鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)，包括牽引遞布裝置和在線測(cè)寬裝置，所述牽引遞布裝置包括垂直于輸送方向作Y向運(yùn)動(dòng)的遞布架和平行于輸送方向作X向運(yùn)動(dòng)的夾布架，所述夾布架的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于遞布架前端的X軸，設(shè)有X軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元控制夾布架于X軸上的進(jìn)給，所述遞布架的Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條位于裁刀兩端的Y軸，對(duì)應(yīng)于兩條Y軸分別設(shè)有兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元，兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元分別控制遞布架于不同Y軸上的進(jìn)給。本發(fā)明中兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元可根據(jù)在線測(cè)寬裝置對(duì)簾布頭尾寬度差值的檢測(cè)，通過(guò)自動(dòng)修正兩條Y軸的進(jìn)給量實(shí)現(xiàn)對(duì)拉布寬度進(jìn)行補(bǔ)償，讓簾布的大小頭情況減到最少。
【專利說(shuō)明】鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)子午線輪胎的生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]由于子午線輪胎與斜交輪胎相比具有非常優(yōu)異的性能，例如安全、節(jié)能、舒適、耐用等，目前世界輪胎子午化率已達(dá)90%左右。
[0003]鋼絲簾布是子午線輪胎的骨架，也是主要的受力部件，因此鋼絲簾布裁斷機(jī)也是生產(chǎn)子午線輪胎的關(guān)鍵設(shè)備。
[0004]小角度鋼絲簾布裁斷機(jī)的質(zhì)量控制直接影響輪胎的質(zhì)量，也是影響輪胎等級(jí)的重要因素。由于各種原因，比如簾布太軟導(dǎo)致彎曲等，裁斷機(jī)裁出來(lái)的簾布兩側(cè)不平行(通常把這種缺陷稱之為簾布大小頭，而這也是簾布裁斷機(jī)最為常見的質(zhì)量問(wèn)題)，用這種簾布做成的輪胎(輪廓)會(huì)出現(xiàn)平衡性、均勻性不好的情況。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]為解決鋼絲簾布的大小頭問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)的技術(shù)方案，包括安裝于裁斷主機(jī)之后的牽引遞布裝置和設(shè)于簾布傳送帶輸送路徑上可自動(dòng)識(shí)別裁斷簾布頭尾寬度的在線測(cè)寬裝置，所述牽引遞布裝置包括垂直于輸送方向作Y向運(yùn)動(dòng)的遞布架和平行于輸送方向作X向運(yùn)動(dòng)的夾布架，所述夾布架的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于遞布架前端的X軸，并設(shè)有X軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)夾布架于X軸上的進(jìn)給，所述遞布架的Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條位于裁刀兩端的Y軸，對(duì)應(yīng)于兩條Y軸分別設(shè)有兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元，兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元分別控制遞布架于不同Y軸上的進(jìn)給；兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元可根據(jù)在線測(cè)寬裝置對(duì)簾布頭尾寬度差值的檢測(cè)和計(jì)算，通過(guò)自動(dòng)修正遞布架于兩條Y軸上的進(jìn)給量，實(shí)現(xiàn)對(duì)拉布寬度進(jìn)行補(bǔ)償，達(dá)到公差要求。
[0007]本發(fā)明中，所述牽引遞布裝置通過(guò)X軸和Y軸兩個(gè)方向的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)定角度、定寬度拉布；所述在線測(cè)寬裝置能夠自動(dòng)識(shí)別裁斷簾布頭尾寬度并自動(dòng)運(yùn)算寬度差，讓牽引遞布裝置按一定角度，一定寬度進(jìn)給遞布；兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元可以根據(jù)簾布在線檢測(cè)的實(shí)際情況，對(duì)拉布寬度進(jìn)行補(bǔ)償，以達(dá)到簾布寬度一致的目的。
[0008]為了防止遞布架于兩個(gè)Y軸上不同步對(duì)設(shè)備造成損害，兩個(gè)Y軸上分別配置有檢測(cè)遞布架位置誤差的傳感器。
[0009]遞布架的兩個(gè)Y軸位置誤差< 5mm。
[0010]滿足正常生產(chǎn)要求，拉布寬度補(bǔ)償極限< 3mm。
[0011]所述X軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元和Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪傳動(dòng)副。[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、本發(fā)明鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)配置有在線檢測(cè)裝置，可以隨時(shí)監(jiān)控設(shè)備的生產(chǎn)情況，判斷、記錄簾布的誤差情況。
[0014]2、本發(fā)明可根據(jù)簾布的誤差情況自動(dòng)調(diào)整，通過(guò)一個(gè)X軸和兩個(gè)Y軸的運(yùn)算、補(bǔ)償，讓簾布的大小頭情況減到最少。
[0015]3、本發(fā)明對(duì)兩個(gè)Y軸進(jìn)行位置檢測(cè)，保證拉布系統(tǒng)兩側(cè)同步，確保安全。
(四)【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0016]圖1為本發(fā)明于鋼絲簾布裁斷生產(chǎn)線上運(yùn)用的示意圖。
[0017]圖2為圖1中牽引遞布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖2的俯視圖。
[0019]圖4為圖2的側(cè)視圖。
[0020]圖號(hào)標(biāo)識(shí):1、裁斷主機(jī)；2、簾布傳送帶；3、在線測(cè)寬裝置；4、遞布架；5、夾布架；
6、X軸；7、Y軸；8、伺服電機(jī)；9、同步帶輪傳動(dòng)副；10、導(dǎo)開裝置；11、牽引遞布裝置；12、機(jī)架；13、拼接裝置；14、包邊裝置；15、卷取裝置。
(五)【具體實(shí)施方式】:
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]鋼絲簾布裁斷機(jī)生產(chǎn)線流程為:簾布導(dǎo)開工序(導(dǎo)開裝置10)—裁斷工序(裁斷主機(jī)I)——輸送工序(簾布傳送帶2)——拼接工序(拼接裝置13)——貼膠包邊工序(包邊裝置14)——卷取工序(卷取裝置15)，在正常控制系統(tǒng)的生產(chǎn)模式下，所述簾布傳送帶2由后端(右端)向前端(左端)方向輸送裁斷的簾布料，如圖1所示。
[0023]本發(fā)明鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)包括牽引遞布裝置11和(數(shù)碼式)在線測(cè)寬裝置3。
[0024]所述牽引遞布裝置11安裝于裁斷主機(jī)I之后，主要由遞布架4和夾布架5構(gòu)成。所述遞布架4通過(guò)兩條Y軸7于機(jī)架12上安裝，兩條Y軸7位于裁刀兩端，各Y軸7對(duì)應(yīng)配置有由伺服電機(jī)8和同步帶輪傳動(dòng)副9構(gòu)成的Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元，兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單兀控制遞布架4于兩條Y軸7上作垂直于簾布輸送方向的Y向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；所述夾布架5通過(guò)一條X軸6于遞布架4的前端安裝，X軸6對(duì)應(yīng)配置有由伺服電機(jī)8和同步帶輪傳動(dòng)副9構(gòu)成的X軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元，所述X軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元控制夾布架5于X軸6上作平行于簾布輸送方向的X向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0025]所述在線測(cè)寬裝置3設(shè)于簾布傳送帶2的輸送路徑上，被裁斷的簾布在輸送過(guò)程中，在線測(cè)寬裝置3可自動(dòng)識(shí)別裁斷簾布的頭尾寬度并計(jì)算出寬度差值，在線測(cè)寬裝置3的檢測(cè)信號(hào)反饋給兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)分別控制伺服電機(jī)8的運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)修正遞布架4于兩條Y軸7上的進(jìn)給量，實(shí)現(xiàn)對(duì)拉布寬度進(jìn)行補(bǔ)償。
[0026]例如簾布整體寬度與設(shè)定值有差別，說(shuō)明導(dǎo)開裝置10的導(dǎo)開角度(導(dǎo)開旋轉(zhuǎn)帶角度編碼器)和牽引遞布裝置11的遞布角度(X軸6、y軸7的配合)與設(shè)定值不對(duì)，寬度偏大應(yīng)減小角度，寬度偏小則應(yīng)該增加角度。
[0027]例如出現(xiàn)簾布寬度基本達(dá)標(biāo)，但簾布兩端的寬度不一致，即大頭小尾或小頭大尾，這時(shí)應(yīng)在兩個(gè)Y軸7上加以適當(dāng)修正，即小的一端適當(dāng)增加Y軸7的進(jìn)給量，這樣通過(guò)補(bǔ)償使得簾布寬度達(dá)標(biāo)；為了確保設(shè)備安全，設(shè)定的拉布寬度補(bǔ)償極限< 3mm，拉布寬度補(bǔ)償極限> 3_時(shí)應(yīng)報(bào)警通知檢修設(shè)備。
[0028]兩個(gè)Y軸7上可增設(shè)檢測(cè)遞布架4位置的傳感器，確保遞布架4于兩個(gè)Y軸7上的位置誤差< 5_，防止各種意外導(dǎo)致遞布架4歪斜損壞，遞布架4的兩個(gè)Y軸位置誤差>IOmm時(shí)需強(qiáng)制停機(jī)。
[0029]由于鋼絲簾布是一種兼有粘性和彈性的物料，因粘性、壓延質(zhì)量等原因會(huì)出現(xiàn)偶然性誤差。為了增加設(shè)備穩(wěn)定性，可在控制系統(tǒng)中設(shè)一個(gè)智能調(diào)整狀態(tài)開關(guān)，只有在更換規(guī)格，更換簾布時(shí)才切換到此狀態(tài)，運(yùn)行本發(fā)明的智能補(bǔ)償程序，減少手動(dòng)狀態(tài)的差錯(cuò)，減少穩(wěn)定自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的意外。
[0030]自動(dòng)運(yùn)行時(shí)只有在線檢測(cè)裝置3工作，檢查、記錄簾布的質(zhì)量，形成質(zhì)量報(bào)告，并在連續(xù)超差時(shí)通知操作者。
【權(quán)利要求】
1.鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝于裁斷主機(jī)(I)之后的牽引遞布裝置(11)和設(shè)于簾布傳送帶(2)輸送路徑上可自動(dòng)識(shí)別裁斷簾布頭尾寬度的在線測(cè)寬裝置(3)，所述牽引遞布裝置(11)包括垂直于輸送方向作Y向運(yùn)動(dòng)的遞布架(4)和平行于輸送方向作X向運(yùn)動(dòng)的夾布架(5),所述夾布架(5)的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于遞布架(4)前端的X軸(6)，并設(shè)有X軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元控制夾布架(5)于X軸上的進(jìn)給，所述遞布架(4)的Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條位于裁刀兩端的Y軸(7)，對(duì)應(yīng)于兩條Y軸(7)分別設(shè)有兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元，兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元分別控制遞布架(4)于不同Y軸(7)上的進(jìn)給；兩套Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元可根據(jù)在線測(cè)寬裝置(3)對(duì)簾布頭尾寬度差值的檢測(cè)和計(jì)算，通過(guò)自動(dòng)修正遞布架(4)于兩條Y軸(7)上的進(jìn)給量，實(shí)現(xiàn)對(duì)拉布寬度進(jìn)行補(bǔ)償。
2.根據(jù)權(quán)利要求所述的鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:兩個(gè)Y軸(7)上分別配置有檢測(cè)遞布架(4)位置誤差的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:遞布架(4)的兩個(gè)Y軸位置誤差< 5_。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:所述拉布寬度補(bǔ)償極限< 3mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的鋼絲簾布裁斷機(jī)智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:所述X軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元和Y軸數(shù)控驅(qū)動(dòng)單元均為伺服電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪傳動(dòng)副(9)。
【文檔編號(hào)】B29D30/46GK103465489SQ201310461870
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】歐哲學(xué), 李立苗, 韋才競(jìng), 吳詩(shī)清 申請(qǐng)人:桂林中昊力創(chuàng)機(jī)電科技有限公司