專利名稱：復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種24MN玻璃鋼數(shù)控液壓機(jī)，特別是涉及一種能夠適應(yīng)對壓制工件速度精度要求較高場合的復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法。
背景技術(shù)：
隨著玻璃鋼材料應(yīng)用范圍的日益廣泛，在汽車行業(yè)特別是高檔汽的廣泛應(yīng)用，因此高端模壓SMC液壓機(jī)設(shè)備也隨之得到了發(fā)展。但是在高端SMC工件壓制過程中對工件的壓制速度要求非常高，傳統(tǒng)的玻璃鋼液壓系統(tǒng)無法滿足現(xiàn)有工況要求，所以開發(fā)了蓄能器控制的伺服閥調(diào)速液壓系統(tǒng)?；谛钅芷鞯乃欧y調(diào)速原理是在SMC復(fù)合材料的壓制過程中，在裝料間歇和持壓過程中通過油泵為蓄能器補(bǔ)油蓄能，當(dāng)蓄能器壓力達(dá)到30. 后停止補(bǔ)油，滑塊下行壓制工件過程中采用帶限幅的速度PID算法控制滑塊下行的速度，即在工件壓制過程中通過調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥開度以調(diào)節(jié)滑塊主缸進(jìn)油量，保證了在不同位置滑塊以用戶設(shè)定速度下行。通過對滑塊上腔伺服閥開度大小的控制，可以滿足滑塊下行速度的精確控制要求，所以需要精確控制蓄能器出油流量和速度完成工件壓制過程的速度控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在SMC工件持壓過程中，通過帶限幅的速度PID算法調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥開度，實現(xiàn)SMC工件壓制速度精確控制的復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法，在液壓機(jī)工作時滑塊下降的過程中，包括有如下控制步驟
1)首先判斷滑塊是否處于需要調(diào)整速度的位置，是進(jìn)入下一步驟，否則繼續(xù)進(jìn)行判
斷；
2)獲取調(diào)平缸位置；
3)判斷判斷滑塊實際速度是否等于設(shè)定的速度，是則進(jìn)入第7步驟，否則進(jìn)入第4步
驟；
4)帶限幅的速度PID算法調(diào)節(jié)滑塊上腔的伺服閥開度，以調(diào)節(jié)滑塊主缸上腔進(jìn)油量；
5)判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進(jìn)入第7步驟，否則進(jìn)入第6步驟；
6)判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進(jìn)入第7步驟，否則也進(jìn)入第7步驟；
7)當(dāng)滑塊實際速度等于設(shè)定的速度時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；
8)判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力，是則調(diào)速結(jié)束，否則，返回第2步驟繼續(xù)獲取調(diào)平缸位置。步驟7所述的最低限開度為+4%。步驟7所述的最高限開度為+15%。本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法，在SMC工件壓制過程中，通過帶限幅的速度PID算法調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥開度(滑塊上腔與蓄能器的接通開度)實現(xiàn) SMC工件壓制速度的精確壓制。


圖1是本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖給出具體實施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法是如何實現(xiàn)的。本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法，是在液壓機(jī)工作時滑塊下降的過程中，即在SMC工件壓制過程中，通過帶限幅的速度PID算法調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥開度 (滑塊上腔與蓄能器的接通開度)實現(xiàn)SMC工件壓制速度的精確壓制。也就是在SMC壓制的壓制過程中，滑塊下行的過程中，通過調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥開度保證了在不同位置滑塊下行速度可控。如圖1所示，本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法，是在液壓機(jī)工作時滑塊下降的過程中，具體包括有對滑塊下降進(jìn)行如下的控制步驟
1)首先判斷滑塊是否處于需要調(diào)整速度的位置，是進(jìn)入下一步驟，否則繼續(xù)進(jìn)行判
斷；
2)獲取調(diào)平缸位置3)判斷判斷滑塊實際速度是否等于設(shè)定的速度，是則進(jìn)入第7步驟，否則進(jìn)入第4步
驟；
4)帶限幅的速度PID算法調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥開度，調(diào)節(jié)滑塊主缸上腔進(jìn)油量；
5)判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進(jìn)入第7步驟，否則進(jìn)入第6步驟；
6)判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進(jìn)入第7步驟，否則也進(jìn)入第7步驟；
7)當(dāng)滑塊實際速度等于設(shè)定的速度時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度，所述的最低限開度為+4% ；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度，所述的最高限開度為+15%;當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅的速度PID算法開度；
8)判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力，是則調(diào)速結(jié)束，否則，返回第2步驟繼續(xù)獲取調(diào)平缸位置。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法，其特征是，在液壓機(jī)工作時滑塊下降的過程中，包括有如下控制步驟1)首先判斷滑塊是否處于需要調(diào)整速度的位置，是進(jìn)入下一步驟，否則繼續(xù)進(jìn)行判斷；2)獲取調(diào)平缸位置；3)判斷判斷滑塊實際速度是否等于設(shè)定的速度，是則進(jìn)入第7步驟，否則進(jìn)入第4步驟；4)帶限幅的速度PID算法調(diào)節(jié)滑塊上腔的伺服閥開度，以調(diào)節(jié)滑塊主缸上腔進(jìn)油量；5)判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進(jìn)入第7步驟，否則進(jìn)入第6步驟；6)判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進(jìn)入第7步驟，否則也進(jìn)入第7步驟；7)當(dāng)滑塊實際速度等于設(shè)定的速度時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；8)判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力，是則調(diào)速結(jié)束，否則，返回第2步驟繼續(xù)獲取調(diào)平缸位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法，其特征是步驟7 所述的最低限開度為+4%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法，其特征是步驟7 所述的最高限開度為+15%。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料制品液壓機(jī)的滑塊速度控制方法，包括判斷滑塊是否處于需要調(diào)整速度的位置；獲取調(diào)平缸位置；判斷判斷滑塊實際速度是否等于設(shè)定的速度；帶限幅的速度PID算法調(diào)節(jié)滑塊上腔的伺服閥開度；判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值；判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值；當(dāng)滑塊實際速度等于設(shè)定的速度時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)SMC工件壓制速度的精確壓制。
文檔編號B29C43/58GK102363346SQ20111018326
公開日2012年2月29日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者施寶酉 申請人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司