本發(fā)明屬于汽車零部件加工工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)4.0時代的來臨，國內(nèi)的制造型企業(yè)面臨著各種新的挑戰(zhàn)，內(nèi)水切產(chǎn)品在汽車水切條品系中占量很大，目前這類產(chǎn)品的在進行注塑時基本上都是采用單道注塑模具，整體工序較多，并且同時整個注塑流程中，由人工手持工件完成工作，采用這種沖切方式，存在以下缺點：一是需要分為多次注塑，增加了設(shè)備與人工成本，生產(chǎn)效率較低；二是注塑作業(yè)需要人工進行操作，存在著勞動強度大、生產(chǎn)效率低以及對操作人員要求高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種勞動強度低，生產(chǎn)效率高，能夠連續(xù)進行生產(chǎn)的內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)，分為上料區(qū)、注塑區(qū)以及下料區(qū)，其特征在于，該生產(chǎn)注塑系統(tǒng)包括以下組件：

上料固定組件，所述的上料固定組件設(shè)置在上料區(qū)，在所述的上料固定組件的側(cè)邊設(shè)置有產(chǎn)品沖切后輸送線，在所述的上料固定組件上設(shè)置有上料機械手，所述的上料機械手抓取產(chǎn)品沖切后輸送線的產(chǎn)品并放置到上料固定組件上進行固定；

注塑組件，所述的注塑組件設(shè)置在注塑區(qū)上部，所述的注塑組件包括有注塑機以及注塑換模機構(gòu)，所述的換模機構(gòu)設(shè)置在注塑機的兩側(cè)并能夠切換換模；

機械手送料組件，所述的機械手送料組件設(shè)置在注塑區(qū)的下部并用于一次性抓取上料固定組件上的產(chǎn)品并送向注塑機進行注塑，所述的機械手送料組件在換模機構(gòu)切換換模時多次送料完成多道注塑工序；

下料組件，所述的下料組件設(shè)置在下料區(qū)并用于將注塑好的產(chǎn)品輸出進行下料后并人工取走。

這里本生產(chǎn)注塑系統(tǒng)主要是將沖切好的半成品的內(nèi)水切產(chǎn)品再注塑上端蓋，這里產(chǎn)品沖切后輸送線主要是運用沖切后的內(nèi)水切產(chǎn)品，然后通過上料固定組件進行固定后由機械手送料組件一次性抓取送向注塑組件進行端蓋部分的注塑，注塑后再通過下料組件進行下料，整個過程全自動化進行，不需要進行人為的操作，提高了生產(chǎn)效率。

為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)中，所述的注塑換模機構(gòu)包括有換模平臺和注塑模，所述的換模平臺共具有六個換模移動位，其中兩個為空位，四個換模移動位上具有注塑模，所述的注塑機上具有一個注塑位，注塑位位于換模移動位的中間位置，所述的注塑模能夠在換模移動位以及注塑位之間來回切換運動。

在上述的一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)中，所述的上料固定組件包括有上料周轉(zhuǎn)平臺，所述的上料周轉(zhuǎn)平臺上間隔設(shè)置有支撐件，在支撐件旁設(shè)置有壓料裝置，在所述的上料周轉(zhuǎn)平臺的一端上設(shè)置有端部限位壓頭，所述的上料周轉(zhuǎn)平臺的另一端上設(shè)置有定位頂料裝置。

在上述的一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)中，所述的定位頂料裝置包括有頂料氣缸、頂料滑軌，滑動件以及頂料頭，所述的滑動件設(shè)置在頂料滑軌上，頂料頭設(shè)置在滑動件上，頂料氣缸與滑動件固定連接并驅(qū)動滑動件帶動頂料頭頂向待注塑的產(chǎn)品進行定位。

在上述的一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)中，所述的機械手送料組件包括有橫向運動機構(gòu)、縱向運動機構(gòu)以及抓取機構(gòu)，所述的橫向運動機構(gòu)、縱向運動機構(gòu)均勻抓取機構(gòu)固定連接并能夠帶動抓取機構(gòu)橫向運動和縱向運動，所述的抓取機構(gòu)包括有抓取氣缸、抓取動塊以及抓取定塊，所述的抓取動塊以及抓取定塊之間具有和內(nèi)水切產(chǎn)品斷面形狀相適應(yīng)的抓取口，所述的抓取氣缸與抓取動塊連接并可帶動抓取口開啟和合閉。

在上述的一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)中，所述的抓取機構(gòu)共為四個。

在上述的一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)中，所述的注塑機旁設(shè)置有光電檢測裝置。

在上述的一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)中，所述的注塑組件分為兩組，分別為第一注塑組件和第二注塑組件，機械手送料組件也分為兩組分別為第一機械手送料組件和第二機械手送料組件，在第一機械手送料組件和第二機械手送料組件之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)固定組件，所述的第一機械手送料組件在抓取產(chǎn)品后送向第一注塑組件注塑部分端蓋結(jié)構(gòu)后放置到中轉(zhuǎn)固定組件上，再由第二機械手送料組件抓取旋轉(zhuǎn)180度后再送向第二注塑組件注塑剩余的端蓋結(jié)構(gòu)。這里在注塑端蓋結(jié)構(gòu)時是分為兩步進行，首先通過第一臺注塑機先完成端蓋的一部分結(jié)構(gòu)，然后再旋轉(zhuǎn)180度再通過第二臺注塑機完成剩余部分的端蓋結(jié)構(gòu)，因此就增加了中轉(zhuǎn)固定組件，這里中轉(zhuǎn)固定組件大部分結(jié)構(gòu)與上料固定組件相同，這里不再重復(fù)說明。

在上述的一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)中，所述的下料組件包括左輸送帶、右輸送帶以及落料機構(gòu)，左輸送帶、右輸送帶設(shè)置在落料機構(gòu)的兩側(cè)，所述的落料機構(gòu)包括有落料桿以及落料拉動氣缸，所述的落料氣缸的一端連接在落料桿上并能夠?qū)⒙淞蠗U拉成斜向位置。

在上述的一種內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)中，所述的落料桿的上分別設(shè)置成型后的內(nèi)水切產(chǎn)品的左件和右件，所述的內(nèi)水切產(chǎn)品的左件和右件分別掉落在左輸送帶、右輸送帶上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于能夠完成內(nèi)水切產(chǎn)品精準自動送料、抓取、注塑和下料，操作方便，自動化程度高，精度準確，勞動強度低，有效提高了生產(chǎn)效率，可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，所有的動作均由機器人和注塑機自動完成，降低了人工成本。

附圖說明

圖1是本內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)的下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

圖中，上料區(qū)1；注塑區(qū)2；下料區(qū)3；上料固定組件4；注塑組件5；機械手送料組件6；下料組件7；內(nèi)水切產(chǎn)品8；產(chǎn)品沖切后輸送線9；上料機械手10；上料周轉(zhuǎn)平臺11；支撐件12；壓料裝置13；端部限位壓頭14；頂料氣缸15；頂料滑軌16；滑動件17；頂料頭18；注塑機19；注塑換模機構(gòu)20；注塑模21；注塑位22；換模移動位23；橫向運動機構(gòu)24；縱向運動機構(gòu)25；抓取氣缸26；抓取動塊27；抓取定塊28；抓取口29；光電檢測裝置30；第一注塑組件31；第二注塑組件32；第一機械手送料組件33；第二機械手送料組件34；中轉(zhuǎn)固定組件35；左輸送帶36；右輸送帶37；落料拉動氣缸38；落料桿39。

如圖1所示，本內(nèi)水切全自動生產(chǎn)注塑系統(tǒng)，分為上料區(qū)1、注塑區(qū)2以及下料區(qū)3，該生產(chǎn)注塑系統(tǒng)包括上料固定組件4、注塑組件5、機械手送料組件6以及下料組件7，這里本生產(chǎn)注塑系統(tǒng)主要是將沖切好的半成品的內(nèi)水切產(chǎn)品8再注塑上端蓋，這里產(chǎn)品沖切后輸送線9主要是運用沖切后的內(nèi)水切產(chǎn)品8，然后通過上料固定組件4進行固定后由機械手送料組件6一次性抓取送向注塑組件5進行端蓋部分的注塑，注塑后再通過下料組件7進行下料，整個過程全自動化進行，不需要進行人為的操作，提高了生產(chǎn)效率。

具體來說，上料固定組件4設(shè)置在上料區(qū)1，在上料固定組件4的側(cè)邊設(shè)置有產(chǎn)品沖切后輸送線9，在上料固定組件4上設(shè)置有上料機械手10，上料機械手10抓取產(chǎn)品沖切后輸送線9的產(chǎn)品并放置到上料固定組件4上進行固定，上料固定組件4包括有上料周轉(zhuǎn)平臺11，上料周轉(zhuǎn)平臺11上間隔設(shè)置有支撐件12，在支撐件12旁設(shè)置有壓料裝置13，在上料周轉(zhuǎn)平臺11的一端上設(shè)置有端部限位壓頭14，上料周轉(zhuǎn)平臺11的另一端上設(shè)置有定位頂料裝置，這里支撐件12的主要作用是支撐住產(chǎn)品，壓料裝置13主要對中間位置進行固定，端部限位壓頭14主要對端部的位置進行限制后，這樣當定位頂料裝置就將支撐件12的內(nèi)水切產(chǎn)品8頂向另一端的端部限位壓頭14從而進行定位固定，定位頂料裝置包括有頂料氣缸15、頂料滑軌16，滑動件17以及頂料頭18，滑動件17設(shè)置在頂料滑軌16上，頂料頭18設(shè)置在滑動件17上，頂料氣缸15與滑動件17固定連接并驅(qū)動滑動件17帶動頂料頭18頂向待注塑的產(chǎn)品進行定位。

注塑組件5設(shè)置在注塑區(qū)2上部，注塑組件5包括有注塑機19以及注塑換模機構(gòu)20，注塑換模機構(gòu)20設(shè)置在注塑機19的兩側(cè)并能夠切換換模，注塑換模機構(gòu)20包括有換模平臺和注塑模21，換模平臺共具有六個換模移動位23，其中兩個為空位，四個換模移動位23上具有注塑模21，注塑機19上具有一個注塑位22，注塑位22位于換模移動位23的中間位置，注塑模21能夠在換模移動位23以及注塑位22之間來回切換運動，這里由于具有六個換模移動位23，四個是占有注塑模21的，這樣就可以使得注塑模21在注塑位22和換模移動位23之間來回切換運動，注塑時只要切換相應(yīng)的注塑模21到注塑機19上的注塑位22即可完成整個注塑過程，方便快捷高效。

機械手送料組件6設(shè)置在注塑區(qū)2的下部并用于一次性抓取上料固定組件4上的產(chǎn)品并送向注塑機19進行注塑，機械手送料組件6在換模機構(gòu)切換換模時多次送料完成多道注塑工序，機械手送料組件6包括有橫向運動機構(gòu)24、縱向運動機構(gòu)25以及抓取機構(gòu)，橫向運動機構(gòu)24、縱向運動機構(gòu)25均勻抓取機構(gòu)固定連接并能夠帶動抓取機構(gòu)橫向運動和縱向運動，抓取機構(gòu)包括有抓取氣缸26、抓取動塊27以及抓取定塊28，抓取動塊27以及抓取定塊28之間具有和內(nèi)水切產(chǎn)品8斷面形狀相適應(yīng)的抓取口29，抓取氣缸26與抓取動塊27連接并可帶動抓取口29開啟和合閉，這里橫向運動機構(gòu)24、縱向運動機構(gòu)25可以調(diào)節(jié)抓取機構(gòu)的運動方向，從而方便精確抓取產(chǎn)品，當抓取氣缸26帶動抓取動運動時，相當于就帶動了抓取口29開啟和合閉，從而牢固的抓牢內(nèi)水切產(chǎn)品8，為下面的端蓋注塑做準備，抓取機構(gòu)共為四個，這樣可以一次性抓取左右各兩個內(nèi)水切產(chǎn)品8，方便快捷，注塑機19旁設(shè)置有光電檢測裝置30，這里通過光電檢測裝置30可以檢測是否有內(nèi)水切產(chǎn)品8輸送到注塑機19，作為輸入信號是否需要啟動注塑機19進行注塑工作。

注塑組件5分為兩組，分別為第一注塑組件31和第二注塑組件32，機械手送料組件6也分為兩組分別為第一機械手送料組件33和第二機械手送料組件34，在第一機械手送料組件33和第二機械手送料組件34之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)固定組件35，第一機械手送料組件33在抓取產(chǎn)品后送向第一注塑組件31注塑部分端蓋結(jié)構(gòu)后放置到中轉(zhuǎn)固定組件35上，再由第二機械手送料組件34抓取旋轉(zhuǎn)180度后再送向第二注塑組件32注塑剩余的端蓋結(jié)構(gòu)，這里在注塑端蓋結(jié)構(gòu)時是分為兩步進行，首先通過第一臺注塑機先完成端蓋的一部分結(jié)構(gòu)，然后再旋轉(zhuǎn)180度再通過第二臺注塑機完成剩余部分的端蓋結(jié)構(gòu)，因此就增加了中轉(zhuǎn)固定組件35，這里中轉(zhuǎn)固定組件35大部分結(jié)構(gòu)與上料固定組件4相同，這里不再重復(fù)說明。

如圖2所示，下料組件7設(shè)置在下料區(qū)3并用于將注塑好的產(chǎn)品輸出進行下料后并人工取走，下料組件7包括左輸送帶36、右輸送帶37以及落料機構(gòu)，左輸送帶36、右輸送帶37設(shè)置在落料機構(gòu)的兩側(cè)，落料機構(gòu)包括有落料桿39以及落料拉動氣缸38，落料氣缸的一端連接在落料桿39上并能夠?qū)⒙淞蠗U39拉成斜向位置，這里落料拉動氣缸38的主要作用是將落料桿39拉斜，這樣成型后的內(nèi)水切產(chǎn)品8在重力的作用下就會沿落料桿39的斜面滑落到輸送帶上，采用左輸送帶36、右輸送帶37是為了方便把成型后的內(nèi)水切產(chǎn)品8分開成左件和右件，落料桿39的上分別設(shè)置成型后的內(nèi)水切產(chǎn)品8的左件和右件，內(nèi)水切產(chǎn)品8的左件和右件分別掉落在左輸送帶36、右輸送帶37上。這里在內(nèi)水切產(chǎn)品8的整體注塑成型后需要將左件和右件進行分開，這里落料桿39的兩側(cè)分別設(shè)置兩個左件產(chǎn)品和兩個右件產(chǎn)品當落料桿39斜向拉動后，這時左件產(chǎn)品和右件產(chǎn)品在重力的作用下就會分別掉落到左輸送帶36和右輸送帶37上，從而方便快捷的收集左件產(chǎn)品和右件產(chǎn)品。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。