本實(shí)用新型屬于注塑生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)注塑的生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法。產(chǎn)品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。注塑機(jī)是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，注射成型是通過(guò)注塑機(jī)和模具來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

生產(chǎn)運(yùn)輸中易受灰塵等污染，影響產(chǎn)品品質(zhì)，冷卻時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)在線檢漏的設(shè)備，人工檢漏易出現(xiàn)漏檢，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，整體存在工作效率不高和自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為要解決的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)注塑的生產(chǎn)設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種全自動(dòng)注塑的生產(chǎn)設(shè)備，包括自動(dòng)供料系統(tǒng)、注塑機(jī)、

定型除靜電機(jī)構(gòu)、在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置、裝配上蓋裝置、堆碼包裝機(jī)、PLC 控制器和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述自動(dòng)供料系統(tǒng)、所述注塑機(jī)、所述定型除靜電機(jī)構(gòu)、所述在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置、裝配上蓋裝置、堆碼包裝機(jī)依次連接，所述在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置和在線貼標(biāo)機(jī)之間設(shè)置火焰預(yù)處理裝置，所述自動(dòng)供料系統(tǒng)、所述注塑機(jī)、所述定型除靜電機(jī)構(gòu)、所述在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置、裝配上蓋裝置、堆碼包裝機(jī)均與所述PLC控制器和驅(qū)動(dòng)裝置連接。

所述自動(dòng)供料系統(tǒng)包括上料系統(tǒng)、混料機(jī)、總儲(chǔ)存罐、分儲(chǔ)罐、電磁閥、料位傳感器、自動(dòng)控制顯示板和工業(yè)電腦，所述上料系統(tǒng)的出口與所述混料機(jī)連接，所述混料機(jī)與所述總儲(chǔ)存罐連接，所述分儲(chǔ)罐為多個(gè)，多個(gè)所述分儲(chǔ)罐通過(guò)吸料管與所述總儲(chǔ)存罐連通，所述分儲(chǔ)罐與注塑機(jī)連接，所述總儲(chǔ)存罐與多個(gè)所述分儲(chǔ)罐內(nèi)均設(shè)置所述料位傳感器，所述分儲(chǔ)罐末端的所述吸料管上設(shè)置所述電磁閥，多個(gè)所述料位傳感器均與所述 PLC控制器和所述自動(dòng)控制顯示板連接，所述上料系統(tǒng)、所述混料機(jī)、所述總儲(chǔ)存罐、所述分儲(chǔ)罐均與真空系統(tǒng)連接，所述分儲(chǔ)罐設(shè)置配料添加口；

所述注塑機(jī)包括注塑支架、模具、注塑槍、注射裝置和電機(jī)，在所述注塑支架上固定具有模具腔的所述模具，所述注塑槍給所述模具腔內(nèi)注入熔融的塑料，所述注射裝置連接所述注塑槍，所述電機(jī)與所述注塑槍連接并控制，所述模具具有將所述模具腔與外部連通的注料口，所述注塑槍具有插入至所述注料口的噴嘴，所述注塑機(jī)還包括固定所述注塑槍、注射裝置和電機(jī)的框架、及設(shè)置在框架一側(cè)以推動(dòng)所述框架朝模具方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述框架包括上框架和下框架、及連接上框架和下框架之間的連接件，所述上框架與下框架通過(guò)連接件可相對(duì)沿框架的橫向微移，所述上框架的頂部通過(guò)伸縮件固定在支架上。

所述定型除靜電機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、冷卻成型裝置、輸送機(jī)構(gòu)，所述冷卻成型裝置、所述輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架均設(shè)置在所述機(jī)架上，所述注塑機(jī)后設(shè)置所述冷卻成型裝置，所述冷卻成型裝置包括冷卻罩、冷卻入口、和電離空氣噴嘴、壓縮冷空氣供給機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置所述冷卻罩內(nèi)，所述冷卻入口設(shè)置在所述冷卻罩上方，所述冷卻入口與所述壓縮冷空氣供給機(jī)構(gòu)連接，所述冷卻罩在所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的端部位置安裝有電離空氣噴嘴，所述朝向所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶運(yùn)行方向，所述電離空氣噴嘴連接靜電除塵器；

所述在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置包括設(shè)備框架、分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)、夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、油嘴振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)、放料系統(tǒng)，收料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測(cè)漏機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備框架上架設(shè)分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在所述分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)上，所述分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)設(shè)置有五個(gè)工位，所述分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的五個(gè)工位上分別設(shè)置油嘴振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)、放料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測(cè)漏機(jī)構(gòu)放料系統(tǒng)，所述放料系統(tǒng)和所述收料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同。

所述壓縮冷空氣供給機(jī)構(gòu)包括鼓風(fēng)機(jī)、進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩、風(fēng)冷換熱器、出風(fēng)風(fēng)罩、除濕器、第一電磁閥、第一氣體流量計(jì)和干風(fēng)裝置，所述進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩和出風(fēng)風(fēng)罩分別固定設(shè)置在風(fēng)冷換熱器兩側(cè)，所述進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩通過(guò)管道與鼓風(fēng)機(jī)連通，所述出風(fēng)風(fēng)罩通過(guò)管道與所述除濕器連通，所述除濕器通過(guò)管道與所述冷卻入口連接，所述鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口設(shè)置有除塵器，所述干風(fēng)裝置設(shè)置有換熱管道，所述換熱管道與所述風(fēng)冷換熱器連接，所述冷卻入口上設(shè)置第一電磁閥和第一氣體流量計(jì)，所述電離空氣噴嘴上安裝有氣體控制開(kāi)關(guān)，所述氣體控制開(kāi)關(guān)通過(guò)控制線連接至PLC控制器；

所述分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的五個(gè)工位上均設(shè)置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述放料系統(tǒng)和所述收料系統(tǒng)均與伺服控制系統(tǒng)連接控制，所述油嘴裝配機(jī)械手為超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述測(cè)漏機(jī)構(gòu)采用超聲波檢漏機(jī)構(gòu)和顏色識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架、輪式夾爪結(jié)構(gòu)和吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，所述輪式夾爪結(jié)構(gòu)和所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架前端。

所述干風(fēng)裝置為冷水機(jī),所述風(fēng)冷換熱器內(nèi)設(shè)置蛇形冷卻盤(pán)管和風(fēng)冷分布排口，所述蛇形冷卻盤(pán)管和所述風(fēng)冷分布排口相間分布，所述冷卻盤(pán)管管沿管內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)翅片，所述內(nèi)翅片為2條，所述內(nèi)翅片為有凸出螺紋線結(jié)構(gòu)，2條所述內(nèi)翅片沿內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置相互交叉。

本實(shí)用新型有益效果是：適應(yīng)不同生產(chǎn)要求，大大降低設(shè)備成本，并且具有高響應(yīng)性、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢(shì)，解決了注塑機(jī)能耗大、提速難等問(wèn)題，能夠有效保證生產(chǎn)品質(zhì)，生產(chǎn)工藝，得到最優(yōu)生產(chǎn)，便于實(shí)現(xiàn)，節(jié)約原材料，降低成本，縮短成型周期，提高機(jī)器效率，提高自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的壓縮冷空氣供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1.自動(dòng)供料系統(tǒng)，2.注塑機(jī)，3.定型除靜電機(jī)構(gòu)，4.在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置，5.裝配上蓋裝置，6.堆碼包裝機(jī)，7.上料系統(tǒng)，8.混料機(jī)，9.總儲(chǔ)存罐，10.電磁閥，11.料位傳感器，12.自動(dòng)控制顯示板，13.注塑支架，14.模具， 15.注塑槍，16.注射裝置，17.電機(jī)，18.機(jī)架，19.冷卻成型裝置，20.輸送機(jī)構(gòu)， 21.冷卻罩，22.冷卻入口，23.電離空氣噴嘴，24.壓縮冷空氣供給機(jī)構(gòu)，25.設(shè)備框架，26.分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，27.夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，28.油嘴振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)，29.放料系統(tǒng)， 30.油嘴裝配機(jī)械手，31.測(cè)漏機(jī)構(gòu)，32.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，33.鼓風(fēng)機(jī),34進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩,35.風(fēng)冷換熱器，36.出風(fēng)風(fēng)罩，37.除濕器，38.第一電磁閥,39.第一氣體流量計(jì),40.干風(fēng)裝置， 41.除塵器，42.計(jì)數(shù)器,43.氣缸，44.分儲(chǔ)存罐，45.框架，46.收料系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做出說(shuō)明。

附圖中，1.自動(dòng)供料系統(tǒng)，2.注塑機(jī)，3.定型除靜電機(jī)構(gòu)，4.在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置，5.裝配上蓋裝置，6.堆碼包裝機(jī)，7.上料系統(tǒng)，8.混料機(jī)，9.總儲(chǔ)存罐，10.電磁閥，11.料位傳感器，12.自動(dòng)控制顯示板，13.注塑支架，14.模具，15.注塑槍，16.注射裝置，17.電機(jī)，18.機(jī)架，19.冷卻成型裝置，20.輸送機(jī)構(gòu)， 21.冷卻罩，22.冷卻入口，23.電離空氣噴嘴，24.壓縮冷空氣供給機(jī)構(gòu)，25.設(shè)備框架，26.分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，27.夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，28.油嘴振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)，29.放料系統(tǒng)，30.油嘴裝配機(jī)械手，31.測(cè)漏機(jī)構(gòu)，32.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，33.鼓風(fēng)機(jī),34進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩,35.風(fēng)冷換熱器，36.出風(fēng)風(fēng)罩，37.除濕器，38.第一電磁閥,39.第一氣體流量計(jì),40.干風(fēng)裝置， 41.除塵器，42.計(jì)數(shù)器,43.氣缸，44.分儲(chǔ)存罐，45.框架，46.收料系統(tǒng)。

本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)注塑的生產(chǎn)設(shè)備，本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)注塑的生產(chǎn)設(shè)備，包括自動(dòng)供料系統(tǒng)、注塑機(jī)、定型除靜電機(jī)構(gòu)、在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置、裝配上蓋裝置、堆碼包裝機(jī)、PLC控制器和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述自動(dòng)供料系統(tǒng)、所述注塑機(jī)、所述定型除靜電機(jī)構(gòu)、所述在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置、裝配上蓋裝置、堆碼包裝機(jī)依次連接，所述在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置和在線貼標(biāo)機(jī)之間設(shè)置火焰預(yù)處理裝置，所述自動(dòng)供料系統(tǒng)、所述注塑機(jī)、所述定型除靜電機(jī)構(gòu)、所述在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置、裝配上蓋裝置、堆碼包裝機(jī)均與所述PLC控制器和驅(qū)動(dòng)裝置連接。

所述自動(dòng)供料系統(tǒng)包括上料系統(tǒng)、混料機(jī)、總儲(chǔ)存罐、分儲(chǔ)罐、電磁閥、料位傳感器、自動(dòng)控制顯示板，所述上料系統(tǒng)的出口與所述混料機(jī)連接，所述混料機(jī)與所述總儲(chǔ)存罐連接，所述分儲(chǔ)罐為多個(gè)，多個(gè)所述分儲(chǔ)罐通過(guò)吸料管與所述總儲(chǔ)存罐連通，所述分儲(chǔ)罐與注塑機(jī)連接，所述總儲(chǔ)存罐與多個(gè)所述分儲(chǔ)罐內(nèi)均設(shè)置所述料位傳感器，所述分儲(chǔ)罐末端的所述吸料管上設(shè)置所述電磁閥，多個(gè)所述料位傳感器均與所述PLC控制器和所述自動(dòng)控制顯示板連接，所述上料系統(tǒng)、所述混料機(jī)、所述總儲(chǔ)存罐、所述分儲(chǔ)罐均與真空系統(tǒng)連接，所述分儲(chǔ)罐設(shè)置配料添加口，自動(dòng)供料系統(tǒng)采用全封閉結(jié)構(gòu)吸入原料，避免出現(xiàn)雜質(zhì)混入，根據(jù)分儲(chǔ)罐上缺料信號(hào)排序供料，根據(jù)需料情況自動(dòng)排序，實(shí)現(xiàn)中央集中控制，通過(guò)檢查輸入輸出點(diǎn)，迅速的判斷故障出處，自動(dòng)控制顯示板和警示設(shè)備，在發(fā)生故障及時(shí)警示以便降低損失；

所述注塑機(jī)包括注塑支架、模具、注塑槍、注射裝置和電機(jī)，在所述注塑支架上固定具有模具腔的所述模具，所述注塑槍給所述模具腔內(nèi)注入熔融的塑料，所述注射裝置連接所述注塑槍，所述電機(jī)與所述注塑槍連接并控制，所述模具具有將所述模具腔與外部連通的注料口，所述注塑槍具有插入至所述注料口的噴嘴，所述注塑機(jī)還包括固定所述注塑槍、注射裝置和電機(jī)的框架、及設(shè)置在框架一側(cè)以推動(dòng)所述框架朝模具方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述框架包括上框架和下框架、及連接上框架和下框架之間的連接件，所述上框架與下框架通過(guò)連接件可相對(duì)沿框架的橫向微移，所述上框架的頂部通過(guò)伸縮件固定在支架上，注塑機(jī)可實(shí)現(xiàn)噴嘴與注料口在對(duì)接時(shí)微調(diào)，從而提高了工作效率。

所述定型除靜電機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、冷卻成型裝置、輸送機(jī)構(gòu),所述冷卻成型裝置、所述輸送機(jī)構(gòu)機(jī)架均設(shè)置在所述機(jī)架上，所述注塑機(jī)后設(shè)置所述冷卻成型裝置，所述冷卻成型裝置包括冷卻罩、冷卻入口、和電離空氣噴嘴、壓縮冷空氣供給機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置所述冷卻罩內(nèi)，所述冷卻入口設(shè)置在所述冷卻罩上方，所述冷卻入口與所述壓縮冷空氣供給機(jī)構(gòu)連接，所述冷卻罩進(jìn)口處設(shè)置計(jì)數(shù)器，所述冷卻罩在所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的端部位置安裝有電離空氣噴嘴，所述朝向所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶運(yùn)行方向，所述電離空氣噴嘴連接靜電除塵器；產(chǎn)品從注塑裝置出口進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)為輸送帶，后會(huì)按照所設(shè)定的排列數(shù)進(jìn)行排列，在沒(méi)有達(dá)到設(shè)定數(shù)之前，產(chǎn)品將一直停留在冷卻成型裝置的冷卻罩內(nèi)域，冷卻成型裝置入口處設(shè)置計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器有信號(hào)輸出后，機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)合適的距離，在所述機(jī)構(gòu)的一端安裝有電離空氣噴嘴，電離空氣噴嘴噴出強(qiáng)離子除靜電風(fēng)，對(duì)排列在輸送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行除靜電作業(yè)，同時(shí)冷卻入口吹入除塵后的冷卻風(fēng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行冷卻，通過(guò)電離空氣噴嘴的風(fēng)量調(diào)節(jié)旋鈕，對(duì)排出的風(fēng)量進(jìn)行任意調(diào)節(jié)，控制吹風(fēng)的強(qiáng)弱，冷卻時(shí)間和除靜電同時(shí)進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

所述壓縮冷空氣供給機(jī)構(gòu)包括鼓風(fēng)機(jī)、進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩、風(fēng)冷換熱器、出風(fēng)風(fēng)罩、除濕器、第一電磁閥、第一氣體流量計(jì)和干風(fēng)裝置，所述進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩和出風(fēng)風(fēng)罩分別固定設(shè)置在風(fēng)冷換熱器兩側(cè)，所述進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩通過(guò)管道與鼓風(fēng)機(jī)連通，所述出風(fēng)風(fēng)罩通過(guò)管道與所述除濕器連通，所述除濕器通過(guò)管道與所述冷卻入口連接，所述鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口設(shè)置有除塵器，所述干風(fēng)裝置設(shè)置有換熱管道，所述換熱管道與所述風(fēng)冷換熱器連接，所述冷卻入口上設(shè)置第一電磁閥和第一氣體流量計(jì)，所述電離空氣噴嘴上安裝有氣體控制開(kāi)關(guān)，所述氣體控制開(kāi)關(guān)通過(guò)控制線連接至PLC控制器；所述干風(fēng)裝置為冷水機(jī)。所述風(fēng)冷換熱器內(nèi)設(shè)置蛇形冷卻盤(pán)管和風(fēng)冷分布排口，所述蛇形冷卻盤(pán)管和所述風(fēng)冷分布排口相間分布，所述冷卻盤(pán)管管沿管內(nèi)壁設(shè)置內(nèi)翅片，所述內(nèi)翅片為2條，所述內(nèi)翅片為有凸出螺紋線結(jié)構(gòu)，2條所述內(nèi)翅片沿內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)置相互交叉，利用冷水機(jī)剩余的冷卻能力，加速產(chǎn)品冷卻定型，同時(shí)將潮濕的空氣排出，減少表面形成水滴或水霧，確保產(chǎn)品表面光滑平整，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，使冷水機(jī)剩余的冷卻能力得到再利用，有效降低生產(chǎn)成本；進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩、出風(fēng)風(fēng)罩底部和除濕器分別設(shè)置有排水口，由于空氣冷卻時(shí)會(huì)有凝結(jié)水，因此需要將凝結(jié)水導(dǎo)出，但是由于出風(fēng)風(fēng)罩和進(jìn)風(fēng)風(fēng)罩內(nèi)是正壓，因此排水口采用用虹吸結(jié)構(gòu)平衡氣壓，還可以不影響排水，排水口與循環(huán)水槽連通，方便回收利用，合理利用資源，與風(fēng)冷換熱器連接的換熱管道設(shè)置第二電磁閥和第二氣體流量計(jì)，方便監(jiān)控、記錄和調(diào)節(jié)換熱管道進(jìn)而加快冷卻定型速度，達(dá)到好的加速產(chǎn)品冷卻定型效果。

所述在線桶蓋和油嘴焊接測(cè)漏裝置包括設(shè)備框架、分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)、夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、油嘴振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)、放料系統(tǒng)，收料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測(cè)漏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述設(shè)備框架上架設(shè)分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在所述分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)上，所述分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)設(shè)置有五個(gè)工位，所述分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的五個(gè)工位上分別設(shè)置油嘴振動(dòng)盤(pán)系統(tǒng)、放料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測(cè)漏機(jī)構(gòu)放料系統(tǒng)，所述放料系統(tǒng)和所述收料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同；分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的五個(gè)工位上均設(shè)置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述放料系統(tǒng)和所述收料系統(tǒng)均與伺服控制系統(tǒng)連接控制，所述油嘴裝配機(jī)械手為超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述測(cè)漏機(jī)構(gòu)采用超聲波檢漏機(jī)構(gòu)和顏色識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架、輪式夾爪結(jié)構(gòu)和吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，所述輪式夾爪結(jié)構(gòu)和所述吸盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架前端，采用分割轉(zhuǎn)盤(pán)分位，有五個(gè)工位同步進(jìn)行，利用原有的油嘴裝配機(jī)械手和測(cè)漏機(jī)構(gòu)，保持原來(lái)產(chǎn)品品質(zhì)，收放料系統(tǒng)均有伺服控制系統(tǒng)，收放料系統(tǒng)放在一起有利于操作，節(jié)省人力，每工位均設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，設(shè)定工件旋轉(zhuǎn)需要的角度，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在分割轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)上，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用輪式夾爪結(jié)構(gòu)，夾緊的同時(shí)也可以使工件旋轉(zhuǎn)，預(yù)計(jì)可節(jié)省人力3-4人/班，設(shè)計(jì)合理，有效利用原有設(shè)備，節(jié)省生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)合理，大大降低設(shè)備成本，并且具有高響應(yīng)性、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢(shì)，解決了注塑機(jī)能耗大、提速難等問(wèn)題，能夠有效保證生產(chǎn)品質(zhì)，生產(chǎn)工藝，得到最優(yōu)生產(chǎn)，便于實(shí)現(xiàn)，節(jié)約原材料，降低成本，縮短成型周期，提高機(jī)器效率，提高自動(dòng)化程度。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。