專利名稱：用于轉(zhuǎn)移工件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)移工件的方法和裝置，在該方法中，工件由鉗狀的保持裝置加載，所述保持裝置具有至少一個能夠相對于鉗承載件擺動地設(shè)置的鉗臂并且所述鉗臂為了實施抓取和釋放運(yùn)動而擺動。本發(fā)明還涉及一種用于轉(zhuǎn)移工件的裝置，該裝置具有至少一個用于加載所述工件的鉗狀保持裝置，其中，所述保持裝置設(shè)有至少一個能夠相對于鉗承載件擺動地設(shè)置的鉗臂，所述鉗臂具有用于保持所述工件的第一擺動位置和用于釋放所述工件的第二擺動位置。
背景技術(shù)：
這種方法和裝置例如在用吹塑技術(shù)制造容器的情況下使用。在這種應(yīng)用中，所述裝置設(shè)置在吹塑機(jī)中。被保持裝置加載的相關(guān)工件在此可以是預(yù)成型坯、吹塑后的容器或者是本身保持所述預(yù)制坯件或所述吹塑后的容器的承載元件。在通過吹氣壓力的作用進(jìn)行容器成型時，由熱塑性材料制成的預(yù)成型坯、例如由 PET(聚對苯二酸乙二醇酯)制成的預(yù)成型坯在吹塑機(jī)內(nèi)部被輸送給不同的加工站。通常這種吹塑機(jī)具有一個加熱裝置和一個吹塑裝置，在該吹塑裝置的區(qū)域中，先前被加熱的預(yù)成型坯通過雙軸定向膨脹為一個容器。該膨脹借助于導(dǎo)入到待膨脹的預(yù)成型坯中的壓力空氣來實現(xiàn)。在DE-OS 43 40 291中已闡述了預(yù)成型坯的這種膨脹成型的工藝流程。開頭所述的處于壓力作用下的氣體的導(dǎo)入包括壓力氣體到展開的容器泡中導(dǎo)入以及壓力氣體在吹塑過程開始時到預(yù)成型坯中的導(dǎo)入。在DE-OS 42 12 583中描述了用于容器成型的吹塑站的基本結(jié)構(gòu)。在DE-OS 23 52擬6中介紹了一些用于對預(yù)成型坯進(jìn)行溫度處理的方案。在吹塑成型裝置內(nèi)部，預(yù)成型坯以及被吹塑成型后的容器借助于不同的操縱裝置傳送。公知的是使用傳送芯軸，預(yù)成型坯可被插套在所述傳送芯軸上。但是，也可以用其它的承載裝置來操縱預(yù)成型坯。用于操縱預(yù)成型坯的夾鉗的使用和可導(dǎo)入到預(yù)成型胚的開口區(qū)域中以進(jìn)行夾持的卡鉗的使用同樣屬于可使用的結(jié)構(gòu)。例如在DE-OS 199 06 438中描述了在使用轉(zhuǎn)移輪的情況下對容器和預(yù)成型坯的操縱，其中在吹塑輪和輸出段之間設(shè)置一個轉(zhuǎn)移輪并且在加熱段和吹塑輪之間設(shè)置有另一轉(zhuǎn)移輪。已經(jīng)提及的對預(yù)成型坯的操縱一方面在所謂的兩級工藝中進(jìn)行，其中首先通過注射成型方法制造預(yù)成型坯，接著使這個預(yù)成型坯暫時存放并且之后對其溫度進(jìn)行條件處理并且將其吹塑成型為一個容器。另一方面，使用所謂的單級工藝，其中，預(yù)成型坯在通過注射成型技術(shù)制造出并且在足夠地硬化后直接進(jìn)行合適溫度處理并且接著被吹塑成型。在所使用的吹塑站方面，已經(jīng)公知了不同的實施方式。在設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的傳送輪上的吹塑裝置中，經(jīng)常出現(xiàn)模具承載件的像書一樣的可翻開性。但是也可能的是，使用可相對彼此移動或者以其他方式被導(dǎo)向的模具承載件。在位置固定的吹塑裝置(其特別是適合于容納多個用于容器成型的空腔)中，典型的是使用彼此平行設(shè)置的板作為模具承載件。用于操縱預(yù)成型坯的鉗不僅可以獨(dú)立使用，而且可以與其它承載元件或操縱元件組合使用。例如預(yù)成型坯可以沿其傳送路徑的一部分被傳送芯軸夾持并且沿著所述傳送路徑的另一部分可以實現(xiàn)在使用鉗的情況下的操縱。但是，迄今為止所使用的鉗不能滿足所有的要求，這些要求是針對預(yù)成型坯的受保護(hù)的并且同時允許的操縱提出的。主要的要求在于，在每個時間單元中可以實現(xiàn)預(yù)成型坯的可靠并且無干擾的較高輸送效率。符合目的要求的是，鉗不僅適合于操縱預(yù)成型坯而且適合于操縱被吹塑成型后的容器。此外，應(yīng)該避免或減小由鉗的操縱引起的預(yù)成型坯的機(jī)械損傷。鉗狀保持元件已被以多種實施方式公開。一方面存在被主動控制的鉗，其中，例如通過機(jī)械凸輪控制裝置或通過氣動或電動調(diào)節(jié)元件預(yù)給出打開和閉合運(yùn)動。此外也存在這樣的鉗，其中，鉗臂不是被主動控制，而是鉗臂設(shè)有傾斜的導(dǎo)入面，所述導(dǎo)入面在工件插入時導(dǎo)致鉗臂的打開運(yùn)動。于是，在工件的保持區(qū)域完全插入后，鉗由于彈簧而咬合并且保持工件。工件的取出同樣也可在使用傾斜引導(dǎo)面的情況下在引入預(yù)給定的拉力時進(jìn)行。不僅被主動控制的而且被動操作的鉗的使用不僅導(dǎo)致優(yōu)點(diǎn)也導(dǎo)致缺點(diǎn)。被主動控制的鉗要求相應(yīng)的調(diào)節(jié)元件，所述調(diào)節(jié)元件要求結(jié)構(gòu)空間并導(dǎo)致相應(yīng)的成本并且由于需要維護(hù)工作而提高了服務(wù)耗費(fèi)。被動式控制的鉗雖然通常結(jié)構(gòu)非常簡單，但是由于與工件直接接觸會導(dǎo)致工件區(qū)域中的劃痕或者磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，這樣地改善開頭所述類型的方法，使得可以在高的傳送速度時支持工件的可靠且受保護(hù)的輸送。根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過以下方式來實現(xiàn)，即鉗臂的擺動運(yùn)動由至少一個磁體來控制。本發(fā)明的另一目的在于，這樣地設(shè)計開頭所述類型的裝置，使得實現(xiàn)簡單的裝置結(jié)構(gòu)并且同時實現(xiàn)工件的受保護(hù)的輸送。根據(jù)本發(fā)明，該另一目的是通過以下方式來實現(xiàn)，用于鉗臂的定位裝置具有至少一個相對于反元件可改變間距地設(shè)置的磁體。通過使用磁體可以利用無接觸地起作用的吸引力或排斥力。如果鉗臂例如與操作元件耦合(一個永磁體以其磁性北極朝一個接觸方向指向地設(shè)置在該操作元件上)，則該永磁體在接近另一永磁體(該另一永磁體的磁性北極朝第一磁體的方向指向)時可被加載壓力。在相應(yīng)地進(jìn)行機(jī)械設(shè)置的情況下所述壓力要么導(dǎo)致鉗的打開運(yùn)動要么導(dǎo)致鉗的閉合運(yùn)動。反過來，在接近一個其南極朝第一磁體的方向指向的第二磁體時會給第一磁體施加拉力，該拉力同樣可被用來實施鉗的打開或閉合運(yùn)動。一般為了產(chǎn)生相應(yīng)的壓力需要使用兩個磁體，它們分別以相同的磁極彼此面向地設(shè)置。相反，為了產(chǎn)生拉力，僅僅使用一個磁體就足夠。該磁體可以與鐵磁材料例如鐵相互作用。但是使用兩個磁體來產(chǎn)生拉力會導(dǎo)致作用力的提高并且從而在預(yù)給定的調(diào)節(jié)力的情況下導(dǎo)致更緊湊的結(jié)構(gòu)布置。預(yù)成型坯在使用鉗臂情況下的前述和后述的操作以相同的方式也涉及吹塑后的容器的操作，在此無需每次都分別陳述。通過鉗臂相對于中心元件或相對于彼此的彈動夾
5緊支持預(yù)成型坯或瓶子在不使用單獨(dú)的鎖止裝置或主動操作元件的情況下的自動夾持。同樣也考慮，鉗臂不是直接抓在預(yù)成型坯或瓶子上，而是抓在承載元件上，所述承載元件本身保持所述預(yù)成型坯或瓶子。通過以下方式支持高的力發(fā)揮，S卩，至少兩個磁體相互作用。通過以下方式允許根據(jù)轉(zhuǎn)移過程的進(jìn)展來控制鉗，S卩，所述磁體和一個反元件彼此相對可改變間距地運(yùn)動。通過以下方式支持每單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)移大量的工件，S卩，所述鉗承載件由旋轉(zhuǎn)的傳送輪的轉(zhuǎn)移臂定位。為了產(chǎn)生壓力提出，所述磁體和一個構(gòu)造為磁體的反元件在實施鉗操作期間以同向的磁極彼此面向地定位。通過以下方式允許拉力的產(chǎn)生，S卩，所述磁體和一個構(gòu)造為磁體的反元件在實施鉗操作期間以反向的磁極彼此面向地定位。通過以下方式實現(xiàn)無磨損的工作，S卩，所述磁體和所述反元件無接觸地彼此經(jīng)過。為了提高工作可靠性建議，所述鉗臂與附加的機(jī)械操作裝置耦合。一個典型的應(yīng)用在于，所述鉗承載件設(shè)置在吹塑機(jī)的區(qū)域中。同樣考慮，所述鉗承載件設(shè)置在灌裝機(jī)的區(qū)域中。


在附圖中示意性地示出了本發(fā)明的實施例。其中圖1是用于由預(yù)成型坯制造容器的吹塑站的透視圖；圖2是吹塑模的縱剖面圖，預(yù)成型坯在該吹塑模中被拉伸和膨脹；圖3是用于表明用于吹塑成型容器的裝置的基本結(jié)構(gòu)的草圖；圖4是改型的、具有增大的加熱能力的加熱段；圖5是帶兩個鉗臂和一個中心元件的傳送元件的透視圖，其中鉗處于閉合狀態(tài)中；圖6是根據(jù)圖5的、鉗處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)布置；圖7是打開的鉗以及配屬的可定位的反磁體的示意圖，所述鉗在操作元件的區(qū)域中具有永磁體；圖8是在所述可動磁體接近鉗區(qū)域中的磁體之后根據(jù)圖7的結(jié)構(gòu)布置；圖9是在所述鉗的閉合運(yùn)動結(jié)束之后按照圖7和圖8的結(jié)構(gòu)布置。
具體實施例方式下面以吹塑機(jī)為例闡述本發(fā)明的工件操作。在圖1和圖2中示出用于將預(yù)成型坯1成形為容器2的裝置的原理結(jié)構(gòu)。其布置在此可以如圖所示那樣或者在一個豎直的平面中旋轉(zhuǎn)180°。用于成型所述容器2的裝置主要包括一個吹塑站3，該吹塑站設(shè)有一個吹塑模4， 預(yù)成型坯1可被插入到該吹塑模中。預(yù)成型坯1可以是由聚對苯二酸乙二醇酯制成的注射成型部件。為了允許將預(yù)成型坯1插入到吹塑模4中和并且允許將成品容器2取出，吹塑模4由一些半模5、6和一個底部件7組成，該底部件可以由一個提升裝置8定位。預(yù)成型坯1可以在吹塑站3的區(qū)域中由一個保持元件9固定。例如可能的是，通過鉗或其它的操作機(jī)構(gòu)將預(yù)成型坯1直接插入到吹塑模4中。為了允許壓力空氣的導(dǎo)入，在吹塑模4的下方設(shè)置了一個連接活塞10，該連接活塞將壓力空氣供入到預(yù)成型坯1并且同時進(jìn)行密封。但是在改型的設(shè)計中原則上也可考慮的是，使用固定的壓力空氣導(dǎo)入裝置。在該實施例中，預(yù)成型坯1的拉伸借助拉伸桿11實現(xiàn)，該拉伸桿被一個缸12定位。根據(jù)另一種實施方式，拉伸桿11的機(jī)械定位通過凸輪段(Kurvensegmente)進(jìn)行，這些凸輪段由分接輥(Abgriffrollen)加載。當(dāng)多個吹塑站3設(shè)置在一個旋轉(zhuǎn)的吹塑輪25上時，凸輪段的使用是特別符合目的的。在圖1所示的實施方式中，拉伸系統(tǒng)被這樣構(gòu)成，使得提供兩個缸12的串聯(lián)布置。 拉伸桿11在實際的拉伸過程開始之前首先由一個主缸13—直移動到預(yù)成型坯1的底部14 的區(qū)域中。在實際的拉伸過程中，具有移動出的拉伸桿的主缸13與一個承載該主缸13的滑塊15 —起被一個副缸16或通過一個凸輪控制裝置定位。特別是考慮，副缸16被這樣凸輪控制地使用，使得由導(dǎo)向輥17給出當(dāng)前的拉伸位置，該導(dǎo)向輥在拉伸過程的實施過程中沿著一個凸輪軌道滑動。導(dǎo)向輥17由副缸16壓靠到導(dǎo)軌上?；瑝K15沿著兩個引導(dǎo)元件 18滑動。在設(shè)置于承載件19，20的區(qū)域上的半模5，6閉合之后，承載件19，20借助一個鎖止裝置20相對彼此鎖止。為了適配于預(yù)成型坯1的開口區(qū)段21的不同形狀，根據(jù)圖2，考慮在吹塑模4的區(qū)域中使用單獨(dú)的螺紋插件22。圖2中除了被吹塑后的容器2外還用虛線示出了預(yù)成型坯1并且示意性示出了一個正在展開的容器泡23。圖3示出了一個吹塑機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，其設(shè)置有一個加熱段M以及一個旋轉(zhuǎn)的吹塑輪25。從預(yù)成型坯輸入裝置沈開始，預(yù)成型坯1通過一些轉(zhuǎn)移輪27，28，四傳送到加熱段 24的區(qū)域中。為了對預(yù)成型坯1進(jìn)行溫度處理，沿著加熱段M設(shè)置有熱輻射器30以及風(fēng)機(jī)31。在預(yù)成型坯1被充分加熱之后，預(yù)成型坯1被轉(zhuǎn)移給吹塑輪25，所述吹塑站3設(shè)置在該吹塑輪的區(qū)域中。完成吹塑的容器2被轉(zhuǎn)移輪37，28，38供給到一個輸出段32。為了使一個預(yù)成型坯1成形為這樣一個容器2——該容器2具有以下的材料特性 即可以保證裝在容器2內(nèi)的食品、特別是飲料具有較長的使用能力，那么必須在加熱和定向預(yù)成型坯1時遵循特殊的工藝步驟。此外，通過特殊的尺寸規(guī)定的遵循可以實現(xiàn)有利的效果?？梢允褂貌煌乃芰献鳛闊崴苄圆牧?。可使用的例如有ΡΕΤ,ΡΕΝ或PP。預(yù)成型坯1在定向過程期間的膨脹是通過壓力空氣的供給實現(xiàn)的。壓力空氣的供給被分為一個預(yù)吹塑階段和一個隨后的主吹塑階段，在預(yù)吹塑階段中供入具有低壓力水平的氣體、例如壓縮空氣，在主吹塑階段中供入具有較高壓力水平的氣體。在預(yù)吹塑階段期間，典型的是使用壓力區(qū)間在IObar到之間的壓力空氣，而在主吹塑階段期間供入壓力區(qū)間在2^ar到40bar之間的壓力空氣。從圖3中也可以看出，在所示的實施方式中，加熱段M由多個環(huán)繞的傳送元件33 構(gòu)成，它們鏈?zhǔn)降乇舜税错樞蚺帕胁⑶已刂D(zhuǎn)向輪34被引導(dǎo)。特別是考慮，通過鏈?zhǔn)讲贾眯纬梢粋€基本上矩形的基本輪廓。在所示的實施方式中，在加熱段M的向著轉(zhuǎn)移輪27的伸展區(qū)域中使用了一個單獨(dú)的、尺寸相對較大的轉(zhuǎn)向輪34并且在鄰近的轉(zhuǎn)向區(qū)域中使用了兩個尺寸相對較小的轉(zhuǎn)向輪36。原則上也可以考慮其它任意的導(dǎo)向裝置。為了允許轉(zhuǎn)移輪27和吹塑輪25相對彼此的盡可能緊密的設(shè)置，所示的布置方式被證實是特別符合目的要求的，因為在加熱段M的相應(yīng)延展的區(qū)域中定位了三個轉(zhuǎn)向輪 34，36，確切地說分別是在通往加熱段M的直線延伸部分的過渡區(qū)域中的、較小的轉(zhuǎn)向輪 36和在通往轉(zhuǎn)移輪27和通往吹塑輪25的直接過渡區(qū)域中的、較大的轉(zhuǎn)向輪34。作為對鏈?zhǔn)絺魉驮?3應(yīng)用的替換，例如也可以使用一個旋轉(zhuǎn)的加熱輪。容器2在完成吹塑之后被轉(zhuǎn)移輪38從吹塑站3的區(qū)域中導(dǎo)出并且被傳送到輸出段32。在圖4中所示的改型的加熱段M中，通過更大量熱輻射器30可以在每個時間單位中對更大量的預(yù)成型坯1進(jìn)行溫度處理。在此，風(fēng)機(jī)31將冷卻空氣引導(dǎo)到冷卻空氣通道 39的區(qū)域中，這些冷卻空氣通道分別位于配屬的熱輻射器30的對面并且通過流出口輸出冷卻空氣。通過流出方向的設(shè)置，可以對于冷卻空氣實現(xiàn)一個基本上橫向于預(yù)成型坯1的傳送方向的流動方向。冷卻空氣通道39可以在與熱輻射器30相對的表面上提供用于熱輻射的反射器，同樣也可能的是，通過輸出的冷卻空氣也實現(xiàn)熱輻射器30的冷卻。預(yù)成型坯1和容器2穿過吹塑機(jī)的傳送可以通過不同的方式實現(xiàn)。根據(jù)一個實施例變型，預(yù)成型坯至少沿著其傳送路徑的主要部分由傳送芯軸承載。但是也可能的是，在使用鉗的情況下進(jìn)行預(yù)成型坯的傳送，所述鉗作用在預(yù)成型坯的外側(cè)上，或者使用內(nèi)部芯軸， 該內(nèi)部芯軸被導(dǎo)入到預(yù)成型坯的一個開口區(qū)域中。同樣，在預(yù)成型坯的空間定向方面也可以考慮不同的變型方案。根據(jù)一種變型方案，預(yù)成型坯在預(yù)成型坯輸入裝置沈的區(qū)域中以其開口沿豎直方向朝上定向地被供入、接著被旋轉(zhuǎn)、沿著加熱段對和吹塑輪25以其開口沿豎直方向朝下定向地被輸送并且在到達(dá)輸出段32之前被再次旋轉(zhuǎn)。根據(jù)另一種變型方案，預(yù)成型坯1在加熱段M的區(qū)域中以其開口沿豎直方向朝下定向地被加熱，但是在到達(dá)吹塑輪25之前被再次旋轉(zhuǎn)180°。根據(jù)一個第三實施變型方案，預(yù)成型坯在不進(jìn)行翻轉(zhuǎn)過程的情況下以其開口沿豎直方向向上定向地穿過吹塑機(jī)的所有區(qū)域。圖5以透視圖的形式示出了一個由鉗式傳送元件41夾持的預(yù)成型坯1。傳送元件41也能夠以類似的方式定位一個被吹塑成型后的容器2。該傳送元件41具有一個鉗承載件42，該鉗承載件通過轉(zhuǎn)動鉸鏈43，44與鉗臂45，46相連接。鉗臂45，46通過杠桿47， 48與一個中心元件49相聯(lián)接。這些杠桿47，48通過轉(zhuǎn)動鉸鏈50，51與鉗臂45，46并且通過轉(zhuǎn)動鉸鏈52，53與中心元件49相聯(lián)接。中心元件49具有一個空槽M，在該空槽中插入一個與鉗承載件42相連接的保持元件55。根據(jù)一個替代的實施方式，保持元件55也可以與中心元件49 一體地連接。 這些轉(zhuǎn)動鉸鏈43，44，50，51，52，53中的至少一個可以作為銷-槽組合、鉸鏈、薄膜鉸鏈或固體鉸鏈實現(xiàn)。在使用薄膜鉸鏈或固體鉸鏈時，可以使傳送元件41的所有結(jié)構(gòu)部件 (除了彈簧56，57之外)單件式地構(gòu)成或者使一些結(jié)構(gòu)部件組合成一個或多個模塊。
鉗臂45，46附加地通過彈簧56，57與所述保持元件55相連接。優(yōu)選這些彈簧56，57被構(gòu)造為拉簧并且在其背離保持元件55的伸展區(qū)域中被銷58，59保持，這些銷被設(shè)置為轉(zhuǎn)動鉸鏈50，51的延長部分。圖5示出了處于閉合狀態(tài)的傳送元件41，在該閉合狀態(tài)中，預(yù)成型坯1被鉗臂45， 46夾持。通過彈簧55，57，鉗臂45，46以及中心元件49被穩(wěn)定在所示的閉合位置中。特別是可以看到，不僅杠桿47，48以杠桿縱軸線60，61而且彈簧56，57以彈簧縱軸線62，63相對于中心元件49的中心縱軸線64傾斜地設(shè)置。在此，杠桿縱軸線60，61和彈簧縱軸線62， 63關(guān)于中心縱軸線64向著預(yù)成型坯1的方向傾斜地朝前指向。在圖5所示的實施方式中，中心縱軸線64是傳送元件41的對稱軸線。在此，中心元件49設(shè)置于鉗臂45，46之間并且鉗臂45，46在所示的閉合位置中側(cè)向靠觸在中心元件 49上。圖6示出圖5中的結(jié)構(gòu)布置，它是在鉗臂45，46執(zhí)行一個打開運(yùn)動之后的視圖。根據(jù)在此所示的實施例，保持元件55與中心元件49剛性連接并且與中心元件49 一起相對于鉗承載件42移動。通過中心元件49的定位運(yùn)動，杠桿47，48并且從而鉗臂45，46可以擺動并且釋放預(yù)成型坯1。圖7示出傳送元件41的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)的實施例。鉗承載件42在此本身可通過擺動鉸鏈65、66擺出地與元件底座67連接。這種布置在可能的碰撞時允許避開運(yùn)動。在中心元件49的區(qū)域中設(shè)置一個構(gòu)造為永磁體68的磁體。該永磁體68在所示的實施例中以其磁性北極朝背離所述元件底座67的方向指向地設(shè)置。與所述永磁體68有距離地設(shè)置一個反磁體69，該反磁體同樣可構(gòu)造為永磁體。在所示的實例中，所述反磁體69以其磁性北極朝向所述永磁體68。由此在所述反磁體69接近所述永磁體68的情況下將壓力施加到所述永磁體68 上，其將所述壓力傳遞到所述中心元件49上。該調(diào)節(jié)力導(dǎo)致所述鉗臂45、46的閉合運(yùn)動。圖8示出一個工作狀態(tài)，在該工作狀態(tài)中，所述反磁體69與圖7中的布置相比除留下小的間距之外接近到所述永磁體68上。容器2以其嘴部區(qū)段21已經(jīng)幾乎完全插入到鉗臂45、46的接收區(qū)域中并且所述鉗臂45、46處于要開始閉合運(yùn)動前不久的狀態(tài)中。圖9示出在鉗臂45、46完全閉合之后的傳送元件41。容器2在此在嘴部區(qū)段21 中例如在支撐環(huán)的上方由所述鉗臂45、46固定。按照一個典型的實施方式，鉗承載件42或元件底座47由一個旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移輪保持。 同樣，容器2或預(yù)成型坯1或者一般的工件由旋轉(zhuǎn)的或以其他方式運(yùn)動的傳送元件輸送到所述傳送元件41的區(qū)域中或被輸送離開所述傳送元件。因此，符合目的要求的是，將所述反磁體69設(shè)置在這種用于工件的傳送裝置的區(qū)域中。通過前面闡述的實現(xiàn)方案確保一方面永磁體68相對于鉗承載件42的位置并且另一方面反磁體69相對于待轉(zhuǎn)移的工件的位置是確定的并且是恒定的。所述工件的待保持的部分在鉗臂45、46之間的進(jìn)入或脫出和反磁體69由永磁體68的接近和遠(yuǎn)離由此可以被協(xié)調(diào)一致，從而使得相應(yīng)的運(yùn)動彼此協(xié)調(diào)地進(jìn)行。按照一個實施例變型方案特別是考慮永磁體68和反磁體69在該方法流程期間不接觸任何部件。由此可以實現(xiàn)特別高的抗磨損性。按照另一實施方式提出，允許永磁體68和反磁體69的接觸，但是由于互斥作用的磁力只能實現(xiàn)輕微的反向力加載。補(bǔ)充地在此同樣考慮，所述永磁體68和/或所述反磁體69設(shè)有薄的例如由塑料構(gòu)成的涂層，以便在彼此接觸的情況下避免損壞。按照另一實施方式考慮，鄰近永磁體68地和/或鄰近反磁體69地設(shè)置機(jī)械的導(dǎo)向元件，所述機(jī)械的導(dǎo)向元件在所述磁體的力不足夠時預(yù)給出鉗臂45、46的強(qiáng)制導(dǎo)向的打開或閉合，以便即使在可能的功能故障的情況下也實現(xiàn)轉(zhuǎn)移過程的可靠進(jìn)行。替代或補(bǔ)充地也考慮，對于通過磁體不能足夠地發(fā)揮力的情況通過待轉(zhuǎn)移的工件允許鉗臂45、46的打開運(yùn)動和/或閉合運(yùn)動的直接操作，以便即使在出現(xiàn)干擾的情況下也支持轉(zhuǎn)移過程的可靠功能。在所有的實施方式中在位置固定地設(shè)置的磁體的情況下可以代替永磁體或者附加于永磁體地使用電磁體或電控制的磁系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.用于轉(zhuǎn)移工件的方法，在該方法中，工件由鉗狀的保持裝置加載，所述保持裝置具有至少一個能夠相對于鉗承載件擺動地設(shè)置的鉗臂并且所述鉗臂為了實施抓取和釋放運(yùn)動而擺動，其特征在于，所述鉗臂G5，46)的擺動運(yùn)動由至少一個磁體(68)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少兩個磁體(68)相互作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述磁體(68)和一個反元件(69)彼此相對能夠改變間距地運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述鉗承載件G2)由旋轉(zhuǎn)的傳送輪的轉(zhuǎn)移臂定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述磁體(68)和一個構(gòu)造為磁體的反元件(69)在實施鉗操作期間以同向的磁極彼此面向地定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述磁體(68)和一個構(gòu)造為磁體的反元件(69)在實施鉗操作期間以反向的磁極彼此面向地定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述磁體(68)和所述反元件(69)無接觸地在彼此傍邊經(jīng)過。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述鉗臂(45，46)與附加的機(jī)械操作裝置耦合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述鉗承載件0 設(shè)置在吹塑機(jī)的區(qū)域中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述鉗承載件0 設(shè)置在灌裝機(jī)的區(qū)域中。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，使用永磁體作為磁體 (68)。
12.用于轉(zhuǎn)移工件的裝置，該裝置具有至少一個用于加載所述工件的鉗狀保持裝置，其中，所述保持裝置設(shè)有至少一個能夠相對于鉗承載件擺動地設(shè)置的鉗臂，所述鉗臂具有用于保持所述工件的第一擺動位置和用于釋放所述工件的第二擺動位置，其特征在于，用于所述鉗臂G5，46)的定位裝置具有至少一個能夠相對于一反元件(69)改變間距地設(shè)置的磁體(68)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置具有至少兩個磁體(68)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，所述鉗承載件0 由旋轉(zhuǎn)的傳送輪的轉(zhuǎn)移臂保持。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的裝置，其特征在于，所述磁體(68)和一個構(gòu)造為磁體的反元件(69)在實施鉗操作期間以相同的磁極彼此面向地設(shè)置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項所述的裝置，其特征在于，所述磁體(68)和一個構(gòu)造為磁體的反元件(69)在實施鉗操作期間以反向的磁極彼此面向地設(shè)置。
17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置具有附加的機(jī)械式導(dǎo)向裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項所述的裝置，其特征在于，所述鉗承載件02)構(gòu)造為吹塑機(jī)的一部分。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項所述的裝置，其特征在于，所述鉗承載件02)構(gòu)造為灌裝機(jī)的一部分。
20.根據(jù)權(quán)利要求12至19中任一項所述的裝置，其特征在于，所述磁體(68)構(gòu)造為永磁體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)移工件特別是預(yù)成型坯或瓶(2)的方法和裝置。工件由鉗狀的保持裝置(41)加載，所述保持裝置具有至少一個能夠相對于鉗承載件(42)擺動地設(shè)置的鉗臂(45，46)。所述鉗臂為了實施抓取和釋放運(yùn)動而擺動。所述鉗臂的擺動運(yùn)動由至少一個磁體(68，69)特別是永磁體控制。
文檔編號B29C49/42GK102272027SQ200980154348
公開日2011年12月7日 申請日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者C·施特里貝爾, F·萊溫, M·利岑貝格, M·林克, R·鮑姆加特 申請人:Khs科波普拉斯特兩合公司