一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架和流水線，流水線設(shè)置在機(jī)架上，流水線包括有以下設(shè)備：交替式送料裝置，同時(shí)機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有熱板焊接裝置、氣密檢測(cè)裝置、鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置，流水線的兩端設(shè)有取料輸送裝置；生產(chǎn)線的啟始端設(shè)有注塑裝置；注塑裝置與流水線之間設(shè)有傳送線；生產(chǎn)線的尾端依次設(shè)有托盤自動(dòng)輸送裝置和運(yùn)送裝置；托盤自動(dòng)輸送裝置上設(shè)有包裝裝置；本實(shí)用新型的無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，能夠集中完成平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的注塑成型、平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的裝配焊接、平衡環(huán)焊接成型后的氣密檢測(cè)、平衡環(huán)鹽水灌裝、超聲波對(duì)灌裝口的封口焊接、平衡環(huán)的包裝、運(yùn)送的工序。
【專利說明】一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平衡環(huán)生產(chǎn)線，具體的說涉及一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡環(huán)是全自動(dòng)洗衣機(jī)中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面積大，加工精度高，難度大，生產(chǎn)工序相對(duì)比較多。目前平衡環(huán)的生產(chǎn)大多采用單機(jī)單件生產(chǎn)的方式，不僅效率低而且質(zhì)量不穩(wěn)定，不能滿足洗衣機(jī)大批大量生產(chǎn)的要求。
[0003]平衡環(huán)的生產(chǎn)包括了平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的注塑成型、平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的裝配焊接、平衡環(huán)焊接成型后的氣密檢測(cè)、平衡環(huán)鹽水灌裝、超聲波對(duì)灌裝口的封口焊接、平衡環(huán)的包裝、運(yùn)送等。在如今機(jī)械設(shè)備制造業(yè)突飛猛進(jìn)的社會(huì)背景下，將平衡環(huán)的生產(chǎn)工序全部集中在一條流水線上完成將是工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。
[0004]如中國發(fā)明專利申請(qǐng)201110047560.9公開了一種平衡環(huán)無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有交替式送料裝置，同時(shí)機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置、超聲波封口焊接裝置和自動(dòng)取件裝置。該平衡環(huán)無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線就是將平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測(cè)、鹽水灌裝、灌裝封口四道工序集成在一條流水線上完成的自動(dòng)加工設(shè)備，能夠快速、有序、合理的集中完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測(cè)、鹽水灌裝、灌裝封口四道工序，大大提高了生產(chǎn)效率。但是，該平衡環(huán)無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線只能完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測(cè)、鹽水灌裝、灌裝封口四道工序，沒有將平衡環(huán)的生產(chǎn)工序全部集中在一條流水線上，生廣效率還是有待提聞。
[0005]如中國發(fā)明專利申請(qǐng)201210223532.2公開了一種雙工位平衡環(huán)伺服焊接自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架，流水線，所述流水線包括有以下設(shè)備:交替式送料裝置，同時(shí)機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置，機(jī)架上平行安裝設(shè)置有兩條流水線，且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該生產(chǎn)線能夠快速、有序、合理的集中完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測(cè)、灌裝鹽水、灌裝封口四道工序，大大提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)，此設(shè)備設(shè)計(jì)為雙工位焊接流水線，可以根據(jù)生產(chǎn)的需要，進(jìn)行雙工位雙流水線同時(shí)自動(dòng)焊接不同的產(chǎn)品，也可以獨(dú)立操控一條流水線進(jìn)行生產(chǎn)，大大節(jié)省了人力資源，提高了生產(chǎn)效率。但是，同樣的，該生產(chǎn)線只能完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測(cè)、鹽水灌裝、灌裝封口四道工序，沒有將平衡環(huán)的生產(chǎn)工序全部集中在一條流水線上，生廣效率還是有待提聞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種生產(chǎn)效果高、自動(dòng)化和機(jī)械化程度高的無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架和流水線，所述流水線設(shè)置在機(jī)架上，所述流水線包括有以下設(shè)備:交替式送料裝置，同時(shí)機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置，所述流水線的兩端設(shè)有取料輸送裝置；所述生產(chǎn)線的啟始端設(shè)有注塑裝置；所述注塑裝置與流水線之間設(shè)有傳送線；所述生產(chǎn)線的尾端依次設(shè)有托盤自動(dòng)輸送裝置和運(yùn)送裝置；所述托盤自動(dòng)輸送裝置上設(shè)有包
-Μ.ο
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向，在超聲波封口焊接裝置之后還設(shè)有一個(gè)平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述包裝裝置為腰臂式纏繞機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，所述運(yùn)送裝置為AGV小車。
[0011] 優(yōu)選的，所述機(jī)架上平行安裝有兩條流水線。
[0012]優(yōu)選的，所述平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置包括第一支架、第一支撐架、第一固定架、第一調(diào)節(jié)三角架、固定三角架、第一氣缸、氣密檢測(cè)頭、氣密檢測(cè)控制箱、第一工作臺(tái)和第一平衡環(huán)固定塊；所述第一支架、第一支撐架和第一固定架設(shè)置在機(jī)架上；所述第一支架的頂部設(shè)有第一調(diào)節(jié)三角架；所述第一調(diào)節(jié)三角架的外端部連接有固定三角架；所述固定三角架上設(shè)有第一氣缸；所述第一氣缸的伸縮桿穿過固定三角架；所述第一氣缸的伸縮桿穿出固定三角架的端部設(shè)有氣密檢測(cè)頭；所述氣密檢測(cè)控制箱設(shè)置在第一支撐架上；所述第一工作臺(tái)設(shè)置在第一固定架上；所述第一工作臺(tái)位于氣密檢測(cè)頭下方；所述第一工作臺(tái)上設(shè)有第一平衡環(huán)固定塊。
[0013]優(yōu)選的，所述平衡環(huán)鹽水灌裝裝置包括第二支架、第二支撐架、第二固定架、第二調(diào)節(jié)三角架、固定塊、第二氣缸、鹽水灌注頭、鹽水灌裝控制箱、第二工作臺(tái)、第二平衡環(huán)固定塊、儲(chǔ)水箱、進(jìn)水管、水槽和出水管；所述第二支架、第二支撐架和第二固定架設(shè)置在機(jī)架上；所述第二支架的頂部設(shè)有第二調(diào)節(jié)三角架；所述第二調(diào)節(jié)三角架的外端部連接有固定塊；所述固定塊上設(shè)有第二氣缸；所述第二氣缸的伸縮桿穿過固定塊；所述第二氣缸的伸縮桿穿出固定塊的端部設(shè)有鹽水灌注頭；所述鹽水灌裝控制箱設(shè)置在第二支撐架上；所述第二工作臺(tái)設(shè)置在第二固定架上；所述第二工作臺(tái)位于鹽水灌注頭下方；所述第二工作臺(tái)上設(shè)有第二平衡環(huán)固定塊；所述儲(chǔ)水箱通過進(jìn)水管與鹽水灌注頭相連；所述第二固定架下設(shè)有水槽；所述水槽的底部通過出水管與儲(chǔ)水箱相連。
[0014]優(yōu)選的，所述水槽的底部設(shè)有出水口 ；所述出水口與出水管相連。
[0015]優(yōu)選的，所述超聲波封口焊接裝置包括第三支架、第三固定架、第四固定架、連接柱、超聲波焊接機(jī)、鎖緊調(diào)節(jié)裝置、置料盤、堵頭、輸料部件、送料裝置、第三工作臺(tái)和第三平衡環(huán)固定塊；所述第三支架和第三固定架設(shè)置在機(jī)架上；所述第三支架的頂部設(shè)有第四固定架；所述第四固定架上設(shè)有連接柱；所述連接柱上設(shè)有可沿連接柱上下移動(dòng)的超聲波焊接機(jī)；所述超聲波焊接機(jī)通過鎖緊調(diào)節(jié)裝置固定在連接柱上；所述置料盤設(shè)置在超聲波焊接機(jī)的下方；所述置料盤上放置有多個(gè)堵頭；置料盤上還設(shè)有輸料部件；所述第四固定架上設(shè)有送料裝置；所述送料裝置位于置料盤與超聲波焊接機(jī)之間；所述第三工作臺(tái)設(shè)置在第三固定架上；所述第三工作臺(tái)位于超聲波焊接機(jī)焊接頭的下方；所述第三工作臺(tái)上設(shè)有第二平衡環(huán)固定塊。
[0016]優(yōu)選的，所述送料裝置包括第三氣缸、連接塊、第四氣缸、送料部件和吸料部件；所述第三氣缸以水平向第三工作臺(tái)的方向設(shè)置在第四固定架的側(cè)部；所述第三氣缸的伸縮桿的端部設(shè)有連接塊；所述連接塊上豎直向下設(shè)置有第四氣缸；所述第四氣缸的伸縮桿的端部與送料部件相連；所述送料部件的下方設(shè)有吸料部件；所述第三氣缸和第四氣缸關(guān)閉時(shí)，所述吸料部件位于堵頭的上方。
[0017]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型的無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，能夠集中完成平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的注塑成型、平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的裝配焊接、平衡環(huán)焊接成型后的氣密檢測(cè)、平衡環(huán)鹽水灌裝、超聲波對(duì)灌裝口的封口焊接、平衡環(huán)的包裝、運(yùn)送的工序，大大提高了平衡環(huán)生產(chǎn)的效率和品質(zhì)，同時(shí)，該生產(chǎn)線的機(jī)械化和自動(dòng)化程度高，為公司降低了管理成本，解決了人工少問題，是一種效率高，品質(zhì)優(yōu)的生產(chǎn)線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0020]附圖1為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖2為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的注塑裝置和傳送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖3為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的流水線和取料輸送裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]附圖4為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖5為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的取料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖6為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖7為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的平衡環(huán)鹽水灌裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖8為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的超聲波封口焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖9為附圖8的局部放大圖；
[0029]附圖10為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的托盤自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]附圖11為本實(shí)用新型的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]其中:1、機(jī)架；2、交替式送料裝置；3、平衡環(huán)熱板焊接裝置；
[0032]4、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置；5、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置；6、超聲波封口焊接裝置；7、取料輸送裝置；8、注塑裝置；9、傳送線；10、托盤自動(dòng)輸送裝置；11、運(yùn)送裝置；12、包裝裝置；
13、第一支架；14、第一支撐架；15、第一固定架；16、第一調(diào)節(jié)三角架；17、固定三角架；18、第一氣缸；19、氣密檢測(cè)頭；20、氣密檢測(cè)控制箱；21、第一工作臺(tái)；22、第一平衡環(huán)固定塊；23、第二支架；24、第二支撐架；25、第二固定架；26、第二調(diào)節(jié)三角架；27、固定塊；28、第二氣缸；29、鹽水灌注頭；30、鹽水灌裝控制箱；31、第二工作臺(tái)；32、第二平衡環(huán)固定塊；33、儲(chǔ)水箱；34、進(jìn)水管；35、水槽；36、出水管；37、出水口 ；38、第三支架；39、第三固定架；40、第四固定架；41、連接柱；42、超聲波焊接機(jī)；43、鎖緊調(diào)節(jié)裝置；44、置料盤；45、堵頭；46、第三工作臺(tái)；47、第三平衡環(huán)固定塊；48、輸料部件；49、第三氣缸；50、連接塊；51、第四氣缸；52、送料部件；53、吸料部件；54、平衡環(huán)；55、灌裝口。
[0033]【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0035]如附圖1-11所示的本實(shí)用新型所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架I和流水線，所述流水線設(shè)置在機(jī)架I上，所述流水線包括有以下設(shè)備:交替式送料裝置2，同時(shí)機(jī)架上沿著交替式送料裝置2的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置3、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置4、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置5和超聲波封口焊接裝置6，所述流水線的兩端設(shè)有取料輸送裝置7 ;所述生產(chǎn)線的啟始端設(shè)有注塑裝置8 ;所述注塑裝置8與流水線之間設(shè)有傳送線9 ;所述生產(chǎn)線的尾端依次設(shè)有托盤自動(dòng)輸送裝置10和運(yùn)送裝置11 ;所述托盤自動(dòng)輸送裝置10上設(shè)有包裝裝置12。
[0036]如附圖5所示的本實(shí)用新型所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，所述取料輸送裝置7為機(jī)械手。
[0037]如附圖6所示的本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)加工流水線，所述平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置4包括第一支架13、第一支撐架14、第一固定架15、第一調(diào)節(jié)三角架16、固定三角架17、第一氣缸18、氣密檢測(cè)頭19、氣密檢測(cè)控制箱20、第一工作臺(tái)21和第一平衡環(huán)固定塊22 ；所述第一支架13、第一支撐架14和第一固定架15設(shè)置在機(jī)架I上；所述第一支架13的頂部設(shè)有第一調(diào)節(jié)三角架16 ;所述第一調(diào)節(jié)三角架16的外端部連接有固定三角架17 ;所述固定三角架17上設(shè)有第一氣缸18 ;所述第一氣缸18的伸縮桿穿過固定三角架17 ;所述第一氣缸18的伸縮桿穿出固定三角架17的端部設(shè)有氣密檢測(cè)頭19 ;所述氣密檢測(cè)控制箱20設(shè)置在第一支撐架14上；所述第一工作臺(tái)21設(shè)置在第一固定架15上；所述第一工作臺(tái)21位于氣密檢測(cè)頭19下方；所述第一工作臺(tái)21上設(shè)有第一平衡環(huán)固定塊22。
[0038]如附圖7所示的本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)加工流水線，所述平衡環(huán)鹽水灌裝裝置5包括第二支架23、第二支撐架24、第二固定架25、第二調(diào)節(jié)三角架26、固定塊27、第二氣缸28、鹽水灌注頭29、鹽水灌裝控制箱30、第二工作臺(tái)31、第二平衡環(huán)固定塊32、儲(chǔ)水箱33、進(jìn)水管34、水槽35和出水管36 ;所述第二支架23、第二支撐架24和第二固定架25設(shè)置在機(jī)架I上；所述第二支架23的頂部設(shè)有第二調(diào)節(jié)三角架26 ;所述第二調(diào)節(jié)三角架26的外端部連接有固定塊27 ;所述固定塊27上設(shè)有第二氣缸28 ;所述第二氣缸28的伸縮桿穿過固定塊27 ;所述第二氣缸28的伸縮桿穿出固定塊27的端部設(shè)有鹽水灌注頭29 ;所述鹽水灌裝控制箱30設(shè)置在第二支撐架24上；所述第二工作臺(tái)31設(shè)置在第二固定架25上；所述第二工作臺(tái)25位于鹽水灌注頭29下方；所述第二工作臺(tái)25上設(shè)有第二平衡環(huán)固定塊32 ;所述儲(chǔ)水箱33通過進(jìn)水管34與鹽水灌注頭29相連；所述第二固定架25下設(shè)有水槽35 ;所述水槽35的底部通過出水管36與儲(chǔ)水箱33相連；所述水槽35的底部設(shè)有出水口 37 ;所述出水口 37與出水管36相連。
[0039]如附圖8、9所示的本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)加工流水線，所述超聲波封口焊接裝置6包括第三支架38、第三固定架39、第四固定架40、連接柱41、超聲波焊接機(jī)42、鎖緊調(diào)節(jié)裝置43、置料盤44、堵頭45、輸料部件46、送料裝置、第三工作臺(tái)47和第三平衡環(huán)固定塊48 ;所述第三支架38和第三固定架39設(shè)置在機(jī)架I上；所述第三支架38的頂部設(shè)有第四固定架40 ;所述第四固定架40上設(shè)有連接柱41 ;所述連接柱41上設(shè)有可沿連接柱上下移動(dòng)的超聲波焊接機(jī)42 ;所述超聲波焊接機(jī)42通過鎖緊調(diào)節(jié)裝置43固定在連接柱41上；所述置料盤44設(shè)置在超聲波焊接機(jī)42的下方；所述置料盤44上放置有多個(gè)堵頭45 ;所述置料盤44還上設(shè)有輸料部件46 ;所述第四固定架40上設(shè)有送料裝置；所述送料裝置位于置料盤44與超聲波焊接機(jī)42之間；所述第三工作臺(tái)47設(shè)置在第三固定架39上；所述第三工作臺(tái)47位于超聲波焊接機(jī)42焊接頭的下方；所述第三工作臺(tái)47上設(shè)有第三平衡環(huán)固定塊48 ;所述送料裝置包括第三氣缸49、連接塊50、第四氣缸51、送料部件52和吸料部件53 ;所述第三氣缸49以水平向第三工作臺(tái)47的方向設(shè)置在第四固定架40的側(cè)部；所述第三氣缸49的伸縮桿的51 ;所述第四氣缸51的伸縮桿的端部與送料部件52相連；所述送料部件52的下方設(shè)有吸料部件53 ;所述第三氣缸49和第四氣缸51關(guān)閉時(shí)，所述吸料部件53位于堵頭45的上方。
[0040]如附圖10所示的本實(shí)用新型所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，所述包裝裝置11為腰臂式纏繞機(jī)。
[0041]如附圖11所示的本實(shí)用新型所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，所述運(yùn)送裝置12為AGV小車。
[0042]本實(shí)用新型所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，工作時(shí)，首先將制作平衡環(huán)的原材料放入注塑裝置的送料漏斗內(nèi)，注塑裝置完成平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的注塑成型；接著傳送線將注塑成型的平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)進(jìn)行傳送；接著位于流水線起始端的取料輸送裝置7將傳送線上的平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)置于交替式送料裝置2上，交替式送料裝置2將平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)輸送至平衡環(huán)熱板焊接裝置3，平衡環(huán)熱板焊接裝置3對(duì)平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)進(jìn)行裝置焊接；焊接完畢后，交替式送料裝置2將平衡環(huán)54輸送至平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置4，平衡環(huán)54套在第一平衡環(huán)固定塊22外放置在第一工作臺(tái)21上，接著第一氣缸18啟動(dòng)，第一氣缸18的伸縮桿伸出，帶動(dòng)氣密檢測(cè)頭19下降，氣密檢測(cè)頭19與平衡環(huán)上的灌裝口 55接觸，進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)反映在氣密檢測(cè)控制箱20上；氣密檢測(cè)完畢后，交替式送料裝置2將平衡環(huán)54輸送至平衡環(huán)鹽水灌裝裝置5，平衡環(huán)54套在第二平衡環(huán)固定塊32外放置在第二工作臺(tái)31上，接著第二氣缸28啟動(dòng)，第二氣缸28的伸縮桿伸出，帶動(dòng)鹽水灌注頭29下降，鹽水灌注頭29從灌裝口 55向平衡環(huán)54灌注鹽水；鹽水灌裝完畢后，交替式送料裝置2將平衡環(huán)54輸送至平衡環(huán)超聲波封口裝置6，平衡環(huán)54套在第三平衡環(huán)固定塊48外放置在第三工作臺(tái)47上，接著吸料部件53將一個(gè)堵頭45吸起，第三氣缸49啟動(dòng)，帶動(dòng)第四氣缸51和送料部件52向第三工作臺(tái)47方向移動(dòng)，第四氣缸51啟動(dòng)，帶動(dòng)送料部件52向下移動(dòng)，使得吸料部件53下方堵頭45的進(jìn)入灌裝口 55內(nèi)，第四氣缸51和第三氣缸49相繼關(guān)閉，送料部件52退回到初始位置，超聲波焊接機(jī)42啟動(dòng)，超聲波焊接機(jī)42的焊接頭將堵頭45與平衡環(huán)54焊接，完成灌裝封口 ；輸料部件46推動(dòng)下個(gè)堵頭45，使得吸料部件53能夠?qū)⑾聜€(gè)堵頭45吸起；灌裝封口完畢后，位于流水線尾端端的取料輸送裝置7將平衡環(huán)54置于托盤自動(dòng)輸送裝置的托盤上，并將其一個(gè)一個(gè)平衡環(huán)54壘好；壘好的平衡環(huán)54在托盤自動(dòng)輸送裝置進(jìn)行輸送；輸送到包裝裝置11后，包裝裝置11對(duì)壘好的平衡環(huán)54進(jìn)行包裝；托盤自動(dòng)輸送裝置將包裝好的平衡環(huán)54輸送給運(yùn)送裝置12，運(yùn)送裝置12將平衡環(huán)54運(yùn)送至倉庫或者指定位置，完成整個(gè)平衡環(huán)的生產(chǎn)。[0043]本實(shí)用新型的無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，能夠集中完成平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的注塑成型、平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的裝配焊接、平衡環(huán)焊接成型后的氣密檢測(cè)、平衡環(huán)鹽水灌裝、超聲波對(duì)灌裝口的封口焊接、平衡環(huán)的包裝、運(yùn)送的工序，大大提高了平衡環(huán)生產(chǎn)的效率和品質(zhì)，同時(shí)，該生產(chǎn)線的機(jī)械化和自動(dòng)化程度高，為公司降低了管理成本，解決了人工少問題，是一種效率高，品質(zhì)優(yōu)的生產(chǎn)線。
[0044]上述的無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，所述機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向，在超聲波封口焊接裝置之后還設(shè)有一個(gè)平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置，灌裝封口完畢后，交替式送料裝置將平衡環(huán)輸送至平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置，再一次進(jìn)行氣密檢測(cè)，從而保證了平衡環(huán)的氣密性，進(jìn)而保證了生產(chǎn)出來的平衡環(huán)的質(zhì)量。
[0045]上述的自動(dòng)加工流水線，在鹽水灌裝工序中，灌注溢出的鹽水聚集在水槽中，從水槽底部的出水口流出，進(jìn)入出水管，接著從出水管進(jìn)入儲(chǔ)水箱，使得溢出的鹽水能夠得到了充分的利用，大大降低了生產(chǎn)成本。
[0046]上述的自動(dòng)加工流水線，平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置和平衡環(huán)鹽水灌裝裝置中，第一調(diào)節(jié)三角架和第二調(diào)節(jié)三角架可以根據(jù)實(shí)際操作要求分別調(diào)節(jié)在第一支架和第二支架頂部的位置，適用范圍廣。
[0047]上述的自動(dòng)加工流水線，機(jī)架上可以平行安裝有兩條流水線，可以根據(jù)加工的需要，進(jìn)行雙流水線同時(shí)自動(dòng)焊接不同的產(chǎn)品，也可以獨(dú)立操控一條流水線進(jìn)行平衡環(huán)加工。
[0048]以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架和流水線，所述流水線設(shè)置在機(jī)架上，所述流水線包括有以下設(shè)備:交替式送料裝置，同時(shí)機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置，其特征在于:所述流水線的兩端設(shè)有取料輸送裝置；所述生產(chǎn)線的啟始端設(shè)有注塑裝置；所述注塑裝置與流水線之間設(shè)有傳送線；所述生產(chǎn)線的尾端依次設(shè)有托盤自動(dòng)輸送裝置和運(yùn)送裝置；所述托盤自動(dòng)輸送裝置上設(shè)有包裝裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)架上沿著交替式送料裝置的送料方向，在超聲波封口焊接裝置之后還設(shè)有一個(gè)平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述包裝裝置為腰臂式纏繞機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述運(yùn)送裝置為AGV小車。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4之一所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述機(jī)架上平行安裝有兩條流水線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述平衡環(huán)氣密檢測(cè)裝置包括第一支架、第一支撐架、第一固定架、第一調(diào)節(jié)三角架、固定三角架、第一氣缸、氣密檢測(cè)頭、氣密檢測(cè)控制箱、第一工作臺(tái)和第一平衡環(huán)固定塊；所述第一支架、第一支撐架和第一固定架設(shè)置在機(jī)架上；所述第一支架的頂部設(shè)有第一調(diào)節(jié)三角架；所述第一調(diào)節(jié)三角架的外端部連接有固定三角架；所述固定三角架上設(shè)有第一氣缸；所述第一氣缸的伸縮桿穿過固定三角架；所述第一氣缸的伸縮桿穿出固定三角架的端部設(shè)有氣密檢測(cè)頭；所述氣密檢測(cè)控制箱設(shè)置在第一支撐架上；所述第一工作臺(tái)設(shè)置在第一固定架上；所述第一工作臺(tái)位于氣密檢測(cè)頭下方；所述第一工作臺(tái)上設(shè)有第一平衡環(huán)固定塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述平衡環(huán)鹽水灌裝裝置包括第二支架、第二支撐架、第二固定架、第二調(diào)節(jié)三角架、固定塊、第二氣缸、鹽水灌注頭、鹽水灌裝控制箱、第二工作臺(tái)、第二平衡環(huán)固定塊、儲(chǔ)水箱、進(jìn)水管、水槽和出水管；所述第二支架、第二支撐架和第二固定架設(shè)置在機(jī)架上；所述第二支架的頂部設(shè)有第二調(diào)節(jié)三角架；所述第二調(diào)節(jié)三角架的外端部連接有固定塊；所述固定塊上設(shè)有第二氣缸；所述第二氣缸的伸縮桿穿過固定塊；所述第二氣缸的伸縮桿穿出固定塊的端部設(shè)有鹽水灌注頭；所述鹽水灌裝控制箱設(shè)置在第二支撐架上；所述第二工作臺(tái)設(shè)置在第二固定架上；所述第二工作臺(tái)位于鹽水灌注頭下方；所述第二工作臺(tái)上設(shè)有第二平衡環(huán)固定塊；所述儲(chǔ)水箱通過進(jìn)水管與鹽水灌注頭相連；所述第二固定架下設(shè)有水槽；所述水槽的底部通過出水管與儲(chǔ)水箱相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述水槽的底部設(shè)有出水口 ；所述出水口與出水管相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述超聲波封口焊接裝置包括第三支架、第三固定架、第四固定架、連接柱、超聲波焊接機(jī)、鎖緊調(diào)節(jié)裝置、置料盤、堵頭、輸料部件、送料裝置、第三工作臺(tái)和第三平衡環(huán)固定塊；所述第三支架和第三固定架設(shè)置在機(jī)架上；所述第三支架的頂部設(shè)有第四固定架；所述第四固定架上設(shè)有連接柱；所述連接柱上設(shè)有可沿連接柱上下移動(dòng)的超聲波焊接機(jī)；所述超聲波焊接機(jī)通過鎖緊調(diào)節(jié)裝置固定在連接柱上；所述置料盤設(shè)置在超聲波焊接機(jī)的下方；所述置料盤上放置有多個(gè)堵頭；置料盤上還設(shè)有輸料部件；所述第四固定架上設(shè)有送料裝置；所述送料裝置位于置料盤與超聲波焊接機(jī)之間；所述第三工作臺(tái)設(shè)置在第三固定架上；所述第三工作臺(tái)位于超聲波焊接機(jī)焊接頭的下方；所述第三工作臺(tái)上設(shè)有第三平衡環(huán)固定塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人化平衡環(huán)自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述送料裝置包括第三氣缸、連接塊、第四氣缸、送料部件和吸料部件；所述第三氣缸以水平向第三工作臺(tái)的方向設(shè)置在第四固定架的側(cè)部；所述第三氣缸的伸縮桿的端部設(shè)有連接塊；所述連接塊上豎直向下設(shè)置有第四氣缸；所述第四氣缸的伸縮桿的端部與送料部件相連；所述送料部件的下方設(shè)有吸料部件；所述第三氣缸和第四氣缸關(guān)閉時(shí)，所述吸料部件位于堵頭的上方。
【文檔編號(hào)】B29C65/18GK203700794SQ201320761307
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】蘇偉 申請(qǐng)人:蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司