本實用新型屬于注塑裝配一體化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，科技水平的進(jìn)步，人們發(fā)現(xiàn)注塑軸承比金屬軸承實用性更強，使用范圍也較廣，更加結(jié)實耐用，而在有些情況下，軸和齒輪不需要一體注塑成型，需要分別進(jìn)行注塑，或者齒輪是塑料，軸是金屬的情況，這樣就需要分別加工成型，然后再進(jìn)行人工裝配，這就導(dǎo)致了增加了生產(chǎn)工序，耗費人工成本，并且在進(jìn)行裝配時，如裝配不當(dāng)，往往容易導(dǎo)致塑料件的損壞，成品率降低，針對此種情況，本實用新型提供一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備，將齒輪的成型和與軸的裝配一起進(jìn)行，減少了人工裝配的工作量和裝配時間，降低生產(chǎn)成本，同時保證齒輪生產(chǎn)裝配過程中的完好性，取出方便，不會損壞工件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備，以實現(xiàn)齒輪的成型和與軸的裝配一體化，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高工件的成品率。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備，包括齒輪注塑模具和置于其一側(cè)的裝配結(jié)構(gòu)，所述齒輪注塑模具和所述裝配結(jié)構(gòu)之間通過支架連接，所述支架上通過對稱設(shè)置的第一滑動機構(gòu)滑動連接有夾取裝置，所述夾取裝置包括分別置于所述第一滑動機構(gòu)上的滑動板和置于所述滑動板上的第一液壓缸，對稱的兩個所述第一液壓缸的第一液壓桿上固定有固定架，所述固定架中心設(shè)有第二液壓缸，所述固定架上設(shè)有多個均勻分布的通孔，對應(yīng)所述通孔的底部設(shè)有相同內(nèi)徑的薄壁管，夾取桿穿過所述薄壁管通過固定桿與所述第二液壓缸的第二液壓桿固定連接。

進(jìn)一步的，所述夾取桿包括第一夾取桿和第二夾取桿，所述第一夾取桿與所述第二夾取桿固定，所述第一夾取桿的直徑小于所述第二夾取桿的直徑，所述第二夾取桿材料為橡膠，且其直徑大于所述薄壁管內(nèi)徑，所述第二夾取桿的長度大于等于所述薄壁管的高度，所述第一滑動機構(gòu)包括第一電動機和第一減速器，所述第一減速器的輸出端同軸心轉(zhuǎn)動連接有第一螺桿，所述滑動板與所述第一螺桿螺紋連接，所述第一螺桿的另一端通過第一固定座將其支撐在所述支架上。

進(jìn)一步的，所述齒輪注塑模具包括下模座和置于其上由下到上依次放置的墊腳、定模板、動模板、固定板和上模座，所述下模座和所述定模板之間還設(shè)有頂板，所述頂板上設(shè)有均勻分布的四個傾斜的頂桿，所述頂桿頭部固定有頂塊，所述頂塊嵌于所述定模板的型腔底部與其間隙配合，所述動模板底部設(shè)有多個均勻分布的型芯，所述上模座中心設(shè)有澆口套，沿所述澆口套中心開有流道，所述流道包括沿所述澆口套中心穿過所述固定板的主流道和置于所述定模板和所述固定板之間的與所述主流道連通的多條相互平行的分流道，所述分流道穿過所述動模板與所述型腔連通

進(jìn)一步的，所述頂桿的傾斜角度與所述型腔內(nèi)壁的螺紋的傾斜角度相同，所述頂塊與所述型腔內(nèi)壁間隙配合且沿所述型腔內(nèi)壁滑動。

進(jìn)一步的，所述上模座和所述固定板外部設(shè)有拉桿機構(gòu),所述拉桿機構(gòu)包括分別置于所述上模座和所述固定板側(cè)壁的第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿和所述第二拉桿均成L型且反向設(shè)置，使所述第二拉桿在所述第一拉桿內(nèi)滑動。

進(jìn)一步的，所述固定板和所述定模板之間設(shè)有彈性塊，所述彈性塊通過圓柱桿固定在所述固定板底部且不與所述動模板接觸，所述彈性塊為橡膠彈簧，所述橡膠彈簧的原長大于所述動模板的高度，所述橡膠彈簧最大壓縮后的長度小于等于所述動模板的高度。

進(jìn)一步的，所述裝配結(jié)構(gòu)包括底座和至于其上與其轉(zhuǎn)動連接的工作臺，所述工作臺上90度圓周均勻分布有定位座，所述定位座與所述工作臺之間通過第二滑動機構(gòu)滑動連接，所述定位座上設(shè)有多個均勻分布的定位槽，所述定位槽為兩片半圓狀的薄壁管組成，所述定位槽周圍設(shè)有對角放置的托桿，所述定位槽上設(shè)有卡箍，所述卡箍的軸線與所述定位槽的軸線重合，所述底座上還設(shè)有多個壓緊塊，所述壓緊塊置于所述齒輪注塑模具相鄰的一側(cè)且置于所述定位槽上方分別與其對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述底座和所述工作臺之間通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二電動機和第二減速器，所述第二減速器的輸出端同軸心連接有傳動桿，所述傳動桿上設(shè)有蝸桿，所述底座和所述工作臺通過渦輪連接，所述渦輪和所述蝸桿通過其上的齒輪配合轉(zhuǎn)動，所述渦輪的軸線與所述工作臺的軸線重合，所述蝸桿的軸線和所述渦輪的軸線垂直，所述第二滑動機構(gòu)包括兩條相互平行的導(dǎo)軌滑塊和置于其中的第三電動機，所述第三電動機與第三減速器連接，所述第三減速器輸出端同軸心連接第二螺桿，所述第二螺桿螺紋配合連接所述定位座，其中兩個相對設(shè)置的所述定位座的滑動方向與所述第一螺桿的軸線平行。

進(jìn)一步的，所述壓緊塊通過外框架置于所述底座上，且所述外框架的內(nèi)壁通過第三液壓缸的第三液壓桿與壓緊板連接，所述壓緊塊置于所述壓緊板底部，所述壓緊塊為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，且所述壓緊塊的外徑大于所述型腔的的直徑，所述壓緊塊的內(nèi)徑小于所述型芯的直徑。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有控制單元，所述第一電動機、所述第二電動機、所述第三電動機、所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述第三液壓缸分別與所述控制單元電連接。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備具有以下優(yōu)勢：

(1)本實用新型所述的一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備，通過夾取裝置將齒輪注塑模具和裝配結(jié)構(gòu)連接，夾取裝置上的第二夾取桿通過第一液壓缸的作用進(jìn)入齒輪注塑模具，將注塑成型的齒輪轉(zhuǎn)運到裝配結(jié)構(gòu)，將其與固定在裝配結(jié)構(gòu)中的軸進(jìn)行裝配，通過此種形式實現(xiàn)注塑成型一體化，將齒輪的成型和與軸的裝配一起進(jìn)行，減少了人工裝配的工作量和裝配時間，降低生產(chǎn)成本，同時保證齒輪生產(chǎn)裝配過程中的完好性，取出方便，不會損壞工件。

(2)本實用新型所述的夾取桿包括第一夾取桿和第二夾取桿，所述第一夾取桿與所述第二夾取桿固定，所述第一夾取桿的直徑小于所述第二夾取桿的直徑，所述第二夾取桿材料為橡膠，且其直徑大于所述薄壁管內(nèi)徑，所述第二夾取桿的長度大于等于所述薄壁管的高度，所述第一滑動機構(gòu)包括第一電動機和第一減速器，所述第一減速器的輸出端同軸心轉(zhuǎn)動連接有第一螺桿，所述滑動板與所述第一螺桿螺紋連接，所述第一螺桿的另一端通過第一固定座將其支撐在所述支架上。此種夾取方式直接通過橡膠本身的彈性完成對齒輪的夾取，不會損傷齒輪外部的齒形，也不會由于張力太大導(dǎo)致齒輪內(nèi)部軸變形而不能與軸裝配，且使第二夾取桿一直在薄壁管內(nèi)滑動，便于其工作。

(3)本實用新型所述的齒輪注塑模具包括下模座和置于其上由下到上依次放置的墊腳、定模板、動模板、固定板和上模座，所述下模座和所述定模板之間還設(shè)有頂板，所述頂板上設(shè)有均勻分布的四個傾斜的頂桿，所述頂桿頭部固定有頂塊，所述頂塊嵌于所述定模板的型腔底部與其間隙配合，所述動模板底部設(shè)有多個均勻分布的型芯，所述上模座中心設(shè)有澆口套，沿所述澆口套中心開有流道，所述流道包括沿所述澆口套中心穿過所述固定板的主流道和置于所述定模板和所述固定板之間的與所述主流道連通的多條相互平行的分流道，所述分流道穿過所述動模板與所述型腔連通。通過此種注塑模具的形式完成齒輪的注塑，其二次開模方式保證了工件與廢料的成功分離，且不會損傷工件。

(4)本實用新型所述的頂桿的傾斜角度與所述型腔內(nèi)壁的螺紋的傾斜角度相同，所述頂塊與所述型腔內(nèi)壁間隙配合且沿所述型腔內(nèi)壁滑動。此種形式適用于斜齒輪，保證成型后的斜齒輪順利從型腔內(nèi)脫出。

(5)本實用新型所述的上模座和所述固定板外部設(shè)有拉桿機構(gòu),所述拉桿機構(gòu)包括分別置于所述上模座和所述固定板側(cè)壁的第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿和所述第二拉桿均成L型且反向設(shè)置，使所述第二拉桿在所述第一拉桿內(nèi)滑動。通過此種簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)模具的二次脫模，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，實用性較強。

(6)本實用新型所述的固定板和所述定模板之間設(shè)有彈性塊，所述彈性塊通過圓柱桿固定在所述固定板底部且不與所述動模板接觸，所述彈性塊為橡膠彈簧，所述橡膠彈簧的原長大于所述動模板的高度，所述橡膠彈簧最大壓縮后的長度小于等于所述動模板的高度。通過彈性塊實現(xiàn)在開模時首先將廢料與齒輪斷開，方便快捷。

(7)本實用新型所述的裝配結(jié)構(gòu)包括底座和至于其上與其轉(zhuǎn)動連接的工作臺，所述工作臺上90度圓周均勻分布有定位座，所述定位座與所述工作臺之間通過第二滑動機構(gòu)滑動連接，所述定位座上設(shè)有多個均勻分布的定位槽，所述定位槽為兩片半圓狀的薄壁管組成，所述定位槽周圍設(shè)有對角放置的托桿，所述定位槽上設(shè)有卡箍，所述卡箍的軸線與所述定位槽的軸線重合，所述底座上還設(shè)有多個壓緊塊，所述壓緊塊置于所述齒輪注塑模具相鄰的一側(cè)且置于所述定位槽上方分別與其對應(yīng)。通過此種結(jié)構(gòu)將軸固定于其上，通過工作臺的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)其放置、裝配、取下等步驟，此種固定方式結(jié)構(gòu)簡單，固定方便牢固。

(8)本實用新型所述的底座和所述工作臺之間通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二電動機和第二減速器，所述第二減速器的輸出端同軸心連接有傳動桿，所述傳動桿上設(shè)有蝸桿，所述底座和所述工作臺通過渦輪連接，所述渦輪和所述蝸桿通過其上的齒輪配合轉(zhuǎn)動，所述渦輪的軸線與所述工作臺的軸線重合，所述蝸桿的軸線和所述渦輪的軸線垂直，所述第二滑動機構(gòu)包括兩條相互平行的導(dǎo)軌滑塊和置于其中的第三電動機，所述第三電動機與第三減速器連接，所述第三減速器輸出端同軸心連接第二螺桿，所述第二螺桿螺紋配合連接所述定位座，其中兩個相對設(shè)置的所述定位座的滑動方向與所述第一螺桿的軸線平行。通過渦輪蝸桿副實現(xiàn)工作臺的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)實耐用，工作效果更好，通過對定位座的滑動連接使其在夾取裝置將軸放置時更加方便，然后滑回原位，不影響工作臺的繼續(xù)工作，不會與齒輪注塑模具沖突。

(9)本實用新型所述的壓緊塊通過外框架置于所述底座上，且所述外框架的內(nèi)壁通過第三液壓缸的第三液壓桿與壓緊板連接，所述壓緊塊置于所述壓緊板底部，所述壓緊塊為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，且所述壓緊塊的外徑大于所述型腔的的直徑，所述壓緊塊的內(nèi)徑小于所述型芯的直徑。通過第三液壓缸實現(xiàn)各壓緊塊的同時上升或下降，保持與底座始終平行，且使壓緊塊更好的對齒輪保持垂直下壓，防止裝配過程中損傷齒輪注塑件，提高裝配的成品率。

(10)本實用新型所述的底座上設(shè)有控制單元，所述第一電動機、所述第二電動機、所述第三電動機、所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述第三液壓缸分別與所述控制單元電連接。通過控制單元實現(xiàn)各部分的自動化控制，使各步驟銜接緊密，配合較精確，同時減少了工作人員的工作量，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備結(jié)構(gòu)齒輪注塑模具部分主視圖；

圖3為本實用新型實施例所述的一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備夾取部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述的一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備結(jié)構(gòu)裝配部分示意圖；

圖5為本實用新型實施例所述的一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備結(jié)構(gòu)裝配部分局部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-齒輪注塑模具；2-第一電動機；3-第一減速器；4-第一螺桿；5-支架；6-夾取裝置；7-第一固定座；8-裝配結(jié)構(gòu)；9-軸；101-澆口套；102-上模座；103-第一拉桿；104-第二拉桿；105-主流道；106-固定板；107-彈性塊；108-動模板；109-圓柱桿；110-分流道；111-定模板；112-墊腳；113-下模座；114-型芯；115-型腔；116-頂塊；117-頂桿；118-頂板；601-滑動板；602-第一液壓缸；603-第一液壓桿；604-薄壁管；605-固定架；606-第二液壓缸；607-第一夾取桿；608-固定桿；609-第二液壓桿；610-第二夾取桿；801-底座；802-工作臺；803-外框架；804-壓緊板；805-定位座；806-導(dǎo)軌滑塊；807-第二螺桿；808-第三電動機；809-第三減速器；810-托桿；811-定位槽；812-卡箍；813-第三液壓缸；814-第三液壓桿；815-壓緊塊。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖1所示一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備，包括齒輪注塑模具1和置于其一側(cè)的裝配結(jié)構(gòu)8，所述齒輪注塑模具1和所述裝配結(jié)構(gòu)8之間通過支架5連接，所述支架5上通過對稱設(shè)置的第一滑動機構(gòu)滑動連接有夾取裝置6，所述夾取裝置6包括分別置于所述第一滑動機構(gòu)上的滑動板601和置于所述滑動板601上的第一液壓缸602，對稱的兩個所述第一液壓缸602的第一液壓桿603上固定有固定架605，所述固定架605中心設(shè)有第二液壓缸606，所述固定架605上設(shè)有多個均勻分布的通孔，對應(yīng)所述通孔的底部設(shè)有相同內(nèi)徑的薄壁管604，夾取桿穿過所述薄壁管604通過固定桿608與所述第二液壓缸606的第二液壓桿609固定連接。通過夾取裝置6將齒輪注塑模具1和裝配結(jié)構(gòu)8連接，夾取裝置6上的第二夾取桿610通過第一液壓缸602的作用進(jìn)入齒輪注塑模具1，將注塑成型的齒輪轉(zhuǎn)運到裝配結(jié)構(gòu)8，將其與固定在裝配結(jié)構(gòu)8中的軸9進(jìn)行裝配，通過此種形式實現(xiàn)注塑成型一體化，將齒輪的成型和與軸9的裝配一起進(jìn)行，減少了人工裝配的工作量和裝配時間，降低生產(chǎn)成本，同時保證齒輪生產(chǎn)裝配過程中的完好性，取出方便，不會損壞工件。

其中，所述夾取桿包括第一夾取桿607和第二夾取桿610，所述第一夾取桿607與所述第二夾取桿610固定，所述第一夾取桿607的直徑小于所述第二夾取桿610的直徑，所述第二夾取桿610材料為橡膠，且其直徑大于所述薄壁管604內(nèi)徑，所述第二夾取桿610的長度大于等于所述薄壁管604的高度，所述第一滑動機構(gòu)包括第一電動機2和第一減速器3，所述第一減速器3的輸出端同軸心轉(zhuǎn)動連接有第一螺桿4，所述滑動板601與所述第一螺桿4螺紋連接，所述第一螺桿4的另一端通過第一固定座7將其支撐在所述支架5上。此種夾取方式直接通過橡膠本身的彈性完成對齒輪的夾取，不會損傷齒輪外部的齒形，也不會由于張力太大導(dǎo)致齒輪內(nèi)部軸變形而不能與軸9裝配，且使第二夾取桿610一直在薄壁管604內(nèi)滑動，便于其工作。

其中，所述齒輪注塑模具1包括下模座113和置于其上由下到上依次放置的墊腳112、定模板111、動模板108、固定板106和上模座102，所述下模座113和所述定模板111之間還設(shè)有頂板118，所述頂板118上設(shè)有均勻分布的四個傾斜的頂桿117，所述頂桿117頭部固定有頂塊116，所述頂塊116嵌于所述定模板111的型腔115底部與其間隙配合，所述動模板108底部設(shè)有多個均勻分布的型芯114，所述上模座102中心設(shè)有澆口套101，沿所述澆口套101中心開有流道，所述流道包括沿所述澆口套101中心穿過所述固定板106的主流道105和置于所述定模板111和所述固定板106之間的與所述主流道105連通的多條相互平行的分流道110，所述分流道110穿過所述動模板108與所述型腔115連通。通過此種注塑模具的形式完成齒輪的注塑，其二次開模方式保證了工件與廢料的成功分離，且不會損傷工件。

其中，所述頂桿117的傾斜角度與所述型腔115內(nèi)壁的螺紋的傾斜角度相同，所述頂塊116與所述型腔115內(nèi)壁間隙配合且沿所述型腔115內(nèi)壁滑動。

其中，所述上模座102和所述固定板106外部設(shè)有拉桿機構(gòu),所述拉桿機構(gòu)包括分別置于所述上模座102和所述固定板106側(cè)壁的第一拉桿103和第二拉桿104，所述第一拉桿103和所述第二拉桿104均成L型且反向設(shè)置，使所述第二拉桿104在所述第一拉桿103內(nèi)滑動。通過此種簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)模具的二次脫模，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，實用性較強。

其中，所述固定板106和所述定模板111之間設(shè)有彈性塊107，所述彈性塊107通過圓柱桿109固定在所述固定板106底部且不與所述動模板108接觸，所述彈性塊107為橡膠彈簧，所述橡膠彈簧的原長大于所述動模板108的高度，所述橡膠彈簧最大壓縮后的長度小于等于所述動模板108的高度。通過彈性塊107實現(xiàn)在開模時首先將廢料與齒輪斷開，方便快捷。

其中，所述裝配結(jié)構(gòu)8包括底座801和至于其上與其轉(zhuǎn)動連接的工作臺802，所述工作臺802上90度圓周均勻分布有定位座805，所述定位座805與所述工作臺802之間通過第二滑動機構(gòu)滑動連接，所述定位座805上設(shè)有多個均勻分布的定位槽811，所述定位槽811為兩片半圓狀的薄壁管組成，所述定位槽811周圍設(shè)有對角放置的托桿810，所述定位槽811上設(shè)有卡箍812，所述卡箍812的軸線與所述定位槽811的軸線重合，所述底座801上還設(shè)有多個壓緊塊815，所述壓緊塊815置于所述齒輪注塑模具1相鄰的一側(cè)且置于所述定位槽811上方分別與其對應(yīng)。通過此種結(jié)構(gòu)將軸9固定于其上，通過工作臺802的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)其放置、裝配、取下等步驟，此種固定方式結(jié)構(gòu)簡單，固定方便牢固。

其中，所述底座801和所述工作臺802之間通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二電動機和第二減速器，所述第二減速器的輸出端同軸心連接有傳動桿，所述傳動桿上設(shè)有蝸桿，所述底座801和所述工作臺802通過渦輪連接，所述渦輪和所述蝸桿通過其上的齒輪配合轉(zhuǎn)動，所述渦輪的軸線與所述工作臺802的軸線重合，所述蝸桿的軸線和所述渦輪的軸線垂直，所述第二滑動機構(gòu)包括兩條相互平行的導(dǎo)軌滑塊806和置于其中的第三電動機808，所述第三電動機808與第三減速器809連接，所述第三減速器809輸出端同軸心連接第二螺桿807，所述第二螺桿807螺紋配合連接所述定位座805，其中兩個相對設(shè)置的所述定位座805的滑動方向與所述第一螺桿4的軸線平行。通過渦輪蝸桿副實現(xiàn)工作臺802的轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)實耐用，工作效果更好，通過對定位座805的滑動連接使其在夾取裝置6將軸9放置時更加方便，然后滑回原位，不影響工作臺的繼續(xù)工作，不會與齒輪注塑模具1沖突。

其中，所述壓緊塊815通過外框架803置于所述底座801上，且所述外框架803的內(nèi)壁通過第三液壓缸813的第三液壓桿814與壓緊板804連接，所述壓緊塊815置于所述壓緊板804底部，所述壓緊塊815為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，且所述壓緊塊815的外徑大于所述型腔115的的直徑，所述壓緊塊815的內(nèi)徑小于所述型芯114的直徑。通過第三液壓缸813實現(xiàn)各壓緊塊815的同時上升或下降，保持與底座801始終平行，且使壓緊塊815更好的對齒輪保持垂直下壓，防止裝配過程中損傷齒輪注塑件，提高裝配的成品率。

其中，所述底座801上設(shè)有控制單元，所述第一電動機2、所述第二電動機、所述第三電動機808、所述第一液壓缸602、所述第二液壓缸606和所述第三液壓缸813分別與所述控制單元電連接。通過控制單元實現(xiàn)各部分的自動化控制，使各步驟銜接緊密，配合較精確，同時減少了工作人員的工作量，降低了生產(chǎn)成本。

本實用新型的工作原理：如圖1所示一種集成型與裝配于一體的注塑設(shè)備，首先檢查設(shè)備各部分是否能正常運行，將各結(jié)構(gòu)復(fù)位，將齒輪注塑模具1置于注塑機上，同時將底座置于相應(yīng)的部位，保證兩者的相對位置關(guān)系不變，先啟動注塑機，對塑料進(jìn)行加熱，達(dá)到注塑條件后，通過注塑機本身的結(jié)構(gòu)將模具閉合，完全閉合后，注塑機的壓力使彈性塊107處于壓縮狀態(tài)，各部分緊閉，然后注塑機將熔融塑料通過澆口套101進(jìn)人主流道105，沿著分流道110分別進(jìn)入型腔115，到達(dá)固定量后，注塑機停止工作，型腔115內(nèi)的斜齒輪成型，待工件基本冷卻后，注塑機撤銷壓力，開始進(jìn)行開模，在開模過程中，由于彈性塊107的壓縮力，首先將廢料與工件分離，然后由于拉桿的相互滑動，最終使流道中的廢料與注塑口分離，且便于取出，隨著開模運動，注塑機本身的中心桿向上運動，推動頂板118，進(jìn)而使頂塊116沿傾斜齒輪的齒方向沿型腔115內(nèi)壁滑動，將工件頂出，與此同時，控制單元控制各機構(gòu)運動，在齒輪注塑模具1旁邊位置的工作人員負(fù)責(zé)將軸9固定在定位槽811上，隨之工作臺802進(jìn)行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動90度后，通過導(dǎo)軌滑塊806將帶有軸9的定位座805向齒輪注塑模具1靠近，同時，夾取裝置6通過第一螺桿4的作用向齒輪注塑模具1內(nèi)部滑動，直至各薄壁管604的軸線與脫出模具的齒輪的軸線重合，到固定位置后，通過控制單元控制第一液壓缸602工作，將薄壁管604部分伸入齒輪軸，然后控制第二液壓缸606工作，將第二夾取桿610伸出薄壁管604，至此對齒輪夾取完成，然后通過第一滑動機構(gòu)的作用，使其向裝配結(jié)構(gòu)8的方向運動，使齒輪分別處于各軸9的正上方，通過第一液壓缸602的作用將齒輪下降，相對平行的放置于軸9上，第二液壓缸606將第二夾取桿610上升，放開齒輪的夾取，在齒輪放置在軸9上后，定位座805沿導(dǎo)軌滑塊806反方向運動，至不與支架5干涉，工作臺802繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度后，在此工位通過壓緊塊815平行的對齒輪向下壓，使齒輪與軸9進(jìn)行裝配，然后轉(zhuǎn)動90度后，此工位的工作人員負(fù)責(zé)將裝配好的工件取出，而在每次的轉(zhuǎn)動過程中，各部分的工作保持連續(xù)進(jìn)行，且在完成一次注塑通過夾取取出后，隨即就進(jìn)行下一次的閉模注塑，使各部分有序的進(jìn)行連續(xù)工作，減少時間的浪費。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。