專利名稱：錨桿成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種錨桿成型機，錨桿是用于礦山井巷的支護材料和建筑材 料。它具有防銹、防腐蝕、防震等特點。尤其是煤巷應(yīng)用，產(chǎn)品切割不產(chǎn)生火花、抗靜 電、阻燃安全系數(shù)極高是非金屬制品的可靠支護材料和建筑材料。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)錨桿固化成型工藝及生產(chǎn)方式比較落后，它生產(chǎn)效率低，遠不能滿 足井巷支護要求。因此，迫切需要一種生產(chǎn)效率高，節(jié)約了人力、財力及其資源的錨桿 固化成型機的問世。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于克服了上述不足，提供了一種錨桿成型機，它具有工藝 性能先進，攀升了錨桿的各項技術(shù)指標(biāo)，提高了錨桿的生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力、財力及 其資源。本實用新型目的是通過這樣一種技術(shù)方案實現(xiàn)的一種錨桿成型機，包括 纖維、分開架、分紗裝置、導(dǎo)紗裝置、盛膠器皿，模具、固化溫箱、機架，所述的纖維 由分開架經(jīng)過分紗裝置至導(dǎo)紗裝置，導(dǎo)紗裝置料出口通過盛膠器皿、預(yù)熱喂料裝置至模 具，履帶傳送帶的履帶與固化溫箱插接配合，固化溫箱與模具插接配合，上述的裝置形 成一條流水作業(yè)線；所述的履帶傳送帶履帶設(shè)置快速返回裝置和履帶松緊調(diào)整機構(gòu)；所 述的固化溫箱設(shè)置溫控裝置。所述的履帶傳送帶履帶由動力傳動裝置、履帶輪、尾輪被動輪和履帶構(gòu)成，在 履帶輪、尾輪被動輪之間的履帶的兩側(cè)設(shè)置調(diào)整滑輪；所述的動力傳動裝置由電機驅(qū) 動一級蝸輪蝸桿副，一級蝸輪蝸桿副傳動一級齒輪副，一級齒輪副的被動齒輪與履帶輪 同軸。所述的快速返回裝置由主動軸、反向軸、被動軸構(gòu)成，由擺線針輪減速機傳 動主動軸，主動軸通過雙排鏈經(jīng)過反向軸、調(diào)整軸傳動被動軸為下鏈傳動線；所述的反 向軸與鏈輪同軸，鏈輪通過鏈條傳動反向鏈輪，反向鏈輪與被動軸同軸，被動軸由雙排 鏈經(jīng)過調(diào)整軸傳動反向傳動軸為上反向鏈傳動線；所述的上反向鏈傳動線與下鏈傳動線 為上下同速的對稱往返運動，在上反向鏈傳動線與下鏈傳動線上的設(shè)置快速返回裝置， 快速返回裝置由雙排鏈上設(shè)置插接限位模具的機械手。所述的機械手的結(jié)構(gòu)由靠板、彈簧板、緊固件、上下夾板、雙排鏈構(gòu)成，上下 夾板通過緊固件將雙排鏈鎖定在上下夾板之間，緊固件又將靠板、彈簧板鎖定在上下夾 板上，上、下雙排鏈軌跡上對應(yīng)設(shè)置限位開關(guān)，彈簧板插接在兩個模具中間的角縫內(nèi)， 靠板與限位開關(guān)相互配合。所述的固化溫箱由模具、溫箱、履帶構(gòu)成，模具矩形槽插接于溫箱，溫箱燕 尾槽式插接于履帶。[0009]所述的履帶松緊調(diào)整機構(gòu)是由尾輪被動輪的中軸、緊固件，絲桿，拖板構(gòu)成， 尾輪被動輪的中軸設(shè)置在拖板上，拖板設(shè)置的絲母與絲桿螺合，拖板通過滑動連接副與 貼裝的機體滑動配合，并由緊固件鎖定。本實用新型設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，運作巧妙，工藝性能先進，整機是在自動化 控制下運行成型，采用胚桿自動牽引，改善了玻璃纖維固化前不規(guī)則扭曲現(xiàn)狀，提升了 桿體纖維密度，增加了桿體自身強度，模具定長定型，桿體固化全過程在壓模腔中進 行，加溫固化通過紅外控制及標(biāo)定壓力，從而，提高了桿體強度的均勻性，攀升了錨桿 的各項技術(shù)指標(biāo)。同時，當(dāng)模具脫離工位的時刻，能夠快速返回循環(huán)工作，提高了生產(chǎn) 效率，節(jié)約了人力、財力及其資源、降低了生產(chǎn)成本。

圖1是本實用新型整機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖IA-A剖面示意圖；圖3是圖IB-B剖面示意圖；圖4是圖IC-C剖面示意圖；圖5是滑輪調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是履帶結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的A-A剖面示意圖；圖8是履帶松緊調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是履帶軸示意圖；圖10是履帶輪示意圖；圖11是履帶輪A-A剖面示意圖；圖12是履帶連接狀態(tài)示意圖；圖13是圖12的A向示意圖；圖14是履帶與固化溫箱連接狀態(tài)示意圖；圖15是上下模具對合示意圖；圖16是快速返回裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是機械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是機械手A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是機械手工作狀態(tài)示意圖。編號說明1、分開架 2、分紗裝置 3、盛膠器皿 4、履帶輪5、齒輪副 6、蝸輪蝸桿副 7、限位定滑輪 8、滑輪調(diào)整機構(gòu)9、18、機械手10、快速返回調(diào)整軸11、快速返回反向軸12、快速返回主動軸(主動軸)13、清除殘物裝置14、定長切割裝置15、履帶松緊調(diào)整機構(gòu)16、尾輪被動輪 17、快速返回被帶軸19、雙排鏈20、模具 21、履帶22、預(yù)熱喂料裝置，23、導(dǎo)紗裝置 24、機架具體實施方式
實施例一種錨桿成型機，如圖1所示，包括纖維、分開架1、分紗裝置2、導(dǎo)紗裝置 23、盛膠器皿3，模具20、固化溫箱2001，所述的纖維由分開架1經(jīng)過分紗裝置2至導(dǎo) 紗裝置23進行擰摟后成為纖維桿，纖維桿經(jīng)盛膠器皿3中浸膠后，經(jīng)預(yù)熱喂料裝置22至 分模的模具20，模具20由上模20-1、下模20-2組成，上模、下模的對合得到上下履帶 傳送同步傳動。模具20與固化溫箱2001插接配合，固化溫箱2001與履帶傳送帶的履帶 21插接配合，上述的裝置形成一條流水作業(yè)線；所述的履帶傳送帶設(shè)置快速返回裝置、 履帶松緊調(diào)整機構(gòu)；所述的固化溫箱2001設(shè)置溫控裝置。所述的履帶傳送帶由動力傳動裝置、履帶輪4、尾輪被動輪16和履帶21構(gòu) 成，在履帶輪4與尾輪被動輪16之間的履帶傳送帶的兩側(cè)設(shè)置可調(diào)滑輪7，以保證模具 20在履帶上穩(wěn)定受壓運行；所述的動力傳動裝置由電機603驅(qū)動一級蝸輪蝸桿副6， 蝸輪蝸桿副6的蝸輪與一級齒輪副5的主動齒輪501為同軸，主動齒輪501與被動齒輪 502嚙合，被動齒輪502與履帶輪4同軸，所以當(dāng)啟動電機時，履帶傳送帶便運行。所述的快速返回裝置，如圖16所示，由XWD型擺線針輪減速機1101驅(qū)動主動 軸12，主動軸12利用鏈條25通過反向軸11、調(diào)整軸10帶動傳動軸211，形成下鏈條傳動 線；反向軸11通過主動鏈輪1101經(jīng)鏈條1102傳動被動鏈輪1701，被動鏈輪1701與快速 返回被帶軸同軸，快速返回被帶軸17通過雙排鏈19帶動機械手9、18，經(jīng)調(diào)整軸206、 傳動軸210形成上鏈條傳動線；上述的兩條正反鏈條傳動線通過XWD型擺線針輪減速機 1101的電機正反轉(zhuǎn)實施上下對稱往返運動，其快速返回裝置由雙排鏈19帶動機械手9、 18，機械手9、18通過插接限位模具20完成快速返回。如圖19所示。所述的機械手9、18的結(jié)構(gòu)如圖17、18、19所示由靠板217、彈簧板216、緊 固件218、219、雙排鏈19構(gòu)成，雙排鏈被緊固件219緊緊鎖定在上下夾板之間，緊固件 218又將靠板217、彈簧板216鎖定在上下夾板上，靠雙排鏈19帶動做往返運動。雙排 鏈19的往返運動靠限位開關(guān)220給電機輸送的信號完成。限位開關(guān)220是安裝在雙排鏈 軌跡上的兩個對應(yīng)裝置，彈簧板216插接在兩個模具20角縫中間，靠板217觸動限位開 關(guān)220完成給定信號的往返運動。所述的XWD型擺線針輪減速機，市場可購。所述的分開架1、分紗裝置2、導(dǎo) 紗裝置23均為現(xiàn)有技術(shù)。所述的固化溫箱2001如圖所示，由溫箱和加熱模腔2002構(gòu)成，在溫箱下部設(shè)置 燕尾與履帶21燕尾槽插接配合。所述的履帶松緊調(diào)整機構(gòu)，如圖8所示，由尾輪被動輪16的中軸1601、緊固件 103、緊固件106，絲桿104，拖板15構(gòu)成，尾輪被動輪16的中軸1601設(shè)置在拖板15 上，拖板15設(shè)置兩條平行滑道1501，平行滑道1501與機體24上銷軸2401滑動配合，拖 板15固接著絲母，絲母與絲桿104螺合，并由緊固件103、緊固件106鎖定。調(diào)整時，在機體24上松開緊固件103，旋動緊固件106，托板即平行移動，調(diào)整 適當(dāng)，固定緊固件103，達到履帶21松緊效果。本錨桿固化成型機，設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，運作巧妙。具體結(jié)構(gòu)如下設(shè)備外 型呈倒臥“工”字。前后兩履帶輪中心距長10m，高2m。均為50mm厚的鋼板加工合成。整機可分為頭、身、尾三大部分，作為主運動的頭部并立上下兩履帶輪4，尾部相對 并立兩個尾輪被動輪16，履帶傳動的中部便是合模固化帶，履帶輪上下分別安裝有快速 返回裝置。履帶輪4直徑0.668m，其圓周均布24個托齒。每齒嚙合一節(jié)履帶，每節(jié)履帶均 由鉸鏈銜接，如圖10所示；且每一節(jié)履帶上單獨安裝有固化溫箱402。模具20在裝置 中接受模溫度的紅外控制，并在履帶21之上還可順燕尾式滑道往返快速滑行。履帶輪由1220型軸承支撐，通過齒輪副5，蝸輪副6，由電機603為變頻電機驅(qū) 動。承受上模的履帶輪的運行，是由上模具20-1與下模具20-2對合后完成，依據(jù)產(chǎn)品 性能對速度及固化時間可隨時進行調(diào)整，連續(xù)運行中的多塊模具因阻力而自動化消除模 具間相鄰模之間隙，從而提高了桿體的表面精度。安裝在IOm機身上下兩排滾輪，受溫模具運行的必經(jīng)之路，整個溫度區(qū)共四 個，它們同時接受著滾輪帶來的標(biāo)定壓力。桿體固化全過程在壓模腔中進行，提高了桿 體強度的均勻性。尾部尾輪被動輪16，設(shè)置有調(diào)整履帶松緊機構(gòu)，被動輪的小直徑0.320m，為的 是在模具返程時，清除殘留物的裝置，能得到模具的最佳張開角度。桿體在自動化控制下運行成型。模具定長定型完成固化任務(wù)，脫離工位的時 刻。能夠快速返回循環(huán)工作，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本?？焖俜祷匮b置由雙排 鏈19帶動機械手9、18，完成這一快速返回任務(wù)。主動輪12通過限位觸點調(diào)整軸10和 換向軸11，把動力傳遞至上方快速返回被帶軸17，由此同時聯(lián)合完成上下模具的對稱返 程。工作過程首選最佳輪轉(zhuǎn)速度，啟動變頻電機，調(diào)整履帶松緊機構(gòu)15，觀察履帶托運模具 的嚙合狀態(tài)，把握恰當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫φ{(diào)整壓力參見圖5，調(diào)試完畢裝置的開關(guān)限位，做到準(zhǔn) 時送模到位，打開紅外控制裝置，使模溫升至規(guī)定范圍。分開架1上的纖維，依次通過 分紗2、導(dǎo)紗23、盛膠器皿3，將玻璃纖維侵膠，然后，引入橢圓形預(yù)熱喂料裝置22，胚 桿進入自動牽引狀態(tài)，機身固化成型運行正常，最終自動由定長切割裝置14定長切割， 檢驗、包裝、入庫。本機采用胚桿自動牽引，改善了玻璃纖維固化前不規(guī)則扭曲的現(xiàn)狀，提升了桿 體纖維密度，增加了桿體自身強度。實驗證明本實用新型設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，運作巧妙，工藝性能先進，整機 是在自動化控制下運行成型，采用胚桿自動牽引，改善了玻璃纖維固化前不規(guī)則扭曲的 現(xiàn)狀，提升了桿體纖維密度，增加了桿體自身強度，模具定長定型任務(wù)，桿體固化全過 程在壓模腔中進行，加溫固化是通過紅外控制及標(biāo)定壓力，從而，提高了桿體強度的均 勻性，攀升了錨桿的各項技術(shù)指標(biāo)。同時，當(dāng)脫離工位的時刻，能夠快速返回循環(huán)工 作，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力、財力及其資源、降低了生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求1.一種錨桿成型機，包括纖維、分開架(1)、分紗裝置(2)、導(dǎo)紗裝置(23)、盛膠 器皿(3)，模具(20)、固化溫箱(2001)、機架(24)，其特征在于所述的纖維由分開架 (1)經(jīng)過分紗裝置(2)至導(dǎo)紗裝置(23)，導(dǎo)紗裝置(23)料出口通過盛膠器皿(3)、預(yù)熱喂 料裝置(22)至模具(20)，履帶傳送帶的履帶(21)與固化溫箱(2001)插接配合，固化溫 箱(402)與模具(20)插接配合，上述的裝置形成一條流水作業(yè)線；所述的履帶傳送帶履 帶設(shè)置快速返回裝置和履帶松緊調(diào)整機構(gòu)；所述的固化溫箱(402)設(shè)置溫控裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的錨桿成型機，其特征在于所述的履帶傳送帶履帶由動力傳 動裝置、履帶輪(4)、尾輪被動輪(16)和履帶(21)構(gòu)成，在履帶輪(4)、尾輪被動輪 (16)之間的履帶(21)的兩側(cè)設(shè)置調(diào)整滑輪(7)；所述的動力傳動裝置由電機(601)驅(qū) 動一級蝸輪蝸桿副(6)，一級蝸輪蝸桿副(6)傳動一級齒輪副(5)，一級齒輪副(5)的被 動齒輪(502)與履帶輪(4)同軸。
3.如權(quán)利要求1所述的錨桿成型機，其特征在于所述的快速返回裝置由主動 軸(12)、反向軸(11)、被動軸(210、211)構(gòu)成，由擺線針輪減速機(1201)傳動主動軸 (12)，主動軸(12)由雙排鏈(19)經(jīng)過反向軸(11)、調(diào)整軸(10)傳動被動軸(211)為下 鏈傳動線；所述的反向軸(11)與鏈輪(1101)同軸，鏈輪(1101)通過鏈條(1102)傳動反 向鏈輪(1701)，反向鏈輪(1701)與被動軸(17)同軸，被動軸(17)通過雙排鏈(19)經(jīng)過 調(diào)整軸(206)傳動反向傳動軸(210)為上反向鏈傳動線；所述的上反向鏈傳動線與下鏈傳 動線為上下同速的對稱往返運動，在上反向鏈傳動線與下鏈傳動線上的設(shè)置快速返回裝 置，快速返回裝置由雙排鏈(19)設(shè)置插接限位模具(20)的機械手(9、18)。
4.如權(quán)利要求3所述的錨桿成型機，其特征在于所述的機械手(9、18)的結(jié)構(gòu)由靠 板(217)、彈簧板(216)、緊固件(218、219)、上下夾板、雙排鏈(19)構(gòu)成，上下夾板通 過緊固件(219)將雙排鏈(19)鎖定在上下夾板之間，緊固件(218)又將靠板(217)、彈簧 板(216)鎖定在上下夾板上，上、下雙排鏈(19)軌跡上對應(yīng)設(shè)置限位開關(guān)(220)，彈簧板 (216)插接在兩個模具(20)中間的角縫內(nèi)，靠板(217)與限位開關(guān)(220)相互配合。
5.如權(quán)利要求1所述的錨桿成型機，其特征在于所述的固化溫箱(2001)由模具 (20)、溫箱、履帶(21)構(gòu)成，模具矩形槽插接于溫箱，溫箱燕尾槽式插接于履帶。
6.如權(quán)利要求1所述的錨桿成型機，其特征在于所述的履帶松緊調(diào)整機構(gòu)是由尾 輪被動輪(16)的中軸(1601)、緊固件(103、106)，絲桿(104)，拖板(15)構(gòu)成，尾輪被 動輪(16)的中軸(1601)設(shè)置在拖板(15)上，拖板(15)設(shè)置的絲母與絲桿(104)螺合， 拖板(15)通過滑動連接副與貼裝的機體(24)滑動配合，并由緊固件(103、106)鎖定。
專利摘要一種錨桿成型機，包括纖維、分開架、分紗裝置、導(dǎo)紗裝置、盛膠器皿，模具、固化溫箱，其特征在于所述的纖維由分開架經(jīng)分紗裝置至導(dǎo)紗裝置，導(dǎo)紗裝置的料出口經(jīng)盛膠器皿、預(yù)熱喂料裝置至模具，履帶傳送帶的履帶與固化溫箱插接配合，固化溫箱與模具插接配合，上述的裝置形成一條流水作業(yè)線；所述的履帶傳送裝置快速返回裝置和履帶松緊調(diào)整機構(gòu)；所述的固化溫箱設(shè)置溫控裝置。本實用新型設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，運作巧妙，工藝性能先進，整機是在自動化控制下運行成型，提高了桿體強度的均勻性，攀升了錨桿的各項技術(shù)指標(biāo)。同時，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力、財力及其資源、降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B29C70/34GK201792496SQ20102052172
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者姚鳳鳴, 李新元, 郭文岐 申請人:長治市利鴻科工貿(mào)有限公司