本發(fā)明涉及注塑機領(lǐng)域，尤其是一種微型電動注塑機。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進步，微型注塑機的應(yīng)用將越來越廣泛。微型化是各類產(chǎn)品今后的重要發(fā)展方向，目前在電子、信息、電器、醫(yī)療、生物等領(lǐng)域的市場需求已出現(xiàn)明顯的發(fā)展勢頭。

1、微注射成型機的特殊要求：微注射成型技術(shù)發(fā)展之初，并未有專用注射成型機用于微型零件制造。生產(chǎn)實際中，通常采用傳統(tǒng)的中、大型注射成型機配合多模腔模具設(shè)計實現(xiàn)零件制備，這不僅對模具的流道平衡設(shè)計要求很高，而且零件的成型品質(zhì)也難以控制。因此，需要專用的注射成型機適應(yīng)零件微型化和高精度的要求，與傳統(tǒng)注射成型技術(shù)相比，微注射成型技術(shù)對生產(chǎn)設(shè)備有許多特殊要求，主要表現(xiàn)為以下幾個方面：(1)高注射速率：微注射成型零件質(zhì)量、體積微小，注射過程要求在短時間內(nèi)完成，以防止熔料凝固而導(dǎo)致零件欠注，因此成型時要求注射速度高。傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動式注射成型機的注射速度為200mm/s，電氣伺服馬達驅(qū)動式注射成型機的注射速度為600mm/s，而微注射成型工藝通常要求聚合物熔體的注射速度達到800mm/s以上，利用聚合物熔體的剪切變稀原理，以高注射速度降低熔體的黏度，使其順利充填微尺度型腔。(2)精密注射量計量：微注射成型零件的質(zhì)量僅以毫克計量，因此微注射成型機需要具備精密計量注射過程中一次注射的控制單元，其質(zhì)量控制精度要求達到毫克級，螺桿行程精度要達到微米級。而傳統(tǒng)注射成型機通常采用直線往復(fù)螺桿式注射結(jié)構(gòu)，注射控制量誤差相對較大，無法滿足微注射成型的微量控制要求，對零件成型品質(zhì)的影響較大。(3)快速反應(yīng)能力：微注射成型過程中注射量相當微小，相應(yīng)注射設(shè)備的螺桿/柱塞的移動行程也相當微小，因此要求微注射成型機的驅(qū)動單元必須具備相當快的反應(yīng)速度，從而保證設(shè)備能在瞬間達到所需注射壓力。

2、現(xiàn)有微注射成型機的特點：針對傳統(tǒng)注射成型機在微注射成型領(lǐng)域中的應(yīng)用局限性，進入20世紀90年代，歐洲、日本和美國的一些公司與科研機構(gòu)合作開發(fā)了各類型專 用微注射成型機(通常鎖模力＜15t)。目前，在我國微型注塑機全部依賴進口(國內(nèi)空白)。國外專用微型注塑機主要存在以下特點(不足)：(1)沒有通用化標準化：最大射膠量固定，不能適應(yīng)不同微型產(chǎn)品對射膠量的需求，需要購置多臺機器才能滿足不同微型產(chǎn)品對射膠量的需求，造成部分設(shè)備閑置，使企業(yè)承受更大的成本壓力，推廣力度大。(2)機臺昂貴：進口一臺專用微型注塑機一般價格在60萬元以上。由于專用微型注塑機的特點，注塑系統(tǒng)和鎖模系統(tǒng)均顯復(fù)雜，研發(fā)和制造成本太高。(3)注射系統(tǒng)裝置組件標準化：進口注塑機沒有實現(xiàn)注射系統(tǒng)裝置組件標準化，因而，不能將射臺取下，裝在其他注塑機上實現(xiàn)雙色產(chǎn)品或多色產(chǎn)品的注塑需求，目前，均采用昂貴的專用多色液壓注塑機。(3)機臺固定式：進口微型注塑機不能自由移動，若需移動，必須使用吊裝工具，給企業(yè)廠房規(guī)劃管理或機臺搬移帶來不便，難以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的需求。(4)采用頂針控制專用機構(gòu)，動作復(fù)雜，增加了成本。(5)過程提示及報警：進口微型注塑機只有聲光蜂鳴報警。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種節(jié)能環(huán)保、高速精密、重復(fù)精度高、組件標準化、性價比高、移動方便、滿足不同微型產(chǎn)品對射膠量的需求的標準化的微型電動注塑機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：微型電動注塑機，包括鎖模組件、注射組件、上位機、調(diào)節(jié)腳輪和機臺，所述鎖模組件包括鎖模伺服電機、減速機、絲桿、鎖模導(dǎo)桿、頂針板、頂針和合模板，所述鎖模伺服電機與減速機連接，絲桿與減速機的輸出軸連接，鎖模導(dǎo)桿與絲桿通過螺母連接；所述針板固定在機臺上，頂針桿設(shè)置在頂針板上；所述合模板設(shè)置在鎖模導(dǎo)桿上；所述注射組件包括熔膠裝置和射膠裝置，所述熔膠裝置包括熔膠螺桿、減速機和熔膠伺服電機，所述熔膠螺桿與減速機連接，該減速機設(shè)置在螺桿和熔膠伺服電機之間；所述射膠裝置包括射膠筒、射膠桿、壓力傳感器、滾珠絲桿、射膠伺服電機和封嘴針，所述射膠桿設(shè)于射膠筒內(nèi)部，該射膠桿后端設(shè)有壓力傳感器；所述壓力傳感器與滾珠絲桿連接；所述滾珠絲桿與射膠伺服電機連接；所述封嘴針設(shè)置在熔膠裝置與射膠裝置之間；所述機臺上還設(shè)有上位機；所述調(diào)節(jié)腳輪設(shè)于機臺底部。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述鎖模組件與注射組件相互獨立，注射組件與鎖模組件垂直或平行。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述注射組件與機臺頂部平面平行或垂直。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述注射組件設(shè)有數(shù)個。

作為本發(fā)明的進一步方案：所述調(diào)節(jié)腳輪共有數(shù)個，均勻設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該微型電動注塑機具有以下優(yōu)點：

(1)環(huán)保節(jié)能：相比傳統(tǒng)液壓注塑機可節(jié)能60％以上，且無油污污染。

(2)射膠速度快：射膠速度600mm/s到1000mm/s，以高注射速度降低熔體的黏度，使其順利充填微尺度型腔。

(3)重復(fù)精度高：熔膠與射膠功能分離，所述熔膠裝置與所述射膠裝置分離，封嘴針安置在熔膠裝置與射膠裝置之間，控制產(chǎn)品所需容量，熔膠量計量更精確，射膠量更容易控制，通過壓力傳感器做射膠壓力修正，因而射膠桿移動速度和壓力達到精確控制，重復(fù)精度誤差可控制在0.1％以內(nèi)，大大減低廢品率。

(4)鎖模組件與注射組件標準化，取消了頂針專用機構(gòu)，降低機器操作難度，更容易實施批量生產(chǎn)，大大減低機臺成本，易于實施推廣。

(5)機器搬移容易。

(6)語音實施過程提示與監(jiān)控。

(7)直接式伺服驅(qū)動，能延長機器壽命，減低機器故障率。

本產(chǎn)品節(jié)能環(huán)保、高速精密、重復(fù)精度高、組件標準化、性價比高、移動方便、滿足不同微型產(chǎn)品對射膠量的需求的標準化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為圖2的A處放大圖；

圖4為圖2的B處放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明實施例中，微型電動注塑機，包括鎖模組件、注射組件、上位機17、調(diào)節(jié)腳輪18和機臺21，所述鎖模組件包括鎖模伺服電機1、減速機2、絲桿3、鎖模導(dǎo)桿4、頂針板5、頂針6和合模板7，所述鎖模伺服電機1與減速機2連接，絲桿3與減速機2的輸出軸連接，鎖模導(dǎo)桿4與絲桿3通過螺母連接；所述針板5固定在機臺21上，頂針桿6設(shè)置在頂針板5上；所述合模板7設(shè)置在鎖模導(dǎo)桿4上，實現(xiàn)鎖模伺服電機1直接驅(qū)動合模系統(tǒng)，從而達到更高的控制精度，效果更好；所述注射組件包括熔膠裝置和射膠裝置，所述熔膠裝置包括熔膠螺桿8、減速機9和熔膠伺服電機10，所述熔膠螺桿8與減速機9連接，該減速機9設(shè)置在螺桿8和熔膠伺服電機10之間，該熔膠裝置，實現(xiàn)熔膠過程控制，提高了熔膠塑化效果；所述射膠裝置包括射膠筒11、射膠桿12、壓力傳感器13、滾珠絲桿14、射膠伺服電機15和封嘴針16，所述射膠桿12設(shè)于射膠筒11內(nèi)部，射膠量控制效果更佳，該射膠桿12后端設(shè)有壓力傳感器13；所述壓力傳感器13與滾珠絲桿14連接，達到實時精確控制射膠壓力，使射膠過程達到精確的壓力控制；所述滾珠絲桿14與射膠伺服電機15連接，省力高效，提高了控制效果；所述封嘴針16設(shè)置在熔膠裝置與射膠裝置之間，控制產(chǎn)品所需容量，熔膠量計量更精確，射膠量更容易控制，通過壓力傳感器做射膠壓力修正，因而射膠桿移動速度和壓力達到精確控制，重復(fù)精度誤差可控制在0.1％以內(nèi)，大大減低廢品率；鎖模組件與注射組件分離，可以水平組合配置，也可以垂直組合配置；注射組件，可以水平安裝，也可以立式安裝，根據(jù)用戶需求與注塑機作任何配；特別的，由于鎖模組件與注射組件分離，可以設(shè)置數(shù)個注射組件，實現(xiàn)雙色或多色注塑。

所述機臺21上還設(shè)有上位機17，上位機17根據(jù)用戶需求可安置在機器方便操作的機臺21上，實施人工機器對話，配置語音提示，更加方便直觀，特別適宜教學(xué)科研指導(dǎo)；所述調(diào)節(jié)腳輪18設(shè)于機臺21底部，共有數(shù)個，均勻設(shè)置，使機器輕松調(diào)節(jié)平衡，降低了機器搬運的成本。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。