注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置，其特征是，包括圓周振動(dòng)盤，圓周振動(dòng)盤通過(guò)傳送帶連接檢測(cè)平臺(tái)，傳送帶下設(shè)置直線振動(dòng)器；所述的檢測(cè)平臺(tái)包括第一激光探頭、第二激光探頭和第三激光探頭，第一、第三激光探頭平行設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè)，第二激光探頭與第一、第三激光探頭垂直設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的一端。本實(shí)用新型能保證產(chǎn)品質(zhì)量，杜絕埋針不到位造成的堵針等不良情況的發(fā)生。提高生產(chǎn)效率，解放勞動(dòng)力，減低人工成本。避免生物危害。
【專利說(shuō)明】注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)移器其核心部件之一是鋼針，鋼針針尖一端插入胰島素瓶中，平尾一端與安瓿連接，起到一個(gè)橋梁的作用，將胰島素瓶中的藥液轉(zhuǎn)移到安瓿中去?，F(xiàn)在的生產(chǎn)方式是采用人工方式將鋼針放入模具中注塑出來(lái)。人工操作時(shí)，人員易疲勞，效率低。埋針深度不可控，若不到位，造成模具合模時(shí)壓彎針，漏膠堵孔。若埋針過(guò)程中針尖扎傷手，易造成產(chǎn)品的生物危害。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以進(jìn)行自動(dòng)操作的注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置。
[0004]本實(shí)用新型所提供的注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置，包括圓周振動(dòng)盤，圓周振動(dòng)盤通過(guò)傳送帶連接檢測(cè)平臺(tái)，傳送帶下設(shè)置直線振動(dòng)器。
[0005]直線振動(dòng)器設(shè)置在靠近檢測(cè)平臺(tái)的一端。通過(guò)圓周振動(dòng)和直線振動(dòng)，能夠有效將針頭排列整齊后輸送到檢測(cè)平臺(tái)。
[0006]檢測(cè)平臺(tái)包括第一激光探頭、第二激光探頭和第三激光探頭，第一、第三激光探頭平行設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè)，第二激光探頭與第一、第三激光探頭垂直設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的一端。第一激光探頭和第二探頭用于判斷針尖的方向，第三檢測(cè)平臺(tái)用于檢測(cè)針頭是否到位。
[0007]所述的檢測(cè)平臺(tái)與第一、第三激光探頭所在一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿線性導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)械手，第一、第二、第三激光探頭與機(jī)械手的控制系統(tǒng)通信。由于針尖和針尾的形狀不同，并且針尾的面積大大的大于針尖，所以第一激光探頭和第二激光探頭通過(guò)光線來(lái)判斷針尖的方向，如果針尖在前則控制系統(tǒng)控制機(jī)械手抓取后插入模具。如果針尖在后，針尾在前則控制系統(tǒng)控制機(jī)械手抓取后剔除。
[0008]本實(shí)用新型所具有的有益效果是:能保證產(chǎn)品質(zhì)量，杜絕埋針不到位造成的堵針等不良情況的發(fā)生。提高生產(chǎn)效率，解放勞動(dòng)力，減低人工成本。避免生物危害。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1、圓周振動(dòng)盤；2、傳送帶；3、直線振動(dòng)器；4、第三激光探頭；5、第一激光探頭；6、第二激光探頭；7、檢測(cè)平臺(tái)；8、機(jī)械手；9、線性導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0012]如圖1所示的注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置，包括圓周振動(dòng)盤1，圓周振動(dòng)盤1通過(guò)傳送帶2連接檢測(cè)平臺(tái)，傳送帶下設(shè)置直線振動(dòng)器3。
[0013]直線振動(dòng)器3設(shè)置在靠近檢測(cè)平臺(tái)7的一端。通過(guò)圓周振動(dòng)和直線振動(dòng)，能夠有效將針頭排列整齊后輸送到檢測(cè)平臺(tái)7。檢測(cè)平臺(tái)7包括第一激光探頭5、第二激光探頭6和第三激光探頭4，第一、第三激光探頭平行設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)7的一側(cè)，第二激光探頭6與第一、第三激光探頭垂直設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)7的一端。第一激光探頭5和第二激光探頭6用于判斷針尖的方向，第三檢測(cè)平臺(tái)用于檢測(cè)針頭是否到位。
[0014]檢測(cè)平臺(tái)8與第一、第三激光探頭所在一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有線性導(dǎo)軌9，線性導(dǎo)軌9上設(shè)置有可沿線性導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)械手8，第一、第二、第三激光探頭與機(jī)械手的控制系統(tǒng)通信。由于針尖和針尾的形狀不同，并且針尾的面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于針尖，所以第一激光探頭和第二激光探頭通過(guò)激光來(lái)判斷針尖的方向，如果針尖在前則控制系統(tǒng)控制機(jī)械手9抓取后插入模具。如果針尖在后，針尾在前則控制系統(tǒng)控制機(jī)械手9抓取后剔除。如此反復(fù)循環(huán)來(lái)完成埋針作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置，其特征是，包括圓周振動(dòng)盤，圓周振動(dòng)盤通過(guò)傳送帶連接檢測(cè)平臺(tái)，傳送帶下設(shè)置直線振動(dòng)器；所述的檢測(cè)平臺(tái)包括第一激光探頭、第二激光探頭和第三激光探頭，第一、第三激光探頭平行設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè)，第二激光探頭與第一、第三激光探頭垂直設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置，其特征是，所述的直線振動(dòng)器設(shè)置在靠近檢測(cè)平臺(tái)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)模具自動(dòng)埋針裝置，其特征是，所述的檢測(cè)平臺(tái)與第一、第三激光探頭所在一側(cè)相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿線性導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)械手，第一、第二、第三激光探頭與機(jī)械手的控制系統(tǒng)通信。
【文檔編號(hào)】B29C45/14GK204109230SQ201320849495
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月21日
【發(fā)明者】李欣, 胡慶浩, 宋立濤, 丁金棟, 畢立剛 申請(qǐng)人:山東中?？滇t(yī)療器具有限公司