超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備，包括支架和升降板，該升降板上設(shè)有爪手和與該爪手配合的爪手氣缸，其中所述升降板與支架之間設(shè)有滑板，該滑板通過(guò)導(dǎo)軌與升降板滑動(dòng)配合，在該滑板一側(cè)設(shè)有升降氣缸，該升降氣缸輸出端設(shè)有與升降板滑動(dòng)配合的活動(dòng)座，該活動(dòng)座與兩個(gè)呈V字型分布的活動(dòng)連接桿連接，該兩個(gè)活動(dòng)連接桿的另一端分別與滑板和升降板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。工作時(shí)，在升降氣缸的作用下，使兩個(gè)連接桿向左移動(dòng)，使得與兩連接桿一端分別活動(dòng)連接的滑板和升降板相反方向移動(dòng)，升降板沿滑板導(dǎo)軌方向向下移動(dòng)；在升降氣缸輸出端向右收縮，使得與兩連接桿活動(dòng)連接的滑板和升降板相向移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比結(jié)構(gòu)新穎，動(dòng)作可靠，方便維護(hù)。
【專利說(shuō)明】超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及超聲波焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的超聲波焊接設(shè)備越來(lái)越多應(yīng)用于塑膠產(chǎn)品外殼封裝。目前的超聲波焊接設(shè)備將先從流水線上將需焊接的產(chǎn)品拾起后移動(dòng)至超聲波焊頭位置，再進(jìn)行超聲焊接動(dòng)作。將產(chǎn)品運(yùn)送到超聲波焊頭位置的設(shè)備主要采用升降氣缸，通過(guò)升降氣缸的輸出端與升降板直接連接，使升降板上下移動(dòng)。由于設(shè)備的空間分布，使得升降氣缸通常需要位于支架的底部，不方便維護(hù)。
[0004]實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)新穎、動(dòng)作可靠，同時(shí)也方便維護(hù)的超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備，該超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備，包括支架和升降板，該升降板上設(shè)有爪手和與該爪手配合的爪手氣缸，其中所述升降板與支架之間設(shè)有滑板，該滑板通過(guò)導(dǎo)軌與升降板滑動(dòng)配合，在該滑板一側(cè)設(shè)有升降氣缸，該升降氣缸輸出端設(shè)有與升降板滑動(dòng)配合的活動(dòng)座，該活動(dòng)座與兩個(gè)呈V字型分布的活動(dòng)連接桿連接，該兩個(gè)活動(dòng)連接桿的另一端分別與滑板和升降板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步地說(shuō)，所述活動(dòng)座上設(shè)有收納兩連接桿相互連接的轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)槽。
[0008]進(jìn)一步地說(shuō)，所述支架上設(shè)有兩個(gè)平行的導(dǎo)條，在兩導(dǎo)條之間設(shè)有絲桿，該絲桿通過(guò)同步輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，該導(dǎo)條與滑板上的導(dǎo)槽滑動(dòng)配合。
[0009]本實(shí)用新型超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備，包括支架和升降板，該升降板上設(shè)有爪手和與該爪手配合的爪手氣缸，其中所述升降板與支架之間設(shè)有滑板，該滑板通過(guò)導(dǎo)軌與升降板滑動(dòng)配合，在該滑板一側(cè)設(shè)有升降氣缸，該升降氣缸輸出端設(shè)有與升降板滑動(dòng)配合的活動(dòng)座，該活動(dòng)座與兩個(gè)呈V字型分布的活動(dòng)連接桿連接，該兩個(gè)活動(dòng)連接桿的另一端分別與滑板和升降板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)降動(dòng)作時(shí)，在升降氣缸的作用下，使兩個(gè)連接桿向左移動(dòng)，兩連接桿一端相互連接轉(zhuǎn)軸位于活動(dòng)座內(nèi)，另一端分別與滑板和升降板活動(dòng)連接，使得與兩連接桿一端活動(dòng)連接的滑板和升降板相反方向移動(dòng)，兩連接桿張開(kāi)，升降板能沿滑板導(dǎo)軌方向向下移動(dòng)；當(dāng)升動(dòng)作時(shí)，在升降氣缸輸出端向右收縮，在活動(dòng)座作用下，使得與兩連接桿一端活動(dòng)連接的與滑板和升降板相向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升動(dòng)作。在控制模塊的控制下，可以通過(guò)爪手氣缸和爪手將待焊接的物器夾持作上升或下降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)與電機(jī)傳動(dòng)連接的絲桿，使得滑板可以在支架上平行滑動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)新穎，動(dòng)作可靠，方便維護(hù)，平移動(dòng)的精度高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯面易見(jiàn)地，面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備實(shí)施例裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型提出一種超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備實(shí)施例。
[0014]該超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備包括:支架I和升降板5，該升降板5上設(shè)有爪手8和與該爪手8配合的爪手氣缸7，其中所述升降板5與支架I之間設(shè)有滑板3，該滑板3通過(guò)導(dǎo)軌9與升降板5滑動(dòng)配合，在該滑板3 —側(cè)設(shè)有升降氣缸2，該升降氣缸2輸出端設(shè)有與升降板5滑動(dòng)配合的活動(dòng)座4，該活動(dòng)座4與兩個(gè)呈V字型分布的活動(dòng)連接桿6連接，該兩個(gè)活動(dòng)連接桿6的另一端分別與滑板3和升降板5轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]具體地說(shuō)，所述活動(dòng)座4上設(shè)有收納兩連接桿6相互連接的轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)槽41，兩連接桿6連接端可以沿導(dǎo)槽上下移動(dòng)。所述支架I上設(shè)有兩個(gè)平行的導(dǎo)條11，在兩導(dǎo)條11之間設(shè)有絲桿13，該絲桿14通過(guò)同步輪10與伺服電機(jī)15傳動(dòng)連接，該導(dǎo)條11與滑板3上的導(dǎo)槽(附圖未標(biāo)示)滑動(dòng)配合。所述滑板3上設(shè)有與位于支架I的感應(yīng)器13配合的感應(yīng)片12，該感應(yīng)器13與伺服電機(jī)控制器電連接。
[0016]當(dāng)降動(dòng)作時(shí)，在升降氣缸2的作用下，使兩個(gè)連接桿6向左移動(dòng)，兩連接桿6 —端相互連接轉(zhuǎn)軸位于活動(dòng)座4的導(dǎo)槽41內(nèi)，另一端分別與滑板3和升降板5活動(dòng)連接，使得與兩連接桿6 —端活動(dòng)連接的滑板3和升降板5相反方向移動(dòng)，兩連接桿6張開(kāi)，兩連接桿6連接端位于導(dǎo)槽41內(nèi)移動(dòng)，升降板5能沿滑板3的導(dǎo)軌9方向向下移動(dòng)；當(dāng)升動(dòng)作時(shí)，在升降氣缸2輸出端向右收縮，在活動(dòng)座作用下，使得與兩連接桿6 —端活動(dòng)連接的與滑板3和升降板5相向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升動(dòng)作。在控制模塊的控制下，可以通過(guò)爪手氣缸7和爪手8將待焊接的物器夾持作上升或下降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)與電機(jī)傳動(dòng)連接的絲桿，使得滑板可以在支架上平行滑動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)新穎，動(dòng)作可靠，方便維護(hù)，平移動(dòng)的精度高。
[0017]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備，包括支架和設(shè)于該支架的升降板，該升降板上設(shè)有爪手和與該爪手配合的爪手氣缸，其特征在于: 所述升降板與支架之間設(shè)有滑板，該滑板通過(guò)導(dǎo)軌與升降板滑動(dòng)配合，在該滑板一側(cè)設(shè)有升降氣缸，該升降氣缸輸出端設(shè)有與升降板滑動(dòng)配合的活動(dòng)座，該活動(dòng)座與兩個(gè)呈V字型分布的活動(dòng)連接桿連接，該兩個(gè)活動(dòng)連接桿的另一端分別與滑板和升降板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備，其特征在于: 所述活動(dòng)座上設(shè)有收納兩連接桿相互連接的轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波自動(dòng)焊接送料升降設(shè)備，其特征在于: 所述支架上設(shè)有兩個(gè)平行的導(dǎo)條，在兩導(dǎo)條之間設(shè)有絲桿，該絲桿通過(guò)同步輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，該導(dǎo)條與滑板上的導(dǎo)槽滑動(dòng)配合。
【文檔編號(hào)】B29C65/08GK203418757SQ201320386343
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】鐘就環(huán) 申請(qǐng)人:深圳市鑫源力勁科技有限公司