注塑設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于注射由塑料構成的物件的注塑設備，具有引導件，引導件沿著包括至少一個注塑站的多個站延伸并且能沿著至少一個滑塊相繼地穿過所述站移動，其中一個或多個所述滑塊將待制造的所述物件站對站地運輸，并且優(yōu)選地，分別具有模具塊的至少一個部段，部段在所述注塑站中與相關聯(lián)的模具塊組合以用于構成用塑料注射出的腔，其中與一個或多個滑塊總體相關聯(lián)有安置在一個或多個滑塊上的多個馬達，與所述馬達相關聯(lián)有用于電流輸送的隨動的線路和/或用于信號發(fā)送的隨動的至少一個線路，線路與固定的電流源或固定的控制裝置耦合，線路中的至少一個從一個馬達引向另一個馬達，以及馬達以能量方式和/或以信號技術方式耦聯(lián)于至少一個線路。
【專利說明】注塑設備

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于注射由塑料構成的物件的、尤其用于注塑待填塞的刷體的 注塑設備，所述注塑設備具有引導件，其沿著其中包括至少一個注塑站的多個站延伸并且 能沿著至少一個滑塊相繼地穿過這些站，其中一個或多個滑塊將待制造的物件站對站地運 輸，并且尤其分別具有模具塊的至少一個部段，所述部段在注塑站中與相關聯(lián)的模具塊組 合用以構成用塑料注射出的腔，其中與一個或多個滑塊總體相關聯(lián)有安置在一個或多個滑 塊上的多個馬達。

【背景技術】
[0002] 用于注塑不同類型的塑料物件的設備包括多個注塑站，塑料物件主要（但是不排 他）為日用品如牙刷本體、書寫工具、把手部件、醫(yī)學部件或任意種類的其他塑料部件，其 中所述塑料物件由于功能或結(jié)構的要求由多個塑料組分注射。
[0003] 這種設備通常具有：在噴嘴側(cè)的固定的模具塊，在所述模具塊上對每個待注射的 組分構成一個子腔或一組子腔；拋料側(cè)的能運動的模具塊，在所述模具塊上構成一個子腔 或相應組的子腔，所述子腔在關閉的注塑設備中與固定的模具塊的子腔構成用于注塑物件 的腔；和拋料站，所述拋料站在模具塊之外。
[0004] 在所述組的腔與拋料站之間，壓鑄件借助于模具塊或模具塊的部段、即保持件移 位。例如在牙刷本體中，保持件構成所謂的頭部嵌件，所述頭部嵌件插入到拋料側(cè)的模具塊 的凹部中并且根據(jù)牙刷本體的頭部區(qū)域構成子腔的子區(qū)域。這種工具例如在DE 102 08 599 A1或DE 202006 017 919 U1中示出。所述保持件由具有固定地預設的線性的或旋轉(zhuǎn)的基準 步長（Indexschritten)的驅(qū)動機制從第一組的腔到下一組的腔直至拋料站并且再回到第 一組的腔地定位。
[0005] 在刷子例如牙刷、家用刷具或毛刷的制造中，通常將刷體相繼地引向其中也包括 注塑站的不同的加工站，在所述加工站處分別進行特定的加工步驟，此外至少一個注塑步 驟。例如，在注塑站處注射刷體的基本形狀，在隨后的注塑站中噴注不同顏色的和/或以不 同硬度構成的第二組分。在其他站中，噴注其他的組分，或者已經(jīng)被填塞的刷子小板被注塑 包封，以便制造具有頭部、頸部和手柄部的整個刷體。其他站又是輸送站或拋料站。
[0006] 為了借助于保持件和/或完整的模具塊自己來調(diào)整已經(jīng)部分地注射的刷體，使用 一個或多個滑塊，所述滑塊沿著預設的路徑，即預設的引導件環(huán)繞，使得所述刷體（必要時 具有部分地或完全地注射的物件）相繼地提供給用于加工的不同的站。在一個簡單示例 中，注塑設備具有裝載站、一個但是優(yōu)選多個注塑站和提取站。因此，例如能夠使用三個或 四個滑塊，所述滑塊在注塑設備的每個周期中針對每個站被進一步調(diào)整。
[0007] 在一個或多個滑塊上分別安裝有引起各個運動的一個或多個馬達。例如，存在如 下注塑設備，其中在每個滑塊上安置有自己的用于沿著引導件驅(qū)動滑塊的馬達。此外或替 選于此地，在滑塊上能夠設有一個或多個馬達，例如借助于所述馬達調(diào)整用于部分地或完 全地被注射的物件的保持件。對馬達的能量輸送和對馬達的控制經(jīng)由自己的線路、即經(jīng)由 電流輸送線路和信號線路來實現(xiàn)。所述線路引向固定的接觸部位，通常引向滑動接觸部，以 便實現(xiàn)從能運動的到固定的部件的過渡。為了獨立地運行馬達，每個馬達具有自己的用于 確保從固定的線路部段過渡到隨動的線路部段的一組滑動接觸部。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是提出一種成本低廉地構成并且?guī)砩俚木S護耗費的注塑設備。
[0009] 這在開頭所述類型的注塑設備方面通過使馬達與用于電流輸送的隨動的線路和/ 或用于信號發(fā)送的至少一個隨動的線路相關聯(lián)的方式實現(xiàn)，其中所述線路與固定的電流源 或固定的控制裝置耦合，使得所述線路中的至少一個線路從一個馬達引向另一個馬達并且 這些馬達以能量方式和/或以信號技術方式耦聯(lián)于所述至少一個線路。
[0010] 在本發(fā)明中，多個馬達共享共同的滑動接觸部，因為所述滑動接觸別懸掛于相同 的與一個或多個滑塊隨動的線路，使得滑動接觸部的數(shù)量減少。
[0011] 在現(xiàn)有技術中對于每個馬達至能量源或控制裝置總是存在單獨的連接，以便為每 個滑塊直接由能量源和/或由控制裝置供給，而本發(fā)明的方式與之相反。
[0012] 通過將馬達耦聯(lián)于一種用于共同的能量輸送和/或信號輸送的隨動的線路能夠 將接觸部位（通常為滑動接觸部）的數(shù)量降低到最小值。因此取消了許多昂貴的、難維護的 接觸部位。由此，多個馬達在能量供給和/或信號供給方面共享相同的滑動接觸部。根據(jù) 本發(fā)明，一個滑塊上的多個馬達可以耦聯(lián)于一個或多個相同的電流輸送和/或信號線路， 或者當設有多個滑塊時，不同滑塊的馬達耦聯(lián)于電流輸送和/或信號線路，其中然而混合 形式也是可能的。所述線路不是固定的，而是由于滑塊運動而隨動。
[0013] 術語"模具塊的至少一個部段"可以包括不同的實施變型方案。下述的變型方案 不理解為是窮盡的。一方面，整個模具塊可以隨著滑塊或在滑塊上移動。此外，模具塊可以 具有多個部段，其中具有子腔的部段的部段與滑塊隨動。另一可能性在于，在滑塊上存在伸 入到腔中的芯，所述芯分享腔的形狀、即待注射出的空腔的形狀。同樣是模具塊的部段的芯 可以固定地或者可松開地安裝在滑塊上，或者是待制造的物件的一部分。對于后一種情況 的一個示例是：在將塑料把手噴注到螺絲刀上時，螺絲刀的金屬桿于是是固定于滑塊并且 伸入到腔中的芯。在注射之后，塑料把手和金屬棒隨后保持彼此連接，并且將物件從滑塊取 出。
[0014] 當然，由一個或多個滑塊制造的物件在開始時不是制成的物件，而可能只是初級 產(chǎn)品或中間產(chǎn)品。
[0015] 用于電流輸送的線路和/或用于信號發(fā)送的至少一個線路可以沒有中間連接滑 動接觸部的情況下從一個滑塊引向另一個滑塊，使得所述滑塊的馬達以能量方式和/或以 信號技術方式耦聯(lián)于隨動的至少一個線路。
[0016] 本發(fā)明的一種實施形式設計為，在多個滑塊上分別安置有被移動的多個馬達。能 量輸送和/或信號線路直接從一個滑塊伸展至另一個滑塊，而在滑塊之間所述線路不耦聯(lián) 于電流源或控制裝置。所述滑塊的至少一些馬達以能量方式和/或以信號技術方式耦聯(lián)于 所述電流輸送和/或信號線路。電流輸送和/或信號線路由此構成一種環(huán)形線路，其越過 多個滑塊并且耦聯(lián)于不同滑塊的馬達。
[0017] 然而，不必存在封閉的環(huán)形線路，更確切地說通常也可以使用電流輸送和/或信 號線路，其可以說引導至由所述線路所供給的馬達中的最后一個。這尤其適用于信號線路。 在此替選地設計為，使用所謂的開放式總線系統(tǒng)，例如CAN總線，其中構成為用于信號的輸 送線路的至少一個信號線路經(jīng)由接觸部位伸展至一個或多個滑塊。多個馬達經(jīng)由所述線路 得到其信號，而第二信號線路不是必需的。這再次減少了所需的滑動接觸部的數(shù)量。
[0018] 優(yōu)選地，用于電流輸送的線路（在下文中也稱為"電流輸送線路"）和/或用于信 號發(fā)送的至少一個線路（在下文中也稱為"信號線路"）沿著所有滑塊行進，更確切地說優(yōu) 選不僅以電流輸送技術而且以信號技術行進。這還意味著，總的來說僅一個相關聯(lián)的接觸 部位對于穿過的信號線路和穿過的電流輸送線路是必需的，即例如各存在兩個滑動接觸部 (每條線路有用于起點和終點的各一個接觸部）。在使用開放式總線系統(tǒng)時，一個滑動接觸 部足以用于線路輸送，即從控制裝置到運動的部件的過渡。
[0019] 優(yōu)選地，不僅所有滑塊以能量方式和/或以信號技術方式懸掛于相同的能量輸送 和/或信號線路，而且所有滑塊的所有馬達也如此。當然，尤其對于能量輸送可能有意義的 是，在馬達非常多時設有兩個或更多的能量輸送線路，以便例如將馬達分為兩組或三組。
[0020] 此外，每個滑塊分別可以承載用于使滑塊沿著軌道運動的馬達。
[0021] 滑塊至少分別具有一個馬達用以相對于滑塊本身調(diào)整模具塊，以便至少在一個注 塑站中調(diào)整刷體。
[0022] 所提到的用于調(diào)整或運動的馬達可以以能量方式和/或以信號技術方式懸掛于 相同的能量輸送線路和/或一個或多個相同的信號線路。然而也可能的是，例如僅用于沿 著引導件運動的馬達或僅用于使刷體運動的馬達在加工時以能量方式和/或以信號技術 方式分別共同地耦聯(lián)于自己的能量輸送和/或信號線路或者，如所述，或者構成組。
[0023] DC或AC馬達可以用作馬達。尤其，至少一些馬達、優(yōu)選所有馬達是伺服馬達。
[0024] 本發(fā)明的一種實施形式設計為具有集成的控制器的AC伺服馬達。
[0025] 所述引導件優(yōu)選環(huán)形封閉地環(huán)繞，其中在此圓形軌道不是強制性必需的。
[0026] 注塑設備例如具有中央引導塊，引導件環(huán)繞所述引導塊并且能運動的線路到中央 能量源或控制裝置以能量和信號技術方式的耦聯(lián)以所述引導塊為出發(fā)點。
[0027] 優(yōu)選地，設有僅一個用于所有馬達的中央能量源和/或中央控制裝置。
[0028] 如已經(jīng)提到的那樣，隨動的電流輸送線路和/或至少一個信號線路能夠以固定 的、中央的接觸部位為出發(fā)點。
[0029] 尤其，所有電流輸送線路和所有信號線路以一個接觸部位為出發(fā)點。
[0030] 所述接觸部位例如具有用于從固定的接觸部過渡到能運動的接觸部的滑動接觸 部。
[0031] 接觸部位優(yōu)選由用于電流輸送線路的一組滑動接觸部和/或用于一個或多個信 號線路的一組滑動接觸部構成。所述組的滑動接觸部分別包括可以說用于電流輸送線路的 起點和終點的至少兩個單接觸部或者用于信號線路的至少一個滑動接觸部（當存在僅一 個不貫通的信號線路時）。
[0032] 尤其，所謂的混合纜線引向各個馬達或者構成能運動的環(huán)形線路。
[0033] 固定的接觸部位應定位在環(huán)繞的引導件的中部中，也就是說在由引導件包圍的區(qū) 域的中部中，以便在環(huán)繞期間具有距所有滑塊盡可能小的間距。
[0034] 電流輸送和/或信號輸送線路星形地從環(huán)繞的引導件的中部起伸展至各個滑塊。
[0035] 在直接彼此耦合的滑塊之間伸展的電流輸送線路和/或至少一個信號線路，也就 是說在直接以電路技術方式彼此跟隨的滑塊之間的連接線路優(yōu)選以一個滑塊為出發(fā)點首 先延伸至中部并且從那里起延伸至隨后的滑塊。尤其，當滑塊大幅彼此獨立地運動時，滑塊 在其環(huán)繞期間的間距極為不同。這帶來引導線路的問題，因為線路必須足夠長，以便補償最 長的間距，并且充分引導，以便在滑塊的間距最小時具有限定的位置。此外，當所述線路被 持續(xù)大幅地來回彎曲時，對線路的使用壽命是非常不利的。線路星形到中部的伸展保證了， 線路具有V形伸展的部段，其中"V"的中部也是環(huán)繞的引導件的中部。在滑塊的間距不同 時，"V"的角僅變得小一些或大一些，這對線路本身要求僅非常低。此外，滑塊與中部的最 短間距同相鄰的滑塊彼此間的間距相比通常變化更小，這使得星形的布置是有利的。"V"也 能夠通過在中部是插接接觸部的方式構成，到各個滑塊的連接線路部段可松開地耦聯(lián)于所 述插接接觸部。插接接觸部同樣構成線路部段，因為所述插接接觸部將一個插接接觸部與 另一個插接接觸部耦合以用于將一個滑塊引導到另一個滑塊的連接線路部段。
[0036] 非強制性必需的是，直接彼此跟隨的滑塊也直接相繼地連接于相同的線路。完全 也可能的是，以電路技術方式耦合例如第一、隨后第三、接著第二和再接著第四滑塊。然而， 本發(fā)明的一種實施形式設計為伸展至滑塊的一個或多個信號線路和/或電流輸送線路能 夠以引導件為出發(fā)點伸展至中部并且從那里伸展至緊隨的滑塊并然后伸展至后面的滑塊。 [0037] 引導件優(yōu)選環(huán)形地封閉，但是可以不同于圓形。
[0038] 尤其，線路在例如由Kabelschlepp?公司提供的所謂的能量引導鏈中引導。這 保證了，存在用于線路的限定的引導件并且所述引導件彎曲不超過最小半徑，無論滑塊在 哪個位置中。
[0039] 所有馬達優(yōu)選能夠彼此獨立地自由編程。由此能夠任意相對于注塑站調(diào)整模具塊 的部段或模具塊。能夠至少部分地取消止擋。此外，任意可調(diào)整性意味著，滑塊不必同時移 動到注塑站中或從注塑站移出，和/或不必同時地使滑塊上的保持部運動。由于運動的完 全的獨立性，能夠最優(yōu)化地設計用于各個加工目的的各個運動。然而，也就是說，例如已經(jīng) 能夠從站中移出一個滑塊，相反地其他滑塊還處于其他的注塑站中。由此，當不同的注塑站 具有不同的循環(huán)時間時，能夠降低周期時間。此外，在引導件的子路段上能夠任意地設置和 改變站的位置和數(shù)量，例如拋料站、裝載站和在第一噴涂站之前的預定位。
[0040] 控制裝置包括總線系統(tǒng)，借助于所述總線系統(tǒng)能夠特定地操縱各個馬達。也就是 說，控制裝置構成為，使得所述控制裝置針對馬達輸出特定的控制數(shù)據(jù)組，所述數(shù)據(jù)組由馬 達作為與其相關聯(lián)地接收。不相關聯(lián)的控制數(shù)據(jù)組被所謂地"不受注意地"滑過。作為總 線系統(tǒng)可以使用開放式總線系統(tǒng)（例如CAN總線系統(tǒng)）或使用封閉式總線系統(tǒng)。
[0041] 伺服馬達中的至少一些可以具有集成的控制器，也稱為驅(qū)動器。這樣的驅(qū)動器直 接安置于馬達或者直接在所述馬達附近并且優(yōu)選也與安置在馬達上的編碼器耦合。驅(qū)動器 經(jīng)由總線系統(tǒng)從中央控制裝置得到相應的信息并且然后能夠直接控制馬達并且改變其電 流輸送。然后，編碼器將馬達的位置信號轉(zhuǎn)發(fā)到驅(qū)動器，所述驅(qū)動器處理所述位置信號并且 將馬達相應地置于位置中。
[0042] 代替經(jīng)由線路的信號傳輸也可以設有無線電傳輸，所述無線電傳輸或者將用于滑 塊的所有馬達的信號轉(zhuǎn)發(fā)到各個滑塊，也就是說，中央接收器安置在每個滑塊上。對此替選 地，每個馬達可以具有自己的接收器或者馬達的組可以具有自己的接收器，所述馬達經(jīng)由 所述接收器得到控制信號。當然，在此情況下完全有意義的是，馬達設有集成的驅(qū)動器，也 就是說，驅(qū)動器直接與接收器耦合或者具有集成的接收器。
[0043] 在本發(fā)明中優(yōu)選設計為，對于滑塊設有唯一的環(huán)繞方向。因此，不存在回動運行 (Reversierbetrieb)。在現(xiàn)有技術中具有帶有允許一個或多個滑塊的多次旋轉(zhuǎn)的超長的線 路，直至線路扭轉(zhuǎn)至還能承受的程度的制造機。隨后，設備以反轉(zhuǎn)運動來運動。所述回動運 行需要提高的耗費，這不僅關系到控制裝置而且還有機械的前提條件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點從以下的描述和從隨后所參照的附圖中得到。
[0045] 在附圖中示出：
[0046] -圖1示出一種注塑設備的示意俯視圖；
[0047] -圖2示出圖1的設備的上端部；
[0048] -圖3示出根據(jù)圖1的注塑設備的示意性俯視圖；
[0049] -圖4示出根據(jù)本發(fā)明的注塑設備的馬達的電路的示意圖；
[0050] -圖5示出本發(fā)明的另一實施形式的環(huán)形接觸部；以及
[0051] -圖6示出根據(jù)本發(fā)明的注塑設備的另一實施形式。

【具體實施方式】
[0052] 在附圖中示意地示出具有引導塊10的注塑設備，沿著所述引導塊可以環(huán)繞地調(diào) 整多個滑塊12。
[0053] 圍繞引導塊10設置有多個注塑站14、16。當滑塊12圍繞引導塊10調(diào)整時，所述 滑塊從注塑站前運動經(jīng)過或者運動穿過這些站。在引導塊10側(cè)向，在兩個側(cè)面上設有造型 工具殼體20、22。
[0054] 引導塊10設有一個或多個引導件26,其功能在于，將滑塊12能移動地安裝在引導 塊10上。在此，引導件26尤其要確保，精確地并且盡可能無公差地引導滑塊12。
[0055] 引導件26例如能夠構成為引導軌道，在所述引導軌道上用滾輪、滾動軸承或類似 的元件引導滑塊12。
[0056] 在圖1中示出的實施形式中，滑塊12包括在引導件26中引導的兩個支承件13,所 述支承件經(jīng)由橋部15彼此耦合。
[0057] 為了調(diào)整每個滑塊12,各設有一個驅(qū)動設備28 (參見圖2,圖2僅示出引導塊的上 部部段），借助于所述驅(qū)動設備能夠單個地并且單獨地圍繞引導塊10移動每個滑塊。滑塊 的單獨的可移動性的唯一的限制在于，沒有滑塊能夠超過其他的滑塊。此外，每個滑塊能夠 在移動路徑和移動速度方面單獨地并且獨立于其他滑塊運動。
[0058] 驅(qū)動設備28例如可以由在每個滑塊12上的驅(qū)動馬達29構成，所述驅(qū)動馬達與驅(qū) 動元件、例如主動輪或齒輪31稱合，所述驅(qū)動元件又與中央引導塊10的相應的配合元件、 例如滾道或齒條33共同作用（圖2)。
[0059] 驅(qū)動設備28也可構成為線性馬達，所述線性馬達與滑塊相關聯(lián)并且將所述滑塊 相對于引導塊10無接觸地調(diào)整。驅(qū)動設備28也可由多個皮帶傳動裝置構成，借助于皮帶傳 送裝置可以單獨地調(diào)整滑塊。在此可能的是，通過將皮帶傳動裝置與注塑站適當?shù)仃P聯(lián)的 方式比存在的滑塊更少的皮帶傳動裝置就足夠了，因為對于最小化的周期時間而言，僅在 幾個注塑站的區(qū)域中、例如在注射站的區(qū)域中單獨地并且彼此獨立地調(diào)整滑塊就足夠了， 而滑塊可以被同步地（并進而借助于相同的皮帶傳動裝置）從提取站調(diào)整到裝載站，這不 負面地影響周期時間。
[0060] 所提到的驅(qū)動設備僅是示例而不非窮盡的列舉。
[0061] 在每個滑塊12上優(yōu)選安裝有用于注塑整個刷體32或其一部分的模具塊的至少一 個部段（包括芯）。在示出的實施例中，為每個注塑站在造型工具殼體20、22和引導塊10 上安裝有多個模具塊30、32,所述模具塊具有用于補充在設備關閉時的腔的子腔。
[0062] 工具殼體設有噴入嘴。
[0063] 造型工具殼體20固定地定位，而造型工具殼體22以及引導塊10能夠以能線性移 動的方式沿鄰近附圖標記22的箭頭的方向平移地移動。在圖1中示出設備的敞開的狀態(tài)。 為了關閉設備，造型工具殼體22以及引導塊10朝向造型工具殼體22移動，直至模具塊30、 32在造型工具殼體20、22和引導塊10上彼此接觸，以便關閉腔。模具塊30、32能夠構成為 能替換的部件。如所述的那樣，所述模具塊分別具有敞開的子腔36,在此是用于牙刷的刷體 的不同的、并排的子腔36。
[0064] 當設備關閉時，液態(tài)的塑料能夠注射到關閉的腔中。
[0065] 模具塊32的一部分在此在牙刷頭部的區(qū)域中，由一種長形的保持件40構成，所述 保持件安置在橋部上或構成橋部。保持件40構成所謂的頂板并且在模具塊32中具有子腔 36的部段并且因此構成模具塊32的能運動的部段。
[0066] 模具塊32的位于引導塊10上的一個或多個部段38在頭部區(qū)域中具有長形的留 空部，保持件40能夠移入到所述留空部中，以便使引導塊10上的子腔36完整。
[0067] 保持件40可以關于引導件徑向地向外相對于支承件13經(jīng)由自己的馬達129能運 動（參見圖1中的箭頭）。為了能夠?qū)崿F(xiàn)將保持件40側(cè)向地或徑向地移動到位于引導塊 10上的模具塊部段38上的凹部中，設有自己的馬達129,其中負責所述進給運動的自己的 至少一個馬達在滑塊12上隨動。
[0068] 替選于保持件相對于引導塊10的側(cè)向運動，位于引導塊10上的模具塊部段38也 能夠側(cè)向移動地支承在引導塊10上，使得保持件40剛性地安置在相應的滑塊12上。
[0069] 在下文中闡述具有能側(cè)向移動的保持件40的變型方案。
[0070] 具有其保持件40的兩個滑塊剛好移入到右邊的站14中。站14具有兩個并排的 模具塊32,使得在此構成兩排子腔。保持件已經(jīng)移入到模具塊部段38的凹部中，使得模具 塊32是完整的。
[0071] 在通過在造型工具殼體22上的模具塊30關閉之后，用第一組分對腔進行注射。
[0072] 在冷卻之后，設備分離。隨后，馬達129將保持件40同樣向外運動并且在此將被 注射的刷體從模具塊32中的子腔中擠壓出。
[0073] 刷體借助于滑塊繼續(xù)移入到站16中，在此所述刷體定位在其他子腔中。在此，相 應的保持件也補充設有子腔的模具塊部段38 (不能看到）。在一些部位上，腔不被裝入的刷 體填滿，使得存在用于噴入其他組分的空腔。
[0074] 在注射所述組分之后，保持件40使制成的刷體運動到拋料站50,在那里刷體從保 持件40中移除。
[0075] 滑塊12不可逆地沿圍繞引導塊的方向行進。
[0076] 當然，還可以設有其他站。當例如已經(jīng)填塞的小板被插入到隨后被注塑包封以構 成刷體的保持件40中時，所述站也可以是填充站。此外，保持件也可以設有芯51，所述芯在 待制造的物件中例如產(chǎn)生空腔或者變?yōu)槲锛牟糠帧?br> [0077] 馬達29和，如果存在，馬達129是電動機，例如伺服馬達。
[0078] 為了沿著引導件26調(diào)整滑塊12和調(diào)整在滑塊12上的保持件40,設有在此示意性 示出的能夠以期望的方式自由編程的控制裝置48 (參見圖3)。
[0079] 根據(jù)期望的加工步驟，控制裝置48進行控制：以何種速度和以何種步驟將滑塊12 沿著引導件26進行調(diào)整，以及何時和多快地側(cè)向地使保持件運動。
[0080] 也可能得是，"雙重地"配裝注塑設備，即在一個半部中配裝裝載站、不同的注塑站 和提取站，并且隨后在第二個半部中又配裝裝載站、多個注塑站和提取站。以這種方式能夠 使每個周期所制造的刷子的數(shù)量翻倍。
[0081] 不必將刷子基體在每個注塑站前預定位，然而這也是可能的。
[0082] 可看到的是，并非所有的滑塊必須始終彼此相同地運動。在對于優(yōu)化周期時間和 在預定位方面帶來優(yōu)點的地點需要單獨地調(diào)整滑塊。同時，也能夠同步地調(diào)整當前位于站 14或16中的滑塊12。
[0083] 由于在站中的調(diào)整運動不必與在隨后的填塞站中的調(diào)整運動同時進行，而是彼此 獨立地且去耦地進行，所以可以優(yōu)化制造方法。運動過程的單獨改變在無需設備靜止的情 況下，也就是說無需手動改裝就能實現(xiàn)，例如以便考慮循環(huán)時間、補充了站等。
[0084] 一些或所有的馬達29、129可以構成為DC或AC伺服馬達，尤其AC伺服馬達。
[0085] 至少一個電流輸送線路84和至少一個信號線路86引向每個伺服馬達29。電流輸 送經(jīng)由中央能量源70實現(xiàn)并且信號輸送經(jīng)由控制裝置48實現(xiàn)。在環(huán)繞的引導件26的中 部，即在引導塊10的中部設有固定的中央接觸部位72。所述接觸部位72包括一種具有一 些滑動接觸部的圓柱形柱子，經(jīng)由所述滑動接觸部實現(xiàn)到各個馬達29、129的電流和信號 流。
[0086] 為了簡化說明，在圖4中用12、12'、12''、12"'來個體化滑塊。在圖4中為了普遍 化而設置為，在每個滑塊12、12'、12''、12"'等上安置四個馬達29至329,所述馬達分別引 起不同的運動。當然，針對每個滑塊12也可以設有僅一個馬達或設有兩個馬達。因此，隨 后的描述對于到滑塊12上的一個或多個馬達的能量輸送和/或信號輸送而言是示例性的。 [0087] 在此，設有用于電流輸送的一組滑動接觸部74、76和用于信號輸送的一組滑動接 觸部78、80 (參見圖4)。每組滑動接觸部具有例如安裝在旋轉(zhuǎn)的滑環(huán)82上的能運動的至少 兩個接觸部和相應的在柱子72上存在并且與能量源70和控制裝置48持久地連接的固定 的接觸部。
[0088] 滑動接觸部74、76與電流輸送線路84的芯線連接，所述芯線具有引向滑塊12的 馬達29的第一部段。
[0089] 至少兩芯的電流輸送線路84 (在AC馬達中還更多芯線）構成環(huán)形線路，馬達耦聯(lián) 于所述環(huán)形線路上。
[0090] 可選地，這不應理解為限制性的，可以從滑塊12的馬達29將電流輸送線路引導到 馬達129 (如果存在）和（如果存在）隨后到馬達229然后（如果存在）到馬達329,使得 滑塊12的所有馬達耦聯(lián)于電流輸送線路84。
[0091] 替選于此地，對于馬達29也可以設有自己的電流輸送線路84和用于線路129、 229、329的共同的電流輸送線路或者僅將馬達129或馬達229或馬達329耦合于共同的線 路。
[0092] 然而，也存在如下馬達，其經(jīng)由多于兩個的電流線路和多于兩個的信號線路來操 縱或必須經(jīng)由多于兩個的電流線路和多于兩個的信號線路來操縱。于是，為此各設有用于 能量輸送的一組滑動接觸部和用于信號供給的一組滑動接觸部。在此情況下，對于一個馬 達的能量供給和信號供給所需的線路也用于一些或所有馬達的能量輸送和信號供給，使得 不需要額外的線路和特別是用于其他馬達的滑動接觸部。然而也可以使用多芯纜線，例如 混合纜線，使得多條線路組合在一條纜線中。
[0093] 在根據(jù)圖3示出的實施形式中信號線路86構成為，使得信號線路從相關聯(lián)的滑動 接觸部引向滑塊12上的第一馬達29并且隨后在該滑塊上引向第二馬達129等并且從滑塊 12回到中部，然后直接引向第二滑塊12'的馬達29、129、229、329等，直至所述信號線路最 后經(jīng)由滑動接觸部80又耦聯(lián)于接觸部位的固定的部分上。在信號線路連接中，馬達的串聯(lián) 也是可能的，但是所述串聯(lián)不是強制性必需的。示出的還有用于信號線路86的一種用于信 號輸送的環(huán)形線路，滑塊的各個馬達29等又耦聯(lián)于所述環(huán)形線路。
[0094] 與其無關，電流輸送線路84和信號線路86延伸向滑塊12并不回到滑動接觸部， 而是僅到引導塊10的中部，以便然后直接伸展至相鄰的滑塊12'的馬達29、129、229、329， 并且從所述滑塊到又相鄰的滑塊12''等的馬達。也就是說，在一個滑塊內(nèi)的所有馬達和所 有滑塊的所有馬達懸掛于相同的線路84或86,更確切地說這不僅關系到電流輸送而且也 關系到信號輸送。
[0095] 然而，滑塊12、12'等的驅(qū)動馬達也可以耦合于一線路并且與其獨立地，所有滑塊 的馬達129至329耦合于具有自己的滑動接觸部的分開的線路，這又不僅關系到電流輸送 而且關系到信號輸送。
[0096] 然后，從最后的滑塊12"'起，電流輸送和信號線路伸展至相關聯(lián)的滑動接觸部76 或80回到柱子。
[0097] 由此沿環(huán)狀物82的軸線的方向來看，形成電流輸送線路84和信號輸送線路86的 一種星形構造。
[0098] 通常，信號線路多芯地構成。
[0099] 控制裝置48構造為具有總線系統(tǒng)，使得對于各個馬達29、129、229、329在相同的 線路上輸出特定的控制數(shù)據(jù)組，所述控制數(shù)據(jù)組由馬達識別為與其相關聯(lián)的。
[0100] 所有滑塊12、12'等能以彼此獨立自由編程方式相對于注塑站能調(diào)整地設置，這造 成，相鄰的滑塊之間的間距是可變的。但是，由此相應的線路84、86幾乎不承受負荷，在此 僅相鄰的滑塊的作為束被引導的線路84、86之間的角度α (參見圖3)改變。
[0101] 在固定的接觸部位即引導塊10的中部與各個滑塊之間的間距在滑塊環(huán)繞期間是 可變的，因為引導件26非圓形地環(huán)繞，而是在此基本上構成具有倒圓的角部的矩形的軌 道。
[0102] 為了將線路84、86穩(wěn)定地從中部引向滑塊，線路部段從中部到各個滑塊分別以能 量輸送鏈90引導，如在圖3中示意性示出的那樣。所述能量引導鏈90補償由于鏈的一種 展開運動引起的縱向移動，由此避免線路84、86的折彎。所述能量引導鏈90-側(cè)固定在環(huán) 狀物82上并且另一側(cè)固定在引導件上。
[0103] 在現(xiàn)有技術中為每個馬達設有自己的滑動接觸部組，而在本發(fā)明中提出：多個馬 達在能量輸送和/或信號輸送方面由同一組滑動接觸部供給能量或信號。
[0104] 如之前已經(jīng)提到一次的那樣，馬達可以是伺服馬達，尤其具有集成的控制器99、 199、299或399的伺服馬達。此外，馬達設有自己的編碼器101、201、301、401，所述編碼器 將馬達軸的位置轉(zhuǎn)發(fā)到相關聯(lián)的控制器。
[0105] 由此，信號線路86伸展至各個馬達的控制器99、199、299、399，然后所述控制器 控制、尤其以路徑控制方式控制相應的電動機，其方式是：所述控制器從編碼器101、201、 301、401得到位置反饋。然而，上級的控制裝置一如既往經(jīng)由中央的控制裝置48實現(xiàn)。
[0106] 圖5不出相對于圖4略微改變的變型方案，其中功能相同的部件具有相同的附圖 標記并且僅探討不同之處。在所述實施形式中，滑環(huán)或隨動的部件承載所謂的集成于自己 的已集成的、隨動的環(huán)形線路103、104、105、106、107,與所述環(huán)形線路分別相關聯(lián)有滑動接 觸部。
[0107] 所述環(huán)形線路是電流輸送線路84和信號線路86的部分。因此，例如引向滑塊12 上的馬達的也能夠多芯地構成的信號線路86經(jīng)由插接接觸部連接于環(huán)狀物82。
[0108] 于是，到滑塊12'的馬達的相應的線路部段86同樣直接耦聯(lián)于環(huán)形線路107。由 此在電路技術方面形成線路引導件，其中到一個馬達的線路部段86經(jīng)由芯線又引回到環(huán) 形線路107,以便然后與其他線路部段86經(jīng)由環(huán)形線路107耦合，所述其他線路部段然后引 向滑塊12'的馬達。
[0109] 在此與現(xiàn)有技術相比，也形成滑動接觸部的數(shù)量的顯著降低。在此多個馬達也共 享相同的滑動接觸部組。
[0110] 對于示出的所有實施形式適用：用于電流輸送的線路和/或用于信號發(fā)送的至少 一個線路能夠在沒有中間連接滑動接觸部的情況下從一個滑塊引向另一個滑塊，使得所述 滑塊的馬達以能量方式和/或以信號技術方式耦聯(lián)于至少一個隨動的線路。如果使用開放 式總線系統(tǒng)，那么能夠使用終止于滑塊12"'的最后的馬達329的唯一的信號線路86,而不 伸展回到接觸部位。如果為了操縱需要多于一個的信號線路86,那么這些信號線路86終止 于滑塊12"'的最后的馬達329。
[0111] 在此所描述的驅(qū)動馬達的電路也可以應用到隨后的實施形式，如在圖6的左側(cè)所 表示的。在此，在每個滑塊12至12"'上設有僅一個馬達29至329,然而所述馬達與在圖4 中的滑塊12至12"'的馬達29同樣地連接。
[0112] 在圖6中的打開的注塑設備的視圖示出在噴嘴側(cè)的固定的模具塊32和拋料側(cè)的 能運動的模具塊30。圖6是一種分解圖，因為模具塊32原本向右移動地直接鄰近于模具塊 30地安置。
[0113] 示出的實施形式涉及用于牙刷本體的三組分注塑的注塑設備。這僅是也適用于上 述的第一實施形式的一個示例。多種物件例如書寫工具、醫(yī)學物件、剃須刀柄等能夠由大于 或小于三個組分注射。
[0114] 在內(nèi)側(cè)，造型工具殼體20、22承載具有例如三組堅直相疊設置的子腔的模具塊30 和32,所述子腔在注塑設備關閉時構成三組腔，所述腔在每個組中平行并排放置，其中這些 腔的縱向方向在示出的示例中在空間中垂直。
[0115] 每組腔構成用于注射三個組分中的一個的注射站。
[0116] 在殼體20、22之外和直接在最上部的注射站之下或者如所示，在最上部的注射站 之上存在拋料站50,注射完成的物件在注塑設備關閉時在所述拋料站處被拋出。
[0117] 能運動的模具塊32的模板被分開；子腔的下部部段38固定地安裝在殼體20上， 并且上部區(qū)域在模具嵌件116中構成，所述模具嵌件由保持件40承載。
[0118] 模具嵌件116能夠匹配地插入到部段38中的留空部中。
[0119] 保持件40例如以長形的板或板條的形式延伸橫向越過所述組的腔，并且能夠、然 而不必在每個其外部的端部上可松開地耦合于驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)使保持件在注射站 與拋料站之間運動。
[0120] 模具塊30、32可以由各個部件組成或也可以一件式地構成，與腔和子腔一樣，或 者將腔劃分為部段通過待制造的物件來確定。
[0121] 注塑設備的驅(qū)動系統(tǒng)包括各個馬達、尤其伺服馬達29至329,所述馬達確保保持 件40連帶其模具嵌件116繼續(xù)運動。
[0122] 在示出的不應理解為限制性的實施形式中，為每個注射站和每個滑塊12至12"' 設有伺服馬達以及用于拋料站的另一伺服馬達。
[0123] 伺服馬達29至329能自由編程并且沿著封閉的運動軌道行進，所述運動軌道例如 由引導件26和124b在兩個彼此垂直的隔開的引導板126a和126b上構成。然而，用于引 導件的所述示例不應理解為限制性的。
[0124] 每個伺服驅(qū)動器能夠可拆卸或持久地耦聯(lián)于保持件40。
[0125] 在圖6中，伺服馬達29安裝在保持件40之一上并且使所述保持件運動到最下部 的注射站14的凹部120上，以便將所述保持件在此與模具嵌件116 -同插入。同時，伺服 馬達129使保持件40中的一個向下一站運動，以便將其從那取下，并且同時伺服驅(qū)動器229 使保持件40中的一個從中部的注射站16繼續(xù)運動到上部的注射站18,而伺服驅(qū)動器329 使保持件40中的一個從上部的注射站18運動到拋料站50。
[0126] 至少一個相應的模具嵌件16隨著每個保持件40運動，型件懸掛在所述模具嵌件 上。在示出的實施方案中，型件是長形的，因為牙刷本體被注射，所述牙刷本體以其頭部區(qū) 域安置在模具嵌件116的子腔中并且垂直于所述子腔下垂。
[0127] 具有伺服馬達的驅(qū)動系統(tǒng)能自由編程，以便將保持件40借助于模具嵌件116在注 射站14-18與拋料站50之間運動，由此在最下部的注射站14中用第一組分注射的型件移 置到中部的注射站16中，而在中部的注射站16中用第一和第二組分注射的型件移置到上 部的注射站18中，以便在那注射第三組分，并且以便最后將制成的型件從上部的注射站18 運輸?shù)綊伭险?〇〇。
[0128] 當保持件40和其模具嵌件116-起被繼續(xù)前進時，在繼續(xù)前進之前向后（參見圖 1中箭頭）移動的模具塊30又向前移動并且進入模具嵌件116的平面中并且鄰接于模具嵌 件116。替選于此地，造型工具殼體20可以是位置固定的，并且造型工具殼體22和保持件 40在殼體20上并且遠離殼體20運動。在注射之后，設備又起動，其中型件從模具塊30、32 中移出，然而保持粘附在保持件40的模具嵌件116的腔中。隨后繼續(xù)前進。
[0129] 在根據(jù)圖6的實施形式中的注射過程的詳細細節(jié)在W02012/130469A中公開，所述 文獻完全地結(jié)合于此。
[0130] 在圖6中也不設有回動運行。馬達29至329共享一個滑環(huán)組。
[0131] 借助于圖1至5闡述的線路84、86和滑環(huán)的選擇方案也能夠在圖6中實現(xiàn)。
【權利要求】
1. 一種用于注射由塑料構成的物件的注塑設備，所述注塑設備具有引導件（26)，所述 引導件沿著其中包括至少一個注塑站的多個站（14,16,…）延伸并且能沿著至少一個滑塊 (12)相繼地穿過所述站（14，16,…）移動，其中一個或多個所述滑塊（12，12'，…）將待 制造的所述物件站對站地運輸，并且優(yōu)選地，一個或多個所述滑塊（12,12'，…）分別具有 模具塊（30)的至少一個部段，所述部段在所述注塑站中與相關聯(lián)的模具塊組合以用于構 成用塑料注射出的腔，其中與一個或多個所述滑塊（12,12'）總體相關聯(lián)有安置在一個或 多個所述滑塊（12,12'）上的多個馬達（29,129, 229, 329)，其特征在于， 與所述馬達（29,129, 229, 329)相關聯(lián)有用于電流輸送的隨動的線路和/或用于信號 發(fā)送的隨動的至少一個線路（84,86)，所述線路與固定的電流源（70)或固定的控制裝置 (48)耦合， 所述線路（84,86)中的至少一個從一個馬達引向另一個馬達（29，129,229,329)，以及 所述馬達（29,129, 229, 329)以能量方式和/或以信號技術方式耦聯(lián)于所述至少一個 線路（84,86)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的注塑設備，其特征在于，在沒有中間連接滑動接觸部的情況 下，所述用于電流輸送的線路和/或所述用于信號發(fā)送的至少一個線路（84,86)從一個滑 塊引向另一個滑塊（12,12'）并且所述滑塊（12,12'）的馬達（29,129, 229, 329)以能量方 式和/或以信號技術方式耦聯(lián)于隨動的至少一個線路（84,86)。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的注塑設備，其特征在于，在多個滑塊（12,12'）上分別 安置有多個馬達（29，129,229,329)并且所述用于電流輸送的線路和/或所述用于信號發(fā) 送的至少一個線路（84,86)直接從一個滑塊引向另一個滑塊（12,12'）并且所述滑塊的馬 達（29,129, 229, 329)以能量方式和/或以信號技術方式耦聯(lián)于隨動的至少一個線路（84， 86)。
4. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，設有多個滑塊（12,12'） 并且所有滑塊（12,12'，···）的馬達（29,129, 229, 329)以能量方式和/或以信號技術方式 耦聯(lián)于所述隨動的至少一個線路。
5. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，所有滑塊（12，12'，…） 的所有馬達（29,129, 229, 329)以能量方式和/或以信號技術方式耦聯(lián)于所述隨動的至少 一個線路。
6. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，在所述滑塊（12， 12'，…）上分別安裝有用于使所述滑塊（12，12'，…）沿著所述引導件（26)運動的馬達 (29)。
7. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，一個或多個所述滑塊 (12,12'，…）具有用于將所述模具塊（30)的部段相對于所述滑塊（12,12'，…）調(diào)整的 至少一個馬達（129, 229, 329)。
8. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，所述引導件（26)環(huán)形封 閉地環(huán)繞。
9. 根據(jù)權利要求8所述的注塑設備，其特征在于，所述引導件（26)圍繞固定的引導塊 (10)環(huán)繞。
10. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，所述隨動的線路以固定 的中央接觸部位（72)為出發(fā)點。
11. 根據(jù)權利要求10所述的注塑設備，其特征在于，所述接觸部位（72)具有用于固定 的接觸部過渡到能運動的接觸部的滑動接觸部（74-84)。
12. 根據(jù)權利要求11所述的注塑設備，其特征在于，為所述用于電流輸送的隨動的線 路（84)設有僅僅一組滑動接觸部（74, 76)和/或為所述用于信號發(fā)送的隨動的至少一個 線路（86)設有一組滑動接觸部（78,80)。
13. 根據(jù)權利要求8或9并且附加地根據(jù)權利要求9至11中任一項所述的注塑設備， 其特征在于，固定的所述接觸部位（72)設在環(huán)繞的所述引導件（26)的中部。
14. 根據(jù)權利要求10至13中任一項所述的注塑設備，其特征在于，所述用于電流輸送 的線路和/或所述用于信號發(fā)送的至少一個線路（84,86)星形地從環(huán)繞的所述引導件（26) 的中部中伸展并且伸展至環(huán)繞的所述引導件（26)的中部。
15. 根據(jù)權利要求14所述的注塑設備，其特征在于，伸展至所述滑塊（12，12'，…）的 一個或多個所述線路（84,86)以一個滑塊（12，12'，…）為出發(fā)點首先伸展至中部并且從 那里伸展至隨后的滑塊（12，12'，…）。
16. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，所述引導件（26)環(huán)形 地封閉并且不同于圓形，尤其其中所述線路（84,86)在能量引導鏈（90)中引導。
17. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，所有馬達（29,129， 229, 329)能夠彼此獨立地自由編程。
18. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，所述控制裝置（48)具 有開放式的或封閉式的總線系統(tǒng)，所述控制裝置構成為，使得其對于各個所述馬達（29， 129, 229, 329)輸出特定的控制數(shù)據(jù)組。
19. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，所述馬達（29,129， 229, 329)中的至少一些是伺服馬達。
20. 根據(jù)權利要求19所述的注塑設備，其特征在于，所述伺服馬達（29，129,229,329) 中的至少一些具有集成的控制器。
21. 根據(jù)權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，從所述控制裝置（48)到一 個或多個所述滑塊（12,12'，…）的、尤其直接通向各個所述馬達（29,129, 229, 329)的信 號傳輸構成為無線電傳輸。
22. 根據(jù)上述權利要求中任一項所述的注塑設備，其特征在于，在至少一些滑塊上分別 安置有至少一個保持件（40)，所述保持件能移動并且承載模具塊（30)的子腔的部段，所述 部段以所述模具塊的子腔的部段補充，其中所述保持件（40)將完全地或部分地注射的物 件從一個站運輸?shù)诫S后的站（12至12"'）中。
【文檔編號】B29C45/76GK104118090SQ201410174907
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權日:2013年4月26日
【發(fā)明者】巴爾特·杰勒德·布舍里 申請人:Gb保捷利公眾有限公司