專利名稱：一種鞋底成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鞋底成型機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種鞋底成型機(jī)，包括有支架、原料桶、配色桶、轉(zhuǎn)盤、若干鞋底成型模具，用于將原料液、配色液澆注到鞋底成型模具內(nèi)的澆注機(jī)器人，用于控制鞋底成型模具開模、合模的控制器，所述的轉(zhuǎn)盤設(shè)置在支架上，所述的鞋底成型模具繞轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸分布在轉(zhuǎn)盤上，隨著轉(zhuǎn)盤不斷地旋轉(zhuǎn)，澆注機(jī)器人向各個(gè)鞋底成型模具內(nèi)依次注入原料液、配色液，在鞋底成型后，由操作工人手工將鞋底取出。但是，通過手工將鞋底取出，其工作效率低，從而提高了生產(chǎn)成本。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種鞋底成型機(jī)，在鞋底成型后，能自動(dòng)將鞋底取出，工作效率高，生產(chǎn)成本低。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種鞋底成型機(jī)，包括有支架、原料桶、配色桶、轉(zhuǎn)盤、若干鞋底成型模具，用于將原料液、配色液澆注到鞋底成型模具內(nèi)的澆注機(jī)器人，用于控制鞋底成型模具開模、合模的控制器，所述的轉(zhuǎn)盤設(shè)置在支架上，所述的鞋底成型模具繞轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸分布在轉(zhuǎn)盤上，其特征在于還包括有用于將鞋底成型模具中成型鞋底取出的工業(yè)機(jī)器人，用于在鞋底成型模具開模時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人工作的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的輸入端與控制器的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)器的輸出端與工業(yè)機(jī)器人連接。采用上述技術(shù)方案，在鞋底成型模具處于開模狀態(tài)時(shí)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)將成型后的鞋底取出，其工作效率高，生產(chǎn)成本低。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置所述的工業(yè)機(jī)器人為六軸機(jī)器人。采用上述進(jìn)一步設(shè)置，采用六軸機(jī)器人，使得其運(yùn)動(dòng)范圍更廣，工作更加方便、靈活。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置所述的六軸機(jī)器人繞轉(zhuǎn)盤周向設(shè)有三個(gè)。采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置三個(gè)六軸機(jī)器人，可以在保證生產(chǎn)成本的同時(shí)，提高工作效率。

圖I為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，一種鞋底成型機(jī)，包括有支架I、原料桶2、配色桶3、轉(zhuǎn)盤4、若干鞋底成型模具5，用于將原料液、配色液澆注到鞋底成型模具5內(nèi)的澆注機(jī)器人6，用于控制鞋底成型模具5開模、合模的控制器8，所述的轉(zhuǎn)盤4設(shè)置在支架I上，所述的鞋底成型模具5繞轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)軸分布在轉(zhuǎn)盤4上，還包括有用于將鞋底成型模具5中成型鞋底取出的六軸機(jī)器人7，用于在鞋底成型模具5開模時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人工作的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的輸入端與控制器8的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)器的輸出端與六軸機(jī)器人7連接，所述的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在六軸機(jī)器人7內(nèi)，在鞋底成型后，控制器8控制鞋底成型模具5開模,并同時(shí)向驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào),使用驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)六軸機(jī)器人7將成型后的鞋底取出，該六軸機(jī)器人7在成型鞋底取出后，還能對鞋底成型模具5進(jìn)行沖洗，再自動(dòng)涂上脫模劑，由澆注機(jī)器人 6繼續(xù)向鞋底成型模具5內(nèi)澆注，這種六軸機(jī)器人7可以直接購買ABB、三菱公司生產(chǎn)的六軸機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)器可以直接購買與六軸機(jī)器人相配套的驅(qū)動(dòng)器。如圖I所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的六軸機(jī)器人7繞轉(zhuǎn)盤4周向設(shè)有三個(gè)。
權(quán)利要求1.一種鞋底成型機(jī)，包括有支架、原料桶、配色桶、轉(zhuǎn)盤、若干鞋底成型模具，用于將原料液、配色液澆注到鞋底成型模具內(nèi)的澆注機(jī)器人，用于控制鞋底成型模具開模、合模的控制器，所述的轉(zhuǎn)盤設(shè)置在支架上，所述的鞋底成型模具繞轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸分布在轉(zhuǎn)盤上，其特征在于還包括有用于將鞋底成型模具中成型鞋底取出的工業(yè)機(jī)器人，用于在鞋底成型模具開模時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人工作的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的輸入端與控制器的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)器的輸出端與工業(yè)機(jī)器人連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鞋底成型機(jī)，其特征在于所述的工業(yè)機(jī)器人為六軸機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋底成型機(jī)，其特征在于所述的六軸機(jī)器人繞轉(zhuǎn)盤周向設(shè)有三個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鞋底成型機(jī)，包括有支架、原料桶、配色桶、轉(zhuǎn)盤、若干鞋底成型模具，用于將原料液、配色液澆注到鞋底成型模具內(nèi)的澆注機(jī)器人，用于控制鞋底成型模具開模、合模的控制器，所述的轉(zhuǎn)盤設(shè)置在支架上，所述的鞋底成型模具繞轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸分布在轉(zhuǎn)盤上，還包括有用于將鞋底成型模具中成型鞋底取出的工業(yè)機(jī)器人，用于在鞋底成型模具開模時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人工作的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的輸入端與控制器的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)器的輸出端與工業(yè)機(jī)器人連接。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種鞋底成型機(jī)，在鞋底成型后，能自動(dòng)將鞋底取出，工作效率高，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)B29C39/36GK202702474SQ20122040216
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者葉克光, 黃煥彬, 胡岳升, 陳洪福 申請人:溫州市甌江液壓機(jī)械有限公司