本申請(qǐng)主張基于2016年2月26日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2016-036374號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中記載的注射成型機(jī)具有與螺桿直徑無關(guān)地將條件項(xiàng)目的設(shè)定單位轉(zhuǎn)換成各機(jī)種共用的單位的單位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該條件項(xiàng)目根據(jù)螺桿直徑按各機(jī)種分別不同。例如，單位轉(zhuǎn)換構(gòu)件將注射位置的單位mm轉(zhuǎn)換成注射量的單位cc。并且，單位轉(zhuǎn)換構(gòu)件將注射速度的單位從mm/sec轉(zhuǎn)換成cc/sec。能夠省去操作人員通過手動(dòng)作業(yè)重新設(shè)定成型條件的麻煩。

專利文獻(xiàn)1：日本專利3701907號(hào)公報(bào)

在注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)改變的情況下，由于摩擦阻力、慣性及控制響應(yīng)性等的不同，因此需要改變注射成型機(jī)的設(shè)定，但根據(jù)用戶的情況，有時(shí)無法改變注射成型機(jī)的設(shè)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于，提供一種在注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)不同的情況下確保了注射成型機(jī)的設(shè)定的兼容性的注射成型機(jī)。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機(jī)，其具備：控制裝置，根據(jù)表示成型條件的控制量的設(shè)定值和所述控制量的檢測值而生成控制對(duì)象部的操作量，

所述控制量與所述操作量，根據(jù)注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)差異而具有不同的關(guān)系，

在使用所述結(jié)構(gòu)為不同于當(dāng)前結(jié)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)時(shí)的所述設(shè)定值而生成所述結(jié)構(gòu)為當(dāng)前結(jié)構(gòu)時(shí)的所述操作量的情況下，所述控制裝置根據(jù)所述另一結(jié)構(gòu)與所述當(dāng)前結(jié)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)差異來補(bǔ)正所述檢測值，并根據(jù)補(bǔ)正后的所述檢測值和所述設(shè)定值生成所述操作量。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種在注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)不同的情況下確保了注射成型機(jī)設(shè)定的兼容性的注射成型機(jī)。

附圖說明

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。

圖3是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的操作畫面的圖。

圖4是表示一實(shí)施方式的計(jì)量工序中的螺桿背壓、成型材料的壓力及摩擦阻力之間的關(guān)系的圖。

圖5是表示一實(shí)施方式的注射成型中的基于加熱器的缸體的加熱量、缸體至成型材料的傳熱量及缸體至冷卻器的移動(dòng)熱量之間的關(guān)系的圖。

圖中：2-注射成型機(jī)，4-網(wǎng)絡(luò)，10-合模裝置，12-固定壓板，13-可動(dòng)壓板，15-輔助壓板，20-肘節(jié)機(jī)構(gòu)，21-合模馬達(dá)，40-注射裝置，41-缸體，41b-隔熱環(huán)，42-噴嘴，43-螺桿，45-計(jì)量馬達(dá)，46-注射馬達(dá)，47-壓力檢測器，50-頂出裝置，51-頂出馬達(dá)，52-運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，53-頂出桿，90-控制裝置，95-輸入裝置，96-輸出裝置，100-操作畫面。

具體實(shí)施方式

以下，參考附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明，但在各附圖中，對(duì)相同或相應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或相應(yīng)的符號(hào)并省略其說明。

圖1是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的狀態(tài)的圖。如圖1及圖2所示，注射成型機(jī)2具有框架fr、合模裝置10、注射裝置40、頂出裝置50、控制裝置90、輸入裝置95及輸出裝置96。

首先，對(duì)合模裝置10及頂出裝置50進(jìn)行說明。在合模裝置10等的說明中，將閉模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為右方向)設(shè)為前方，將開模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為左方向)設(shè)為后方進(jìn)行說明。

合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10具有固定壓板12、可動(dòng)壓板13、輔助壓板15、連接桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。

固定壓板12固定于框架fr上。在固定壓板12的與可動(dòng)壓板13對(duì)置的面安裝有定模32。

可動(dòng)壓板13沿著鋪設(shè)在框架fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動(dòng)自如，且相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退自如。在可動(dòng)壓板13的與固定壓板12對(duì)置的面安裝有動(dòng)模33。

通過使可動(dòng)壓板13相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退，從而進(jìn)行閉模、合模及開模。由定模32和動(dòng)模33構(gòu)成模具裝置30。

輔助壓板15與固定壓板12隔著間隔連結(jié)，且在框架fr上以在模開閉方向移動(dòng)自如的方式被載置。另外，輔助壓板15也可以沿著鋪設(shè)在框架fr上的引導(dǎo)件移動(dòng)自如。輔助壓板15的引導(dǎo)件也可以與可動(dòng)壓板13的引導(dǎo)件17共用。

另外，在本實(shí)施方式中，固定壓板12固定于框架fr上，而輔助壓板15在框架fr上在模開閉方向移動(dòng)自如，但也可以是輔助壓板15固定于框架fr上，而固定壓板12在框架fr上在模開閉方向移動(dòng)自如。

連接桿16隔著間隔連結(jié)固定壓板12和輔助壓板15。連接桿16可以使用多根。各連接桿16與模開閉方向平行，且根據(jù)合模力延伸。至少一根連接桿16上設(shè)有合模力檢測器18。合模力檢測器18通過檢測連接桿16的應(yīng)變來檢測合模力，并將表示檢測結(jié)果的信號(hào)輸送到控制裝置90。

另外，合模力檢測器18并不限定于應(yīng)變儀式，也可以是壓電式、電容式、液壓式及電磁式等，其安裝位置也并不限定于連接桿16。

肘節(jié)機(jī)構(gòu)20使可動(dòng)壓板13相對(duì)于固定壓板12移動(dòng)。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20配設(shè)于可動(dòng)壓板13與輔助壓板15之間。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20由十字頭20a及一對(duì)連桿組等構(gòu)成。各連桿組具有通過銷等伸縮自如地連結(jié)的多個(gè)連桿20b、20c。一側(cè)的連桿20b以擺動(dòng)自如的方式安裝于可動(dòng)壓板13，另一側(cè)的連桿20c以擺動(dòng)自如的方式安裝于輔助壓板15。若使十字頭20a進(jìn)退，則多個(gè)連桿20b、20c伸縮，可動(dòng)壓板13相對(duì)于輔助壓板15進(jìn)退。

合模馬達(dá)21安裝于輔助壓板15，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20進(jìn)行動(dòng)作。合模馬達(dá)21通過使十字頭20a進(jìn)退，從而使連桿20b、20c伸縮，使可動(dòng)壓板13進(jìn)退。

運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)并傳遞至十字頭20a。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25由例如滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

合模裝置10的動(dòng)作通過控制裝置90來控制?？刂蒲b置90控制閉模工序、合模工序及開模工序等。

在閉模工序中，通過驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21使十字頭20a以設(shè)定速度前進(jìn)，從而使可動(dòng)壓板13前進(jìn)，使動(dòng)模33與定模32接觸。十字頭20a的位置和速度例如由合模馬達(dá)21的編碼器21a等來檢測。表示其檢測結(jié)果的信號(hào)被輸送到控制裝置90。

在合模工序中，通過進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21使十字頭20a進(jìn)一步前進(jìn)到設(shè)定位置而產(chǎn)生合模力。進(jìn)行合模時(shí)，在動(dòng)模33與定模32之間形成型腔空間34，在型腔空間34內(nèi)填充有液態(tài)的成型材料。通過經(jīng)填充的成型材料固化而得到成型品。型腔空間34的個(gè)數(shù)可以是多個(gè)，此時(shí)，可以同時(shí)得到多個(gè)成型品。

在開模工序中，通過驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)21使十字頭20a以設(shè)定速度后退，從而使可動(dòng)壓板13后退，使動(dòng)模33與定模32分開。

另外，本實(shí)施方式的合模裝置10作為驅(qū)動(dòng)源具有合模馬達(dá)21，但也可以具有液壓缸而代替合模馬達(dá)21。并且，合模裝置10可以具有用于模開閉的線性馬達(dá)，也可以具有用于合模的電磁鐵。

并且，本實(shí)施方式的合模裝置10是模開閉方向?yàn)樗椒较虻呐P式，但也可以是模開閉方向?yàn)殂U垂方向的立式。

頂出裝置50從模具裝置30頂出成型品。頂出裝置50具有頂出馬達(dá)51、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52及頂出桿53。

頂出馬達(dá)51安裝于可動(dòng)壓板13。頂出馬達(dá)51直接連結(jié)于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52，但也可以經(jīng)由傳送帶或帶輪等連結(jié)于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52。

運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52將頂出馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成頂出桿53的直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

頂出桿53在可動(dòng)壓板13的貫穿孔中進(jìn)退自如。頂出桿53的前端部與以進(jìn)退自如的方式配設(shè)于動(dòng)模33內(nèi)的可動(dòng)部件35接觸。另外，頂出桿53也可以連結(jié)于可動(dòng)部件35。

頂出裝置50的動(dòng)作通過控制裝置90來控制。控制裝置90控制頂出工序等。

在頂出工序中，通過驅(qū)動(dòng)頂出馬達(dá)51使頂出桿53前進(jìn)，從而使可動(dòng)部件35前進(jìn)，而頂出成型品。然后，驅(qū)動(dòng)頂出馬達(dá)51使頂出桿53后退，使可動(dòng)部件35后退至原來的位置。頂出桿53的位置和速度例如由頂出馬達(dá)51的編碼器51a來檢測。表示其檢測結(jié)果的信號(hào)被輸送到控制裝置90。

接著，對(duì)注射裝置40進(jìn)行說明。在注射裝置40的說明中，與合模裝置10的說明不同，將填充時(shí)的螺桿43的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為左方向)設(shè)為前方，將計(jì)量時(shí)的螺桿43的移動(dòng)方向(圖1及圖2中為右方向)設(shè)為后方進(jìn)行說明。

注射裝置40設(shè)置在相對(duì)于框架fr進(jìn)退自如的滑動(dòng)基座sb上，且相對(duì)于模具裝置30進(jìn)退自如。注射裝置40接觸模具裝置30，并將成型材料填充于模具裝置30內(nèi)。

注射裝置40例如具有缸體41、噴嘴42、螺桿43、冷卻器44、計(jì)量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46、壓力檢測器47、加熱器48及溫度檢測器49。

缸體41對(duì)從供給口41a供給到內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱。供給口41a形成于缸體41的后部。在缸體41的后部的外周設(shè)有水冷缸等冷卻器44。在比冷卻器44更靠前方，缸體41的外周設(shè)有帶式加熱器等加熱器48和溫度檢測器49。

在缸體41的軸向(圖1及圖2中為左右方向)上，缸體41被劃分為多個(gè)區(qū)域。在各區(qū)域設(shè)有加熱器48和溫度檢測器49?？刂蒲b置90按各區(qū)域以使溫度檢測器49的實(shí)際測量溫度成為設(shè)定溫度的方式控制加熱器48。

噴嘴42設(shè)置于缸體41的前端部，且被推壓至模具裝置30。在噴嘴42的外周設(shè)有加熱器48和溫度檢測器49?？刂蒲b置90以噴嘴42的實(shí)際測量溫度成為設(shè)定溫度的方式控制加熱器48。

螺桿43旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如地配設(shè)于缸體41內(nèi)。

計(jì)量馬達(dá)45通過使螺桿43旋轉(zhuǎn)，從而將成型材料沿著螺桿43的螺旋狀的槽送往前方。成型材料一邊被送往前方，一邊通過來自缸體41的熱量而逐漸熔融。隨著液態(tài)的成型材料被送往螺桿43的前方且蓄積在缸體41的前部，使螺桿43進(jìn)行后退。

注射馬達(dá)46使螺桿43進(jìn)退。注射馬達(dá)46通過使螺桿43前進(jìn)，從而將蓄積在螺桿43前方的液態(tài)的成型材料從缸體41射出并填充到模具裝置30內(nèi)。然后，注射馬達(dá)46向前方推壓螺桿43，并向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。在注射馬達(dá)46與螺桿43之間，設(shè)有將注射馬達(dá)46的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺桿43的直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

壓力檢測器47例如配設(shè)于注射馬達(dá)46與螺桿43之間，檢測螺桿43從成型材料受到的壓力及對(duì)螺桿43的背壓等。螺桿43從成型材料受到的壓力與從螺桿43作用于成型材料的壓力對(duì)應(yīng)。壓力檢測器47將表示其檢測結(jié)果的信號(hào)輸送到控制裝置90。

注射裝置40的動(dòng)作通過控制裝置90來控制?？刂蒲b置90控制填充工序、保壓工序及計(jì)量工序等。

在填充工序中，驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46使螺桿43以設(shè)定速度前進(jìn)，并將蓄積在螺桿43前方的液態(tài)的成型材料填充到模具裝置30內(nèi)。螺桿43的位置和速度例如通過注射馬達(dá)46的編碼器46a來檢測。表示其檢測結(jié)果的信號(hào)被輸送到控制裝置90。螺桿43的位置達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，進(jìn)行從填充工序至保壓工序的切換(所謂v/p切換)。螺桿43的設(shè)定速度可以根據(jù)螺桿43的位置和時(shí)間等而改變。

另外，在填充工序中，螺桿43的位置達(dá)到設(shè)定位置之后，也可以在該設(shè)定位置使螺桿43暫時(shí)停止，之后進(jìn)行v/p切換。也可以在將要進(jìn)行v/p切換之前，進(jìn)行螺桿43的微速前進(jìn)或微速后退來代替螺桿43的停止。

在保壓工序中，驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46從而以設(shè)定壓力向前方推壓螺桿43，并向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。成型材料的壓力例如通過壓力檢測器47來檢測。表示其檢測結(jié)果的信號(hào)被輸送到控制裝置90。

在保壓工序中，模具裝置30內(nèi)的成型材料逐漸被冷卻，在保壓工序結(jié)束時(shí)，型腔空間34的入口被固化的成型材料堵住。該狀態(tài)被稱為澆口密封，防止來自型腔空間34的成型材料的逆流。保壓工序之后，開始進(jìn)行冷卻工序。在冷卻工序中，進(jìn)行型腔空間34內(nèi)的成型材料的固化。為了縮短成型周期，也可以在冷卻工序中進(jìn)行計(jì)量工序。

在計(jì)量工序中，驅(qū)動(dòng)計(jì)量馬達(dá)45使螺桿43以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送往前方。隨此，成型材料逐漸熔融。隨著液態(tài)的成型材料被送往螺桿43的前方并蓄積在缸體41的前部而使螺桿43后退。螺桿43的轉(zhuǎn)速例如通過計(jì)量馬達(dá)45的編碼器45a來檢測。表示該檢測結(jié)果的信號(hào)被輸送到控制裝置90。

在計(jì)量工序中，為了限制螺桿43的急速后退，可以通過驅(qū)動(dòng)注射馬達(dá)46來向螺桿43施加設(shè)定背壓。相對(duì)于螺桿43的背壓例如通過壓力檢測器47來檢測。表示該檢測結(jié)果的信號(hào)被輸送到控制裝置90。若螺桿43后退至設(shè)定位置，且規(guī)定量的成型材料蓄積在螺桿43的前方，則結(jié)束計(jì)量工序。

另外，本實(shí)施方式的注射裝置40是同軸螺桿式，但也可以是預(yù)塑式。預(yù)塑式注射裝置中，將在塑化缸內(nèi)熔融的成型材料供給到注射缸體，從注射缸體向模具裝置內(nèi)注射成型材料。螺桿以旋轉(zhuǎn)自如或以旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如的方式配設(shè)于塑化缸內(nèi)，柱塞進(jìn)退自如地配設(shè)于注射缸內(nèi)。

如圖1及圖2所示，控制裝置90具有cpu(centralprocessingunit)91、存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)92、輸入接口93及輸出接口94。控制裝置90通過使cpu91執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92的程序來進(jìn)行各種控制。并且，控制裝置90通過輸入接口93接收來自外部的信號(hào)，通過輸出接口94向外部發(fā)送信號(hào)。

輸入裝置95接受用戶的輸入操作，并將與用戶的輸入操作對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)發(fā)送到控制裝置90。作為輸入裝置95，例如使用觸控面板。觸控面板兼作后述的輸出裝置96。

輸出裝置96在控制裝置90的控制下，顯示與輸入裝置95的輸入操作對(duì)應(yīng)的操作畫面。操作畫面有多個(gè)，或者切換顯示，或者重疊顯示。

用戶通過一邊察看顯示于輸出裝置96中的操作畫面一邊操作輸入裝置95來進(jìn)行合模裝置10、注射裝置40及頂出裝置等的設(shè)定。設(shè)定被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92中，根據(jù)需要而讀出。

控制裝置90根據(jù)表示成型條件的控制量的設(shè)定值和控制量的檢測值而生成控制對(duì)象部的操作量。作為控制對(duì)象部，例如可使用電力設(shè)備，可使用馬達(dá)或加熱器等。

控制裝置90也可以以使控制量的設(shè)定值與控制量的檢測值的差分量成為零的方式生成控制對(duì)象部的操作量。另外，本實(shí)施方式的控制方式是反饋控制，但也可以是前饋控制。

作為控制量，例如單獨(dú)或組合選自力、壓力、轉(zhuǎn)矩、溫度、電流、移動(dòng)距離(例如旋轉(zhuǎn)移動(dòng)距離、直線移動(dòng)距離)及負(fù)荷時(shí)間的至少一項(xiàng)物理量來使用。其組合可以是和、差、積、商中的任一個(gè)，也可以是這些中的多個(gè)。作為組合，例如可以舉出，力與移動(dòng)距離的乘積、力與負(fù)載時(shí)間的乘積及移動(dòng)距離與負(fù)荷時(shí)間的商(即速度)等。

但是，注射成型機(jī)2按機(jī)種具有不同的結(jié)構(gòu)。并且，注射成型機(jī)2即使是相同的機(jī)種，有時(shí)由于更換部件的停產(chǎn)等原因會(huì)搭載替代部件，而具有不同的結(jié)構(gòu)。控制量與操作量，根據(jù)注射成型機(jī)2的結(jié)構(gòu)差異而具有不同的關(guān)系。另外，控制量與操作量的關(guān)系，例如用傳遞函數(shù)表示。

例如，在計(jì)量工序中，作為控制量的螺桿43的背壓(更詳細(xì)而言，是通過螺桿43的背壓來控制的成型材料的壓力)與作為操作量的注射馬達(dá)46的供給電流的關(guān)系，由于受外圍設(shè)備的摩擦阻力的影響，因此根據(jù)外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)差異而不同。例如，在注射馬達(dá)46的供給電流相同的情況下，若外圍設(shè)備的摩擦阻力變小，則成型材料的壓力變大。作為外圍設(shè)備的摩擦阻力變小的情況，可以舉出，例如無需防止?jié)櫥瑒┬孤┑拿芊獠考那闆r。與密封部件的摩擦阻力消失的量相應(yīng)地，整體的摩擦阻力變小。

同樣地，在保壓工序中，作為控制量的成型材料的壓力與作為操作量的注射馬達(dá)46的供給電流的關(guān)系，由于受外圍設(shè)備的摩擦阻力的影響，因此根據(jù)外圍設(shè)備的結(jié)構(gòu)差異而不同。

并且，作為控制量的缸體41的溫度(更詳細(xì)而言，是通過缸體41的溫度來控制的成型材料的溫度)與作為操作量的加熱器48的供給電流的關(guān)系，由于受缸體41等中的熱量移動(dòng)的影響，因此按缸體41等的結(jié)構(gòu)上的差異而不同。例如，在加熱器48的供給電流相同的情況下，若加熱器48至冷卻器44的熱量的移動(dòng)受到限制，則成型材料的溫度變高。作為熱量的移動(dòng)受到限制的情況，可以舉出，例如在加熱器48與冷卻器44之間，在缸體41追加隔熱環(huán)41b的情況。在缸體41的途中，能夠限制熱量的移動(dòng)。

其中，在使用注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)為不同于當(dāng)前結(jié)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)時(shí)的設(shè)定值、而生成注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)為當(dāng)前結(jié)構(gòu)時(shí)的操作量的情況下，控制裝置90根據(jù)另一結(jié)構(gòu)與當(dāng)前結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)差異來補(bǔ)正控制量的檢測值。檢測值的補(bǔ)正量通過預(yù)先試驗(yàn)等來求出，讀取并使用存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92中的補(bǔ)正量。例如，在控制量為計(jì)量工序中的螺桿43的背壓的情況下，以從通過壓力檢測器47來檢測的壓力除去摩擦阻力后的成型材料的壓力與結(jié)構(gòu)差異無關(guān)地成為相同的方式確定補(bǔ)正量。同樣地，在控制量為保壓工序中的成型材料的壓力的情況下，以從通過壓力檢測器47來檢測的壓力除去摩擦阻力的成型材料的壓力與結(jié)構(gòu)差異無關(guān)地成為相同的方式確定補(bǔ)正量。并且，在控制量為缸體41的溫度的情況下，以缸體41的內(nèi)部的成型材料的溫度與結(jié)構(gòu)差異無關(guān)地成為相同的方式確定補(bǔ)正量。至于缸體41的內(nèi)部的成型材料的溫度是否相同，能夠以計(jì)量工序中的計(jì)量馬達(dá)45的轉(zhuǎn)矩是否相同來進(jìn)行確認(rèn)。這是因?yàn)椋粲?jì)量馬達(dá)45的轉(zhuǎn)矩為相同，則缸體41的內(nèi)部的成型材料的粘性以及溫度相同。

控制裝置90根據(jù)補(bǔ)正后的檢測值和設(shè)定值而生成操作量。因此，注射成型機(jī)2、2a、2b的結(jié)構(gòu)不同時(shí)，能夠確保注射成型機(jī)2、2a、2b的設(shè)定的兼容性。例如在注射成型機(jī)2、2a、2b上分別搭載有相同的模具裝置30的情況下，無需按注射成型機(jī)2、2a、2b改變設(shè)定，能夠?qū)?yīng)用戶的情況。并且，在通過注射成型機(jī)2的整體的替換(改變機(jī)種)或注射成型機(jī)2的一部分替換等而改變注射成型機(jī)2的結(jié)構(gòu)的情況下，也能夠確保設(shè)定的兼容性，且能夠直接使用替換前的舊設(shè)定。

控制裝置90對(duì)注射成型機(jī)2的結(jié)構(gòu)的每個(gè)候選預(yù)先存儲(chǔ)檢測值的補(bǔ)正量，從結(jié)構(gòu)的多個(gè)候選選擇一個(gè)候選時(shí)，可以以與已選擇的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)正量來補(bǔ)正檢測值。對(duì)于一個(gè)候選，可以組合多個(gè)因素來確定。另外，在已選擇的結(jié)構(gòu)并非為另一結(jié)構(gòu)而是當(dāng)前結(jié)構(gòu)的情況下，補(bǔ)正量理所當(dāng)然成為零。

控制裝置90可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4等連接于另一注射成型機(jī)2a、2b。網(wǎng)絡(luò)4可以是有線網(wǎng)絡(luò)，也可以是無線網(wǎng)絡(luò)。注射成型機(jī)2a具有不同于注射成型機(jī)2的當(dāng)前結(jié)構(gòu)的a結(jié)構(gòu)，且注射成型機(jī)2b具有不同于注射成型機(jī)2的當(dāng)前結(jié)構(gòu)的b結(jié)構(gòu)。a結(jié)構(gòu)與b結(jié)構(gòu)為不同的結(jié)構(gòu)。控制裝置90能夠從注射成型機(jī)2a、2b獲取各個(gè)結(jié)構(gòu)與設(shè)定值的組合。該獲取中，可以使用存儲(chǔ)卡等存儲(chǔ)介質(zhì)等，也可以不使用網(wǎng)絡(luò)4。

控制裝置90將結(jié)構(gòu)與設(shè)定值建立對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92中?？刂蒲b置90能夠根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的設(shè)定值與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92中的信息來自動(dòng)選擇與當(dāng)前設(shè)定的設(shè)定值建立對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)。能夠判別當(dāng)前設(shè)定的設(shè)定值為當(dāng)前結(jié)構(gòu)的值，還是另一結(jié)構(gòu)的值。能夠省略用戶選擇結(jié)構(gòu)的麻煩，并且能夠防止用戶的錯(cuò)誤選擇。

在使用注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)為不同于當(dāng)前結(jié)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)時(shí)的設(shè)定值而生成注射成型機(jī)的結(jié)構(gòu)為當(dāng)前結(jié)構(gòu)時(shí)的操作量的情況下，控制裝置90可以補(bǔ)正檢測值，以使不同于控制量的規(guī)定的物理量恒定。例如，在控制量為缸體41的溫度的情況下，控制裝置90補(bǔ)正檢測值，以使計(jì)量工序中的計(jì)量馬達(dá)45的轉(zhuǎn)矩變得相同。其原因在于，計(jì)量馬達(dá)45的轉(zhuǎn)矩表示缸體41內(nèi)部的成型材料的粘性以及溫度。

圖3為表示一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的操作畫面的圖。該操作畫面100用于檢測值的補(bǔ)正。操作畫面100例如包括控制量輸入欄101、結(jié)構(gòu)輸入欄102及執(zhí)行/取消選擇欄103。

控制量輸入欄101為由用戶輸入表示成型條件的控制量的欄。若用戶觸摸控制量輸入欄101，則可以彈出顯示控制量的候選。用戶能夠從其候選中選擇控制量。

結(jié)構(gòu)輸入欄102為由用戶輸入與通過控制量輸入欄101輸入的控制量的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的欄。若用戶觸摸結(jié)構(gòu)輸入欄102，則可以彈出顯示結(jié)構(gòu)的候選。用戶能夠從其候選中選擇結(jié)構(gòu)。

執(zhí)行/取消選擇欄103為由用戶選擇通過控制量輸入欄101輸入的控制量的檢測值的補(bǔ)正的執(zhí)行或取消的欄。每當(dāng)用戶觸摸控制量輸入欄101，可以切換顯示為表示執(zhí)行的“on”和表示取消的“off”。

控制裝置90按照操作畫面100中的用戶的輸入操作進(jìn)行控制量的檢測值的補(bǔ)正。另外，在預(yù)先確定控制量的種類和結(jié)構(gòu)的種類的情況下，可以沒有控制量輸入欄101和結(jié)構(gòu)輸入欄102，但也可以保留。

控制裝置90可以預(yù)先將與是否允許操作畫面100的操作相關(guān)的權(quán)限信息按每個(gè)用戶的編號(hào)和名稱等識(shí)別信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92中?？刂蒲b置90通過讀取機(jī)等來獲取對(duì)操作畫面100進(jìn)行操作的用戶的識(shí)別信息，根據(jù)獲取的識(shí)別信息和預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)92中的信息來確定是否允許操作畫面100的操作。只有有權(quán)限的用戶才能夠?qū)Σ僮鳟嬅?00進(jìn)行操作，能夠禁止沒有權(quán)限的用戶對(duì)操作畫面100的操作。另外，作為讀取機(jī)，使用輸入裝置95、一維讀碼器及二維讀碼器等。

圖4是一實(shí)施方式的計(jì)量工序中的螺桿的背壓、成型材料的壓力及摩擦阻力之間的關(guān)系圖。圖4(a)是第1結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)的計(jì)量工序中的螺桿的背壓、成型材料的壓力及摩擦阻力之間的關(guān)系圖。圖4(b)是不同于第1結(jié)構(gòu)的第2結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)中檢測值補(bǔ)正為關(guān)閉狀態(tài)(取消狀態(tài))的計(jì)量工序中的螺桿的背壓、成型材料的壓力及摩擦阻力之間的關(guān)系圖。圖4(c)是第2結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)中檢測值補(bǔ)正為開啟狀態(tài)(執(zhí)行狀態(tài))的計(jì)量工序中的螺桿的背壓、成型材料的壓力及摩擦阻力之間的關(guān)系圖。在圖4中，將存在防止?jié)櫥瑒┑男孤┑拿芊獠考那闆r，即螺桿43的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的摩擦阻力較大的情況稱為第1結(jié)構(gòu)，將沒有上述密封部件的情況，即螺桿43的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的摩擦阻力較小的情況稱為第2結(jié)構(gòu)。

圖4(a)～圖4(c)中所示的控制裝置90具有操作量生成部97，其根據(jù)表示成型條件的控制量的設(shè)定值與控制量的檢測值而生成控制對(duì)象部的操作量。并且，圖4(b)～(c)中所示的控制裝置90具有檢測值補(bǔ)正部98，其根據(jù)第2結(jié)構(gòu)與第1結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)差異補(bǔ)正控制量的檢測值。

另外，圖示于圖4中的控制裝置90的各功能塊為概念性的名稱，無需如圖示物理性地構(gòu)成?？梢砸匀我獾膯挝还δ苄曰蛭锢硇缘胤稚⒒蚝喜⒏鞴δ軌K的全部或者一部分而構(gòu)成。在各功能塊中進(jìn)行的各處理功能的全部或者任意一部分，通過cpu執(zhí)行的程序來實(shí)現(xiàn)，或者可以作為基于布線邏輯的硬件來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于圖示于圖5中的控制裝置的各功能塊也相同。

在圖4(a)中，注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第1結(jié)構(gòu)。此時(shí)，操作量生成部97根據(jù)作為控制量的螺桿43的背壓的設(shè)定值bp0與其檢測值bp1而生成作為操作量的注射馬達(dá)46的供給電流值。操作量生成部97生成注射馬達(dá)46的供給電流值，以使設(shè)定值bp0與檢測值bp1的偏差成為零。螺桿43的背壓的檢測值bp1通過壓力檢測器47來檢測。

圖4(b)中，注射裝置40的結(jié)構(gòu)為不同于第1結(jié)構(gòu)的第2結(jié)構(gòu)，但是圖3中所示的執(zhí)行/取消選擇欄103中，由于選擇了檢測值補(bǔ)正的取消(關(guān)閉)，因此檢測值補(bǔ)正部98不發(fā)揮作用，螺桿43的背壓的檢測值bp2不會(huì)被補(bǔ)正。因此，操作量生成部97根據(jù)設(shè)定值bp0與檢測值bp2，與注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第1結(jié)構(gòu)時(shí)同樣地生成注射馬達(dá)46的供給電流值。

然而，在計(jì)量工序中，成型材料的壓力mp通過螺桿43的背壓的檢測值bp與摩擦阻力fr之差(bp-fr)來表示。在計(jì)量工序中，要求成型材料的壓力mp在允許范圍內(nèi)。

在此，與成型材料的壓力mp相關(guān)的摩擦阻力fr，通過注射裝置40的結(jié)構(gòu)等來確定。在螺桿43的背壓的檢測值bp為相同的情況下，摩擦阻力fr越大，則成型材料的壓力mp越小。

并且，與成型材料的壓力mp相關(guān)的螺桿43的背壓的檢測值bp，通過注射馬達(dá)46的供給電流值等來確定。在摩擦阻力fr為相同的情況下，注射馬達(dá)46的供給電流值越大，則螺桿43的背壓的檢測值bp越大，成型材料的壓力mp越大。

在檢測值補(bǔ)正部98不發(fā)揮作用的情況下，注射馬達(dá)46的供給電流值與注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第1結(jié)構(gòu)的情況同樣地生成。因此，螺桿43的背壓的檢測值bp2成為與注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第1結(jié)構(gòu)時(shí)的檢測值bp1相同的值。另一方面，第2結(jié)構(gòu)的摩擦阻力fr2小于第1結(jié)構(gòu)的摩擦阻力fr1。其結(jié)果，第2結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp2變得大于第1結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp1。

另一方面，在圖4(c)中，與圖4(b)同樣地，注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第2結(jié)構(gòu)，但是不同于圖4(b)，在圖3中所示的執(zhí)行/取消選擇欄103中，選擇了檢測值補(bǔ)正的執(zhí)行(開啟)，因此檢測值補(bǔ)正部98發(fā)揮作用。

檢測值補(bǔ)正部98根據(jù)第2結(jié)構(gòu)與第1結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)差異來補(bǔ)正螺桿43的背壓的檢測值bp2。例如，在注射裝置的結(jié)構(gòu)從第1結(jié)構(gòu)變成第2結(jié)構(gòu)而摩擦阻力fr變小的情況下，檢測值補(bǔ)正部98較大地補(bǔ)正螺桿43的背壓的檢測值bp2。由于補(bǔ)正后的檢測值較大，因此操作量生成部97減小注射馬達(dá)46的供給電流值，以消除與設(shè)定值之間的偏差。由此，螺桿43的背壓的實(shí)際的檢測值bp2′變小，注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第2結(jié)構(gòu)時(shí)的成型材料的壓力mp2′與注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第1結(jié)構(gòu)時(shí)的成型材料的壓力mp1變得相同。檢測值補(bǔ)正部98根據(jù)第2結(jié)構(gòu)與第1結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)差異來補(bǔ)正壓力檢測器47的檢測值bp2，以使第2結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp2′與第1結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp1變得相同。因此，通過第1結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)與第2結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)，在計(jì)量工序中能夠使用相同的壓力設(shè)定值，能夠確保設(shè)定的兼容性。

另外，圖4(c)中所示的螺桿43的背壓的檢測值bp2′小于圖4(b)中所示的螺桿43的背壓的檢測值bp2，從而圖4(c)中所示的摩擦阻力fr2′變得小于圖4(b)中所示的摩擦阻力fr2。在bp2中fr2所占的比率與在bp2′中fr2′所占的比率變得相同。檢測值補(bǔ)正部98可以根據(jù)螺桿43的背壓的檢測值的變化(bp2′與bp2之差)而產(chǎn)生的摩擦阻力的變化(fr2′與fr2之差)來補(bǔ)正螺桿43的背壓的檢測值bp2，以使第2結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp2′變得與第1結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp1相同。

保壓工序中的控制與計(jì)量工序中的控制相同，因此簡略說明。在保壓工序中，檢測值補(bǔ)正部98根據(jù)第2結(jié)構(gòu)與第1結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)差異來補(bǔ)正壓力檢測器47的檢測值bp2，以使第2結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp2′與第1結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp1變得相同。由此，通過第1結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)與第2結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)，能夠在保壓工序中使用相同的壓力設(shè)定值，能夠確保設(shè)定的兼容性。檢測值補(bǔ)正部98在保壓工序中，與計(jì)量工序同樣地，可以根據(jù)壓力檢測器47的檢測值的變化(bp2′與bp2之差)而產(chǎn)生的摩擦阻力的變化(fr2′與fr2之差)來補(bǔ)正壓力檢測器47的檢測值bp2，以使第2結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp2′變得與第1結(jié)構(gòu)的成型材料的壓力mp1相同。

圖5是表示一實(shí)施方式的注射成型中的基于加熱器的缸體的加熱量、缸體至成型材料的傳熱量及缸體至冷卻器的移動(dòng)熱量之間的關(guān)系的圖。圖5(a)是表示第1結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)的注射成型中的基于加熱器的缸體的加熱量、缸體至成型材料的傳熱量及缸體至冷卻器的移動(dòng)熱量之間的關(guān)系的圖。圖5(b)是表示不同于第1結(jié)構(gòu)的第2結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)中檢測值補(bǔ)正為關(guān)閉狀態(tài)(取消狀態(tài))的注射成型中的基于加熱器的缸體的加熱量、缸體至成型材料的傳熱量及缸體至冷卻器的移動(dòng)熱量之間的關(guān)系的圖。圖5(c)是表示在第2結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)中檢測值補(bǔ)正為開啟狀態(tài)(執(zhí)行狀態(tài))的注射成型中的基于加熱器的缸體的加熱量、缸體至成型材料的傳熱量及缸體至冷卻器的移動(dòng)熱量之間的關(guān)系的圖。在圖5中，將沒有隔熱環(huán)41b的情況，即缸體41至冷卻器44的移動(dòng)熱量較大的情況稱為第1結(jié)構(gòu)，將存在隔熱環(huán)41b的情況，即缸體41至冷卻器44的移動(dòng)熱量較小的情況稱為第2結(jié)構(gòu)。

圖5(a)～圖5(c)中所示的控制裝置90具有操作量生成部97，其根據(jù)表示成型條件的控制量的設(shè)定值與控制量的檢測值而生成控制對(duì)象部的操作量。并且，圖5(b)～(c)中所示的控制裝置90具有檢測值補(bǔ)正部98，其根據(jù)第2結(jié)構(gòu)與第1結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)差異來補(bǔ)正控制量的檢測值。

在圖5(a)中，注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第1結(jié)構(gòu)。此時(shí)，操作量生成部97根據(jù)作為控制量的缸體41的溫度的設(shè)定值t0與其檢測值t1而生成作為操作量的加熱器48的供給電流值。操作量生成部97生成加熱器48的供給電流值，以使設(shè)定值t0與檢測值t1的偏差成為零。另外，供給電流值可以通過將電流供給至加熱器48的開啟時(shí)間與未將電流供給至加熱器48的關(guān)閉時(shí)間的比率(即，單位時(shí)間中開啟時(shí)間所占的比率)來表示。

在圖5(b)中，注射裝置40的結(jié)構(gòu)為不同于第1結(jié)構(gòu)的第2結(jié)構(gòu)，但是在圖3中所示的執(zhí)行/取消選擇欄103中選擇了檢測值補(bǔ)正的取消(關(guān)閉)，因此檢測值補(bǔ)正部98不發(fā)揮作用，缸體41的溫度的檢測值t2不會(huì)被補(bǔ)正。因此，操作量生成部97根據(jù)設(shè)定值t0與檢測值t2，與注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第1結(jié)構(gòu)時(shí)同樣地生成加熱器48的供給電流值。

然而，在注射成型中，缸體41的內(nèi)部的成型材料的溫度(以下，還簡稱為“成型材料的溫度”。)通過缸體41至成型材料的傳熱量(以下，還簡稱為“成型材料的加熱量mh”。)等來確定。通過基于加熱器48的缸體41的加熱量(以下，還簡稱為“缸體41的加熱量sh”。)與缸體41至冷卻器44的移動(dòng)熱量(以下，還簡稱為“移動(dòng)熱量eh”。)之差(sh-eh)來表示成型材料的加熱量mh。在注射成型中，要求成型材料的溫度在允許范圍內(nèi)。

在此，與成型材料的溫度相關(guān)的移動(dòng)熱量eh，通過注射裝置40的結(jié)構(gòu)等來確定。在缸體41的加熱量sh為相同的情況下，移動(dòng)熱量eh越小，則成型材料的加熱量mh越大，成型材料的溫度越高。

并且，與成型材料的溫度相關(guān)的缸體41的加熱量sh，通過加熱器48的供給電流值等來確定。在移動(dòng)熱量eh為相同的情況下，加熱器48的供給電流值越大，則缸體41的加熱量sh越大，成型材料的溫度越高。

在檢測值補(bǔ)正部98不發(fā)揮作用的情況下，加熱器48的供給電流值與注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第1結(jié)構(gòu)的情況同樣地生成。因此，缸體41的加熱量sh2成為與注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第1結(jié)構(gòu)時(shí)的加熱量sh1相同的值。另一方面，第2結(jié)構(gòu)的移動(dòng)熱量eh2小于第1結(jié)構(gòu)的移動(dòng)熱量eh1。其結(jié)果，第2結(jié)構(gòu)的成型材料的加熱量mh2大于第1結(jié)構(gòu)的成型材料的加熱量mh1，第2結(jié)構(gòu)的成型材料的溫度變得高于第1結(jié)構(gòu)的成型材料的溫度。

另一方面，在圖5(c)中，與圖5(b)同樣地，注射裝置40的結(jié)構(gòu)為第2結(jié)構(gòu)，但是不同于圖5(b)，在圖3中所示的執(zhí)行/取消選擇欄103中，選擇了檢測值補(bǔ)正的執(zhí)行(開啟)，因此檢測值補(bǔ)正部98發(fā)揮作用。

檢測值補(bǔ)正部98根據(jù)第2結(jié)構(gòu)與第1結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)差異來補(bǔ)正缸體41的溫度的檢測值t2。例如，在注射裝置的結(jié)構(gòu)從第1結(jié)構(gòu)變成第2結(jié)構(gòu)而移動(dòng)熱量eh變小的情況下，檢測值補(bǔ)正部98較大地補(bǔ)正缸體41的溫度的檢測值t2。由于補(bǔ)正后的檢測值較大，因此操作量生成部97減小加熱器48的供給電流值，以消除與設(shè)定值之間的偏差。由此，缸體41的加熱量sh2′變小，第2結(jié)構(gòu)的成型材料的加熱量mh2′與第1結(jié)構(gòu)的成型材料的加熱量mh1變得相同，第2結(jié)構(gòu)的成型材料的溫度與第1結(jié)構(gòu)的成型材料的溫度變得相同。檢測值補(bǔ)正部98根據(jù)第2結(jié)構(gòu)與第1結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)差異來補(bǔ)正缸體41的溫度的檢測值t2，以使第2結(jié)構(gòu)的成型材料的溫度與第1結(jié)構(gòu)的成型材料的溫度變得相同。因此，通過第1結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)與第2結(jié)構(gòu)的注射成型機(jī)，能夠在注射成型中使用相同的溫度設(shè)定值，能夠確保設(shè)定的兼容性。

另外，圖5(c)中所示的缸體41的加熱量sh2′小于圖5(b)中所示的缸體41的加熱量sh2，從而圖5(c)中所示的移動(dòng)熱量eh2′變得小于圖5(b)中所示的移動(dòng)熱量eh2。在sh2中eh2所占的比率與在sh2′中eh2′所占的比率變得相同。檢測值補(bǔ)正部98可以根據(jù)缸體41的加熱量的變化(sh2′與sh2之差)而產(chǎn)生的移動(dòng)熱量的變化(eh2′與eh2之差)來補(bǔ)正缸體41的溫度的檢測值t2，以使第2結(jié)構(gòu)的成型材料的溫度變得與第1結(jié)構(gòu)的成型材料的溫度相同。

以上，對(duì)注射成型機(jī)的實(shí)施方式等進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式等，在權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的主旨范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變形及改良。