作用下注塑成型。上模具和下模具都采用現(xiàn)有的成熟的技術(shù)，上模具和下模具圖中未示出。

結(jié)合圖4和圖5所示，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)盤(pán)、耐磨板、固定板。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端與主動(dòng)齒輪相接，主動(dòng)齒輪與中空的被動(dòng)齒輪相嚙合，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪為外嚙合，被動(dòng)齒輪的中間部位是中空的。轉(zhuǎn)盤(pán)固定在被動(dòng)齒輪上，轉(zhuǎn)盤(pán)為一個(gè)階梯圓盤(pán)，本發(fā)明中的階梯圓盤(pán)從上往下，階梯圓盤(pán)每個(gè)階段的外徑依次變小，轉(zhuǎn)盤(pán)放置在被動(dòng)齒輪的上端面，轉(zhuǎn)盤(pán)和被動(dòng)齒輪可以通過(guò)螺栓固定在一起，轉(zhuǎn)盤(pán)的某個(gè)階段插入被動(dòng)齒輪的中空部位。位于轉(zhuǎn)盤(pán)下方的固定板安裝在機(jī)架上，耐磨板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)和固定板之間，即耐磨板的上端面與轉(zhuǎn)盤(pán)的下端面相接觸，耐磨板的下端面與固定板的上端面相接觸。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)下模具轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)和固定板之間設(shè)有耐磨板，有助于保護(hù)轉(zhuǎn)盤(pán)，提供轉(zhuǎn)盤(pán)的使用壽命。

結(jié)合圖4和圖5所示，鎖模機(jī)構(gòu)包括鎖模液壓缸、模缸機(jī)柱、上模板、下模板。模缸機(jī)柱穿過(guò)上模板和下模板，上模板固定在模缸機(jī)柱的上部，下模板固定在模缸機(jī)柱的下部，模缸機(jī)柱還穿過(guò)了固定板，但是模缸機(jī)柱沒(méi)有穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)，模缸機(jī)柱位于轉(zhuǎn)盤(pán)的外部，模缸機(jī)柱的數(shù)量可以合理設(shè)置，上模具固定在上模板上，上模具固定在上模板的下端面，上模具位于下模具的上方，下模具安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面，鎖模液壓缸的輸出端與下模板相固定。鎖模液壓缸驅(qū)動(dòng)下模板上下移動(dòng)，下模板通過(guò)模缸機(jī)柱帶動(dòng)上模板上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)上模具上下移動(dòng)，當(dāng)下模具位于上模具的正下方時(shí)，鎖模液壓缸驅(qū)動(dòng)下模板向下運(yùn)動(dòng)，從而將上模具和下模具進(jìn)行合模。

結(jié)合圖6和圖8所示，供料機(jī)構(gòu)包括注入液壓缸、螺桿、料筒、旋轉(zhuǎn)組件、料嘴、進(jìn)料斗；用于驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件安裝在螺桿的上端，旋轉(zhuǎn)組件可以采用液壓馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)等。注入液壓缸的輸出端與旋轉(zhuǎn)組件相接，旋轉(zhuǎn)組件中有一部分是帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，有一部分是不動(dòng)的結(jié)構(gòu)，注入液壓缸的輸出端可以固定在旋轉(zhuǎn)組件不動(dòng)的結(jié)構(gòu)上，螺桿從上往下穿過(guò)料筒的內(nèi)部，螺桿中具有螺旋的部位位于料筒的內(nèi)部，料嘴安裝在料筒下端的出口處，料嘴和料筒之間應(yīng)有良好的密封性，防止原料從料嘴和料筒之間溢出，可在料筒的下端設(shè)有螺紋孔，料嘴設(shè)有外螺紋，然后料嘴旋入料筒的螺紋孔內(nèi)，料嘴內(nèi)設(shè)有向上模具注料的注料通道，螺桿的下端設(shè)有與注料通道相適應(yīng)的注料頭，進(jìn)料斗與料筒的內(nèi)部相通。原料從進(jìn)料斗進(jìn)入料筒的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，在螺桿的旋轉(zhuǎn)作用下，原料不斷地向下移動(dòng)，由于原料的反作用力，螺桿也會(huì)向上移動(dòng)，當(dāng)螺桿向上移動(dòng)到一定位置之后，螺桿下端也聚積了一定量的原料，注入液壓缸的輸出端可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件整體向下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)螺桿向下移動(dòng)，從而注料頭向下移動(dòng)(此時(shí)，料筒不移動(dòng))，最終將原料從料嘴的出口注入上模具內(nèi)。上模板上有一個(gè)通孔，料筒的下部和料嘴可以從上模板的通孔穿過(guò)。

結(jié)合圖5和圖9所示，注塑機(jī)還包括停位機(jī)構(gòu)，停位機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)、上擋塊、下?lián)鯄K，用于獲取轉(zhuǎn)盤(pán)位置信息的接近開(kāi)關(guān)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)信號(hào)連接，接近開(kāi)關(guān)可以安裝在合適的地方，上擋塊固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，下?lián)鯄K與機(jī)架相對(duì)固定，隨著轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，下?lián)鯄K擋住上擋塊。接近開(kāi)關(guān)可以獲取轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的其中一組下模具快接近上模具的正下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度慢慢降低，當(dāng)上擋塊碰觸到下?lián)鯄K時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，下模具剛好位于上模具的正下方，下?lián)鯄K還可以阻止轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)朝著同一方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)只能反向旋轉(zhuǎn)以避開(kāi)下?lián)鯄K。

結(jié)合圖5所示，停位機(jī)構(gòu)還包括安裝在機(jī)架上的定位液壓缸，定位液壓缸位于轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與定位液壓缸的定位活塞相適應(yīng)的定位孔。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，其中一個(gè)下模具剛好位于上模具的正下方，此時(shí)，定位液壓缸的定位活塞向上伸出并插入轉(zhuǎn)盤(pán)的定位孔內(nèi)，從而將轉(zhuǎn)盤(pán)鎖定住，使得轉(zhuǎn)盤(pán)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。以便于合模。

結(jié)合圖9所示，注塑機(jī)還包括安裝在機(jī)架上的頂出液壓缸，頂出液壓缸位于轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與頂出液壓缸的頂出活塞相適應(yīng)的頂出孔，頂出孔位于下模具的正下方。即在轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)有頂出孔，兩組下模具的下方都開(kāi)有頂出孔，當(dāng)其中一個(gè)下模具剛好位于上模具的正下方，此下模具與上模具進(jìn)行合模并注塑成型，另一個(gè)上模具上已經(jīng)成型好了led燈杯，此時(shí)，頂出液壓缸的頂出活塞向上運(yùn)動(dòng)，并插入頂出孔，伸入下模具內(nèi)，并頂一下led燈杯，然后三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)夾取led燈杯并運(yùn)輸?shù)胶线m的地方。關(guān)于上模具和下模具的結(jié)構(gòu)、下模具和轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝結(jié)構(gòu)，這里不做進(jìn)一步的介紹，這屬于現(xiàn)有的技術(shù)。

結(jié)合圖10所示，注塑機(jī)還包括冷卻機(jī)構(gòu)，冷卻機(jī)構(gòu)包括軸承、中心水套、轉(zhuǎn)盤(pán)座、冷卻管；位于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部的軸承套裝在中心水套上，軸承放置在轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)部，中心水套從下往上穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)，中心水套穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)的中心位置，蓋住中心水套上部的轉(zhuǎn)盤(pán)座固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)座從上往下蓋住中心水套的上部，中心水套的上部位于轉(zhuǎn)盤(pán)座的內(nèi)部，轉(zhuǎn)盤(pán)座可以通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)座和中心水套共同形成冷卻通道，冷卻通道的入口設(shè)置在中心水套，冷卻通道的出口設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)座的圓周側(cè)面上，冷卻管的一端連接在冷卻通道的出口處，冷卻管的另一端連接在下模具上。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)座轉(zhuǎn)動(dòng)，中心水套不轉(zhuǎn)動(dòng)。冷卻水從冷卻通道的入口進(jìn)入中心水套的內(nèi)部，然后在從中心水套的內(nèi)部流向中心水套和轉(zhuǎn)盤(pán)座之間，再?gòu)霓D(zhuǎn)盤(pán)座的出口(冷卻通道的出口)流入冷卻管內(nèi)，最后流入下模具內(nèi)，從而對(duì)下模具進(jìn)行冷卻。

注塑機(jī)還包括調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸的一端與料筒相對(duì)固定，調(diào)節(jié)液壓缸的另一端固定在上模板上。料筒和注入液壓缸的外殼部分相對(duì)固定的，即調(diào)節(jié)液壓缸可以整體帶動(dòng)注入液壓缸、旋轉(zhuǎn)組件、料筒、料嘴、螺桿上下運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖11和圖12所示，夾取機(jī)構(gòu)包括夾取支架、夾取氣缸和仿形手指；夾取氣缸安裝在夾取支架上，仿形手指安裝在夾取氣缸上；仿形手指與led燈杯的形狀相適應(yīng)，夾取氣缸可以驅(qū)動(dòng)仿形手指，使仿形手指夾取led燈杯。

三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括均位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的橫向移動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件、豎向移動(dòng)組件。橫向移動(dòng)組件包括橫梁、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條、橫向?qū)к?、橫向滑塊；橫梁安裝在機(jī)架上，齒條和橫向?qū)к壘惭b在橫梁上，齒條和橫向?qū)к壘挥陔姍C(jī)的下方，橫向滑塊固定在電機(jī)的下端，且橫向滑塊安裝在橫向?qū)к壣?，橫向滑塊可以沿著橫向?qū)к壔瑒?dòng)，電機(jī)通過(guò)橫向滑塊在橫向?qū)к壣蠙M向移動(dòng)，位于電機(jī)下端的驅(qū)動(dòng)齒輪與電機(jī)的輸出端相接，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條相嚙合；電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條相嚙合，由于齒條是固定在，因此，驅(qū)動(dòng)齒輪沿著齒條在橫向方向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)電機(jī)在橫向方向上移動(dòng)，橫向滑塊和橫向?qū)к壠鸬街坞姍C(jī)和橫向?qū)虻淖饔谩?/p>

豎向移動(dòng)組件包括豎向氣缸，豎向?qū)к?，沿著豎向?qū)к壔瑒?dòng)的豎向滑塊；豎向滑塊安裝在豎向?qū)к壣?，夾取支架的上端設(shè)有拉塊，豎向滑塊與拉塊相固定，豎向氣缸的輸出端與豎向滑塊相固定。豎向氣缸驅(qū)動(dòng)豎向滑塊在豎向?qū)к壣县Q向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)夾取支架上下移動(dòng)，進(jìn)而夾取氣缸上下移動(dòng)。

縱向移動(dòng)組件包括縱向氣缸、縱向滑塊、縱向?qū)к?、連接梁；連接梁與電機(jī)相對(duì)固定，縱向?qū)к壈惭b在連接梁上，縱向滑塊安裝在縱向?qū)к壣希v向滑塊與拉塊在縱向方向上相對(duì)固定，縱向滑塊與拉塊在豎向方向上相對(duì)滑動(dòng)，可在縱向滑塊和拉塊之間設(shè)置滑槽滑軌等豎向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，縱向氣缸的輸出端與縱向滑塊相固定?？v向氣缸帶動(dòng)縱向滑塊在縱向?qū)к壣峡v向移動(dòng)，縱向滑塊帶動(dòng)拉塊縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾取支架縱向移動(dòng)，同時(shí)，縱向氣缸整體帶動(dòng)豎向移動(dòng)組件縱向移動(dòng)，電機(jī)的橫向移動(dòng)整體帶動(dòng)縱向移動(dòng)組件和豎向移動(dòng)組件橫向移動(dòng)。

三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用其他現(xiàn)有技術(shù)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)代替，三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是數(shù)控機(jī)器人，只要能帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在三維空間上移動(dòng)就可以。

本發(fā)明的原理：led燈杯包括led鑲件和led燈罩，led鑲件為未成型的產(chǎn)品，將led鑲件拿去上磨具和下模具注塑成型即成為led燈杯，led鑲件在led燈罩的內(nèi)部。本發(fā)明中，三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)均有兩組，一組三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一組夾取機(jī)構(gòu)夾取未成型的led鑲件，并放在下模具上，另一組三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)夾取成型好的led燈杯。下面對(duì)成型過(guò)程說(shuō)明如下：

led鑲件放置在注塑機(jī)的附近，第一組三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一組夾取機(jī)構(gòu)夾取未成型的led鑲件，并放在下模具上，然后轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一組下模具轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)獲取轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息，當(dāng)?shù)谝唤M下模具快接近上模具的正下方時(shí)，停位機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)停位機(jī)構(gòu)的定位液壓缸鎖定轉(zhuǎn)盤(pán)，使轉(zhuǎn)盤(pán)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，然后鎖模機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上模具向下運(yùn)動(dòng)，上模具和下模具進(jìn)行合模，然后原料從進(jìn)料斗進(jìn)入料筒的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，原料向下移動(dòng)，螺桿由于原料的反作用力向上移動(dòng)，然后注入液壓缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件整體向下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)螺桿向下移動(dòng)，從而注料頭向下移動(dòng)，最終將原料從料嘴的出口注入上模具內(nèi)，料嘴的出口對(duì)準(zhǔn)了上模具的入口，然后上模具和下模具進(jìn)行注塑成型，然后鎖模機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)模，即上模具和下模具分離，然后轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，成型好的led燈杯在第一組下模具上，在第一組下模具和上模具進(jìn)行注塑成型的過(guò)程中，第一組三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一組夾取機(jī)構(gòu)夾取未成型的led鑲件，并放在第二組下模具上，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)后，第二組下模具又與上模具進(jìn)行注塑成型，此時(shí)，頂出液壓缸的頂出活塞向上運(yùn)動(dòng)，并插入頂出孔，伸入第一組下模具內(nèi)，并頂一下led燈杯，使第一組下模具和led燈杯松脫，第二組三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二組夾取機(jī)構(gòu)夾取在第一組上模具成型的led燈杯，并放在合適的地方。如此反復(fù)進(jìn)行l(wèi)ed燈杯的注塑成型。

當(dāng)下模具需要進(jìn)行冷卻時(shí)，冷卻水機(jī)構(gòu)對(duì)下模具進(jìn)行冷卻。在注塑成型的過(guò)程中，調(diào)節(jié)液壓缸雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但可起到多方面的作用，調(diào)節(jié)液壓缸可以整體帶動(dòng)注入液壓缸、旋轉(zhuǎn)組件、料筒、料嘴、螺桿上下運(yùn)動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)料嘴伸入上模具內(nèi)的深度；在加原料時(shí)，即螺桿旋轉(zhuǎn)向下加料的過(guò)程中，調(diào)節(jié)液壓缸可以使整個(gè)供料機(jī)構(gòu)有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，減緩由于原料的反作用力向上頂出螺桿；在注膠的過(guò)程中，即注入液壓缸驅(qū)動(dòng)螺桿向下運(yùn)動(dòng)，將原料注入上模具時(shí)，為防止原料從上模具和上模板之間溢出，調(diào)節(jié)液壓缸可以使整個(gè)供料機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，防止溢膠；當(dāng)需要清理料嘴時(shí)，調(diào)節(jié)液壓缸可以將料嘴移動(dòng)到上模板的上方，便于清理。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。