本發(fā)明涉及利用塑料(例如聚對苯二甲酸乙二醇酯或稱pet)制的粗坯通過拉伸吹制粗坯來制造容器。

背景技術(shù)：

通常，容器具有主體、在主體下端封閉主體的底部、以及在主體上端敞開以允許容器灌裝和排出的頸部。

為制造容器，將預(yù)先加熱至高于材料玻璃化轉(zhuǎn)變溫度(在pet的情況下約為80℃)的溫度的粗坯(未經(jīng)加工的預(yù)型件或由未經(jīng)加工的預(yù)型件經(jīng)過預(yù)先成型作業(yè)獲得的中間容器)引入模具中，模具配有限定具有容器型腔的模腔的壁；以及由頸部將壓力流體如壓力氣體(一般是空氣)注入到粗坯中，以使材料貼靠在模具壁上。注入一般以兩道工序進(jìn)行：預(yù)吹制工序，預(yù)吹制工序在于以一般為5至10巴之間的所謂預(yù)吹制壓力注入流體；接著是吹制工序，其在于以高于預(yù)吹制壓力、一般為20至40巴之間的所謂吹制壓力注入流體。

在預(yù)吹制時(shí)，通過加熱軟化的材料形成泡體，泡體同時(shí)沿與模具的主軸線平行的軸向方向、及沿與模具的軸線垂直的徑向方向膨脹和展開。當(dāng)吹制啟動時(shí)，材料已經(jīng)與模具壁接觸，但是成型尚不完全。吹制允許材料緊貼在壁上，從而完全成型。

為避免任何的容器偏離軸線及確保材料的良好分布，使用可在模具中軸向移動的棒迫使粗坯軸向拉伸。該棒具有的遠(yuǎn)端會推壓粗坯底部，直至使之貼靠在具有容器底部型腔的模底上。

長時(shí)間以來已知用氣動作動筒控制拉伸棒的運(yùn)動，例如參見法國專利fr2662631(dynaplast)。作動筒的氣動供給一般通過簡單連接于7巴(100psi(磅/平方英寸))壓縮空氣管線加以確保，拉伸棒的速度由凸輪進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)。

近來提出過用電磁控制取代氣動控制，參見法國專利fr2798093或者其美國同族專利us6722868，這兩者皆在sidel公司名下。該技術(shù)具有既節(jié)省壓力空氣又限制使用磨損部件(磁控制無接觸地進(jìn)行)的雙重優(yōu)點(diǎn)，趨向于逐漸取代較早的性能不太好的氣動控制。

優(yōu)選的是，拉伸棒在吹制期間保持靠于模底上(而容器材料位于拉伸棒與模底之間)，以避免材料在吹制壓力的作用下發(fā)生任何滑動，當(dāng)容器底部(因而模底)具有復(fù)雜凸起時(shí)尤其如此。實(shí)際上，滑動會導(dǎo)致材料在底部上的不均勻分布，從而產(chǎn)生容器的機(jī)械強(qiáng)度和平衡問題。

但是，容器中的壓力對拉伸棒的遠(yuǎn)端產(chǎn)生軸向阻力，這種軸向阻力趨向于使拉伸棒離開模底(即使拉伸棒上升)。因此，在氣動控制時(shí)，作動筒尺寸必須確定成使得對拉伸棒施加大于阻力的驅(qū)動力。而在電磁控制時(shí)，拉伸棒保持就位要消耗大量電流，而容易引起控制磁路過熱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，一種目的是在吹制期間方便保持拉伸棒，使得避免控制系統(tǒng)的機(jī)械組成件的任何尺寸過大(在氣動控制的情況下)或者限制電耗量(在電動控制的情況下)。

為此，首先提出一種容器制造方法，用于在成型設(shè)備中利用塑料制的粗坯制造容器，成型設(shè)備配有：

－模具，其配有壁和模底，壁限定具有容器型腔的模腔，沿主軸線延伸，模底在壁的下端封閉模腔；

－注入裝置，其具有預(yù)吹制回路和吹制回路，預(yù)吹制回路配有預(yù)吹制壓力流體源，吹制回路配有吹制壓力流體源，吹制壓力高于預(yù)吹制壓力；

－拉伸單元，其具有活動部件，活動部件包括拉伸棒，拉伸棒能相對于所述壁在高位和低位之間軸向移動，在高位，拉伸棒在模腔之外延伸，在低位，拉伸棒的遠(yuǎn)端位于模底附近；

該方法相繼包括：

－在拉伸棒高位進(jìn)行的將粗坯引入到模具中的工序；

－預(yù)吹制工序，預(yù)吹制工序包括以下操作：

-通過預(yù)吹制回路注入預(yù)吹制壓力流體到粗坯中；

-使拉伸棒從高位移動到低位；

－吹制工序，其包括通過吹制回路注入壓力高于預(yù)吹制壓力的吹制壓力流體到粗坯中的操作；以及

－拉伸棒在低位的機(jī)械制動操作。

該方法還可包括在吹制工序之后的容器降壓工序，在這種情況下，在降壓工序啟動的同時(shí)完成拉伸棒的機(jī)械制動操作。

拉伸棒的機(jī)械制動優(yōu)選在吹制工序的至少一部分期間進(jìn)行。

另外，拉伸棒在低位的機(jī)械制動操作可啟動于：

－預(yù)吹制工序結(jié)束之前，

－預(yù)吹制工序結(jié)束時(shí)，或者

－吹制工序啟動之后。

模底可安裝成能相對于壁在模底脫離模腔的收起位置與模底封閉模腔的伸出位置之間活動；在這種情況下，制造方法可包括沖擊操作，沖擊操作在于在吹制工序的至少一部分期間使模底從模底的收起位置起向其伸出位置移動。在這種情況下，對拉伸棒的制動足以防止拉伸棒從模底移開，同時(shí)允許拉伸棒在模底推力作用下升高。

其次還提出一種容器制造機(jī)，用于利用塑料制的粗坯制造容器，容器制造機(jī)包括成型設(shè)備，成型設(shè)備配有：

－模具，其配有壁和模底，壁限定具有容器型腔的模腔，沿主軸線延伸，模底在壁的下端封閉模腔；

－注入裝置，其具有預(yù)吹制回路和吹制回路，預(yù)吹制回路配有預(yù)吹制壓力流體源，吹制回路配有吹制壓力流體源，吹制壓力高于預(yù)吹制壓力；

－拉伸單元，其具有活動部件，活動部件包括拉伸棒，拉伸棒能相對于所述壁在高位和低位之間軸向移動，在高位，拉伸棒在模腔之外延伸，在低位，拉伸棒的遠(yuǎn)端位于模底附近；

－控制單元，其被程控以控制拉伸棒從高位向低位或反過來從低位向高位移動，以及控制相繼注入來自預(yù)吹制回路和吹制回路的流體到置于模具內(nèi)的粗坯中；

在容器制造機(jī)中：

－拉伸單元具有由控制單元控制的機(jī)械制動器，機(jī)械制動器配有致動器和固連于致動器的制動塊，制動塊能在釋放位置與制動位置之間活動，在釋放位置，制動塊脫離活動部件，在制動位置，制動塊與活動部件接觸；

－控制單元被程控以在將來自吹制回路的流體注入到粗坯中的期間控制所述制動塊向其制動位置移動。

附圖說明

根據(jù)下面參照附圖對實(shí)施方式所作的說明，本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將體現(xiàn)出來，附圖中：

圖1是成型設(shè)備的局部剖面透視圖，所述成型設(shè)備配有拉伸單元，表示在拉伸和預(yù)吹制啟動之前；

圖2類似于圖1，其中，成型設(shè)備示出在吹制工序期間并且拉伸棒處于低位，而圓圈中表示定中心在拉伸棒的遠(yuǎn)端上的放大細(xì)部圖；

圖3是沿圖2的iii-iii剖面的成型設(shè)備的橫向剖面細(xì)部圖，示出活動部件的機(jī)械制動器，其配有制動塊，這里，制動塊處于釋放位置；

圖4是定中心在制動塊一端上的根據(jù)圖3方框iv的剖面細(xì)部圖；

圖5類似于圖4，示出制動塊處于制動位置，在該制動位置，制動塊貼靠在活動部件的互補(bǔ)部分上；

圖6是線圖，示出拉伸棒在一個(gè)完整成型周期期間的位置變化；在該線圖上用數(shù)字標(biāo)示出不同的容器成型工序和拉伸單元供電或斷電工序。

具體實(shí)施方式

圖1中示出通過拉伸吹制由塑料、尤其是pet(polyéthylènetéréphtalate)制的粗坯3成型容器2的成型設(shè)備1。粗坯3可以是未經(jīng)加工的注射預(yù)型件(如在示例中)、或者是通過對未經(jīng)加工的預(yù)型件進(jìn)行一道或多道預(yù)先成型操作所獲得的中間容器。

實(shí)際上，成型設(shè)備1與其他類似的成型設(shè)備一起安裝在成型機(jī)的轉(zhuǎn)動的循環(huán)輸送裝置上。

成型設(shè)備1由控制單元4自動地操控，控制單元4具有至少一個(gè)配有致動器的控制器(例如工業(yè)可編程自動化控制器api型：aut-matepr-grammableindustriel的首字母縮寫)。

首先，每個(gè)成型設(shè)備1具有模具5，模具配有壁6和模底9，所述壁6限定具有待成型容器2型腔的模腔7，沿主軸線8延伸，所述模底9配有上表面10，該上表面具有待成型容器2底部的型腔。

模具5例如是文件夾型，具有兩個(gè)半模5a、5b，這兩個(gè)半模圍繞一條公共鉸鏈鉸接在一起，打開這兩個(gè)半模以允許相繼地排出形成的容器2和引入一個(gè)粗坯3，所述粗坯3預(yù)先在布置于成型機(jī)上游的熱調(diào)節(jié)機(jī)中進(jìn)行過加熱。

其次，每個(gè)成型設(shè)備1具有注射裝置11，注射裝置具有限定注射室13的噴嘴12。噴嘴12對準(zhǔn)模具5安裝，能相對于模具在分離位置與接合位置之間軸向活動，在分離位置，噴嘴12脫離模具以既可引入粗坯3到模具中，同時(shí)又可排出形成的容器2，在接合位置(圖1至2中所示)，噴嘴12圍繞粗坯3密封地貼靠在模具5上，以確保注射室13與粗坯3的內(nèi)部流體連通。

另外，注射裝置11具有預(yù)吹制流體回路14，其通過由控制單元4操控的預(yù)吹制電動閥16，使注射室13與預(yù)吹制壓力流體源15進(jìn)行流體連接。實(shí)際上，流體是氣體，例如空氣。預(yù)吹制壓力例如為5至10巴之間。

另外，注射裝置11具有吹制流體回路17，其通過由控制單元4操控的吹制電動閥19，使注射室13與吹制壓力流體源18進(jìn)行流體連接，其中吹制壓力高于預(yù)吹制壓力。實(shí)際上，流體是空氣。吹制壓力例如為20至40巴之間。最后，注射裝置11具有除氣回路20，除氣回路通過也由控制單元4操控的通氣電動閥21，使注射室13與自由空氣進(jìn)行流體連接。

第三，每個(gè)成型設(shè)備1具有拉伸單元22，拉伸單元配有：

－機(jī)架23，其固定在成型機(jī)的循環(huán)輸送裝置上，大致對齊模具5延伸；在示例中，機(jī)架在橫截面上呈u形；

－活動部件24，其配有滑架25和拉伸棒26，拉伸棒26由近端27固連于滑架25，用于在成型過程中由與近端27相對的圓形遠(yuǎn)端28沿模具5的軸線8保持容器2；

－電動機(jī)29，其聯(lián)接于活動部件24，用于在一些條件下確保該活動部件移動。電動機(jī)29連接于控制單元4，控制單元確保通過電路30控制對其供給交流電。

如圖1和2所示，拉伸棒26穿過噴嘴12軸向延伸。在拉伸棒26與噴嘴12之間實(shí)現(xiàn)來自主源15和次源18的流體的密封性，例如通過由噴嘴12承載、且不管拉伸棒軸向位置如何都與拉伸棒26穩(wěn)定接觸的動態(tài)密封圈。

電動機(jī)29例如是線性感應(yīng)電動機(jī)，具有：

－直線定子31，定子固連于機(jī)架23，通過回路30被供給電流以產(chǎn)生磁場，其在控制單元4的控制下直線移動，

－線性轉(zhuǎn)子32，其固連于滑架25，面對定子31安裝，承載一系列永久磁鐵，這些永久磁鐵與定子磁場同步地移動。

因此，滑架25(與拉伸棒26一起)安裝成能相對于機(jī)架23(因而相對于模具5)在下列位置之間平移活動：

－高位(圖1)，在該高位，拉伸棒26完全脫離模具5，甚至在安裝于模具5中的粗坯3之外；

－低位(圖2)，在該低位，拉伸棒26被接納在模具5中，其遠(yuǎn)端28位于模底9附近，形成的(或者成型過程中的)容器2被夾置在模底9與拉伸棒26的遠(yuǎn)端28之間。

對活動部件24相對于機(jī)架23的直線導(dǎo)向由一個(gè)或多個(gè)卡箍33加以確保，所述一個(gè)或多個(gè)卡箍33固連于滑架25及與固連于機(jī)架23的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌34配合。這種導(dǎo)向足夠精確以在定子31和轉(zhuǎn)子32之間保持恒定的氣隙35。

第四，成型設(shè)備1具有機(jī)械制動器36，其能使活動部件24相對于機(jī)架23固定不定，從而使拉伸棒26相對于模具5和模底9固定不動。

根據(jù)圖3所示的實(shí)施方式，制動器36具有制動塊37，制動塊安裝成能在制動位置(圖5)與釋放位置(圖4)之間活動，在制動位置，制動塊37與固連于活動部件24(更準(zhǔn)確的說固連于滑架25)的導(dǎo)塊(piste)38進(jìn)行平面接觸，以在制動塊37與導(dǎo)塊38之間的接合面處產(chǎn)生阻止它們相互運(yùn)動的摩擦力，在釋放位置，制動塊37脫離導(dǎo)塊38。

制動器36具有致動器39，致動器39配置成根據(jù)控制單元4的控制，使制動塊37置于其位置中的一位置或另一位置。該致動器39可以是電動的，但是，根據(jù)圖3所示的優(yōu)選實(shí)施方式，致動器39是流體(液壓或氣動)式。更準(zhǔn)確的說，在所示的實(shí)施例中，致動器39呈單作用作動筒的形式，具有筒體40和桿41，桿上安裝有制動塊37。

桿41固連于活塞42，活塞安裝成能在筒體40中在制動位置與釋放位置(圖3)之間滑動，所述制動位置相應(yīng)于制動塊37的制動位置，所述釋放位置相應(yīng)于制動塊37的釋放位置。

筒體40固定(尤其是通過螺釘固定)在機(jī)架23上、例如機(jī)架外部上。開口43于是開在機(jī)架23中，以允許桿41通過。

筒體40由前壁44和后壁45封閉。桿41密封地穿過前壁44，與前壁一起限定室46，室中可注入壓力流體。室46通過由控制單元4控制的電動閥48，與壓力流體(例如空氣或油)源49進(jìn)行流體連通。在所示的實(shí)施例中，流體是空氣，電動閥48是三通式：一通連接至電源49，二通連接至室46，三通連接到自由空氣。

在活塞42與后壁45之間布置有至少一個(gè)復(fù)位彈簧47，這里，復(fù)位彈簧壓縮工作，在所示的實(shí)施方式中，復(fù)位彈簧47是復(fù)式彈簧，具有兩重同軸簧圈，從而增大彈簧剛度和其施加于活塞42上的壓縮力。在室46中沒有壓力時(shí)(即當(dāng)控制單元4通過電動閥48使室46連通到自由空氣時(shí))，復(fù)位彈簧47使活塞42(從而使制動塊37)置于其制動位置。相反，在由控制單元4通過電動閥48控制的對室46中進(jìn)行的流體注入則致使活塞42(從而致使制動塊37)在抵抗彈簧47施加的復(fù)位力下向其釋放位置轉(zhuǎn)換。

制動導(dǎo)塊38可以呈安裝于活動部件24的附接件的形式，固定在滑架25上。根據(jù)圖3、4和5中所示的實(shí)施方式，導(dǎo)塊38呈t形，具有芯部50和板51，導(dǎo)塊38由芯部50固定在滑架25上，板51相對于芯部50橫向延伸。

制動塊37具有端面52，在制動位置，端面52抵靠在板51上以對板施加摩擦力。

關(guān)于材料，制動塊37可以如同盤式制動器摩擦片一樣，用復(fù)合材料或者甚至陶瓷制成，復(fù)合材料包括加有纖維、尤其是玻璃纖維或碳纖維的有機(jī)基料。至于導(dǎo)塊38，它如同制動盤一樣，用鋼、鑄鐵、碳纖維復(fù)合材料、或者甚至陶瓷制成。

由粗坯3(尤其是預(yù)型件)制造容器2，這首先包括在模具首先處于打開位置、然后處于閉合位置并且拉伸棒26處于高位(圖1)下進(jìn)行的將粗坯3引入到模具中的預(yù)備工序。

接著設(shè)置粗坯3的預(yù)吹制工序100，其包括以下操作：

-注入預(yù)吹制壓力流體到粗坯3中；為此，控制單元4控制預(yù)吹制電動閥16開啟，以使預(yù)吹制壓力流體源15與注射室13(從而與粗坯3)進(jìn)行流體連通；

-在拉伸棒26的下降工序110的過程中，使拉伸棒26從其高位移動到其低位(圖2)；為此，控制單元4控制對電動機(jī)29供電。

預(yù)吹制致使粗坯3膨脹，直至粗坯與模具壁6和模底9僅部分地接觸，預(yù)吹制壓力不足以使粗坯3完全貼靠在壁6上。換句話說，不足以使粗坯成型。

用r標(biāo)示阻力的合力(圖2的細(xì)部圓圈中的白色箭頭)，這些阻力是由在成型過程中在粗坯3中延伸的拉伸棒26的遠(yuǎn)端28、必要時(shí)對其可能具有的任何凸肩(或階臺)施加的壓力(圖2的細(xì)部圓圈中的黑色箭頭)而產(chǎn)生的。

如圖6所示，即便預(yù)吹制工序100和拉伸棒26的下降工序110交疊，但它們各自的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間并不必然重合。特別是，拉伸棒26的下降工序110有利地在預(yù)吹制工序100之前啟動，當(dāng)拉伸棒26的遠(yuǎn)端28到達(dá)(通過估測)粗坯3的底部時(shí)則啟動預(yù)吹制工序100，否則會產(chǎn)生粗坯3偏離軸線。在拉伸棒26的下降工序110的期間，制動器36保持在釋放位置。

接著設(shè)置粗坯3的吹制工序200，其包括以下操作：

-在粗坯3中注入吹制壓力流體；為此，控制單元4控制預(yù)吹制電動閥16關(guān)閉并控制吹制電動閥19開啟，以使吹制壓力流體源18與注射室13(從而與粗坯3)流體連通；

-在拉伸棒26的所謂鎖緊工序210的過程中，使拉伸棒26在其低位固定不動(圖2)，以便使夾置在拉伸棒26與模底9之間的材料保持于容器2底部中央，而避免該材料在吹制壓力作用下發(fā)生任何滑動。

吹制使粗坯3材料緊密貼靠在模具5的壁6上和模底9上，從而使容器2成型。

吹制電動閥19在預(yù)定的時(shí)間(實(shí)際上為零點(diǎn)幾秒)期間保持開啟，在該時(shí)間期間，材料經(jīng)歷與壁6接觸、冷卻(或者相反退火，這取決于壁6要冷卻還是要加熱)，其趨向于使材料固化，從而固定容器2形狀。

當(dāng)拉伸棒26接觸到模底9(通過夾置在棒與模底之間的容器2材料)時(shí)——控制單元4可檢測或者估測這種接觸，為此被編程控制的控制器控制停止對電動機(jī)29供電，以避免其任何過熱。因此，設(shè)置拉伸棒26在低位的機(jī)械制動操作。這種機(jī)械制動這樣實(shí)現(xiàn)：根據(jù)為此被程控的控制單元4的指令激活制動器36，即通過電動閥48向致動器39的室46供給流體(來自流體源49)，從而致使制動塊37轉(zhuǎn)換到制動位置。制動塊37上因與制動導(dǎo)塊38接觸而產(chǎn)生的摩擦力補(bǔ)償所述合力r，足以確保拉伸棒26在吹制期間的固定不動。

制動器36的激活啟動拉伸棒26的鎖緊工序210。根據(jù)一種實(shí)施方式，鎖緊工序210的啟動與吹制工序200的啟動同時(shí)進(jìn)行。但是，拉伸棒26的鎖緊工序210的啟動與吹制工序200的啟動不是必然同時(shí)進(jìn)行，因?yàn)槔彀?6與模底9的接觸可比預(yù)吹制工序100的結(jié)束更早進(jìn)行，或者如圖6所示更晚進(jìn)行。

因此，在更晚進(jìn)行的情況下，如圖6所示，吹制工序200的啟動(即控制吹制電動閥19開啟)則先于拉伸棒26在低位的鎖緊工序210的啟動。鑒于電動閥(特別是吹制電動閥19)的響應(yīng)時(shí)間以及在粗坯3中建立吹制壓力所需的時(shí)間(零點(diǎn)零幾秒)，拉伸棒26的鎖緊工序210的開始相對于吹制工序200的開始的延遲僅為表觀的。由于制動塊37的行程短，其從釋放位置到制動位置的轉(zhuǎn)換也極短(約為零點(diǎn)零一秒)，以致實(shí)際上在粗坯3中的壓力達(dá)到吹制壓力之前，拉伸棒26被有效固定在低位。換句話說，合力r絕不會達(dá)到足以使拉伸棒26從其低位升高的數(shù)值。

在變型中，當(dāng)拉伸棒26在預(yù)吹制工序100結(jié)束之前到達(dá)模底9時(shí)，預(yù)吹制工序200的啟動可晚于拉伸棒26的鎖緊工序210的啟動。

可以看出，拉伸棒26在吹制期間未被機(jī)械制動的情況下，需要在吹制期間保持對定子31完全供電，這會引起定子31快速過熱，由于拉伸棒26擋靠在模底9上，轉(zhuǎn)子32則會保持被鎖緊在位。

但是，可考慮在鎖緊工序210期間保持對定子31部分供電，以為制動器36對拉伸棒26施加的機(jī)械力增添電磁分力(而這不會引起定子31過熱)。

拉伸棒26的鎖緊工序210在吹制工序200的至少一部分期間延續(xù)。在圖6所示的實(shí)施例中，鎖緊工序210與吹制工序200同時(shí)結(jié)束，控制單元4同時(shí)控制(考慮響應(yīng)時(shí)間)制動器36向其釋放位置轉(zhuǎn)動和控制吹制電動閥19關(guān)閉。

在變型中，鎖緊工序210可在吹制工序200結(jié)束之前終止。在這種情況下，控制單元4提早控制制動器36向其釋放位置轉(zhuǎn)動并控制給定子31供電以使拉伸棒26上升。因?yàn)楹狭有助于使拉伸棒上升，所以定子31不必滿供電，從而可節(jié)省拉伸單元22消耗的電能。

只要粗坯3(然后是容器2)中的壓力等于吹制壓力，拉伸棒26就可保持固定不動。

根據(jù)一種具體實(shí)施方式，模底9安裝成能相對于壁在模底9脫離模腔7的收起位置與模底9封閉模腔7的伸出位置之間活動，以便在吹制工序的至少一部分期間允許進(jìn)行沖擊(boxage)操作，沖擊操作在于使模底從模底9的收起位置起向其伸出位置移動，以利用模底9對材料進(jìn)行增大其機(jī)械強(qiáng)度的輔助拉伸。在這種情況下，拉伸棒26的制動布置成足以防止拉伸棒26從模底9移開，同時(shí)允許使拉伸棒26在沖擊過程中在模底9的推力作用下升高。

吹制工序200之后是降壓工序300，其包括以下操作：

-使容器2與自由空氣連通；為此，控制單元4控制吹制電動閥19關(guān)閉和通氣電動閥21開啟；

-必要時(shí)，(在容器與空氣連通的同時(shí))通過拉伸棒26在容器2中注入流體來為容器2掃氣，為此，拉伸棒26配有側(cè)向(即垂直于主軸線8)通孔。在這種情況下，注入裝置11具有掃氣回路和電動閥，所述掃氣回路包括掃氣壓力流體源，掃氣壓力等于或小于吹制壓力而大于預(yù)吹制壓力，所述電動閥由控制單元4控制以使掃氣流體源與拉伸棒26(因而與容器2)連通；

-在拉伸棒26的升高工序310時(shí)，使拉伸棒26從其低位向其高位移動，以允許在開模之后從模具5排出容器2。

如果僅設(shè)置容器與空氣連通，則稱為除氣，容器2中的壓力由于壓力平衡而快速達(dá)到大氣壓力。在這種情況下，如圖6所示，拉伸棒26的升高可與除氣同時(shí)啟動。如果設(shè)置掃氣，那么掃氣在中斷之前要進(jìn)行一段預(yù)定的時(shí)間(零點(diǎn)零之幾秒)。在這種情況下，拉伸棒26的升高延遲以便允許掃氣，然后中斷掃氣以啟動拉伸棒的升高。接著，保持通氣以便對容器2進(jìn)行最后除氣。

為了排出容器2，控制單元4控制噴嘴12的升高、模具5的開模以及通氣電動閥21的關(guān)閉。容器2排出，周期可重新開始。