容器成形單元的包括主控制單元和從控制器的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種由粗坯(3)成形容器(2)的容器成形單元(9)的控制系統(tǒng)(34)，所述容器成形單元配有一系列的成形位(10)，每個(gè)成形位配設(shè)有一模具(11)，該控制系統(tǒng)(34)包括主控制單元(36)和一系列的從控制器(37)，所述從控制器每個(gè)與至少一成形位(10)相關(guān)聯(lián)，每個(gè)從控制器(37)被編程用以：根據(jù)加載到從控制器(37)中的一成形定值(CF)來(lái)管控相關(guān)聯(lián)的所述成形位(10)；考慮在模具(11)中的壓力測(cè)量；基于測(cè)量值，建立描述在模具(11)中的流體壓力的變化的吹制曲線；分析吹制曲線和從所述吹制曲線提取至少一奇點(diǎn)(S)的坐標(biāo)；向主控制單元(36)傳送奇點(diǎn)(S)。
【專利說(shuō)明】容器成形單元的包括主控制單元和從控制器的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及由如PET(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇脂）的熱塑性材料制的粗坯成形容器 的領(lǐng)域，術(shù)語(yǔ)"粗坯"覆蓋來(lái)自注制的預(yù)型件以及已經(jīng)歷一個(gè)或多個(gè)暫時(shí)成形操作的中間容 器。

【背景技術(shù)】
[0002] 容器的成形由已經(jīng)歷一預(yù)先加熱操作的粗坯通過(guò)吹制或拉伸吹制執(zhí)行。熱的粗坯 被送入具有容器模腔的模具中；繼而在粗坯中注入加壓流體（特別是氣體如空氣）以通過(guò) 模具中的反模腔給粗坯提供容器的形狀。粗坯此外可通過(guò)滑動(dòng)桿經(jīng)歷拉伸，以使偏心最小 化和使材料的分布均勻化。
[0003] 工業(yè)化規(guī)模的容器成形要求極其簡(jiǎn)短的循環(huán)時(shí)間。對(duì)于常見(jiàn)的現(xiàn)代生產(chǎn)節(jié)奏（每 小時(shí)大約50000個(gè)容器），在在模具中送入粗坯和排出成形容器之間測(cè)得的循環(huán)時(shí)間僅僅 在1秒到2秒之間。生產(chǎn)商力求更快的節(jié)奏，對(duì)于平均期限而言每小時(shí)100000個(gè)容器的目 標(biāo)認(rèn)為是合理的。以這種節(jié)奏，每個(gè)模具的獨(dú)立化生產(chǎn)為每小時(shí)數(shù)千個(gè)容器。
[0004] 然而，影響容器的出現(xiàn)形狀缺陷的風(fēng)險(xiǎn)與節(jié)奏的加快成比例地加大。經(jīng)常相關(guān)聯(lián) 的不佳的成型和不佳的材料分布是最為常見(jiàn)出現(xiàn)的形狀缺陷。已知的是，這些缺陷會(huì)與多 個(gè)機(jī)器參數(shù)相關(guān)聯(lián)，特別是粗坯的加熱溫度、流體的壓力和流量、或甚至拉伸速度。
[0005] 對(duì)這些參數(shù)的手動(dòng)修改假定操作者細(xì)致地知曉會(huì)在應(yīng)用于一給定參數(shù)上的變化 和這種變化在形狀缺陷的校正上的結(jié)果之間存在的關(guān)聯(lián)性。面對(duì)所觀察到的錯(cuò)誤和使操作 者自由地進(jìn)行機(jī)器的暫時(shí)性調(diào)節(jié)的工藝的遲鈍性，許多生產(chǎn)商投入到對(duì)機(jī)器的整體管控自 動(dòng)化中。
[0006] 通過(guò)使對(duì)吹制曲線的分析系統(tǒng)化，以探測(cè)能夠證實(shí)容器與預(yù)定樣板的相符性 (或，相反地不相符性）， 申請(qǐng)人:對(duì)這種趨勢(shì)做出貢獻(xiàn)，機(jī)器參數(shù)的修改可在不相符性的情 形中得到控制，參照特別是專利文獻(xiàn)W02008/081107和WO2012/035260。
[0007] 已知地通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)管控機(jī)器。
[0008] 可設(shè)計(jì)的是，使在單一系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)器控制集中化，這對(duì)于該系統(tǒng)要求同時(shí)地進(jìn) 行：
[0009] 一實(shí)時(shí)地，通過(guò)對(duì)預(yù)建立定值的后續(xù)機(jī)器的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，導(dǎo)引正在進(jìn)行的循環(huán) 的管控操作，如吹制壓力和吹制流量，或拉伸速度，或參數(shù)（例如，在成形過(guò)程中在容器中 的壓力）測(cè)量操作；
[0010] 一差時(shí)地，對(duì)后續(xù)循環(huán)的良好導(dǎo)引有用的操作，對(duì)測(cè)量值的分析、新的定值的計(jì)算 和使用。
[0011] 不過(guò)，這類集中化與處理器性能的局限性形成沖突，這是由于待處理的數(shù)據(jù)的量 大和這些數(shù)據(jù)應(yīng)被處理以保持生產(chǎn)節(jié)奏的速度。引起處理器過(guò)負(fù)載的風(fēng)險(xiǎn)高，因此導(dǎo)致機(jī) 器的功能障礙。顯而易見(jiàn)的解決方案在于限制節(jié)奏或由機(jī)器進(jìn)行成形的成形位的數(shù)目，不 過(guò)這種解決方案將與市場(chǎng)的要求一一相反地趨于加快節(jié)奏一一相沖突。
[0012] 在歐洲專利申請(qǐng)文獻(xiàn)EP2098356中，提出給吹制輪件的每個(gè)吹制站分配一控制 系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)控制注入和拉伸元件的驅(qū)動(dòng)。換句話說(shuō)，該文獻(xiàn)提出使機(jī)器控制完全地分 散，除了操作的啟動(dòng)，啟動(dòng)操作通過(guò)中心系統(tǒng)進(jìn)行控制，中心系統(tǒng)從一傳感器接收吹制輪件 的角度位置信息，向每個(gè)吹制站的控制系統(tǒng)進(jìn)行接力切換。
[0013] 然而這類分散化并不完全令人滿意。實(shí)際上，每個(gè)控制系統(tǒng)是獨(dú)立的，會(huì)在所生產(chǎn) 容器的質(zhì)量中產(chǎn)生偏差，而探測(cè)原因和在機(jī)器上的定位并不是容易的。換句話說(shuō)，可以觀察 到在所生產(chǎn)容器的質(zhì)量中的變化，而不能使之均勻化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 本發(fā)明的第一目標(biāo)在于優(yōu)化對(duì)容器成形機(jī)器（或單元）的控制。
[0015] 本發(fā)明的第二目標(biāo)在于利于生產(chǎn)能力的提高，特別是節(jié)奏的加快。
[0016] 本發(fā)明的第三目標(biāo)在于優(yōu)化（特別是均勻化）在成形機(jī)器上所生產(chǎn)的容器的質(zhì) 量。
[0017] 為此，首先提出一種由熱塑性材料制的粗坯成形容器的容器成形單元的控制系 統(tǒng)，所述容器成形單元配有一系列的成形位，每個(gè)成形位配設(shè)有具有容器模腔的一模具，所 述控制系統(tǒng)包括主控制單元、和伺服于主控制單元的一系列的從控制器，所述從控制器每 個(gè)與至少一成形位相關(guān)聯(lián)，每個(gè)從控制器被編程用以：
[0018] 一根據(jù)加載到所述從控制器中的一成形定值來(lái)管控相關(guān)聯(lián)的所述成形位；
[0019] 一考慮在所述模具中的壓力測(cè)量；
[0020] 一基于測(cè)量值，建立描述在所述模具中的流體壓力的變化的吹制曲線；
[0021] 一分析所述吹制曲線和從所述吹制曲線提取至少一奇點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0022] -向所述主控制單元傳送所述奇點(diǎn)，
[0023] 并且，所述主控制單元被編程用以：
[0024] 一管控所述從控制器；
[0025] 一考慮由每個(gè)從控制器傳送的所述奇點(diǎn)；
[0026] -計(jì)算與所述奇點(diǎn)有關(guān)的特征點(diǎn)；
[0027] -將所述特征點(diǎn)與在所述主控制單元中存儲(chǔ)的理論點(diǎn)進(jìn)行比較；
[0028] 一如果在所述特征點(diǎn)和所述理論點(diǎn)之間確定偏差，則發(fā)出一校正的成形定值；
[0029] -將校正的成形定值加載到所述從控制器中。
[0030] 可設(shè)置單獨(dú)地或作為組合的許多附加特征：
[0031] 一特征點(diǎn)是由同一從控制器或由多個(gè)從控制器傳送的奇點(diǎn)的平均值；
[0032] 一每個(gè)從控制器與兩個(gè)成形位相關(guān)聯(lián)；
[0033] 一每個(gè)成形位配有一注入裝置，所述注入裝置包括由所述從控制器管控的啟動(dòng) 塊，成形定值包括所述啟動(dòng)塊給送的流體壓力值和/或流體流量值、或啟動(dòng)塊的控制時(shí)刻；
[0034] -每個(gè)成形位包括一活動(dòng)構(gòu)件（例如拉伸桿），所述活動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)由所述從控 制器進(jìn)行管控，成形定值包括構(gòu)件的移動(dòng)廓線；
[0035] 一所述成形位繪出一軌跡，所述軌跡包括：成形扇形區(qū)，所述成形扇形區(qū)從所述粗 坯的加載點(diǎn)延伸直到成形的容器的卸載點(diǎn)；和緩沖扇形區(qū)，所述緩沖扇形區(qū)與所述成形扇 形區(qū)相互補(bǔ)和從所述卸載點(diǎn)延伸直到所述加載點(diǎn)，所述主控制單元被編程用以在相關(guān)聯(lián)的 所述成形位位于所述緩沖扇形區(qū)中時(shí)將修改的成形定值加載到所述從控制器中；
[0036] -所述容器成形單元包括：輪件，所述成形位安裝在所述輪件上；和所述輪件的 角位置傳感器，每個(gè)從控制器被編程用以考慮所述輪件的瞬時(shí)角位置，從所述瞬時(shí)角位置 推斷相關(guān)聯(lián)的所述成形位的角位置，和基于在對(duì)應(yīng)這些角位置的每個(gè)的時(shí)刻測(cè)得的壓力建 立吹制曲線。
[0037] 第二，提出一種由熱塑性材料制的粗坯成形容器的容器成形單元，所述容器成形 單元配有一系列的成形位，每個(gè)成形位配有具有容器模腔的一模具，和如上文所示的控制 系統(tǒng)。
[0038] 第三，提出一種由熱塑性材料制的粗坯制造容器的容器制造設(shè)備，所述容器制造 設(shè)備配有如上文所述的容器成形單元。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039] 通過(guò)閱讀以下參考附圖對(duì)一優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的說(shuō)明，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn) 將顯示出來(lái)，附圖中：
[0040] 一圖1是示出容器制造設(shè)備的示意圖，所述容器制造設(shè)備包括成形單元和加熱單 元；
[0041] 一圖2是更為詳細(xì)地示出設(shè)備的構(gòu)造的示意圖；
[0042] 一圖3是示出成形單元的輪件的角位置的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043] 在圖1和圖2上示意性地示出從熱塑性材料例如PET(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇脂） 制的粗坯3制造容器2的容器制造設(shè)備1。
[0044] 設(shè)備1包括容器2或粗坯3的至少兩個(gè)處理單元4、9。為了進(jìn)行簡(jiǎn)化，在下文中假 定粗坯3是預(yù)型件。
[0045] 典型地，如在示例中，容器制造設(shè)備包括：
[0046] 一加熱單元4或加熱爐，所述加熱單元或加熱爐包括一系列加熱模塊5,每個(gè)加熱 模塊具有輻射壁6和反射壁8,輻射壁配有疊置的紅外線輻射源7,反射壁與輻射壁6相面 對(duì)地布置，以反射不由預(yù)型件3吸收的輻射部分；
[0047] -通過(guò)吹制或拉伸吹制進(jìn)行成形的成形單元9,所述成形單元配有至少一成形位 10 (在此情形下是一系列成形位），所述或每個(gè)成形位10配有具有容器模腔的一模具11。
[0048] 常見(jiàn)地，處于環(huán)境溫度的預(yù)型件3通過(guò)加熱爐的進(jìn)口被送入加熱爐4中，例如通過(guò) 給送輪或傳送帶。繼而預(yù)型件3在加熱爐4中在行進(jìn)中被加熱到大于材料的玻璃轉(zhuǎn)化溫度 的一溫度（粗坯的最終溫度對(duì)于PET大約為120°C，其玻璃轉(zhuǎn)化溫度大約為80°C)。
[0049] 在加熱爐4中，預(yù)型件3例如安裝在樞轉(zhuǎn)支架12或轉(zhuǎn)盤(pán)上。每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)12安裝在一 循環(huán)鏈上，所述循環(huán)鏈在被電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪13上循環(huán)。轉(zhuǎn)盤(pán)12配有齒輪15， 齒輪嚙合齒條16,以在預(yù)型件在加熱爐4中行進(jìn)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)和從而將每個(gè)預(yù)型件3 的表面曝露于輻射中。
[0050] 為了排出由輻射壁6產(chǎn)生的多余熱量的至少一部分，加熱爐4可配有一排放系統(tǒng)， 所述排放系統(tǒng)包括例如風(fēng)機(jī)17,所述風(fēng)機(jī)被電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)和正對(duì)預(yù)型件3的頸部定位。
[0051] 此外，由輻射壁6所發(fā)出的輻射功率可通過(guò)功率調(diào)節(jié)器19進(jìn)行調(diào)制，如在圖2上 所示的實(shí)施例中。
[0052] 預(yù)型件3的熱曲線優(yōu)選地或者直接地在加熱爐4中或者在加熱爐的出口通過(guò)熱傳 感器20進(jìn)行控制。根據(jù)在圖2上所示的一實(shí)施方式，熱傳感器20是指向預(yù)型件3的熱感 攝影機(jī)。
[0053] 在加熱爐4的出口，被加熱的預(yù)型件3通過(guò)傳送單元（如傳送輪）被傳送向成形 單元9,以在模具11中單個(gè)地進(jìn)行吹制或拉伸吹制。預(yù)型件3在一加載點(diǎn)21被送入成形單 元9中。
[0054] 在成形結(jié)束時(shí)，容器2從卸載點(diǎn)22從模具11排出，以直接地進(jìn)行填充和打標(biāo)，或 臨時(shí)性地被存儲(chǔ)以在之后進(jìn)行填充和打標(biāo)。一旦被填充和打標(biāo)，容器例如在一包裝單元內(nèi) 進(jìn)行集中和包裝，包裝單元通過(guò)熱收縮膜裹圍每組容器。
[0055] 如還在圖1和圖2上可以看見(jiàn)，成形單元9包括：樞轉(zhuǎn)輪23,在樞轉(zhuǎn)輪上安裝成形 位10 ;和樞轉(zhuǎn)輪23的瞬時(shí)角位置的傳感器24,呈例如編碼器的形式（即實(shí)際上，是儀表軸 承
[0056] 每個(gè)成形位18配有一噴管25,通過(guò)所述噴管流體（特別是氣體如空氣）被注入模 具11中。每個(gè)成形位10還配有注入裝置，所述注入裝置包括啟動(dòng)塊26,所述啟動(dòng)塊連接到 噴管25,用以控制流體的注入。此外，每個(gè)成形位10配有用于測(cè)量在成形時(shí)在容器中的壓 力的測(cè)量裝置27。在示例中，測(cè)量裝置27包括壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在噴管25 的位置，在噴管中在成形過(guò)程中的壓力與在容器2中的壓力是相同的。
[0057] 根據(jù)對(duì)應(yīng)拉伸吹制成形方法的一實(shí)施方式，每個(gè)成形位10此外包括一活動(dòng)的拉 伸桿28,該拉伸桿與安裝成相對(duì)于支架30平移的滑架29相固連。
[0058] 拉伸桿28的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電磁的方式進(jìn)行控制。為此，支架30包括連接到電動(dòng)機(jī)31 的電磁軌道，滑架29本身是磁性的。穿過(guò)軌道的電流的符號(hào)和功率允許根據(jù)一預(yù)定的移動(dòng) 廓線移動(dòng)拉伸桿28,所述移動(dòng)廓線（profil)包括移動(dòng)方向和移動(dòng)速度。
[0059] 如在圖1上所示，成形位10繪出一軌跡（在此情形下是圓形的），該軌跡包含：成 形扇形區(qū)F，該成形扇形區(qū)從預(yù)型件3的加載點(diǎn)21延伸直到成形的容器2的卸載點(diǎn)22 ;和 緩沖扇形區(qū)T，該緩沖扇形區(qū)與成形扇形區(qū)F相互補(bǔ)和從卸載點(diǎn)22延伸直到加載點(diǎn)21。
[0060] 設(shè)備1配有：控制系統(tǒng)32,所述控制系統(tǒng)包括設(shè)備1的中心控制單元33 ;和專用于 每個(gè)處理單元4、9的控制系統(tǒng)34、35,所述專用控制系統(tǒng)自動(dòng)地對(duì)分別的處理單元9、4的運(yùn) 行進(jìn)行管控。
[0061] 因此，成形單元9配有專用的控制系統(tǒng)34,所述控制系統(tǒng)包括主控制單元36和伺 服于主控制單元36的一系列從控制器37。
[0062] 主控制單元36被信息化，如在圖2上所示，包括：
[0063] -存儲(chǔ)器38,在其中寫(xiě)入成形單元9的管控程序；
[0064] 一處理器39,其連接到存儲(chǔ)器38,以應(yīng)用管控程序的指令；和
[0065] -通信界面40,其連接到處理器39,以與外部通信單位進(jìn)行通信，如在下文將闡 釋的。
[0066] 每個(gè)從控制器37是一可編程邏輯控制器，該類型的從控制器是如在W.Bolton的 aProgrammableLogicControllers,Newnes,cinquiemeedition;2009" 中所手苗述白勺。
[0067] 更為精確地說(shuō)，每個(gè)控制器37包括：
[0068] -存儲(chǔ)器41，在其中寫(xiě)入至少一成形位10的管控程序；
[0069] -處理器42,其連接到存儲(chǔ)器41，以應(yīng)用管控程序的指令；
[0070] 一通信界面43,其連接到處理器42,以用于通過(guò)通信界面40與主控制單元36進(jìn) 行通信；
[0071] -輸入界面44,其一方面連接到處理器42,另一方面連接到壓力測(cè)量裝置27,壓 力測(cè)量裝置測(cè)量在模具11中的標(biāo)記為P的壓力；
[0072] -輸出界面45,其一方面連接到處理器42,另一方面連接到啟動(dòng)塊26和拉伸桿28 的控制電機(jī)31。
[0073] 作為變型，輸入界面44和輸出界面45集中在單元輸入/輸出界面內(nèi)。
[0074] 控制器37被編程用以執(zhí)行以下操作：
[0075] -管控控制器所關(guān)聯(lián)的成形位10 (或控制器所關(guān)聯(lián)的每個(gè)成形位10;控制器37 可例如關(guān)聯(lián)兩個(gè)成形位10)，以根據(jù)加載到（即寫(xiě)入）存儲(chǔ)器41中的成形定值CF，完成從 在加載點(diǎn)21加載預(yù)型件3到在卸載點(diǎn)22卸載成形容器2的沿著成形扇形區(qū)F的完整成形 循環(huán)；
[0076] 一考慮在模具11中的壓力P的測(cè)量值。壓力測(cè)量通過(guò)壓力傳感器27連續(xù)地或有 序地和規(guī)則地，以預(yù)定的間隔（例如5ms)進(jìn)行實(shí)施，和通過(guò)輸入界面44與處理器42進(jìn)行 通信；
[0077] 一從壓力測(cè)量值，在成形循環(huán)中建立一吹制曲線，所述吹制曲線描述在標(biāo)記為t 的每個(gè)時(shí)刻（實(shí)際上在通過(guò)處理器42的內(nèi)部時(shí)鐘測(cè)量的多個(gè)時(shí)刻，對(duì)應(yīng)由傳感器27所提 供的角位置）的在模具11中的流體壓力P的變化，該曲線（在圖2上示意性地可視）通過(guò) 處理器42建立和在循環(huán)的過(guò)程中進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0078] -在循環(huán)末分析吹制曲線和提取至少一奇點(diǎn)S的坐標(biāo)（特別是局部的壓力峰值， 典型地一點(diǎn)B，如在國(guó)際專利申請(qǐng)WO2008/081107中所定義的）；
[0079] -自循環(huán)結(jié)束起向主控制單元36傳送奇點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0080] 成形定值可包括由啟動(dòng)塊26給送的流體流量值和/或壓力值，或甚至拉伸桿28 或任何其它活動(dòng)構(gòu)件（例如與拉伸桿28聯(lián)接的模具底部）的移動(dòng)廓線，呈例如拉伸桿 28 (或任何其它活動(dòng)構(gòu)件）的根據(jù)其位置的移動(dòng)速度曲線的形式。拉伸桿28 (或任何其它 活動(dòng)構(gòu)件）的移動(dòng)速度可通過(guò)控制器37的處理器42轉(zhuǎn)化成由電動(dòng)機(jī)31給送的功率。定 值通過(guò)處理器42進(jìn)行應(yīng)用，處理器通過(guò)輸出界面管控啟動(dòng)塊26和電動(dòng)機(jī)31。
[0081] 主控制單元36的處理器39被編程用以：
[0082] -管控主控制單元的從控制器37 ;
[0083] -在由相關(guān)聯(lián)的所述或每個(gè)成形位10完成的循環(huán)結(jié)束考慮由每個(gè)控制器37傳送 的所述或每個(gè)奇點(diǎn)S;
[0084] -從所述或多個(gè)奇點(diǎn)S計(jì)算特征點(diǎn)CS。該特征點(diǎn)CS可以是奇點(diǎn)S本身，在循環(huán)中 僅僅通過(guò)控制器37進(jìn)行傳送，或在連續(xù)的多個(gè)循環(huán)中由同一控制器37傳送的多個(gè)奇點(diǎn)S 的平均值，或在僅僅一循環(huán)中由多個(gè)控制器37傳送的奇點(diǎn)S的平均值，或甚至在連續(xù)的多 個(gè)循環(huán)中由多個(gè)控制器37傳送的奇點(diǎn)S的平均值；
[0085]-將來(lái)自測(cè)量值（或從測(cè)量值計(jì)算的）的該特征點(diǎn)CS與在主控制單元36的存儲(chǔ) 器38中預(yù)先寫(xiě)入的和對(duì)應(yīng)樣本容器的理論點(diǎn)進(jìn)行比較；
[0086] -如果在特征點(diǎn)CS和理論點(diǎn)之間確定偏差，則發(fā)出一校正的成形定值CF，包括： 待由啟動(dòng)塊26給送的修正的流體壓力值和/或流體流量值，或啟動(dòng)塊26的控制時(shí)刻，或甚 至拉伸桿28的移動(dòng)廓線（根據(jù)拉伸桿28的位置，例如呈拉伸桿28的速度曲線的形式或電 動(dòng)機(jī)31的功率曲線的形式）或一其它活動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)廓線；
[0087] -加載校正的成形定值CF到通過(guò)主控制單元36所管控的所述或每個(gè)控制器37 中；
[0088] -如有需要，向中心控制單元33傳送特征點(diǎn)CS。
[0089] 在特征點(diǎn)CS和理論點(diǎn)之間不確定任何偏差時(shí)，不由處理器39發(fā)出任何校正的成 形定值，以使得對(duì)于新的成形循環(huán)或之后的多個(gè)成形循環(huán)，從控制器37應(yīng)用之前循環(huán)的成 形定值CF。
[0090] 在上文所述的校正成形定值CF的假設(shè)中，在相關(guān)聯(lián)的成形位10處于緩沖扇形區(qū) T中時(shí)加載新的定值CF到從控制器37中，使得自在加載點(diǎn)21加載新的預(yù)型件3起新的定 值能夠被應(yīng)用于下一成形循環(huán)。
[0091] 樞轉(zhuǎn)輪23的角位置信息是為控制器37共用的和是共享的。所述角位置信息集中 在主控制單元36處，主控制單元的處理器39在此情形下被編程用以以預(yù)定的間隔（特別 是數(shù)個(gè)毫秒，例如lms)通過(guò)通信界面40通信樞轉(zhuǎn)輪23的瞬時(shí)角位置，如由角位置傳感器 24在標(biāo)記為0的樞轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上定中心的極坐標(biāo)系中所測(cè)量的樞轉(zhuǎn)輪的瞬時(shí)角位置。
[0092] 不過(guò)，根據(jù)優(yōu)選的一實(shí)施方式，傳感器24通過(guò)局域網(wǎng)（LAN)直接地連接到控制器 37組。在此情形下，為了使得通過(guò)網(wǎng)絡(luò)由傳感器24傳遞的信息通過(guò)控制器37是可讀的，傳 感器24優(yōu)選地集成一模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。
[0093] 每個(gè)從控制器37被編程用以：
[0094] -自樞轉(zhuǎn)輪23的瞬時(shí)角位置由主控制單元36傳送或通過(guò)角位置傳感器24直接 地進(jìn)行傳送起，考慮樞轉(zhuǎn)輪23的瞬時(shí)角位置；
[0095] 一推斷與從控制器37相關(guān)聯(lián)的通過(guò)從控制器管控的所述或每個(gè)成形位10的角位 置；和
[0096] 一在對(duì)應(yīng)這些角位置的每個(gè)的時(shí)刻，從在相關(guān)聯(lián)的每個(gè)模具的噴管25中測(cè)量的 壓力建立吹制曲線。
[0097] 每個(gè)成形位10的瞬時(shí)角位置的計(jì)算可以以下簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行實(shí)施，考慮加載點(diǎn) 21 (在圖3上也標(biāo)記為C)作為參考點(diǎn)（即零度角）。
[0098] 將在樞轉(zhuǎn)輪23上固定的一隨機(jī)點(diǎn)標(biāo)記為A，被認(rèn)為是活動(dòng)的參考點(diǎn)，提供加載點(diǎn)C 的角位置，該角位置標(biāo)記為a和通過(guò)位置傳感器24提供，如：

【權(quán)利要求】
1. 一種由熱塑性材料制的粗巧（3)成形容器（2)的容器成形單元巧）的控制系統(tǒng) (34)，所述容器成形單元配有一系列的成形位（10)，每個(gè)成形位配設(shè)有具有容器（2)的模 腔的一模具（11)，所述控制系統(tǒng)（34)的特征在于，所述控制系統(tǒng)包括主控制單元（36)、和 伺服于所述主控制單元（36)的一系列的從控制器（37)，所述從控制器每個(gè)與至少一成形 位（10)相關(guān)聯(lián)，每個(gè)從控制器（37)被編程用W : -根據(jù)加載到所述從控制器（37)中的一成形定值（C巧來(lái)管控相關(guān)聯(lián)的所述成形位(10); -考慮在所述模具（11)中的壓力測(cè)量； -基于測(cè)量值，建立描述在所述模具（10)中的流體壓力的變化的吹制曲線； -分析所述吹制曲線和從所述吹制曲線提取至少一奇點(diǎn)（巧的坐標(biāo)； -向所述主控制單元（36)傳送所述奇點(diǎn)（S)， 并且，所述主控制單元（36)被編程用W : -管控所述從控制器（37); -考慮由每個(gè)從控制器（37)傳送的所述奇點(diǎn)（S); -計(jì)算與所述奇點(diǎn)（巧有關(guān)的特征點(diǎn)（C巧； -將所述特征點(diǎn)（C巧與在所述主控制單元（36)中存儲(chǔ)的理論點(diǎn)進(jìn)行比較； -如果在所述特征點(diǎn)和所述理論點(diǎn)之間確定偏差，則發(fā)出一校正的成形定值（CF); -將校正的成形定值（C巧加載到所述從控制器（37)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)（34)，其特征在于，所述特征點(diǎn)（C巧是由同一從控 制器（37)或由多個(gè)從控制器（37)進(jìn)行傳送的奇點(diǎn)（巧的平均值。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)（34)，其特征在于，每個(gè)從控制器（37) 與兩個(gè)成形位（10)相關(guān)聯(lián)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)（34)，其特征在于，每個(gè)成形位（10)配 有一注入裝置，所述注入裝置包括由所述從控制器（37)管控的啟動(dòng)塊（26)，成形定值（CF) 包括由所述啟動(dòng)塊給送的流體流量值和/或壓力值、或啟動(dòng)塊的控制時(shí)刻。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)（34)，其特征在于，每個(gè)成形位（10)包 括一活動(dòng)構(gòu)件（28)，所述活動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)由所述從控制器（37)進(jìn)行管控，成形定值（C巧包 括所述活動(dòng)構(gòu)件（28)的移動(dòng)廓線。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)（34)，其特征在于，所述成形位（10)繪 出一軌跡，所述軌跡包括；成形扇形區(qū)（巧，所述成形扇形區(qū)從粗巧（3)的加載點(diǎn)（21)延伸 直到成形的容器（2)的卸載點(diǎn)（22);和緩沖扇形區(qū)訂），所述緩沖扇形區(qū)與所述成形扇形區(qū) (巧相互補(bǔ)和從所述卸載點(diǎn)（22)延伸直到所述加載點(diǎn)（21)，所述主控制單元（36)被編程 用W在相關(guān)聯(lián)的所述成形位（10)位于所述緩沖扇形區(qū)（T)中時(shí)將修改的成形定值（C巧加 載到所述從控制器（37)中。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)（34)，其特征在于，所述容器成形單元 (9)包括；輪件（23)，所述成形位（10)安裝在所述輪件上；和所述輪件（23)的角位置傳感 器（24)，每個(gè)從控制器（37)被編程用W考慮所述輪件（23)的瞬時(shí)角位置，從所述瞬時(shí)角位 置推斷相關(guān)聯(lián)的所述成形位（10)的角位置，和基于在對(duì)應(yīng)該些角位置的每個(gè)的時(shí)刻測(cè)得 的壓力建立吹制曲線。
8. -種由熱塑性材料制的粗巧成形容器的容器成形單元巧），所述容器成形單元配有 一系列的成形位（10)，每個(gè)成形位配設(shè)有具有容器模腔的一模具（11)，其特征在于，所述 容器成形單元此外配有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)（34)。
9. 一種由熱塑性材料制的粗巧（3)制造容器（2)的容器制造設(shè)備（1)，其特征在于，所 述容器制造設(shè)備配有根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器成形單元巧）。
【文檔編號(hào)】B29C49/78GK104470700SQ201380037507
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月13日
【發(fā)明者】T·多 申請(qǐng)人:西德?tīng)柡献鞴?br>