本發(fā)明涉及一種3D打印注塑材料攪拌設(shè)備，尤其涉及一種3D打印注塑材料快速攪拌設(shè)備。

背景技術(shù)：

3D打印即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。該技術(shù)在珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑、工程和施工(AEC)、汽車，航空航天、牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、教育、地理信息系統(tǒng)、土木工程、槍支以及其他領(lǐng)域都有所應(yīng)用。

注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法。產(chǎn)品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。注射成型機(jī)(簡(jiǎn)稱注射機(jī)或注塑機(jī))是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，注射成型是通過注塑機(jī)和模具來實(shí)現(xiàn)的。

現(xiàn)有的3D打印用注塑原料攪拌裝置存在攪拌效果不佳、攪拌速度慢、操作繁瑣的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種攪拌效果佳、攪拌速度快、操作方便的3D打印用注塑原料高效攪拌裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的3D打印用注塑原料攪拌裝置存在攪拌效果不佳、攪拌速度慢、操作繁瑣的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種攪拌效果佳、攪拌速度快、操作方便的3D打印用注塑原料高效攪拌裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種3D打印注塑材料快速攪拌設(shè)備，包括有底板、左架、支架、第一固定板、第一繞線輪、第一電機(jī)、第一拉線、滑塊、滑軌、第二拉線、第二電機(jī)、第二繞線輪、安裝板、第一彈簧、第一弧形板、第一撞塊、第一連接桿、推桿、第二連接桿、第二撞塊、第二彈簧、第二弧形板、攪拌框、頂板、第三電機(jī)、支桿、第二固定板、轉(zhuǎn)軸、軸承座、葉片和氣缸，底板頂部中心焊接有兩個(gè)支架，兩個(gè)支架頂部焊接有第一固定板，第一固定板通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動(dòng)式連接有滑塊，滑軌與滑塊配合，滑塊頂部焊接有推桿，第一固定板左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸通過鍵連接的方式連接有第一繞線輪，第一繞線輪上繞有第一拉線，第一拉線右端通過掛鉤的方式與滑塊左側(cè)連接，第一固定板右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)頂部的輸出軸通過鍵連接的方式連接有第二繞線輪，第二繞線輪上繞有第二拉線，第二拉線左端通過掛鉤的方式與滑塊右側(cè)連接，底板頂部左側(cè)焊接有左架，左架右側(cè)下部焊接有安裝板，安裝板頂部中心通過螺栓連接的方式連接有攪拌框，攪拌框底端右側(cè)開有第一凹槽，攪拌框底端左側(cè)開有第二凹槽，第二彈簧頂端通過掛鉤連接的方式與安裝板底部左側(cè)連接，第二彈簧底端通過掛鉤連接的方式連接有第二弧形板，第二弧形板頂部中心焊接有第二連接桿，第二連接桿穿過安裝板頂端焊接有第二撞塊，第一彈簧頂端通過掛鉤連接的方式與安裝板底部右側(cè)連接，第一彈簧底端通過掛鉤連接的方式連接有第一弧形板，第一弧形板頂部中心焊接有第一連接桿，第一連接桿穿過安裝板頂端焊接有第一撞塊，第一撞塊位于第一凹槽正下方，第二撞塊位于第二凹槽正下方，左架頂部焊接有頂板，頂板底部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有氣缸，氣缸底端通過螺紋連接的方式連接有第二固定板，第二固定板中部通過螺栓連接的方式連接有軸承座，轉(zhuǎn)軸與軸承座內(nèi)的軸承過盈連接，第二固定板頂部左側(cè)焊接有支桿，支桿右端通過螺栓連接的方式連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸頂部連接，轉(zhuǎn)軸底端均勻焊接有葉片，葉片位于攪拌框上方。

優(yōu)選地，還包括有加強(qiáng)筋，左架右側(cè)上部焊接有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋右端與頂板底部左側(cè)焊接。

優(yōu)選地，還包括有行程開關(guān)，滑軌上左右兩側(cè)通過螺釘連接的方式連接有行程開關(guān)，行程開關(guān)通過線路與第一電機(jī)和第二電機(jī)連接。

優(yōu)選地，底板材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，支架材料為Q235鋼。

優(yōu)選地，拉線材料為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要3D打印注塑材料進(jìn)行攪拌時(shí)，首先工作人員將注塑材料倒入攪拌框內(nèi)，然后控制氣缸伸長，氣缸帶動(dòng)第二固定板向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三電機(jī)和支桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及葉片向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)葉片向下運(yùn)動(dòng)到一定程度時(shí)，控制氣缸停止伸長，并控制第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，使得葉片對(duì)注塑材料進(jìn)行快速攪拌，同時(shí)，控制第一電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一繞線輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一拉線被繞起，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)控制第二電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二繞線輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二拉線被放開，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿向左運(yùn)動(dòng)擠壓到第二弧形板時(shí)，第二彈簧被壓縮，進(jìn)而帶動(dòng)第二連接桿向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二撞塊向上運(yùn)動(dòng)，如此，第二撞塊撞擊第二凹槽，同時(shí)，控制第二電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二繞線輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二拉線被繞起，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)控制第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一繞線輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一拉線被放開，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊向右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿向右運(yùn)動(dòng)離開第二弧形板時(shí)，第二弧形板在第二彈簧的彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二撞塊向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿向右運(yùn)動(dòng)擠壓到第一弧形板時(shí)，第一彈簧被壓縮，進(jìn)而帶動(dòng)第一連接桿向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一撞塊向上運(yùn)動(dòng)，如此，第一撞塊撞擊第一凹槽，當(dāng)滑塊再次帶動(dòng)推桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿離開第二弧形板，第二弧形板在第二彈簧的彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二撞塊向下運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，第一撞塊和第二撞塊不斷撞擊第一凹槽和第二凹槽，使得第一撞塊和第二撞塊將攪拌框底部的沉淀物震起，在葉片的配合下達(dá)到攪拌均勻的效果，當(dāng)攪拌完成后，控制第一電機(jī)停止順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并控制第二電機(jī)停止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，控制第三電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，然后控制氣缸收縮，氣缸帶動(dòng)第二固定板向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三電機(jī)和支桿向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及葉片向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)葉片向上運(yùn)動(dòng)到初始位置時(shí)，控制氣缸停止收縮，工作人員將攪拌好的注塑材料進(jìn)行處理即可。

因?yàn)檫€包括有加強(qiáng)筋，左架右側(cè)上部焊接有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋右端與頂板底部左側(cè)焊接，可以增加左架和頂板之間的穩(wěn)定性。

因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)，滑軌上左右兩側(cè)通過螺釘連接的方式連接有行程開關(guān)，行程開關(guān)通過線路與第一電機(jī)和第二電機(jī)連接，當(dāng)滑塊向左運(yùn)動(dòng)觸碰到左側(cè)的行程開關(guān)，左側(cè)的行程開關(guān)控制第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并控制第二電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑塊向右運(yùn)動(dòng)觸碰到右側(cè)的行程開關(guān)，右側(cè)的行程開關(guān)控制第一電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并控制第二電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，能夠提高本裝置的自動(dòng)化程序。

因?yàn)榈装宀牧蠟椴讳P鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)橹Ъ懿牧蠟镼235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)槔€材料為鋼絲繩，鋼絲繩的承重能力強(qiáng)，使用壽命久。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了攪拌效果佳、攪拌速度快、操作方便的效果，本裝置能夠減少機(jī)器維護(hù)時(shí)間，能夠節(jié)省大量的人工，且攪拌效果良好，省時(shí)、省力、使用安全可靠，維護(hù)方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-左架，3-支架，4-第一固定板，5-第一繞線輪，6-第一電機(jī)，7-第一拉線，8-滑塊，9-滑軌，10-第二拉線，11-第二電機(jī)，12-第二繞線輪，13-安裝板，14-第一彈簧，15-第一弧形板，16-第一撞塊，17-第一連接桿，18-推桿，19-第二連接桿，20-第二撞塊，21-第二彈簧，22-第二弧形板，23-攪拌框，24-頂板，25-第三電機(jī)，26-支桿，27-第二固定板，28-轉(zhuǎn)軸，29-軸承座，30-葉片，31-氣缸，32-第一凹槽，33-第二凹槽，34-加強(qiáng)筋，35-行程開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種3D打印注塑材料快速攪拌設(shè)備，如圖1-3所示，包括有底板1、左架2、支架3、第一固定板4、第一繞線輪5、第一電機(jī)6、第一拉線7、滑塊8、滑軌9、第二拉線10、第二電機(jī)11、第二繞線輪12、安裝板13、第一彈簧14、第一弧形板15、第一撞塊16、第一連接桿17、推桿18、第二連接桿19、第二撞塊20、第二彈簧21、第二弧形板22、攪拌框23、頂板24、第三電機(jī)25、支桿26、第二固定板27、轉(zhuǎn)軸28、軸承座29、葉片30和氣缸31，底板1頂部中心焊接有兩個(gè)支架3，兩個(gè)支架3頂部焊接有第一固定板4，第一固定板4通過螺栓連接的方式連接有滑軌9，滑軌9上滑動(dòng)式連接有滑塊8，滑軌9與滑塊8配合，滑塊8頂部焊接有推桿18，第一固定板4左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)6，第一電機(jī)6的輸出軸通過鍵連接的方式連接有第一繞線輪5，第一繞線輪5上繞有第一拉線7，第一拉線7右端通過掛鉤的方式與滑塊8左側(cè)連接，第一固定板4右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)11，第二電機(jī)11頂部的輸出軸通過鍵連接的方式連接有第二繞線輪12，第二繞線輪12上繞有第二拉線10，第二拉線10左端通過掛鉤的方式與滑塊8右側(cè)連接，底板1頂部左側(cè)焊接有左架2，左架2右側(cè)下部焊接有安裝板13，安裝板13頂部中心通過螺栓連接的方式連接有攪拌框23，攪拌框23底端右側(cè)開有第一凹槽32，攪拌框23底端左側(cè)開有第二凹槽33，第二彈簧21頂端通過掛鉤連接的方式與安裝板13底部左側(cè)連接，第二彈簧21底端通過掛鉤連接的方式連接有第二弧形板22，第二弧形板22頂部中心焊接有第二連接桿19，第二連接桿19穿過安裝板13頂端焊接有第二撞塊20，第一彈簧14頂端通過掛鉤連接的方式與安裝板13底部右側(cè)連接，第一彈簧14底端通過掛鉤連接的方式連接有第一弧形板15，第一弧形板15頂部中心焊接有第一連接桿17，第一連接桿17穿過安裝板13頂端焊接有第一撞塊16，第一撞塊16位于第一凹槽32正下方，第二撞塊20位于第二凹槽33正下方，左架2頂部焊接有頂板24，頂板24底部右側(cè)通過螺栓連接的方式連接有氣缸31，氣缸31底端通過螺紋連接的方式連接有第二固定板27，第二固定板27中部通過螺栓連接的方式連接有軸承座29，轉(zhuǎn)軸28與軸承座29內(nèi)的軸承過盈連接，第二固定板27頂部左側(cè)焊接有支桿26，支桿26右端通過螺栓連接的方式連接有第三電機(jī)25，第三電機(jī)25的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸28頂部連接，轉(zhuǎn)軸28底端均勻焊接有葉片30，葉片30位于攪拌框23上方。

還包括有加強(qiáng)筋34，左架2右側(cè)上部焊接有加強(qiáng)筋34，加強(qiáng)筋34右端與頂板24底部左側(cè)焊接。

還包括有行程開關(guān)35，滑軌9上左右兩側(cè)通過螺釘連接的方式連接有行程開關(guān)35，行程開關(guān)35通過線路與第一電機(jī)6和第二電機(jī)11連接。

底板1材料為不銹鋼。

支架3材料為Q235鋼。

拉線材料為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要3D打印注塑材料進(jìn)行攪拌時(shí)，首先工作人員將注塑材料倒入攪拌框23內(nèi)，然后控制氣缸31伸長，氣缸31帶動(dòng)第二固定板27向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三電機(jī)25和支桿26向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸28及葉片30向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)葉片30向下運(yùn)動(dòng)到一定程度時(shí)，控制氣缸31停止伸長，并控制第三電機(jī)25旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸28旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)葉片30旋轉(zhuǎn)，使得葉片30對(duì)注塑材料進(jìn)行快速攪拌，同時(shí)，控制第一電機(jī)6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一繞線輪5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一拉線7被繞起，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)控制第二電機(jī)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二繞線輪12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二拉線10被放開，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊8向左運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿18向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿18向左運(yùn)動(dòng)擠壓到第二弧形板22時(shí)，第二彈簧21被壓縮，進(jìn)而帶動(dòng)第二連接桿19向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二撞塊20向上運(yùn)動(dòng)，如此，第二撞塊20撞擊第二凹槽33，同時(shí)，控制第二電機(jī)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二繞線輪12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二拉線10被繞起，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)控制第一電機(jī)6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一繞線輪5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一拉線7被放開，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊8向右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿18向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿18向右運(yùn)動(dòng)離開第二弧形板22時(shí)，第二弧形板22在第二彈簧21的彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二撞塊20向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿18向右運(yùn)動(dòng)擠壓到第一弧形板15時(shí)，第一彈簧14被壓縮，進(jìn)而帶動(dòng)第一連接桿17向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一撞塊16向上運(yùn)動(dòng)，如此，第一撞塊16撞擊第一凹槽32，當(dāng)滑塊8再次帶動(dòng)推桿18向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿18離開第二弧形板22，第二弧形板22在第二彈簧21的彈力作用下向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二撞塊20向下運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，第一撞塊16和第二撞塊20不斷撞擊第一凹槽32和第二凹槽33，使得第一撞塊16和第二撞塊20將攪拌框23底部的沉淀物震起，在葉片30的配合下達(dá)到攪拌均勻的效果，當(dāng)攪拌完成后，控制第一電機(jī)6停止順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并控制第二電機(jī)11停止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，控制第三電機(jī)25停止旋轉(zhuǎn)，然后控制氣缸31收縮，氣缸31帶動(dòng)第二固定板27向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三電機(jī)25和支桿26向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸28及葉片30向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)葉片30向上運(yùn)動(dòng)到初始位置時(shí)，控制氣缸31停止收縮，工作人員將攪拌好的注塑材料進(jìn)行處理即可。

因?yàn)檫€包括有加強(qiáng)筋34，左架2右側(cè)上部焊接有加強(qiáng)筋34，加強(qiáng)筋34右端與頂板24底部左側(cè)焊接，可以增加左架2和頂板24之間的穩(wěn)定性。

因?yàn)檫€包括有行程開關(guān)35，滑軌9上左右兩側(cè)通過螺釘連接的方式連接有行程開關(guān)35，行程開關(guān)35通過線路與第一電機(jī)6和第二電機(jī)11連接，當(dāng)滑塊8向左運(yùn)動(dòng)觸碰到左側(cè)的行程開關(guān)35，左側(cè)的行程開關(guān)35控制第一電機(jī)6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并控制第二電機(jī)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)滑塊8向右運(yùn)動(dòng)觸碰到右側(cè)的行程開關(guān)35，右側(cè)的行程開關(guān)35控制第一電機(jī)6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并控制第二電機(jī)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，能夠提高本裝置的自動(dòng)化程序。

因?yàn)榈装?材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)橹Ъ?材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因?yàn)槔€材料為鋼絲繩，鋼絲繩的承重能力強(qiáng)，使用壽命久。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。