專(zhuān)利名稱(chēng)：牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)牙線(xiàn)棒用的機(jī)械手，特別涉及一種牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，人們?cè)絹?lái)越多的用牙線(xiàn)棒代替使用牙簽，在牙線(xiàn)棒的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將模具注塑出來(lái)的整模牙線(xiàn)棒進(jìn)行牙線(xiàn)棒與料柄分離、多余牙線(xiàn)的切割和牙線(xiàn)頭的燙平等工序，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式都是通過(guò)人工手工分離料柄，牙線(xiàn)棒手工燙線(xiàn)操作的，生產(chǎn)效率低下，勞動(dòng)成本高，人員密集。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手，包括收集機(jī)構(gòu)、固定支架、滑板和切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述的收集機(jī)構(gòu)、滑板和切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)固定在固定支架上，其中，收集機(jī)構(gòu)包括收集機(jī)構(gòu)平板、氣缸組件和定位架組件，收集機(jī)構(gòu)通過(guò)收集機(jī)構(gòu)固定支架固定在固定支架上，收集機(jī)構(gòu)固定支架上固定有滑軌，滑軌上通過(guò)滑塊和氣缸固定架安裝氣缸組件，收集機(jī)構(gòu)平板與滑塊和氣缸組件固聯(lián)，滑塊安裝在滑軌上，氣缸組件通過(guò)氣缸固定架固定在收集機(jī)構(gòu)固定支架上，定位架組件通過(guò)定位架固定塊固定在收集機(jī)構(gòu)平板上，切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)通過(guò)燙線(xiàn)固定支架、垂直氣缸組件、導(dǎo)柱和導(dǎo)套固定在滑板上，滑板與固定支架之間通過(guò)滑軌、滑塊和氣缸固定支架安裝有水平氣缸組件，切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括燙線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)和料柄切刀，燙線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)燙線(xiàn)位置擋桿、燙線(xiàn)軸和燙線(xiàn)頭固定架安裝有電熱燙線(xiàn)頭，燙線(xiàn)軸通過(guò)燙線(xiàn)軸聯(lián)軸器和燙線(xiàn)軸固定架固定，掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)上通過(guò)掛鉤位置擋桿和掛鉤軸安裝有固定掛鉤，掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架安裝，掛鉤軸通過(guò)掛鉤軸聯(lián)軸器和掛鉤軸固定架固定，料柄切刀安裝在切刀固定架上，切刀固定架上通過(guò)滑塊和滑軌連接燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)固定板，切刀固定架還連接有氣缸，氣缸通過(guò)氣缸座安裝；所述的收集機(jī)構(gòu)為兩組，分別固定在固定支架的兩側(cè)；所述的料柄切刀是垂直的，所述的切刀固定架上安裝有切刀蓋板；所述的電機(jī)固定架上安裝有位置傳感器。本發(fā)明的有益效果使用方便，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)牙線(xiàn)棒過(guò)程中的自動(dòng)化切割牙線(xiàn)和燙線(xiàn)頭，提供了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。


圖1，本發(fā)明的整體分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖2，本發(fā)明的收集機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3，本發(fā)明的滑板與固定支架連接分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖4，本發(fā)明的切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手，包括收集機(jī)構(gòu)1、固定支架2、滑板3和切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)4，所述的收集機(jī)構(gòu)1、滑板3和切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)4固定在固定支架2上，其中，收集機(jī)構(gòu)I包括收集機(jī)構(gòu)平板1-1、氣缸組件1-2和定位架組件1-8，收集機(jī)構(gòu)I通過(guò)收集機(jī)構(gòu)固定支架1-5固定在固定支架2上，收集機(jī)構(gòu)固定支架1-5上固定有滑軌1-6，滑軌1-6上通過(guò)滑塊1-4和氣缸固定架1-3安裝氣缸組件1-2，收集機(jī)構(gòu)平板1-1與滑塊1-4和氣缸組件1_2固聯(lián)，滑塊1-4安裝在滑軌1-6上，氣缸組件1-2通過(guò)氣缸固定架1-3固定在收集機(jī)構(gòu)固定支架1-5上，定位架組件1-8通過(guò)定位架固定塊1-7固定在收集機(jī)構(gòu)平板1-1上，切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)4通過(guò)燙線(xiàn)固定支架2-8、垂直氣缸組件2-7、導(dǎo)柱2-6和導(dǎo)套2_5固定在滑板3上，滑板3與固定支架2之間通過(guò)滑軌1-6、滑塊1-4和氣缸固定支架2-2安裝有水平氣缸組件2-1，切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)4包括燙線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1、掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-22和料柄切刀4_17，燙線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1通過(guò)燙線(xiàn)位置擋桿4-2、燙線(xiàn)軸4-5和燙線(xiàn)頭固定架4-4安裝有電熱燙線(xiàn)頭4-3，燙線(xiàn)軸4-5通過(guò)燙線(xiàn)軸聯(lián)軸器4-12和燙線(xiàn)軸固定架4-11固定，掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)4_22上通過(guò)掛鉤位置擋桿4-23和掛鉤軸4-6安裝有固定掛鉤4-7，掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)4_22通過(guò)電機(jī)固定架4-15安裝，掛鉤軸4-6通過(guò)掛鉤軸聯(lián)軸器4-14和掛鉤軸固定架4_13固定，料柄切刀4-17安裝在切刀固定架4-18上，切刀固定架4-18上通過(guò)滑塊1_4和滑軌1_6連接燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)固定板4-9，切刀固定架4-18還連接有氣缸4-20，氣缸4_20通過(guò)氣缸座4_19安裝；所述的收集機(jī)構(gòu)I為兩組，分別固定在固定支架2的兩側(cè)；所述的料柄切刀4-17是垂直的，其通過(guò)氣缸4-20作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)將牙線(xiàn)棒與料柄分離；所述的切刀固定架4-18上安裝有切刀蓋板4-21 ;所述的電機(jī)固定架4-15上安裝有位置傳感器4-16 ;所有氣缸通過(guò)電磁閥控制通斷和換向，電磁閥以及傳感器與PLC控制器電連接。在實(shí)際使用本發(fā)明的過(guò)程中，首先將本發(fā)明安裝在生產(chǎn)牙線(xiàn)棒的注塑機(jī)上，注塑機(jī)通過(guò)模具注塑出來(lái)的每模牙線(xiàn)棒，即可通過(guò)切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)4將每模牙線(xiàn)棒收集到連接燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)固定板4-9上，由固定掛鉤4-7固定，再通過(guò)料柄切刀4-17對(duì)每模牙線(xiàn)棒和料柄進(jìn)行切割分離，再通過(guò)電熱燙線(xiàn)頭4-3對(duì)牙線(xiàn)的多余線(xiàn)頭進(jìn)行燙斷，再通過(guò)收集機(jī)構(gòu)I來(lái)收集燙線(xiàn)完成的成品，即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。固定支架2固定在注塑機(jī)工作平臺(tái)上，產(chǎn)品收集機(jī)構(gòu)1，滑板3以及切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)4均固定在固定支架2上，切料頭燙線(xiàn)組件4固定在燙線(xiàn)固定支架2-8上，其通過(guò)導(dǎo)柱2-6以及導(dǎo)套2-5，由垂直氣缸組件2-7驅(qū)動(dòng)可以做垂直上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)套2-5固聯(lián)在滑板3上，滑板3在通過(guò)滑軌1-6和滑塊1-4固定在固定支架2上，由水平氣缸組件2-1驅(qū)動(dòng)做水平運(yùn)動(dòng)；水平氣缸組件2-2以及垂直氣缸組件2-7由電磁閥控制通斷換向，電磁閥和PLC控制器電連接，當(dāng)模具開(kāi)模時(shí)，水平氣缸組件2-1驅(qū)動(dòng)滑板3帶動(dòng)切料頭燙線(xiàn)組件4運(yùn)動(dòng)到注塑模的上下模之間，垂直氣缸組件2-7驅(qū)動(dòng)切料頭燙線(xiàn)組件4向下運(yùn)動(dòng)，并與產(chǎn)品貼合，當(dāng)牙線(xiàn)棒從模具中頂出時(shí)，切料頭燙線(xiàn)組件4聯(lián)動(dòng)，由垂直氣缸組件2-7驅(qū)動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-22工作，帶動(dòng)牙線(xiàn)棒固定掛鉤4-7旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品固定在燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)固定板4-9底部，產(chǎn)品固定后，頂桿復(fù)位，氣缸2-1反向運(yùn)動(dòng)，切料頭燙線(xiàn)組件4回到原位，即可實(shí)現(xiàn)將牙線(xiàn)棒從注塑機(jī)上取出，注塑模合模進(jìn)行下一周期注塑。氣缸4-20驅(qū)動(dòng)切刀組件做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，將牙線(xiàn)棒與料柄分離，此時(shí)電熱燙線(xiàn)頭4-3通電加熱，燙線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-1通過(guò)燙線(xiàn)軸4-5驅(qū)動(dòng)電熱燙線(xiàn)頭4-3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將多余牙線(xiàn)燙斷，并復(fù)位關(guān)閉電源。收集機(jī)構(gòu)I通過(guò)氣缸組件1-2驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)定位架組件1-8，運(yùn)動(dòng)到切料頭燙線(xiàn)組件4正下位置，使所有產(chǎn)品正好正對(duì)定位架組件1-8，掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-22反向工作，帶動(dòng)牙線(xiàn)棒固定掛鉤4-7逆向旋轉(zhuǎn)，松開(kāi)產(chǎn)品，產(chǎn)品從燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)固定板4-9底部靠重力作用自然掉入定位架組件1-8中，收集機(jī)構(gòu)I通過(guò)氣缸組件1-2反向驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)定位架組件1-8,回到原位，所述的收集機(jī)構(gòu)I為兩組，分別固定在固定支架2的兩側(cè)，每次只運(yùn)動(dòng)I組，當(dāng)其中一組產(chǎn)品裝滿(mǎn)在取產(chǎn)品更換定位架組件1-8時(shí)，另外一組工作。定位架固定塊1-7根據(jù)產(chǎn)品，固定在收集機(jī)構(gòu)平板1-1上，定位架組件1-8放置在定位架固定塊1-7內(nèi)，不同產(chǎn)品生產(chǎn)只需要更換不同的定位架組件及安裝定位架固定塊1-7到相應(yīng)位置即可實(shí)現(xiàn)與不同產(chǎn)品的兼容。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換，都是本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手，包括收集機(jī)構(gòu)(I)、固定支架(2)、滑板(3)和切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于:所述的收集機(jī)構(gòu)(I)、滑板(3)和切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)(4)固定在固定支架(2)上，其中，收集機(jī)構(gòu)(I)包括收集機(jī)構(gòu)平板(1-1)、氣缸組件(1-2)和定位架組件(1-8)，收集機(jī)構(gòu)(I)通過(guò)收集機(jī)構(gòu)固定支架(1-5)固定在固定支架(2)上，收集機(jī)構(gòu)固定支架(1-5)上固定有滑軌(1-6)，滑軌(1-6)上通過(guò)滑塊(1-4)和氣缸固定架(1-3)安裝氣缸組件(1-2)，收集機(jī)構(gòu)平板(1-1)與滑塊(1-4)和氣缸組件(1-2)固聯(lián)，滑塊(1-4)安裝在滑軌(1-6)上，氣缸組件(1-2)通過(guò)氣缸固定架(1-3)固定在收集機(jī)構(gòu)固定支架(1-5)上，定位架組件(1-8)通過(guò)定位架固定塊(1-7)固定在收集機(jī)構(gòu)平板(1-1)上，切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)燙線(xiàn)固定支架(2-8)、垂直氣缸組件(2-7)、導(dǎo)柱(2-6)和導(dǎo)套(2_5)固定在滑板(3)上，滑板(3)與固定支架(2)之間通過(guò)滑軌(1-6)、滑塊(1-4)和氣缸固定支架(2-2)安裝有水平氣缸組件(2-1)，切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)(4)包括燙線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-1)、掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-22)和料柄切刀(4-17)，燙線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-1)通過(guò)燙線(xiàn)位置擋桿(4_2)、燙線(xiàn)軸(4_5)和燙線(xiàn)頭固定架(4-4)安裝有電熱燙線(xiàn)頭(4-3)，燙線(xiàn)軸(4-5)通過(guò)燙線(xiàn)軸聯(lián)軸器(4-12)和燙線(xiàn)軸固定架(4-11)固定，掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-22)上通過(guò)掛鉤位置擋桿(4-23)和掛鉤軸(4-6)安裝有固定掛鉤(4-7)，掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4-22)通過(guò)電機(jī)固定架(4_15)安裝，掛鉤軸(4-6)通過(guò)掛鉤軸聯(lián)軸器(4-14)和掛鉤軸固定架(4-13)固定，料柄切刀(4_17)安裝在切刀固定架(4-18)上，切刀固定架(4-18)上通過(guò)滑塊(1-4)和滑軌(1-6)連接燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)固定板(4-9)，切刀固定架(4-18)還連接有氣缸(4-20)，氣缸(4_20)通過(guò)氣缸座(4_19)安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手，其特征在于:所述的收集機(jī)構(gòu)(I)為兩組，分別固定在固定支架(2)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的·牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手，其特征在于:所述的料柄切刀(4-17)是垂直的，所述的切刀固定架(4-18)上安裝有切刀蓋板(4-21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手，其特征在于:所述的電機(jī)固定架(4-15)上安裝有位置傳感器(4-16)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了牙線(xiàn)棒自動(dòng)化生產(chǎn)用機(jī)械手，包括收集機(jī)構(gòu)、固定支架、滑板和切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)包括收集機(jī)構(gòu)平板、氣缸組件和定位架組件，收集機(jī)構(gòu)通過(guò)收集機(jī)構(gòu)固定支架固定在固定支架上，收集機(jī)構(gòu)固定支架上固定有滑軌，滑軌上通過(guò)滑塊和氣缸固定架安裝氣缸組件，氣缸組件通過(guò)氣缸固定架固定在收集機(jī)構(gòu)固定支架上，定位架組件通過(guò)定位架固定塊固定在收集機(jī)構(gòu)平板上，切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)固定在滑板上，滑板與固定支架之間安裝有水平氣缸組件，切料頭燙線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括燙線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掛扣驅(qū)動(dòng)電機(jī)和料柄切刀；本發(fā)明的有益效果使用方便，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)牙線(xiàn)棒過(guò)程中的自動(dòng)化切割牙線(xiàn)和燙線(xiàn)頭，提供了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B29C45/17GK103072242SQ20111032886
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者徐猛 申請(qǐng)人:徐猛