本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種葉輪與支架的組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工程塑料，如玻璃纖維增強尼龍，如PA+GF30是一種食品級高分子材料，由于其生產(chǎn)效率高，耗能低，比重輕，不生銹，耐腐蝕等特點，也被一些生產(chǎn)廠家用來注塑制作水表，但是一直未能得到廣泛成功，其原因主要是現(xiàn)有的工程塑料水表沒有一個好產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，套用金屬水表的殼體數(shù)據(jù)結(jié)果只能是失敗，普通的塑料水表殼體設(shè)計不能滿足水表的耐壓試驗，和安裝實驗，所以無法替代金屬殼體水表而進入家庭使用。

作為水表的核心部件，葉輪包括本體和半軸，所述的本體包括中心軸，一體形成在中心軸環(huán)周上的多葉片，如六個葉片，同時，兩個半軸固定在中心軸中心孔兩端，所述的半軸包括軸以及與所述的軸注塑料接的定位塊，如何實現(xiàn)上述半軸與本體的組裝，然后將半軸的定位塊卡嵌到支架的定位凹腔內(nèi)，并保證連接后的質(zhì)量統(tǒng)一成為需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種葉輪與支架的組裝系統(tǒng)。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種葉輪與支架的組裝系統(tǒng)，包括基板，受驅(qū)動可相對所述的基板前后移動的載倉，以及兩個分居所述的載倉兩側(cè)受驅(qū)可同步靠近或遠(yuǎn)離所述的載倉的載臺，所述的載倉中部形成有可將所述的葉輪的本體容納其中的容納腔，容納腔兩側(cè)壁上表面形成有定位所述的葉輪的中心軸的凹槽，所述的載臺與所述的載倉相鄰側(cè)設(shè)置有用以定位半軸的定位塊的定位槽。

還包括取放所述的支架并將半軸的定位塊對應(yīng)嵌入所述的支架的定位凹腔內(nèi)的機械手。

所述的基板上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)槽的側(cè)壁上形成有導(dǎo)向棱或?qū)虬疾?，所述的載倉的側(cè)壁上設(shè)置有與所述的導(dǎo)向棱或?qū)虬疾燮ヅ涞貙?dǎo)向部且可匹配地插入所述的導(dǎo)槽中并受驅(qū)前后移動。

在所述的基板上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)軌，在所述的載倉的底部設(shè)置有與所述的導(dǎo)軌匹配地滑塊。

還包括設(shè)置在所述的載倉兩側(cè)用以定位支架的兩組支撐臺，每組支撐臺間形成有允許所述的載臺穿行的通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型利用載倉定位葉輪并使中心軸的位置被限定，利用兩側(cè)相對葉輪軸向運動的載臺實現(xiàn)了半軸的卡鉗式插入，完成一次同步組裝，保證軸的插入深度和裝配質(zhì)量統(tǒng)一性，而且效率得到提高，控制加工成本。

附圖說明

圖1所示為支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為半軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為裝配裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為圖3所示的E-E線截面視圖；

圖5所示為圖3所示的F-F線截面視圖；

圖6所示為本實用新型的組裝系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-6所示，本實用新型的葉輪與支架的組裝系統(tǒng)用于組裝葉輪，其中，葉輪包括本體和半軸以及支架和膠墊，本體包括中心軸和葉片，中心軸兩端向外對應(yīng)呈筒狀向外軸向伸出以構(gòu)成連接軸腔，與所述的連接軸腔配合的為半軸的內(nèi)端，即，半軸6包括軸61和定位塊62，露出定位塊的軸的部分需要插入連接軸腔中。

本實用新型的葉輪組裝裝置包括基板1，受驅(qū)動可相對所述的基板1前后移動的載倉2，以及兩個分居所述的載倉兩側(cè)受驅(qū)可同步靠近或遠(yuǎn)離所述的載倉的載臺3，所述的載倉2中部形成有可將所述的葉輪4的本體41容納其中的容納腔，容納腔兩側(cè)的側(cè)壁上表面形成有定位所述的葉輪的中心軸的端部的凹槽21，所述的載臺與所述的載倉相鄰側(cè)設(shè)置有用以定位半軸的定位槽31，還包括取放所述的支架5并將半軸的定位塊對應(yīng)嵌入所述的支架的定位凹腔51內(nèi)的機械手。

本實用新型利用載倉定位葉輪并使中心軸的位置被限定，利用兩側(cè)相對葉輪軸向運動的載臺實現(xiàn)了半軸的卡鉗式插入，然后利用機械手拿取支架，并將支架的定位凹腔對應(yīng)地扣在定位孔上，實現(xiàn)兩者的卡嵌連接并且之間設(shè)置膠墊，保證連接的穩(wěn)定，完成一次同步組裝，保證軸的插入深度和裝配質(zhì)量統(tǒng)一性，而且效率得到提高，控制加工成本。

進一步地，所述的基板上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)槽的側(cè)壁上形成有導(dǎo)向棱或?qū)虬疾?，如為T型槽等，所述的載倉的側(cè)壁上設(shè)置有與所述的導(dǎo)向棱或?qū)虬疾燮ヅ涞貙?dǎo)向部且可匹配地插入所述的導(dǎo)槽中并受驅(qū)前后移動。利用導(dǎo)槽式引導(dǎo)方式，側(cè)向受力均衡，保證運行平穩(wěn)性，當(dāng)然，因為兩側(cè)同步施力，側(cè)向力相對較小。也可采用導(dǎo)軌滑塊式，即在所述的基板上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)軌，在所述的載倉的底部設(shè)置有與所述的導(dǎo)軌匹配地滑塊。

具體地，為便于后續(xù)的支架一體組裝，還包括設(shè)置在所述的載倉兩側(cè)的兩組支撐臺7，每組支撐臺間形成有允許所述的載臺穿行的通道，利用支撐臺對支架進行下部支撐，保證半軸的定位塊與支架卡嵌連接強度的同時提供下定位，實現(xiàn)了機械手取放和按壓連接的一步完成。

本實用新型的葉輪與支架的組裝系統(tǒng)的組裝方法，包括以下步驟，

1)將葉輪本體置放入所述的載倉并使中心軸定位在凹槽中，將半軸置入所述的定位槽中，同時，在半軸的上表面放置膠墊；該操作過程可用機械手或人工完成，而且因為開始式載倉和載臺分別離散布置，可以便捷的同步或依次進行安裝而不發(fā)生干涉；

2)驅(qū)動所述的載倉移動至與載臺對應(yīng)的裝配工位；裝配工位的確定可借助各種位置傳感器等來實現(xiàn)，當(dāng)然，在所述的支撐臺與載腔間還可設(shè)置定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)包括設(shè)置在支撐臺上受驅(qū)動沿葉輪軸向伸縮的定位銷，以及對應(yīng)地形成在載倉上的定位孔，利用定位銷和定位孔的配合，定位精確而且發(fā)出準(zhǔn)確的信號。

3)驅(qū)動載臺同步靠近載倉兩側(cè)并將半軸的端部插入中心軸的軸孔內(nèi)；所述的載臺可分別由氣缸驅(qū)動，或者由氣缸配合齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)單氣缸驅(qū)動。

4)將支架扣裝并使半軸的定位塊對應(yīng)卡嵌至支架的定位凹腔內(nèi)并完成組裝，在第一步將膠墊預(yù)先裝配，然后實現(xiàn)支架一步安裝到位，同時，支架是否正常安裝也對半軸是否正常安裝工程檢驗，避免產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。