技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種機械臂式3D打印機的曲柄連桿機構(gòu)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的3D打印機靈活性低和打印精度低的問題。本機械臂式3D打印機旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與曲柄的一端相固連，曲柄的另一端與第一連接桿的一端相鉸接，第一連接桿的另一端與第二擺動臂相鉸接，第二連接桿的底部與底板相固連，頂部與第二連接桿的一端相鉸接，第二連接桿的另一端與三角板的其中一個角相鉸接，三角板的另一個角與第四連接桿的一端相鉸接，三角板的第三個角與第一擺動臂和第二擺動臂的鉸接軸相鉸接，第四連接桿的另一端與夾頭裝置相鉸接。本曲柄連桿機構(gòu)具有提高機械臂式3D打印機靈活性和打印精度的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：林爍;黎健新
受保護的技術(shù)使用者：廣州造維科技有限公司
文檔號碼：201621251171
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.05.17