本實用新型涉及一種用于注塑機的機械手取料裝置。

背景技術：

注塑機，又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機由于其生產質量穩(wěn)定、速度快而受到工廠的青睞，但是注塑機在注塑過程中，需要人工手動上下料。

由于注塑機注塑速度快，工人手動上下料的次數極多、勞動強度大，極容易感覺到疲倦，而且注塑機在注塑時需要開模、合模過程中，若工人不小心容易被模具或安全門所夾傷，存在人身安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于注塑機的機械手取料裝置，該裝置結構簡單、科學便利、設計新穎、能夠自動上料和投料，實現了注塑機的可持續(xù)生產，減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強度，提高了工作效率，很好地解決了注塑機的取料裝置。

為了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種用于注塑機的機械手取料裝置，包括底座、連接柱、升降機構、旋轉機構、進給機構和取料機構，升降機構設置于連接柱的頂部，旋轉機構設置于連接柱的底部，進給機構設置于連接柱的中部，進給機構連接取料機構，取料機構包括取料控制箱和取料夾，取料控制箱的前端連接進給機構，取料控制箱的后端連接取料夾，取料夾包括第一取料夾和第二取料夾，第一取料夾連接于取料控制箱的一側，第二取料夾連接于取料控制箱的另一側，第一取料夾和第二取料夾相匹配。當需要對注塑機進行上料工作時，通過控制升降機構、旋轉機構和進給機構，將取料機構的第一取料夾和第二取料夾運動到物料儲物箱上，通過取料控制箱控制第一取料夾和第二取料夾運動，很好地完成取料工作，最后通過控制升降機構、旋轉機構和進給機構，將物料輸送到注塑機的投料口內，由此順利地完成自動取料、上料和投料，整個過程不需要人工的參入，實現注塑機的可持續(xù)生產，不但減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強度，而且提高了工作效率。

進一步，旋轉機構包括旋轉氣缸、連接桿、連接塊、旋轉板和旋轉軸，旋轉氣缸上設有旋轉氣缸安裝座，旋轉氣缸安裝座設置于底座上，旋轉氣缸連接有旋轉活塞桿，旋轉活塞桿連接連接塊，連接塊連接連接桿，連接桿連接于旋轉板的底部，旋轉板的中部連接旋轉軸，旋轉軸的底部連接底座。旋轉機構通過驅動旋轉氣缸帶動旋轉活塞桿作伸縮直線運動，推動旋轉板，繞著旋轉軸作旋轉運動，使安裝于連接柱上的升降機構、進給機構和取料機構也跟著作旋轉運動，便于取料機構更好地完成取料、上料和投料。

進一步，旋轉板的頂部設有連接柱，連接柱包括第一連接柱和第二連接柱，第一連接柱安裝于旋轉板的一側，第二連接柱安裝于旋轉板的另一側。通過設置第一連接柱和第二連接柱，提高整個機構的牢固性。

進一步，升降機構包括升降氣缸、升降固定板和和升降架，升降固定板包括第一升降固定板和第二升降固定板，第一升降固定板設置于第一連接柱和第二連接柱的頂部，第二升降固定板位于第一升降固定板的下方，第二升降固定板設置于第一連接柱和第二連接柱上，第二升降固定板的中部設有升降安裝座，升降安裝座上升降氣缸，升降氣缸連接有升降活塞桿，升降活塞桿連接升降架。升降機構通過升降氣缸帶動升降活塞桿做上下直線運動，帶動升降架在第一連接柱和第二連接柱上滑動，使安裝于升降架上的進給機構和取料機構也跟著做升降直線運動，便于取料機構更好地完成取料、上料和投料。

進一步，升降架的兩端設有升降滑塊，升降滑塊包括第一升降滑塊和第二升降滑塊，第一升降滑塊與第一連接柱相匹配，第二升降滑塊與第二連接柱相匹配。通過設置升降滑塊，便于升降架更好地實現升降運動。

進一步，進給機構包括進給氣缸和進給連接塊，進給氣缸上設有進給氣缸安裝座，進給氣缸安裝座固定安裝于升降架的底部，進給氣缸連接有進給活塞桿，進給活塞桿連接進給連接塊，進給連接塊連接取料控制箱。進給機構通過進給氣缸帶動進給活塞桿做水平直線運動，使取料機構也跟著做水平直線運動，便于取料機構更好地完成取料、上料和投料。

進一步，升降架上設有電源箱。

由于采用上述技術方案，具有以下有益效果：

本實用新型為一種用于注塑機的機械手取料裝置，該裝置結構簡單、科學便利、設計新穎、能夠自動上料和投料，實現了注塑機的可持續(xù)生產，減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強度，提高了工作效率，很好地解決了注塑機的取料裝置。

當需要對注塑機進行上料工作時，通過控制升降機構、旋轉機構和進給機構，將取料機構的第一取料夾和第二取料夾運動到物料儲物箱上，通過取料控制箱控制第一取料夾和第二取料夾運動，很好地完成取料工作，最后通過控制升降機構、旋轉機構和進給機構，將物料輸送到注塑機的投料口內，由此順利地完成自動取料、上料和投料，整個過程不需要人工的參入，實現注塑機的可持續(xù)生產，不但減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強度，而且提高了工作效率。

旋轉機構通過驅動旋轉氣缸帶動旋轉活塞桿作伸縮直線運動，推動旋轉板，繞著旋轉軸作旋轉運動，使安裝于連接柱上的升降機構、進給機構和取料機構也跟著作旋轉運動，便于取料機構更好地完成取料、上料和投料。

升降機構通過升降氣缸帶動升降活塞桿做上下直線運動，帶動升降架在第一連接柱和第二連接柱上滑動，使安裝于升降架上的進給機構和取料機構也跟著做升降直線運動，便于取料機構更好地完成取料、上料和投料。

進給機構通過進給氣缸帶動進給活塞桿做水平直線運動，使取料機構也跟著做水平直線運動，便于取料機構更好地完成取料、上料和投料。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型中一種用于注塑機的機械手取料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型中旋轉機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型中進給機構和取料機構連接的結構示意圖；

圖4為本實用新型中升降機構的結構示意圖。

圖中：1-底座；2-升降機構；3-旋轉機構；4-進給機構；5-取料機構；6-取料控制箱；7-第一取料夾；8-第二取料夾；9-旋轉氣缸；10-連接桿；11-連接塊；12-旋轉板；13-旋轉軸；14-旋轉氣缸安裝座；15-第一連接柱；16-第二連接柱；17-升降氣缸；18-升降架；19-第一升降固定板；20-第二升降固定板；21-升降安裝座；22-升降活塞桿；23-第一升降滑塊；24-第二升降滑塊；25-進給氣缸；26-進給連接塊；27-進給氣缸安裝座；28-進給活塞桿；29-電源箱；30-旋轉活塞桿。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，一種用于注塑機的機械手取料裝置，包括底座1、連接柱、升降機構2、旋轉機構3、進給機構4和取料機構5，升降機構2設置于連接柱的頂部，旋轉機構3設置于連接柱的底部，進給機構4設置于連接柱的中部，進給機構4連接取料機構5。取料機構5包括取料控制箱6和取料夾，取料控制箱6的前端連接進給機構4，取料控制箱6的后端連接取料夾，取料夾包括第一取料夾7和第二取料夾8，第一取料夾7連接于取料控制箱6的一側，第二取料夾8連接于取料控制箱6的另一側，第一取料夾7和第二取料夾8相匹配。

旋轉機構3包括旋轉氣缸9、連接桿10、連接塊11、旋轉板12和旋轉軸13，旋轉氣缸9上設有旋轉氣缸安裝座14，旋轉氣缸安裝座14設置于底座1上，旋轉氣缸9連接有旋轉活塞桿30，旋轉活塞桿30連接連接塊11，連接塊11連接連接桿10，連接桿10連接于旋轉板12的底部，旋轉板12的中部連接旋轉軸13，旋轉軸13的底部連接底座1。旋轉機構3通過驅動旋轉氣缸9帶動旋轉活塞桿30作伸縮直線運動，推動旋轉板12，繞著旋轉軸13作旋轉運動，使安裝于連接柱上的升降機構2、進給機構4和取料機構5也跟著作旋轉運動，便于取料機構5更好地完成取料、上料和投料。

旋轉板12的頂部設有連接柱，連接柱包括第一連接柱15和第二連接柱16，第一連接柱15安裝于旋轉板12的一側，第二連接柱16安裝于旋轉板12的另一側。通過設置第一連接柱15和第二連接柱16，提高整個機構的牢固性。

升降機構2包括升降氣缸17、升降固定板和和升降架18，升降固定板包括第一升降固定板19和第二升降固定板20，第一升降固定板19設置于第一連接柱15和第二連接柱16的頂部，第二升降固定板20位于第一升降固定板19的下方，第二升降固定板20設置于第一連接柱15和第二連接柱16上，第二升降固定板20的中部設有升降安裝座21，升降安裝座21上升降氣缸17，升降氣缸17連接有升降活塞桿22，升降活塞桿22連接升降架18，升降架18上設有電源箱29。升降機構2通過升降氣缸17帶動升降活塞桿22做上下直線運動，帶動升降架18在第一連接柱15和第二連接柱16上滑動，使安裝于升降架18上的進給機構4和取料機構5也跟著做升降直線運動，便于取料機構5更好地完成取料、上料和投料。

升降架18的兩端設有升降滑塊，升降滑塊包括第一升降滑塊23和第二升降滑塊24，第一升降滑塊23與第一連接柱15相匹配，第二升降滑塊24與第二連接柱16相匹配。通過設置升降滑塊，便于升降架18更好地實現升降運動。

進給機構4包括進給氣缸25和進給連接塊26，進給氣缸25上設有進給氣缸安裝座27，進給氣缸安裝座27固定安裝于升降架18的底部，進給氣缸25連接有進給活塞桿28，進給活塞桿28連接進給連接塊26，進給連接塊26連接取料控制箱6。進給機構4通過進給氣缸25帶動進給活塞桿28做水平直線運動，使取料機構5也跟著做水平直線運動，便于取料機構5更好地完成取料、上料和投料。

本實用新型一種用于注塑機的機械手取料裝置的工作原理：當需要對注塑機進行上料工作時，通過控制升降機構2、旋轉機構3和進給機構4，將取料機構5的第一取料夾7和第二取料夾8運動到物料儲物箱上，通過取料控制箱6控制第一取料夾7和第二取料夾8運動，很好地完成取料工作，最后通過控制升降機構2、旋轉機構3和進給機構4，將物料輸送到注塑機的投料口內，由此順利地完成自動取料、上料和投料，整個過程不需要人工的參入，實現注塑機的可持續(xù)生產，不但減少了人工繁瑣的上下料方式，減輕了勞動強度，而且提高了工作效率。

以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現基本相同的技術效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。