本發(fā)明涉及精密機械領域，特別是涉及一種自動熱壓包邊機上的上下合模結構。

背景技術：

汽車內(nèi)飾中的塑料件通常采用熱壓包邊工藝進行邊沿處理。熱壓設備的工況與塑料件的不同面料、膠水、調(diào)整工藝與溫度、壓力、時間均有密切關系。同一款模具無法適合不同工藝參數(shù)配置的面料。在更換面料時，操作人員需花大量時間調(diào)試，有時甚至無法完成調(diào)試目的。常見的熱壓結構包括底座、立柱、上固定架、模具底架、上模板、豎直導軌、傳動裝置、電機、安全制動機構和控制機構，立柱的數(shù)目是四個，立柱設置在底座上構成框架結構，模具底架設置在底座上，上固定架設置在立柱的上端，豎直導軌設置在立柱上，上模板通過豎直導軌與立柱連接，電機設置在上固定架的端部，電機與傳動裝置連接，傳動裝置與上模板連接，安全制動機構包括氣動鎖，氣動鎖設置在上固定架上、并與上模板連接，電機的控制端和氣動鎖的控制端均與控制機構連接。該包邊熱壓結構可以根據(jù)不同的工藝參數(shù)調(diào)節(jié)，其熱壓效果理想，符合產(chǎn)品的預期效果。但是，通過實際使用過程中發(fā)現(xiàn)，其定位結構不合理，導致工件的位置調(diào)整不精確，同時會影響熱壓效果。因此，該設備并不能夠?qū)a(chǎn)品的質(zhì)量提升到預期的效果。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種自動熱壓包邊機上的上下合模結構，解決了自動熱壓包邊機上合模不準確導致工件質(zhì)量下降的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種自動熱壓包邊機上的上下合模結構，包括上模裝置、下模裝置和傳動裝置；所述上模裝置設有夾持汽車扶手基板的夾持機構；所述下模裝置中設有放置表皮的底模；上模裝置經(jīng)過傳動裝置的推動下降并與下模裝置合模；合模過程中，所述上模裝置中的汽車扶手基板與下模裝置中的表皮貼合；所述下模裝置還設有用于將表皮包覆到汽車扶手基板上的包邊機構；在上模裝置中設有兩個夾持汽車扶手基板的夾持機構，所述下模裝置中同樣設有兩個相對應的底模，且每個底模的側面均設有一個對應的對線機構。

優(yōu)選的是，所述下模裝置包括所述底模、所述對線機構、定位針和所述包邊機構；所述底模根據(jù)汽車扶手基板的形狀開設；在底模的邊緣上設有多個突出其表面的定位針，所述定位針通過連接塊固定在所述底模上；所述對線機構固定于底模的一側；所述對線機構包括氣缸驅(qū)動的對線架；所述對線架位于底模上方；對線架在推動氣缸的推動下橫向移動；下壓氣缸驅(qū)動對線架下壓到底模上進行工件的位置校準；所述包邊機構包括氣動夾爪；多個氣動夾爪均勻的分布在底模的周圍；每個氣動夾爪根據(jù)相應處汽車扶手基板的形狀進行工作角度的固定及調(diào)整；所述氣動夾爪的前端設有貼合汽車扶手基板邊緣的彎曲部；所述氣動夾爪在橫向扣緊氣缸和縱向扣緊氣缸的驅(qū)動下，其彎曲部將表皮的邊緣包覆到汽車扶手基板上并扣緊使貼合。

優(yōu)選的是，所述上模裝置包括頂板和夾持機構；所述夾持機構包括吸盤和夾子；所述頂板的底面設有裝夾工位，在裝夾工位內(nèi)設有所述吸盤；所述夾子位于裝夾工位的四周。

優(yōu)選的是，所述傳動裝置包括主轉軸；所述主轉軸與轉動電機的輸出端相連；所述主轉軸固定在所述頂板的頂部；所述主轉軸的一端設有傳動齒輪；傳動齒輪與一條豎直的齒條嚙合；齒條固定在設備機架上；所述轉動電機驅(qū)動上模裝置上的主轉軸沿著齒條作豎直的升降運動。

本發(fā)明的有益效果是：提供一種自動熱壓包邊機上的上下合模結構，其結構合理，制備精密?？舍槍Σ煌に噮?shù)加以調(diào)節(jié)，解決了不同配置要求的產(chǎn)品熱壓覆合的問題。同時底模上的定位結構及對線結構可以將工件準確定位，保障了工作精度。設備可自動調(diào)整合模行程、壓力、自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動熱壓包邊機上的上下合模結構的結構示意圖；

圖2是上模裝置的結構示意圖；

圖3是圖2中“定位針”的結構示意圖；

圖4是包邊機構的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、下模裝置；2、傳動裝置；4、上模裝置；5、機架；11、底模；12、定位針；13、對線架；14、推動氣缸；15、下壓氣缸；16、立柱；17、連桿伸展組；18、對線刀；19、進給氣缸；21、主轉軸；22、轉動電機；23、齒條。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至4，本發(fā)明實施例包括：

一種自動熱壓包邊機上的上下合模結構，包括上模裝置4、傳動裝置2、下模裝置1。上模裝置4上設有兩個夾持汽車扶手基板的夾持機構，下模裝置1中同樣設有兩個相對應的底模11，在底模11的邊緣設有定位并繃緊表皮的定位針12，且每個底模11的側面均設有一個對應的對線機構。一次加工過程中，可以同時加工兩件產(chǎn)品，可以提高工作效率。傳動裝置2驅(qū)動上模裝置4下降并與下模裝置1壓合使汽車扶手基板與表皮貼合，下模裝置1還設有用于將表皮包覆到汽車扶手基板上的包邊機構。上模裝置包括頂板和夾持機構，夾持機構設于頂板上，頂板上設有一個裝夾工位用于放置汽車扶手基板；夾持機構包括吸盤和夾子；吸盤位于裝夾工位內(nèi)，夾子則位于汽車扶手基板的四周。傳動裝置2包括主轉軸21、轉動電機22，主轉軸21與轉動電機22的輸出端相連，主轉軸21固定在上模裝置4中頂板的頂部。主轉軸21的一端設有傳動齒輪，在機架上還固定有豎直的齒條23，主轉軸21通過傳動齒輪與齒條23嚙合傳動。所以，轉動電機22驅(qū)動上模裝置上的主轉軸21沿著齒條23作豎直的升降運動。

下模裝置1包括底模11、對線機構、定位針12和包邊機構，底模11根據(jù)汽車扶手基板的形狀開設。在底模11的邊緣上設有多個突出其表面的定位針12，定位針12通過連接塊固定在底模11上。當包覆汽車扶手基板的表皮放置在底模11上時，可以通過定位針12來進行定位和固定，定位針12在動力件的作用下伸出底模11的表面，定位針12伸入表皮邊緣的孔中，達到定位的目的。對線機構固定于底模的一側，對線機構用于將表皮進行邊緣的對線。

對線機構包括氣缸驅(qū)動的對線架13，對線架13位于底模11上方，對線架13在推動氣缸14的推動下橫向移動，下壓氣缸15驅(qū)動對線架13下壓到底模11上進行工件的位置校準。對線機構還包括立柱16、對線架13、推動氣缸14、下壓氣缸15和連桿伸展組。立柱16的頂端固定有連桿伸展組17，連桿伸展組17由多個X連桿單元依次鉸接而成。X連桿單元由兩根連桿以其中部位置鉸接而成，采用相互鉸接的連桿來作為屈伸的傳動結構，不僅造價低，而且屈伸效果可以滿足其他結構的配合要求。在連桿伸展組17的前端活動連接對線架13，推動氣缸14驅(qū)動連桿伸展組17伸展或收縮，對線架13就具備了水平運動的基礎。下壓氣缸15設置于立柱16上，下壓氣缸15驅(qū)動對線架13下壓到底模11上進行工件的位置校準；下壓氣缸15用于將對線架13整體下降，達到合適的上下高度，在不影響上模裝置的前提下，為對線刀18的傳動做進一步的鋪墊。對線架13上設有對線刀18，在對線架13上還設有進給氣缸19，進給氣缸19推動對線刀18向下方進給，在對線刀18上設有與定位針12配合的定位孔，在定位孔內(nèi)側的刀頭可以將表皮沿著基板的邊緣壓折到內(nèi)側面上。對線架13上設有導套，導套上設有多個導孔，對線刀18上設有與導孔配合的多根導柱。當進給氣缸19推動對線刀18時，對線刀18整體會沿著導柱進行滑動，實現(xiàn)了整體一次對線的目的。

包邊機構包括氣動夾爪，多個氣動夾爪均勻的分布在底模的周圍，每個氣動夾爪根據(jù)相應處汽車扶手基板的形狀進行工作角度的固定及調(diào)整。由于汽車扶手基板的形狀特殊，尤其是基板的邊緣可能具有特殊的弧度和翹曲的角度；因此，氣動夾爪需要完美的進行包邊，則需要相應的固定角度。氣動夾爪的前端設有貼合汽車扶手基板邊緣的彎曲部，該彎曲部可以將表皮包覆到汽車扶手基板上，并且將汽車基板邊緣處的表皮完美的包覆。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。