本實(shí)用新型涉及一種棺材主體一體成型機(jī)。

背景技術(shù)：

棺材主體主要由底板和安裝在底板上的四塊側(cè)板組成，目前，對(duì)棺材主體進(jìn)行組裝成型時(shí)，都是通過(guò)人工將四塊側(cè)板組裝在底板上，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型目的是提供一種棺材主體一體成型機(jī)，可代替人工來(lái)完成棺材主體的組裝，省時(shí)省力，效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種棺材主體一體成型機(jī)，包括支撐臺(tái)、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置在一機(jī)架上、且位移支撐臺(tái)上方的絲杠和導(dǎo)桿，絲杠被支撐在機(jī)架上、且由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絲杠外套接有與絲桿螺紋連接的滑塊，所述導(dǎo)桿穿過(guò)滑塊且與滑塊滑動(dòng)連接，所述升降機(jī)構(gòu)為一與滑塊連接的升降氣缸，所述夾取機(jī)構(gòu)包括安裝在升降氣缸的活塞桿上的底座、相對(duì)設(shè)置在底座上的固定夾板、活動(dòng)夾板和驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板移動(dòng)的夾取氣缸。

進(jìn)一步地，所述升降氣缸與滑塊鉸接，還包括一端與滑塊鉸接、另一端與升降氣缸鉸接的傾斜氣缸。

進(jìn)一步地，所述固定夾板和活動(dòng)夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)都設(shè)有軟墊。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種棺材主體一體成型機(jī)，包括支撐臺(tái)、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置在一機(jī)架上、且位移支撐臺(tái)上方的絲杠和導(dǎo)桿，絲杠被支撐在機(jī)架上、且由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絲杠外套接有與絲桿螺紋連接的滑塊，所述導(dǎo)桿穿過(guò)滑塊且與滑塊滑動(dòng)連接，所述升降機(jī)構(gòu)為一與滑塊連接的升降氣缸，所述夾取機(jī)構(gòu)包括安裝在升降氣缸的活塞桿上的底座、相對(duì)設(shè)置在底座上的固定夾板、活動(dòng)夾板和驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板移動(dòng)的夾取氣缸。該結(jié)構(gòu)的棺材主體一體成型機(jī)，可代替人工來(lái)完成棺材主體的組裝，省時(shí)省力，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種棺材主體一體成型機(jī)，棺材主體包括底板和四塊側(cè)板，所述成型機(jī)包括支撐臺(tái)2、平移機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)5，支撐臺(tái)2直接固定在地面上，支撐臺(tái)2上設(shè)有定位塊，以便對(duì)放置在其上的底板進(jìn)行定位，所述平移機(jī)構(gòu)3包括并列設(shè)置在一機(jī)架1上、且位移支撐臺(tái)2上方的絲杠32和導(dǎo)桿33，機(jī)架1固定在地面上或房屋內(nèi)的橫梁上，絲杠32被支撐在機(jī)架1上、且由一電機(jī)31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絲杠32與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲杠32外套接有與絲桿螺紋連接的滑塊34，所述導(dǎo)桿33穿過(guò)滑塊34且與滑塊34滑動(dòng)連接，所述升降機(jī)構(gòu)為一與滑塊34連接的升降氣缸4，所述夾取機(jī)構(gòu)5包括安裝在升降氣缸4的活塞桿上的底座51、相對(duì)設(shè)置在底座51上的固定夾板52、活動(dòng)夾板53和驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板53移動(dòng)的夾取氣缸54，活動(dòng)夾板53與底座51滑動(dòng)連接，夾取氣缸54固定在底座51上，夾取氣缸54帶動(dòng)活動(dòng)夾板53靠近或遠(yuǎn)離固定夾板52以達(dá)到夾取側(cè)板的目的。在組裝棺材主體的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠32可使滑塊34平移，絲杠32由電機(jī)31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，升降氣缸4的活塞桿縮回或伸出可以使夾取機(jī)構(gòu)5上下移動(dòng)，夾取氣缸54的活塞桿伸出或縮回可以?shī)A取側(cè)板。電機(jī)31、升降氣缸4和夾取氣缸54都與一控制器（如PLC）連接，通過(guò)控制器來(lái)控制電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及時(shí)間、以及升降氣缸4和夾取氣缸54的動(dòng)作?？刂破髋c一操作面板連接，以便工人進(jìn)行控制操作。組裝時(shí)，先由工人將底板固定在支撐臺(tái)2上，然后先安裝兩塊較長(zhǎng)的側(cè)板，工人將側(cè)板扶正，以便夾取機(jī)構(gòu)5夾取，夾取機(jī)構(gòu)5夾好側(cè)板后再移動(dòng)到底板上方對(duì)應(yīng)位置，通過(guò)升降氣缸4使側(cè)板與底板卡接，接著再按照上述步驟安裝兩塊較短的側(cè)板。該結(jié)構(gòu)的棺材主體一體成型機(jī)，可代替人工來(lái)完成棺材主體的組裝，省時(shí)省力，效率高。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降氣缸4與滑塊34鉸接，還包括一端與滑塊34鉸接、另一端與升降氣缸4鉸接的傾斜氣缸6，具體的，傾斜氣缸6的活塞桿與升降氣缸4的缸筒鉸接。由于有些棺材主體中較短的兩塊側(cè)板中的一塊或兩塊是傾斜安裝在底板上的，因此需要升降氣缸4的活塞桿也能沿一定角度伸出或縮回。在組裝時(shí)，預(yù)先設(shè)定傾斜氣缸6的活塞桿的伸出長(zhǎng)度，以使升降氣缸4的活塞桿保持特定的角度移動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定夾板52和活動(dòng)夾板53的相對(duì)內(nèi)側(cè)都設(shè)有軟墊55。側(cè)板與軟墊55接觸，能減少對(duì)側(cè)板的損壞，尤其是側(cè)板上雕刻有花紋時(shí)，更需要軟墊55進(jìn)行保護(hù)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。