一種fdm的3d打印的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種FDM的3D打印機，包括機架、X軸移動系統(tǒng)、所述控制器與X軸移動系統(tǒng)、打印裝置連接；所述X軸移動系統(tǒng)包括第一數(shù)控電機、水平的X軸移動導軌，X軸移動導軌與打印裝置的左側支撐臂、右側支撐臂連接，第一數(shù)控電機與第一同步齒形帶連接，第一同步齒形帶為長條帶，所述長條帶的一端與左側支撐臂連接、另一端與右側支撐臂連接，所述左側支撐臂上設有第一凹槽，右側支撐臂上設有第二凹槽，第一同步齒輪帶的左端與第一凹槽嚙合、鎖緊，第一同步齒輪帶的右端向內彎折，折彎部位兩側的齒槽與齒頂對應配合、形成齒輪帶重合區(qū)域，齒輪帶重合區(qū)域與第二凹槽配合、并鎖緊。本實用新型結構緊湊、體積小、成本低。
【專利說明】—種FDM的3D打印機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及3D打印機【技術領域】，特別涉及一種FDM的3D打印機。
【背景技術】
[0002]三維打印機是新興的技術發(fā)展產(chǎn)業(yè)，有著越來越廣泛的用途和龐大的市場需求，同時三維DIY人群日益增多，但是由于用三維打印機打印零配件成本高、效率低，同時由于現(xiàn)有技術的3D打印機結構比較復雜，體積比較大、結構不緊湊，采購及使用維護費用比較高，限制了消費者的使用市場和規(guī)模。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的就是為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種FDM的3D打印機；本實用新型結構簡單、緊湊，體積小，制作成本低，通用性高，滿足了當今日益增長的3D打印機的消費需求。
[0004]本實用新型解決技術問題的技術方案為:
[0005]一種FDM的3D打印機，包括機架、底座、X軸移動系統(tǒng)、Y軸移動系統(tǒng)、Z軸移動系統(tǒng)、打印裝置，所述機架包括左立柱、右立柱及下連接板，所述下連接板與左立柱、右立柱連接，底座與下連接板連接，所述打印裝置與X軸移動系統(tǒng)連接，所述X軸移動系統(tǒng)與Z軸移動系統(tǒng)連接，所述左立柱、右立柱設有立柱導軌，Z軸移動系統(tǒng)與立柱導軌連接，Z軸移動系統(tǒng)包括分別位于左立柱、右立柱外側的左絲杠、右絲杠，左絲杠、右絲杠上設有絲杠螺母，所述左絲杠、右絲杠下部與Z軸移動數(shù)控電機的輸出軸連接，左絲杠、右絲杠上部與上固定蓋連接，Y軸移動系統(tǒng)與底座連接，所述底座底部設有相連接的電源、控制器，控制器與電源連接，所述控制器與X軸移動系統(tǒng)、Y軸移動系統(tǒng)Z軸移動系統(tǒng)、打印裝置連接；所述X軸移動系統(tǒng)包括第一數(shù)控電機、水平的X軸移動導軌、第一限位開關，X軸移動導軌分別與左側Z軸固定座及右側Z軸固定座連接，X軸移動導軌與打印裝置的左側支撐臂、右側支撐臂連接，第一限位開關與Z軸固定座連接，第一限位開關與打印裝置的左側支撐臂下端部配合，所述第一限位開關與控制器連接；第一數(shù)控電機設于左側絲杠外側的Z軸固定座底部，第一數(shù)控電機輸出軸突出Z軸固定座上端面、設有第一同步齒輪，右側絲杠外側的右側Z軸固定座上端面設有第一從動輪，第一數(shù)控電機輸出軸及第一從動輪的軸線偏離兩個左側絲杠、右側絲杠軸線所在的平面一側，所述第一數(shù)控電機與第一同步齒形帶連接，第一同步齒形帶為長條帶，所述長條帶的一端與左側支撐臂連接、另一端與右側支撐臂連接，并分別通過螺釘緊固在左側支撐臂、右側支撐臂的卡槽中；所述左側支撐臂上沿X軸移動導軌軸向設有第一凹槽，在第一凹槽處設有第一緊固螺釘孔，右側支撐臂上沿X軸移動導軌軸向設有第二凹槽，在第二凹槽處設有第二緊固螺釘孔，所述第一凹槽設有與第一同步齒輪帶相嚙合的齒槽，第一同步齒輪帶的左端與第一凹槽嚙合、并通過第一緊固螺釘孔內的第一緊固螺釘鎖緊，第一同步齒輪帶的右端向內彎折，折彎部位兩側的齒槽與齒頂對應配合、接觸形成齒輪帶重合區(qū)域，齒輪帶重合區(qū)域與第二凹槽配合、并通過第二緊固螺釘孔內的第二緊固螺釘鎖緊。
[0006]所述兩側的Z軸固定座上端面各設有一個導向輪，所述的每個導向輪軸線設于所在的Z軸固定座的絲杠與立柱之間、并偏離兩個絲杠軸線所在的平面的另一側，即兩個導向輪軸線與第一數(shù)控電機輸出軸及第一從動輪的軸線分布在兩個絲杠軸線所在平面的兩側。
[0007]所述右側Z軸固定座上設有沿X軸移動導軌方向的長通孔槽，第一數(shù)控電機、第一限位開關、及打印裝置的導線從長通孔槽的下部導入并分別與第一數(shù)控電機、第一限位開關、及打印裝置連接。
[0008]所述打印裝置包括擠出打印頭、連接架、送料機構，所述連接架的左右側支撐臂與X軸移動導軌連接、沿X軸移動導軌軸向移動，送料機構安裝在連接架上，擠出打印頭與連接架下部連接。
[0009]所述送料機構包括第四數(shù)控電機、主動輪軸、從動輪軸，第四數(shù)控電機輸出軸上設有第一齒輪，主動輪軸上設有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，支撐座沿前后方向的中間部位設有上下貫通的支撐座槽孔，主動輪軸通過軸承與支撐座前后兩側連接，主動輪軸的中間設有打印耗材驅動輪，從動輪軸中間設有從動輪，打印耗材驅動輪、從動輪設于支撐座槽孔內，支撐座前后兩側設有長槽孔，從動輪軸通過兩側的支撐軸端部與長槽孔連接，支撐軸端部沿徑向設有與從動輪軸垂直貫通的水平導向孔，所述導向孔的軸線與從動輪軸軸線在水平面內垂直相交，連接架上設有從動輪水平位置調節(jié)螺絲連接孔，調節(jié)螺絲與從調節(jié)螺絲連接孔連接，調節(jié)螺絲連接孔軸線與導向孔的軸線重合，打印耗材通過設于調節(jié)螺絲上的第二壓縮彈簧壓緊于打印耗材驅動輪、從動輪之間，第一種壓緊方式是:主動輪軸軸承安裝孔與長槽孔通過長槽孔與主動輪軸軸承安裝孔之間的側面隔開，調節(jié)螺絲的細的末端從導向孔伸出后、與第三壓縮彈簧配合，第三壓縮彈簧的一端與長槽孔側面連接、一端與調節(jié)螺絲末端后部的臺階配合，所述調節(jié)螺絲上設有調節(jié)螺母、鎖緊螺母，連接架上還設有與長槽孔貫通的調整孔，所述調節(jié)螺母、鎖緊螺母設于調整孔位置，通過鎖緊螺母將調節(jié)螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設于支撐軸端與調節(jié)螺母之間的調節(jié)螺絲上；第二種壓緊方式是:主動輪軸軸承安裝孔與長槽孔是連通的結構，調節(jié)螺絲的末端與導向孔配合，所述調節(jié)螺絲上設有調節(jié)螺母、鎖緊螺母，連接架上設有與長槽孔貫通的調整孔，所述調節(jié)螺母、鎖緊螺母設于調整孔位置，通過鎖緊螺母將調節(jié)螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設于支撐軸端與調節(jié)螺母之間的調節(jié)螺絲上，通過第二壓縮彈簧的彈力將打印耗材壓緊在打印耗材驅動輪與從動輪之間。
[0010]所述控制器采用單片機。
[0011]所述電源的輸出電壓為DC12V直流電源；所述單片機、電源設于底座底部，各處的連接導線統(tǒng)一從底座上的導線通孔中穿過。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]1.本實用新型結構簡單、緊湊，體積小，制作成本低，滿足了當今日益增長的3D打印機的消費需求。第一同步齒輪帶左端與第一凹槽嚙合，固定可靠、而且便于拆裝固定；采用第一同步齒輪帶的右端向內彎折的方式，折彎部位兩側的齒槽與齒頂對應配合、接觸形成齒輪帶重合區(qū)域，由于第一同步齒輪帶的外側是平滑的外表面，外表面與第二凹槽的兩個端面配合時接觸面平整、接觸面大，容易通過第二緊固螺釘進行可靠地鎖緊，當?shù)谝煌烬X輪帶磨損或者松動時通過調整第二緊固螺釘使之處于適當?shù)乃删o度并與右側支撐臂的第二凹槽緊固，保持可靠地固定、實現(xiàn)打印頭的移動精度，減少了現(xiàn)有技術中通過皮帶傳動帶來的由于皮帶磨損后需要經(jīng)常調節(jié)存在的拆裝及調整不便的問題，延長了第一同步齒輪帶的使用壽命、降低了使用及維護成本。
[0014]2.兩側的Z軸固定座上端面各設有導向輪，每個導向輪軸線設于所在的Z軸固定座的絲杠與立柱之間、并偏離兩個絲杠軸線所在的平面的另一側，即兩個導向輪軸線與第一數(shù)控電機輸出軸及第一從動輪的軸線分布在兩個絲杠軸線所在平面的兩側。采用該中設置方式的導向輪后，能夠減小第一同步齒輪、及第一從動輪的尺寸，在保持第一同步齒輪、及第一從動輪尺寸小的同時，避免了第一同步齒輪帶與內側的旋轉零件、固定座上的固定件、絲杠及立柱部件的干涉，從整體上減少了整機的尺寸。
[0015]3.所述右側Z軸固定座上設有沿X軸移動導軌方向的長通孔槽，第一數(shù)控電機、第一限位開關、及打印裝置的導線從長通孔槽的下部導入并分別與第一數(shù)控電機、第一限位開關、及打印裝置連接。X軸移動系統(tǒng)的連接線、打印裝置的連接線從通孔槽中穿過，當數(shù)控電機及打印頭沿著X軸方向移動時，數(shù)控電機及傳感器導線在該導線槽內通過其導向作用、在槽內相對移動，導線整齊、避免了磨損，增加了導線使用可靠性。
[0016]4.將電源、控制器、電源接口等設于底座底部，各處的連接導線統(tǒng)一從底座上的導線通孔中穿過，能夠充分利用底座底部空間、重心低，而且底板上部整齊、安全可靠。
[0017]5.本實用新型安裝、調整卸方便，使用時打印耗材從支撐座槽孔、進入打印耗材驅動輪與從動輪之間的間隙并穿過，從動輪可以采用軸承空套在，主動輪軸的軸線、從動輪軸的軸線與第四數(shù)控電機的輸出軸線在同一個水平面支撐軸上，通過移動調節(jié)螺母在調節(jié)螺絲上的位置、調整第二壓縮彈簧的彈力，使得打印耗材在打印耗材驅動輪、從動輪之間受到不同的夾緊力，保持打印耗材可靠、連續(xù)地供應到打印頭。
[0018]6.通過在連接架兩側設有連接架長槽孔、調節(jié)螺母、水平導向孔、從動輪水平位置調節(jié)螺絲連接孔、與長槽孔貫通的調整孔等結構，能夠方便地調節(jié)從動輪的位置，保持從動輪與打印耗材驅動輪的適當距離、使打印耗材受到適宜的摩擦力、并以適宜的速率向下導入打印頭內，水平導向孔實現(xiàn)了從動輪軸的軸向固定，避免了其它軸向固定和緊固方式存在的結構復雜、安裝及拆卸不便以及調整繁瑣的問題，同時減少了機架的尺寸、機架結構更緊湊:通過第一種壓緊方式，在松開第二壓縮彈簧后，在第三壓縮彈簧的彈力作用下，從動輪與打印耗材脫離接觸，可以方便地手工調節(jié)打印耗材的進退；通過第二種壓緊方式，省略第三壓縮彈簧，在打印耗材驅動輪與從動輪外表面之間的間隙小于打印耗材的直徑尺寸，結構更緊湊，體積更小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2是圖1的C向視圖；
[0021]圖3是圖2的A局部放大圖；
[0022]圖4是圖2的B局部放大圖；
[0023]圖5是圖1的A-A第一種實施方式的剖視圖；
[0024]圖6是圖1的A-A第二種實施方式的剖視圖?！揪唧w實施方式】
[0025]為了更好地理解本實用新型，下面結合附圖來詳細解釋本實用新型的實施方式。
[0026]如圖1至圖6所示，一種FDM的3D打印機，包括機架1、底座2、X軸移動系統(tǒng)3、Y軸移動系統(tǒng)、Z軸移動系統(tǒng)5、打印裝置6，所述機架I包括左右兩側的左立柱101、右立柱102及下連接板103，所述下連接板103與左立柱101、右立柱102連接，底座2與下連接板103連接，所述打印裝置6與X軸移動系統(tǒng)3連接，所述X軸移動系統(tǒng)3與Z軸移動系統(tǒng)5連接，所述左立柱101、右立柱102設有立柱導軌，Z軸移動系統(tǒng)5與立柱導軌連接，Z軸移動系統(tǒng)5包括分別位于左立柱101、右立柱102外側的左絲杠、右絲杠502，左絲杠、右絲杠502上設有絲杠螺母504，所述左絲杠、右絲杠502下部與Z軸移動數(shù)控電機501的輸出軸連接，左絲杠、右絲杠502上部與上固定蓋511連接，Y軸移動系統(tǒng)4與底座2連接，所述底座2底部設有相連接的電源、控制器，控制器與電源連接，所述控制器與X軸移動系統(tǒng)3、Y軸移動系統(tǒng)Z軸移動系統(tǒng)5、打印裝置6連接。所述控制器采用單片機。
[0027]所述X軸移動系統(tǒng)3包括第一數(shù)控電機301、水平的X軸移動導軌302、第一限位開關303，X軸移動導軌302分別與左側Z軸固定座及右側Z軸固定座503連接，X軸移動導軌302與打印裝置的左側支撐臂604、右側支撐臂605連接，第一限位開關303與Z軸固定座右側下部連接，第一限位開關303與打印裝置的左側支撐臂604下端部配合，所述第一限位開關303與控制器連接。當打印裝置的連接架向左移動，左側支撐臂端部接觸到第一限位開關觸點時、連接架停止移動。
[0028]第一數(shù)控電機301設于左側絲杠502外側的Z軸固定座503底部，第一數(shù)控電機301輸出軸突出Z軸固定座上端面、設有第一同步齒輪307，右側絲杠502外側的右側Z軸固定座上端面設有第一從動輪306，第一數(shù)控電機輸出軸及第一從動輪的軸線偏離兩個左側絲杠、右側絲杠502軸線所在的平面一側，所述第一數(shù)控電機301與第一同步齒形帶304連接，第一同步齒形帶304為長條帶，所述長條帶的一端與左側支撐臂604連接、另一端與右側支撐臂605連接，并分別通過螺釘607緊固在左側支撐臂604、右側支撐臂605的卡槽中。
[0029]所述左側支撐臂604上沿X軸移動導軌軸向設有第一凹槽6041，在第一凹槽6041處設有第一緊固螺釘孔，右側支撐臂605上沿X軸移動導軌軸向設有第二凹槽6054，在第二凹槽6054處設有第二緊固螺釘孔，所述第一凹槽6041設有與第一同步齒輪304帶相嚙合的齒槽6046，第一同步齒輪帶304的左端與第一凹槽6041嚙合、并通過第一緊固螺釘孔內的第一緊固螺釘6042鎖緊，第一同步齒輪帶304的右端向內彎折，折彎部位兩側的齒槽與齒頂對應配合、接觸形成齒輪帶重合區(qū)域，齒輪帶重合區(qū)域與第二凹槽6054配合、并通過第二緊固螺釘孔內的第二緊固螺釘6055鎖緊。第一同步齒輪帶304左端與第一凹槽6041嚙合，固定可靠、而且便于拆裝固定；采用第一同步齒輪帶304的右端向內彎折的方式，折彎部位兩側的齒槽與齒頂對應配合、接觸形成齒輪帶重合區(qū)域，由于第一同步齒輪帶304的外側是平滑的外表面，外表面與第二凹槽6054的兩個端面配合時接觸面平整、接觸面大，容易通過第二緊固螺釘進行可靠地鎖緊，當?shù)谝煌烬X輪帶磨損或者松動時通過調整第二緊固螺釘使之處于適當?shù)乃删o度并與右側支撐臂的第二凹槽緊固，保持可靠地固定、實現(xiàn)打印頭的移動精度，減少了現(xiàn)有技術中通過皮帶傳動帶來的由于皮帶磨損后需要經(jīng)常調節(jié)存在的拆裝及調整不便的問題，延長了第一同步齒輪帶的使用壽命、降低了使用及維護成本。
[0030]所述兩側的Z軸固定座503上端面各設有一個導向輪305，所述的每個導向輪軸線設于所在的Z軸固定座503的絲杠502與立柱之間、并偏離兩個絲杠軸線所在的平面的另一側，即兩個導向輪軸線與第一數(shù)控電機輸出軸及第一從動輪的軸線分布在兩個絲杠軸線所在平面308的兩側。
[0031 ] 所述右側Z軸固定座503上設有沿X軸移動導軌方向的長通孔槽506，第一數(shù)控電機301、第一限位開關303、及打印裝置的導線從長通孔槽506的下部導入并分別與第一數(shù)控電機301、第一限位開關303、及打印裝置6連接。
[0032]所述打印裝置6包括擠出打印頭601、連接架602、送料機構603，所述連接架602的左右側支撐臂604與X軸移動導軌302連接、沿X軸移動導軌軸向移動，送料機構603安裝在連接架602上，擠出打印頭601與連接架602下部連接。
[0033]所述送料機構603包括第四數(shù)控電機6031、主動輪軸6032、從動輪軸6033，第四數(shù)控電機輸出軸上設有第一齒輪6034，主動輪軸6032上設有第二齒輪6035，第一齒輪6034與第二齒輪6035嚙合，支撐座606沿前后方向的中間部位設有上下貫通的支撐座槽孔6036，主動輪軸6032通過與主動輪軸軸承安裝孔6049配合的主動輪軸軸承與支撐座前后兩側連接，主動輪軸6032的中間設有打印耗材驅動輪6037，從動輪軸6033中間設有從動輪6038，打印耗材驅動輪6037、從動輪6038設于支撐座槽孔6036內，打印耗材驅動輪6037表面滾花或者齒輪結構以增加傳動的摩擦力，支撐座前后兩側設有長槽孔6039，從動輪軸6033通過兩側的支撐軸端部與長槽孔6039連接，支撐軸端部沿徑向設有與從動輪軸垂直貫通的水平導向孔6040，所述導向孔6040的軸線與從動輪軸6033軸線在水平面內垂直相交，連接架上設有從動輪水平位置調節(jié)螺絲連接孔，調節(jié)螺絲6041與從調節(jié)螺絲連接孔連接，調節(jié)螺絲連接孔軸線與導向孔6040的軸線重合，打印耗材通過設于調節(jié)螺絲6041上的第二壓縮彈簧6045壓緊于打印耗材驅動輪6037、從動輪6038之間，其中:一種結構是，見圖6，主動輪軸軸承安裝孔6049與長槽孔6039通過長槽孔6039與主動輪軸軸承安裝孔6049之間的側面6048隔開，調節(jié)螺絲6041的細的末端從導向孔6040伸出后、與第三壓縮彈簧6046配合，第三壓縮彈簧6046的一端與長槽孔6039側面6048連接、一端與調節(jié)螺絲6041末端后部的臺階6047配合，所述調節(jié)螺絲6041上設有調節(jié)螺母6042、鎖緊螺母6043，連接架上還設有與長槽孔貫通的調整孔6044，所述調節(jié)螺母6042、鎖緊螺母6043設于調整孔位置，通過鎖緊螺母6043將調節(jié)螺絲6041與連接架固定，第二壓縮彈簧6045設于支撐軸端與調節(jié)螺母之間的調節(jié)螺絲上，這樣在松開第二壓縮彈簧6045后，在第三壓縮彈簧6046的彈力作用下，從動輪6038與打印耗材脫離接觸，可以方便地手工調節(jié)打印耗材的進退；另一種結構是，見圖6-1，主動輪軸軸承安裝孔6049與長槽孔6039是連通的結構，調節(jié)螺絲6041的末端與導向孔6040配合，從而省略第三壓縮彈簧6046，在打印耗材驅動輪6037與從動輪6038外表面之間的間隙小于打印耗材的直徑尺寸，所述調節(jié)螺絲6041上設有調節(jié)螺母6042、鎖緊螺母6043，連接架上還設有與長槽孔貫通的調整孔6044，所述調節(jié)螺母6042、鎖緊螺母6043設于調整孔位置，通過鎖緊螺母6043將調節(jié)螺絲6041與連接架固定，第二壓縮彈簧6045設于支撐軸端與調節(jié)螺母之間的調節(jié)螺絲上，通過第二壓縮彈簧6045的彈力將打印耗材壓緊在打印耗材驅動輪6037與從動輪6038之間。使用時，打印耗材從支撐座槽孔6036、進入打印耗材驅動輪6037與從動輪6033之間的間隙并穿過，從動輪可以采用軸承空套在從動輪軸上，主動輪軸的軸線、從動輪軸的軸線與第四數(shù)控電機的輸出軸線在同一個水平面支撐軸上，通過移動調節(jié)螺母6042在調節(jié)螺絲6041上的位置、調整第二壓縮彈簧6045的彈力，使得打印耗材在打印耗材驅動輪6037、從動輪6038之間受到不同的夾緊力，保持打印耗材可靠、連續(xù)地供應到打印頭。通過在連接架兩側設有連接架長槽孔6039、調節(jié)螺母6042、水平導向孔6040、從動輪水平位置調節(jié)螺絲連接孔、與長槽孔貫通的調整孔6044等結構，能夠方便地調節(jié)從動輪的位置，保持從動輪與打印耗材驅動輪的適當距離、使打印耗材受到適宜的摩擦力、并以適宜的速率向下導入打印頭內，而且通過水平導向孔實現(xiàn)了從動輪軸的軸向固定，避免了其它軸向固定和緊固方式存在的結構復雜、安裝及拆卸不便以及調整繁瑣的問題，同時減少了機架的尺寸、機架結構更緊湊。
[0034]上述雖然結合附圖對實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【權利要求】
1.一種FDM的3D打印機，其特征是，包括機架、底座、X軸移動系統(tǒng)、Y軸移動系統(tǒng)、Z軸移動系統(tǒng)、打印裝置，所述機架包括左立柱、右立柱及下連接板，所述下連接板與左立柱、右立柱連接，底座與下連接板連接，所述打印裝置與X軸移動系統(tǒng)連接，所述X軸移動系統(tǒng)與Z軸移動系統(tǒng)連接，所述左立柱、右立柱設有立柱導軌，Z軸移動系統(tǒng)與立柱導軌連接，Z軸移動系統(tǒng)包括分別位于左立柱、右立柱外側的左絲杠、右絲杠，左絲杠、右絲杠上設有絲杠螺母，所述左絲杠、右絲杠下部與Z軸移動數(shù)控電機的輸出軸連接，左絲杠、右絲杠上部與上固定蓋連接，Y軸移動系統(tǒng)與底座連接，所述底座底部設有相連接的電源、控制器，控制器與電源連接，所述控制器與X軸移動系統(tǒng)、Y軸移動系統(tǒng)Z軸移動系統(tǒng)、打印裝置連接；所述X軸移動系統(tǒng)包括第一數(shù)控電機、水平的X軸移動導軌、第一限位開關，X軸移動導軌分別與左側Z軸固定座及右側Z軸固定座連接，X軸移動導軌與打印裝置的左側支撐臂、右側支撐臂連接，第一限位開關與Z軸固定座連接，第一限位開關與打印裝置的左側支撐臂下端部配合，所述第一限位開關與控制器連接；第一數(shù)控電機設于左側絲杠外側的Z軸固定座底部，第一數(shù)控電機輸出軸突出Z軸固定座上端面、設有第一同步齒輪，右側絲杠外側的右側Z軸固定座上端面設有第一從動輪，第一數(shù)控電機輸出軸及第一從動輪的軸線偏離兩個左側絲杠、右側絲杠軸線所在的平面一側，所述第一數(shù)控電機與第一同步齒形帶連接，第一同步齒形帶為長條帶，所述長條帶的一端與左側支撐臂連接、另一端與右側支撐臂連接，并分別通過螺釘緊固在左側支撐臂、右側支撐臂的卡槽中；所述左側支撐臂上沿X軸移動導軌軸向設有第一凹槽，在第一凹槽處設有第一緊固螺釘孔，右側支撐臂上沿X軸移動導軌軸向設有第二凹槽，在第二凹槽處設有第二緊固螺釘孔，所述第一凹槽設有與第一同步齒輪帶相嚙合的齒槽，第一同步齒輪帶的左端與第一凹槽嚙合、并通過第一緊固螺釘孔內的第一緊固螺釘鎖緊，第一同步齒輪帶的右端向內彎折，折彎部位兩側的齒槽與齒頂對應配合、形成齒輪帶重合區(qū)域，齒輪帶重合區(qū)域與第二凹槽配合、并通過第二緊固螺釘孔內的第二緊固螺釘鎖緊。
2.如權利要求 1所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述兩側的Z軸固定座上端面各設有一個導向輪，所述的每個導向輪軸線設于所在的Z軸固定座的絲杠與立柱之間、并偏離兩個絲杠軸線所在的平面的另一側。
3.如權利要求1所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述右側Z軸固定座上設有沿X軸移動導軌方向的長通孔槽，第一數(shù)控電機、第一限位開關、及打印裝置的導線從長通孔槽的下部導入并分別與第一數(shù)控電機、第一限位開關、及打印裝置連接。
4.如權利要求1所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述控制器采用單片機。
5.如權利要求4所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述電源的輸出電壓為DC12V直流電源；所述單片機、電源設于底座底部，將電源、控制器、電源接口等設于底座底部，各處的連接導線統(tǒng)一從底座上的導線通孔中穿過。
6.如權利要求1至5任意一項所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述打印裝置包括擠出打印頭、連接架、送料機構，所述連接架的左右側支撐臂與X軸移動導軌連接、沿X軸移動導軌軸向移動，送料機構安裝在連接架上，擠出打印頭與連接架下部連接。
7.如權利要求6所述的一種FDM的3D打印機，其特征是，所述送料機構包括第四數(shù)控電機、主動輪軸、從動輪軸，第四數(shù)控電機輸出軸上設有第一齒輪，主動輪軸上設有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，支撐座沿前后方向的中間部位設有上下貫通的支撐座槽孔，主動輪軸通過軸承與支撐座前后兩側連接，主動輪軸的中間設有打印耗材驅動輪，從動輪軸中間設有從動輪，打印耗材驅動輪、從動輪設于支撐座槽孔內，支撐座前后兩側設有長槽孔，從動輪軸通過兩側的支撐軸端部與長槽孔連接，支撐軸端部沿徑向設有與從動輪軸垂直貫通的水平導向孔，所述導向孔的軸線與從動輪軸軸線在水平面內垂直相交，連接架上設有從動輪水平位置調節(jié)螺絲連接孔，調節(jié)螺絲與從調節(jié)螺絲連接孔連接，調節(jié)螺絲連接孔軸線與導向孔的軸線重合，打印耗材通過設于調節(jié)螺絲上的第二壓縮彈簧壓緊于打印耗材驅動輪、從動輪之間，第一種壓緊方式是:主動輪軸軸承安裝孔與長槽孔通過長槽孔與主動輪軸軸承安裝孔之間的側面隔開，調節(jié)螺絲的細的末端從導向孔伸出后、與第三壓縮彈簧配合，第三壓縮彈簧的一端與長槽孔側面連接、一端與調節(jié)螺絲末端后部的臺階配合，所述調節(jié)螺絲上設有調節(jié)螺母、鎖緊螺母，連接架上還設有與長槽孔貫通的調整孔，所述調節(jié)螺母、鎖緊螺母設于調整孔位置，通過鎖緊螺母將調節(jié)螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設于支撐軸端與調節(jié)螺母之間的調節(jié)螺絲上；第二種壓緊方式是:主動輪軸軸承安裝孔與長槽孔是連通的結構，調節(jié)螺絲的末端與導向孔配合，所述調節(jié)螺絲上設有調節(jié)螺母、鎖緊螺母，連接架上設有與長槽孔貫通的調整孔，所述調節(jié)螺母、鎖緊螺母設于調整孔位置，通過鎖緊螺母將調節(jié)螺絲與連接架固定，第二壓縮彈簧設于支撐軸端與調節(jié)螺母之間的調節(jié)螺絲上， 通過第二壓縮彈簧的彈力將打印耗材壓緊在打印耗材驅動輪與從動輪之間。
【文檔編號】B29C67/00GK203779871SQ201420101583
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權日:2014年3月7日
【發(fā)明者】隗德民, 何大鵬, 高翔 申請人:濟南大學