專利名稱：旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置。
背景技術(shù)：
公知有以一定的角度間隔搭載許多吹塑模具的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置(專利文獻(xiàn) 1)。該裝置中，如專利文獻(xiàn)1的圖2所示，通過使用被旋轉(zhuǎn)輸送的許多吹塑模具(72)，能夠?qū)崿F(xiàn)吹塑成形品的大量生產(chǎn)。另一方面，公知有大量生產(chǎn)耐熱容器的吹塑成形裝置(專利文獻(xiàn)2)。該裝置如專利文獻(xiàn)2的圖2A及圖2B所示，是具有使預(yù)塑型坯的口部結(jié)晶化的第1加熱站(4)、將預(yù)塑型坯的主干部加熱到吹塑適當(dāng)溫度的第2加熱站(14)、一次吹塑成形站(17)、對一次吹塑成形品進(jìn)行收縮加熱的第3加熱站(24)、和二次吹塑成形站(28)的大型的裝置。作為通過直線輸送來成形出耐熱容器的吹塑成形裝置，有專利文獻(xiàn)3及專利文獻(xiàn) 4所示的裝置。此外，專利文獻(xiàn)5的圖8中公開了在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的吹塑站(2)使用傳遞臺(3b)來交接成形品的吹塑成形裝置。另一方面，專利文獻(xiàn)1的圖2所示的吹塑模具(72)具有可相對于固定腔模(83)以垂直軸(86 )為中心在水平面內(nèi)開閉的可動(dòng)腔模(84 )。此外，專利文獻(xiàn)6的圖1中公開了一對腔模以垂直軸為中心在水平面內(nèi)對稱地開閉的、稱為所謂書式(book type)的吹塑模具(202)。另外，專利文獻(xiàn)7的圖1公開了具有可相對于固定腔模(2)以水平軸(X)為中心在垂直面內(nèi)開閉的可動(dòng)腔模(4)的、稱為所謂鱷口式的吹塑模具。專利文獻(xiàn)1 日本特公昭60 - 45045號公報(bào)(圖2) 專利文獻(xiàn)2 日本特公平4 - 39416號公報(bào)(圖2A，圖2B) 專利文獻(xiàn)3 日本特開2003 - 231170號公報(bào)(圖1)
專利文獻(xiàn)4 日本特開2006 - 264035號公報(bào)(圖1) 專利文獻(xiàn)5 日本特開2006 - 130755號公報(bào)(圖8) 專利文獻(xiàn)6 :W089 / 001400公報(bào)(第1圖) 專利文獻(xiàn)7 日本特表2002 - 516769號公報(bào)(圖1)
如專利文獻(xiàn)3及專利文獻(xiàn)4所示，在通過直線輸送成形出耐熱容器的情況下，吹塑成形模具的數(shù)量不能如專利文獻(xiàn)1的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置那樣配置許多個(gè)，單位時(shí)間的生產(chǎn)個(gè)數(shù)有限，不適于大量生產(chǎn)。若要增大單位時(shí)間的生產(chǎn)個(gè)數(shù)，只能增加吹塑成形裝置的設(shè)置數(shù)量，導(dǎo)致工廠內(nèi)的占用設(shè)置面積增大。而且，在直線輸送中，成形品的間歇輸送伴隨著加減速，因此有時(shí)在輸送途中成形品傾斜而成為偏心狀態(tài)(參照專利文獻(xiàn)4的0006段)。因此，在專利文獻(xiàn)4的技術(shù)中，在二次吹塑成形時(shí)采用了用于防止一次吹塑成形品的偏心的對策。另一方面，專利文獻(xiàn)2所示那樣的大型裝置也是在占用設(shè)置面積方面存在相同的問題，而且裝置復(fù)雜化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的幾個(gè)技術(shù)方案的目的在于提供一種能夠縮小占用設(shè)置面積、并極力增大單位時(shí)間的耐熱容器生產(chǎn)量的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置。而且，專利文獻(xiàn)5所示的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置(傳遞臺北)中，在維持到交接位置時(shí)成形品在卡盤部(9)中旋轉(zhuǎn)，成形品的口部劃傷而有損產(chǎn)品外觀。本發(fā)明的其他幾個(gè)技術(shù)方案的目的在于提供一種能夠不損傷成形品的口部就能交接的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置及使用該輸送裝置的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置。本發(fā)明的另外其他幾個(gè)技術(shù)方案的目的在于提供一種能夠減小交接對象的裝置的死角的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置及使用該輸送裝置的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置。另外，明確可知，與專利文獻(xiàn)1的單側(cè)開閉式的吹塑模具相比，專利文獻(xiàn)6的兩側(cè)開閉式的吹塑模具能夠高速進(jìn)行成形品相對于吹塑模具的進(jìn)入取出。此外，從專利文獻(xiàn)7的圖3及圖4的對比明確可知，與專利文獻(xiàn)6的書式吹塑模具相比，專利文獻(xiàn)7的鱷口式吹塑模具在不會導(dǎo)致成形品的輸送軌跡復(fù)雜化方面優(yōu)異(參照專利文獻(xiàn)7的段落0025,0026)。在專利文獻(xiàn)7所示的鱷口式的吹塑模具中，在專利文獻(xiàn)7的圖12所示的合模狀態(tài)下，可動(dòng)腔模(4)的自重、因被旋轉(zhuǎn)輸送而產(chǎn)生的離心力等作為使可動(dòng)腔模(4)開模的外力而作用。但是，可知在專利文獻(xiàn)7所示的鱷口式吹塑模具的構(gòu)造中對抗使可動(dòng)腔模(4)開模的外力的阻力較弱。本發(fā)明的另外幾個(gè)技術(shù)方案的目的在于提供一種能夠采用所謂的鱷口式吹塑模具、并提高對抗使可動(dòng)腔模開模的外力的阻力、提高成形品質(zhì)的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置。本發(fā)明的第1技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置包括
一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部，其一邊旋轉(zhuǎn)輸送被加熱的多個(gè)一次吹塑模具，一邊利用所述多個(gè)一次吹塑模具分別將預(yù)塑型坯吹塑成形為一次吹塑成形品，并且利用所述多個(gè)一次吹塑模具分別使所述一次吹塑成形品收縮；
二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部，其一邊旋轉(zhuǎn)輸送多個(gè)二次吹塑模具，一邊利用所述多個(gè)二次吹塑模具分別將所述一次吹塑成形品吹塑成形為二次吹塑成形品；
中繼旋轉(zhuǎn)部，其配置在所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部與二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部之間，借助分別設(shè)于被旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)中繼臂上的至少一個(gè)第1保持部，將所述一次吹塑成形品從所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部交接到所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部。根據(jù)本發(fā)明的第1技術(shù)方案，由一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部在被加熱的一次吹塑模具內(nèi)對預(yù)塑型坯進(jìn)行一次吹塑，得到一次吹塑成形品。在一次吹塑模具內(nèi)吹塑成形的一次吹塑成形品借助吹塑氣體成為其外表面緊密貼合于被加熱的一次吹塑模具的腔表面的狀態(tài)，吹塑成形后排出吹塑氣體，同時(shí)主干部熱收縮。在二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部，使收縮而處于軟化狀態(tài)的一次吹塑成形品在二次吹塑模具內(nèi)二次吹塑而再膨脹，得到作為最終產(chǎn)品的二次吹塑成形品。由此，能夠成形出耐熱性容器。根據(jù)本發(fā)明的第1技術(shù)方案，能夠僅由中繼旋轉(zhuǎn)部實(shí)現(xiàn)一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部之間的輸送。中繼旋轉(zhuǎn)部能夠借助設(shè)于旋轉(zhuǎn)輸送的中繼臂上的第1保持部，在一次吹塑
5成形旋轉(zhuǎn)部從旋轉(zhuǎn)輸送的一次吹塑模具直接接收一次吹塑成形品，僅旋轉(zhuǎn)輸送規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度，在二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部直接將一次吹塑成形品交接到旋轉(zhuǎn)輸送的二次吹塑模具。如此， 能夠利用一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部和中繼旋轉(zhuǎn)部縮小占用設(shè)置面積，并根據(jù)設(shè)于一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的吹塑模具的數(shù)量增大單位時(shí)間的耐熱容器的生產(chǎn)量。此外，一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部和中繼旋轉(zhuǎn)部向一方向連續(xù)低速旋轉(zhuǎn)，因此不會如直線輸送那樣地對成形品作用較大的加減速，防止成形品的彎曲、倒伏，提高成形特性。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，將所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的一次吹塑中心的旋轉(zhuǎn)軌跡、即由所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的第1旋轉(zhuǎn)中心和第1直徑Dl定義的圓設(shè)為第1圓，將所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的二次吹塑中心的旋轉(zhuǎn)軌跡、即由所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的第 2旋轉(zhuǎn)中心和第2直徑D2定義的圓設(shè)為第2圓，將由所述中繼旋轉(zhuǎn)部的第3旋轉(zhuǎn)中心和第 3直徑D3定義、且與所述第1圓及所述第2圓相切的圓設(shè)為第3圓時(shí)，則能夠使Dl > D3及 D2 > D3成立。也就是說，中繼旋轉(zhuǎn)部的第3直徑D3小于實(shí)施實(shí)際處理的一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的輸送軌跡的直徑Dl、D2。中繼旋轉(zhuǎn)部僅是輸送一次吹塑成形品，因此做成所需最小限度的直徑D3，能夠謀求旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置的小型化。另外，第3圓是通過中繼旋轉(zhuǎn)部與一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部之間接收一次吹塑成形品的位置和中繼旋轉(zhuǎn)部與二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部之間交接一次吹塑成形品的位置這至少2點(diǎn)的假想上的輸送軌跡。其中，中繼旋轉(zhuǎn)部的輸送軌跡不需要比第3圓突出，因此第3圓可以稱為最大直徑的輸送軌跡。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，也可以是Dl =D2。第1直徑Dl和第2直徑D2不需要一定一致，在必須有一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的裝置中，通過D1=D2，能夠使一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的大部分構(gòu)成部件通用。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，能夠在相對于通過所述第1旋轉(zhuǎn)中心和所述第2旋轉(zhuǎn)中心的第1直線向一側(cè)移動(dòng)了的位置配置所述第3旋轉(zhuǎn)中心。也可以在第1直線上配置第3旋轉(zhuǎn)中心，但若這樣的話，第1、第3旋轉(zhuǎn)中心01、02 之間的距離L=D3 + (D1+D2) / 2，而本實(shí)施方式中L < D3+ (D1+D2) / 2，如上所述，加上減小直徑D3，從而隨著距離L的縮短，更能實(shí)現(xiàn)裝置全體的小型化。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，能夠使所述一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部向第1方向旋轉(zhuǎn)，所述中繼旋轉(zhuǎn)部向與所述第1方向相反方向的第2方向旋轉(zhuǎn)。使各旋轉(zhuǎn)方向如上述這樣，且使第3旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)，從而具有能夠減小一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的死角的效果。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，還具有借助分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)供給臂上的至少一個(gè)第2保持部，向所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部供給所述預(yù)塑型坯的供給旋轉(zhuǎn)部，
所述供給旋轉(zhuǎn)部的第4旋轉(zhuǎn)中心可以配置在相對于所述第1直線從所述第3旋轉(zhuǎn)中心向所述一方大范圍移動(dòng)后的位置。如此，可以在旋轉(zhuǎn)方向的上游位置配置供給旋轉(zhuǎn)部，在下游位置配置中繼旋轉(zhuǎn)部， 而且能夠確保從供給旋轉(zhuǎn)部到中繼旋轉(zhuǎn)部的有效處理角度較大，減小從中繼旋轉(zhuǎn)部到供給旋轉(zhuǎn)部的死角。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，還具有借助分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)取出臂上的至少一個(gè)第3保持部自所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部取出所述二次吹塑成形品的取出旋轉(zhuǎn)部，
6所述取出旋轉(zhuǎn)部的第5旋轉(zhuǎn)中心可以配置在相對于所述第1直線從所述第3旋轉(zhuǎn)中心向所述一側(cè)大范圍移動(dòng)后的位置。如此，可以在旋轉(zhuǎn)方向的上游位置配置取出旋轉(zhuǎn)部，在下游位置配置中繼旋轉(zhuǎn)部， 而且能夠確保從中繼旋轉(zhuǎn)部到取出旋轉(zhuǎn)部的有效處理角度較大，減小從取出旋轉(zhuǎn)部到中繼旋轉(zhuǎn)部的死角。所述中繼旋轉(zhuǎn)部可以在所述多個(gè)中繼臂分別具有多個(gè)第1保持部，利用所述多個(gè)第1保持部，自所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部同時(shí)接收多個(gè)一次吹塑成形品，將所述多個(gè)一次吹塑成形品同時(shí)交接到所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部。于是，與逐個(gè)地交接一次成形品的情況相比，由于在一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部將一次吹塑成形品交接到中繼旋轉(zhuǎn)部，能夠延遲使一次吹塑模具開模的時(shí)刻，能夠減小一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的死角。同樣地，在二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部從中繼旋轉(zhuǎn)部接收一次吹塑成形品，因此能夠使直到維持二次吹塑模具的開模為止的合模時(shí)刻提前，減小二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的死角。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，所述供給旋轉(zhuǎn)部可以在所述多個(gè)供給臂分別具有多個(gè)第2保持部，利用所述多個(gè)第2保持部，將多個(gè)預(yù)塑型坯同時(shí)交接到所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部。于是，與逐個(gè)地交接一次成形品的情況相比，由于在一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部從供給旋轉(zhuǎn)部接收預(yù)塑型坯，因此能夠使直到維持一次吹塑模具的開模為止的合模時(shí)刻提前，減小一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的死角。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，所述預(yù)塑型坯可以被逐個(gè)地供給到所述多個(gè)第2保持部。這是因?yàn)?，是同時(shí)將多個(gè)預(yù)塑型坯向供給旋轉(zhuǎn)部供給，還是逐個(gè)地將多個(gè)預(yù)塑型坯向供給旋轉(zhuǎn)部供給，與一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的死角無關(guān)。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，所述取出旋轉(zhuǎn)部可以在所述多個(gè)取出臂分別具有多個(gè)第3保持部，利用所述多個(gè)第3保持部，自所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部同時(shí)接收多個(gè)二次吹塑成形品。于是，由于二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部將二次吹塑成形品交接到取出旋轉(zhuǎn)部，能夠延遲使二次吹塑模具開模的時(shí)刻，能夠減小二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的死角。本發(fā)明的第1技術(shù)方案中，可以從所述多個(gè)第3保持部逐個(gè)地排出所述二次吹塑成形品。這是因?yàn)?，是同時(shí)將多個(gè)二次吹塑成形品從取出旋轉(zhuǎn)部排出，還是逐個(gè)地將二次吹塑成形品從取出旋轉(zhuǎn)部排出，與一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的死角無關(guān)。本發(fā)明的第2技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置是在繞各個(gè)旋轉(zhuǎn)中心的等角度間隔的多個(gè)位置分別在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)輸送至少一個(gè)成形品、并在交接位置交接所述至少一個(gè)成形品的2臺輸送裝置中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置，
具有頂端支承有至少一個(gè)第1保持部來旋轉(zhuǎn)輸送所述至少一個(gè)成形品的輸送臂，所述輸送臂沿通過所述2臺旋轉(zhuǎn)式成形輸送裝置的所述各旋轉(zhuǎn)中心的直線配置時(shí)為交接位置， 在以該交接位置為中心的規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度的范圍內(nèi)，使所述至少一個(gè)第1保持部在水平面內(nèi)與所述直線平行的方向上僅往返移動(dòng)可交接的行程，并且使所述至少一個(gè)第1保持部與所述2臺中另一臺旋轉(zhuǎn)式成形輸送裝置的至少一個(gè)第2保持部正對。根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案，借助至少一個(gè)第1保持部交接至少一個(gè)成形品時(shí)，成形品在第1保持部內(nèi)不旋轉(zhuǎn)，因此不會劃傷成形品。在此，“正對”是指第1保持部160與另一旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置的第2保持部正向面對的狀態(tài)。只要在包括交接位置和其前后位置的規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度維持“正對”的關(guān)系，則成形品在第1保持部內(nèi)不旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的第2技術(shù)方案中，所述輸送臂具有多個(gè)用于從旋轉(zhuǎn)輸送方向的上游側(cè)向下游側(cè)并列保持多個(gè)成形品的多個(gè)第1保持部，在所述規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度范圍，能夠在與處于所述交接位置時(shí)的所述輸送臂正交的旋轉(zhuǎn)切線方向，將所述多個(gè)成形品維持并列成一列的狀態(tài)。如此，能夠借助多個(gè)第1保持部同時(shí)交接多個(gè)成形品。由此，在另一旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置是吹塑成形裝置時(shí)，能夠減小交接時(shí)開模的吹塑模具的維持模具開放的死角。在本發(fā)明的第2技術(shù)方案中，還可以具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)于所述輸送臂的自由端側(cè)、且具有所述多個(gè)第1保持部的轉(zhuǎn)動(dòng)臂；一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上、且控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對于所述輸送臂的交叉角的控制臂。尤其是在具有多個(gè)第1保持部的情況下，在輸送臂上轉(zhuǎn)動(dòng)自如的轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置多個(gè)第1保持部，利用控制臂控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對于輸送臂的交叉角，從而能夠容易控制“正對” 的位置關(guān)系。本發(fā)明的第2技術(shù)方案中，可以還具有旋轉(zhuǎn)輸送所述輸送臂的旋轉(zhuǎn)板；分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)所述輸送臂的基端側(cè)和所述控制臂的另一端，且支承在所述旋轉(zhuǎn)板上的連結(jié)部件，
由所述輸送臂、所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂、所述控制臂及所述連結(jié)部件形成四節(jié)平行旋轉(zhuǎn)連桿。通過驅(qū)動(dòng)該四節(jié)平行的旋轉(zhuǎn)連桿的2點(diǎn)，能夠容易控制“正對”的位置關(guān)系。本發(fā)明的第2技術(shù)方案中，可以還具有
在所述旋轉(zhuǎn)板的一面?zhèn)扰c所述旋轉(zhuǎn)板平行地固定配置，且形成有第1凸輪的第1凸輪板；在所述旋轉(zhuǎn)板的另一面?zhèn)扰c所述旋轉(zhuǎn)板平行地固定配置，且形成有第2凸輪的第2凸輪板；固定在所述輸送臂的所述基端側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在所述旋轉(zhuǎn)板上，且在一端側(cè)支承所述連結(jié)部件轉(zhuǎn)動(dòng)自如的軸部；固定在所述軸部的另一端側(cè)的固定部件；在相對于所述軸部的中心偏心的位置支承于所述固定部件上，被所述第1凸輪引導(dǎo)的第1凸輪從動(dòng)件；在相對于所述軸部的中心偏心的位置被支承，被所述第2凸輪引導(dǎo)的第2凸輪從動(dòng)件，
所述控制臂在隔著所述軸部與所述第2凸輪從動(dòng)件相反一側(cè)的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件上。通過利用凸輪和凸輪從動(dòng)件的卡合驅(qū)動(dòng)該四節(jié)平行旋轉(zhuǎn)連桿的2點(diǎn)，能夠可靠地控制“正對”的位置關(guān)系。本發(fā)明的第3技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)型吹塑成形裝置，具有旋轉(zhuǎn)輸送多個(gè)一次吹塑模具的一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部；旋轉(zhuǎn)輸送多個(gè)二次吹塑模具的二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部；由上述的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置構(gòu)成，且在所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部與所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部之間交接至少一個(gè)一次吹塑成形品的中繼旋轉(zhuǎn)部，
設(shè)所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部、所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部及所述中繼旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心分別為第1、第2、第3旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，在所述輸送臂沿通過所述第1、第3旋轉(zhuǎn)中心的第1直線上配置時(shí)的第1交接位置，從所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部向所述輸送臂交接至少一個(gè)一次吹塑成形品，在所述輸送臂沿通過所述第2、第3旋轉(zhuǎn)中心的第2直線上配置時(shí)的第2交接位置，至少一個(gè)一次吹塑成形品從所述輸送臂交接到所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部。根據(jù)本發(fā)明的第3技術(shù)方案，通過采用上述的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置實(shí)施一次、 二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部之間的交接，防止劃傷成形品，而且能夠減小一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部二者的死角。本發(fā)明的第4技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置具有 對多個(gè)吹塑模具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸送的吹塑成形旋轉(zhuǎn)部；
預(yù)塑型坯供給輪部；
由上述的本發(fā)明的第2技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置構(gòu)成、配置在所述吹塑成形旋轉(zhuǎn)部與所述預(yù)塑型坯供給輪部之間的供給旋轉(zhuǎn)部，
設(shè)所述吹塑成形旋轉(zhuǎn)部、所述供給旋轉(zhuǎn)部及所述預(yù)塑型坯供給輪部的旋轉(zhuǎn)中心分別為第1、第2、第3旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，在所述輸送臂沿通過所述第2、第3旋轉(zhuǎn)中心的線上配置并延伸的第1交接位置，從所述預(yù)塑型坯供給輪部向所述輸送臂交接至少一個(gè)預(yù)塑型坯，在所述輸送臂沿通過所述第1、第2旋轉(zhuǎn)中心的線上配置的第2交接位置，至少一個(gè)預(yù)塑型坯從所述輸送臂交接到所述吹塑成形旋轉(zhuǎn)部。根據(jù)本發(fā)明的第4技術(shù)方案，通過采用上述的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置實(shí)施吹塑成形旋轉(zhuǎn)部和預(yù)塑型坯供給輪部之間的交接，防止劃傷成形品，而且能夠減小吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的死角。此外，預(yù)塑型坯供給輪部的輪周緣具有半圓狀的槽，因此不會在多個(gè)部位得到 “正對”的位置關(guān)系。因此，可以從預(yù)塑型坯供給輪部逐個(gè)地向旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置供給預(yù)塑型坯。本發(fā)明的第5技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，包括 對多個(gè)吹塑模具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸送的吹塑成形旋轉(zhuǎn)部；
取出輪部；
由上述的本發(fā)明的第2技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置構(gòu)成、配置在所述吹塑成形旋轉(zhuǎn)部與所述取出輪部之間的取出旋轉(zhuǎn)部，
設(shè)所述吹塑成形旋轉(zhuǎn)部、所述取出旋轉(zhuǎn)部及所述取出輪部的旋轉(zhuǎn)中心分別為第1、第 2、第3旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，在所述輸送臂沿通過所述第1、第2旋轉(zhuǎn)中心的線上配置的第1交接位置，從所述吹塑成形旋轉(zhuǎn)部向所述輸送臂交接至少一個(gè)吹塑成形品，在所述輸送臂沿通過所述第2、第3旋轉(zhuǎn)中心的線上配置的第2交接位置，所述吹塑成形品從所述輸送臂逐個(gè)地交接到所述取出輪部。根據(jù)本發(fā)明的第5技術(shù)方案，通過采用上述的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置實(shí)施吹塑成形旋轉(zhuǎn)部和取出輪部之間的交接，防止劃傷成形品，而且能夠減小吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的死角。 此外，取出輪部的輪周緣具有半圓狀的槽，因此不會在多個(gè)部位得到“正對”的位置關(guān)系。因此，可以從旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置逐個(gè)地向取出輪部排出預(yù)塑型坯。本發(fā)明的第6技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，還具有多個(gè)吹塑模具、吹塑成形旋轉(zhuǎn)部和模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)吹塑模具分別包括固定腔模和可動(dòng)腔模，所述可動(dòng)腔模以固定水平軸為第1支點(diǎn)而相對于具有垂直分型面的所述固定腔模開閉，所述吹塑成形旋轉(zhuǎn)部支承所述多個(gè)吹塑模具并將其旋轉(zhuǎn)輸送，所述模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)腔模相對于所述固定腔模開閉，
所述模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第1連桿，其具有第1端部和第2端部，所述第1端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于所述可動(dòng)腔模上的第2支點(diǎn)連結(jié)；
第2連桿，其具有第3端部和第4端部，所述第3端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于所述第1連桿的第2端部上的第3支點(diǎn)連結(jié)；
第3連桿，其具有第5端部和第6端部，所述第5端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于所述第2連桿的所述第3端部和所述第4端部之間的第4支點(diǎn)連結(jié)，所述第6端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與固定的第5支點(diǎn)連結(jié)，并以第5支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；
移動(dòng)部件，使設(shè)于所述第2連桿的所述第4端部上的第6支點(diǎn)在通過所述第5支點(diǎn)的垂直線的兩側(cè)往返移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第6技術(shù)方案，通過利用移動(dòng)部件使第6支點(diǎn)在通過第5支點(diǎn)的垂直線的兩側(cè)往返移動(dòng)，從而能夠利用模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使可動(dòng)腔模相對于固定腔模開閉。此時(shí)，固定的第1支點(diǎn)被設(shè)計(jì)成位于固定腔模的垂直腔面的延長面上或其附近。此外，另一固定點(diǎn)即第5支點(diǎn)不限于固定腔模的垂直腔面的延長面上，但若配置在其附近，則在連桿設(shè)計(jì)上有利。因此，在可動(dòng)腔模的合模時(shí)，位于第1及第2連桿上的第2、第3及第6 支點(diǎn)都配置在比固定的第1及5支點(diǎn)向可動(dòng)腔模側(cè)移動(dòng)的位置。因此，第1、第2連桿的斜率更接近垂直線側(cè)。由此，能夠提高與使可動(dòng)腔模開模的外力對抗的阻力。本發(fā)明的第6技術(shù)方案中，所述可動(dòng)腔模相對于所述固定腔模移動(dòng)到合模位置時(shí)，能夠使所述第2支點(diǎn)、所述第3支點(diǎn)及所述第4支點(diǎn)實(shí)質(zhì)上排列于一直線上。由此，由于所謂的肘節(jié)效應(yīng)，成為即使可動(dòng)腔模在合模時(shí)受到外力作用也難以打開的構(gòu)造。此外，在第2 第4支點(diǎn)將要排列于一直線上之前，可動(dòng)腔模的關(guān)閉移動(dòng)量相對于移動(dòng)部件的移動(dòng)較小，因此在將要合模之前可以使可動(dòng)腔模的開閉速度減速。本發(fā)明的第6技術(shù)方案中，所述可動(dòng)腔模相對于所述固定腔模移動(dòng)到合模位置時(shí)，能夠使連結(jié)所述第4支點(diǎn)和所述第6支點(diǎn)的直線與連結(jié)所述第4支點(diǎn)和所述第5支點(diǎn)的直線實(shí)質(zhì)上正交。于是，在以第4支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心的第2連桿的第6支點(diǎn)只作用垂直向下的力，不會產(chǎn)生沿水平方向移動(dòng)的分力。因此，移動(dòng)部件能夠維持在難以水平移動(dòng)的狀態(tài)，因此合模狀態(tài)的可動(dòng)腔模成為即使受到未預(yù)料到的外力也難以打開的狀態(tài)。本發(fā)明的第6技術(shù)方案中，所述可動(dòng)腔模相對于所述固定腔模移動(dòng)到開模位置時(shí)，可以使連結(jié)所述第2支點(diǎn)和所述第3支點(diǎn)的直線與連結(jié)所述第4支點(diǎn)和所述第5支點(diǎn)的直線在通過所述第6支點(diǎn)的垂直線上的一點(diǎn)相交。該情況下也是在以第4支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心的第2連桿的第6支點(diǎn)只作用垂直向下的力，不會產(chǎn)生沿水平方向移動(dòng)的分力。因此，移動(dòng)部件能夠維持在難以水平移動(dòng)的狀態(tài)，因此開模狀態(tài)的可動(dòng)腔模成為即使受到未預(yù)料到的外力也難以關(guān)閉的狀態(tài)。本發(fā)明的第6技術(shù)方案中，還可以設(shè)置配置在處于合模位置的所述可動(dòng)腔模的兩側(cè)、并分別形成有卡合用的孔的2張固定板；被驅(qū)動(dòng)而自所述可動(dòng)腔模的兩側(cè)面突出的固定軸；在所述可動(dòng)腔模合模后驅(qū)動(dòng)所述固定軸突出而使所述固定軸穿過所述孔，在所述可動(dòng)腔模開模前驅(qū)動(dòng)所述固定軸后退而使所述固定軸脫離所述孔的固定軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此，機(jī)械地限制可動(dòng)腔模在合模后開模。在可動(dòng)腔模開模之前，固定軸被驅(qū)動(dòng)后退而從固定板的孔中脫離。
10
本發(fā)明的第6技術(shù)方案中，所述多個(gè)的吹塑模具分別還可以具有相對于所述固定腔模及所述可動(dòng)腔模升降的底模，使所述底模從所述模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接受動(dòng)力傳遞而進(jìn)行升降。于是，可以與可動(dòng)腔模的合模及開模動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地使底模升降。本發(fā)明的第6技術(shù)方案中，還可以具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)于所述第5支點(diǎn)上的凸輪、和與所述凸輪卡合而使所述底模升降的凸輪從動(dòng)件，所述凸輪接受來自所述模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞而轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，可以利用凸輪和凸輪從動(dòng)件，與可動(dòng)腔模的合模及開模動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地使底模升降。本發(fā)明的一技術(shù)方案中，還具有分別設(shè)于所述固定腔模及所述可動(dòng)腔模上的臺階卡定部；支承所述底模，并具有所述凸輪從動(dòng)件的底模支承部件；支承于所述底模支承部件上并被沿水平方向引導(dǎo)移動(dòng)，向引導(dǎo)移動(dòng)方向的一方受力而自所述底模支承部件的一側(cè)面突出的軸部，
所述可動(dòng)腔模合模時(shí)，所述軸部可以自所述底模支承部件的兩側(cè)面突出而與分別設(shè)于所述固定腔模及所述可動(dòng)腔模上的所述臺階卡定部卡定。由此，軸部的兩端卡定于固定及可動(dòng)腔模的臺階卡定部，能夠在吹塑成形時(shí)壓緊承載底模。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置的俯視圖； 圖2是圖1所示的供給旋轉(zhuǎn)部的俯視圖3是供給旋轉(zhuǎn)部的縱剖視圖； 圖4是供給臂的立體圖； 圖5是供給臂的俯視圖； 圖6是供給臂的仰視圖； 圖7是供給臂的后視圖8是表示馬上要旋轉(zhuǎn)到3個(gè)吹塑腔和3個(gè)保持部正對的接收位置之前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的
圖9是表示在3個(gè)吹塑腔和3個(gè)保持部正對的接收位置處的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖； 圖10是表示剛旋轉(zhuǎn)到3個(gè)吹塑腔和3個(gè)保持部正對的接收位置之後的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖； 圖11是表示吹塑模具的合模狀態(tài)的側(cè)視圖； 圖12是表示吹塑模具的開模狀態(tài)的側(cè)視圖； 圖13是表示在開模狀態(tài)下的可動(dòng)腔模及模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖； 圖14 (A) 圖14 (F)是表示使移動(dòng)部件從合模狀態(tài)朝向開模狀態(tài)僅移動(dòng)了等距離時(shí)的可動(dòng)腔模的開模軌跡的圖15 (A) 圖15 (F)是表示使移動(dòng)部件從開模狀態(tài)朝向合模狀態(tài)僅移動(dòng)了等距離時(shí)的可動(dòng)腔模的合模軌跡的圖16 (A)、(B)是表示本實(shí)施方式的吹塑模具的合模及開模狀態(tài)的圖； 圖17 (A)、(B)是表示專利文獻(xiàn)7所示的吹塑模具的合模及開模狀態(tài)的圖；圖18是示意表示可動(dòng)腔模的合模狀態(tài)下的模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各連桿及支點(diǎn)的位置的圖19是示意表示可動(dòng)腔模的開模狀態(tài)下的模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各連桿及支點(diǎn)的位置的圖。附圖標(biāo)記説明
10旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，12機(jī)臺，20 —次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部，22 —次吹塑模具，22A 一次吹塑腔，30 二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部，32 二次吹塑模具，32A 二次吹塑腔，40中繼旋轉(zhuǎn)部，42中繼臂，44第1保持部，50供給旋轉(zhuǎn)部，52供給臂，54第2保持部，60取出旋轉(zhuǎn)部，62取出臂，64第3保持部，70預(yù)塑型坯加熱裝置，72A、72B鏈輪，74鏈條，80噴槍， 82第1供給輪，84第2供給輪，86第3供給輪，90第1取出輪，92第2取出輪，94取出軌道，100旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置，110輸送臂，118連結(jié)部件，120旋轉(zhuǎn)板，130第1凸輪板，140第2凸輪板，150轉(zhuǎn)動(dòng)臂，170控制臂，180預(yù)塑型坯，190 —次吹塑成形品，200 固定腔模(第1對開腔模)，200A臺階卡定部，210可動(dòng)腔模(第2對開腔模)，210A臺階卡定部，214固定水平軸，220模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(連桿機(jī)構(gòu))，222第1連桿，222A第1端部， 222B第2端部，2M第2連桿，224A第3端部，2MB第4端部，2 第3連桿，第5 端部，第6端部，230移動(dòng)部件，240底模，240A底模支承部件，242凸輪從動(dòng)件，246 軸部，250凸輪，2 01第1支點(diǎn)(固定)，02第2支點(diǎn)，03第3支點(diǎn)，04第4支點(diǎn)，05第5 支點(diǎn)(固定)，06第6支點(diǎn)，01 03第1 第3旋轉(zhuǎn)中心，01、04、06第1 第3旋轉(zhuǎn)中心， 02、05、07第1 第3旋轉(zhuǎn)中心。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例以下，詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。以下說明的本實(shí)施方式不是限定權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的內(nèi)容，本實(shí)施方式說明的構(gòu)成的全部不是作為本發(fā)明的解決手段而必須的。(旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置的基本構(gòu)成)
圖1是表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置10的全體構(gòu)成的俯視圖。該裝置10在機(jī)臺12上具有一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30及中繼旋轉(zhuǎn)郡40?！未邓艹尚涡D(zhuǎn)部20 —邊使被加熱的多個(gè)例如L=12個(gè)一次吹塑模具22旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行輸送，一邊利用L個(gè)一次吹塑模具22的各個(gè)模具將預(yù)塑型坯吹塑成形為一次吹塑成形品，并且利用L個(gè)一次吹塑模具22的各個(gè)模具使一次吹塑成形品收縮。二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30 —邊使多個(gè)例如M = 12個(gè)二次吹塑模具32旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行輸送，一邊利用M個(gè)二次吹塑模具32的各個(gè)模具將一次吹塑成形品吹塑成形為二次吹塑成形品。中繼旋轉(zhuǎn)部40配置在一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20及二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30之間。該中繼旋轉(zhuǎn)部40借助被旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)例如N=6根的中繼臂42的各個(gè)中繼臂上設(shè)置的至少一個(gè)第1保持部44，將一次吹塑成形品從一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20交接到二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30。
在此，一次吹塑模具22上形成有至少一個(gè)一次吹塑腔22A，在本實(shí)施方式中，在一個(gè)一次吹塑模具22上形成3個(gè)一次吹塑腔22A。因此，用一個(gè)一次吹塑模具22同時(shí)成形3 個(gè)一次吹塑成形品。作為一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20，搭載有12X3=36個(gè)一次吹塑腔22A。二次吹塑模具32也形成有與一次吹塑模具22相同個(gè)數(shù)的3個(gè)二次吹塑腔32A。因此，用一個(gè)二次吹塑模具32同時(shí)成形3個(gè)二次吹塑成形品。作為二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30， 搭載有12X3=36個(gè)二次吹塑腔32A。利用一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20，在被加熱的一次吹塑模具22內(nèi)使用高壓氣體和拉伸棒對被預(yù)先加熱到拉伸適當(dāng)溫度的預(yù)塑型坯進(jìn)行一次吹塑，從而得到一次吹塑成形品。 在一次吹塑模具22內(nèi)吹塑成形出的一次吹塑成形品成為利用高壓的吹塑氣體使其外表面與被加熱的一次吹塑模具22的腔表面緊密貼合的狀態(tài)，吹塑成形后排出吹塑氣體，同時(shí)主干部發(fā)生熱收縮。在二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30中，在二次吹塑模具32內(nèi)例如僅利用高壓氣體對處于收縮而軟化狀態(tài)的一次吹塑成形品進(jìn)行二次吹塑而使其再次膨脹，得到作為最終產(chǎn)品的二次吹塑成形品。要使用這樣的工序成形出耐熱性容器，采用直線輸送式的吹塑成形裝置是公知的，但若采用旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，只知道有專利文獻(xiàn)1的大型裝置。本實(shí)施方式中，僅利用中繼旋轉(zhuǎn)部40實(shí)現(xiàn)一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20和二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30之間的輸送。也就是說，中繼旋轉(zhuǎn)部40能夠借助旋轉(zhuǎn)輸送的中繼臂42從被一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20旋轉(zhuǎn)輸送的一次吹塑模具22直接接收一次吹塑成形品，并僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度地輸送該一次吹塑成形品，將一次吹塑成形品直接交接到被二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30旋轉(zhuǎn)輸送的二次吹塑模具32上。(旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置的布局)
將一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的一次吹塑中心(一次吹塑腔22A的中心)Pl的旋轉(zhuǎn)軌跡、 即由一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的第1旋轉(zhuǎn)中心01和第1直徑Dl定義的圓定義為第1圓Cl。 將二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30的二次吹塑中心(二次吹塑腔32A的中心)P2的旋轉(zhuǎn)軌跡、即由二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30的第2旋轉(zhuǎn)中心02和第2直徑D2定義的圓定義為第2圓C2。而且，將由中繼旋轉(zhuǎn)部40的第3旋轉(zhuǎn)中心03和第3直徑D3定義、且與第1圓Cl及第2圓C2 相切的圓定義為第3圓C3。在此.第3圓C3是通過了中繼旋轉(zhuǎn)部40與一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20之間接收一次吹塑成形品的接收位置，和中繼旋轉(zhuǎn)部40與二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30 之間交接一次吹塑成形品的交接位置這2點(diǎn)的假想的輸送軌跡。但是，如后所述，由于中繼臂42在半徑方向上進(jìn)退，因此中繼旋轉(zhuǎn)部40的實(shí)際輸送軌跡與第3圓C3不一致。另外， 中繼旋轉(zhuǎn)部40的輸送軌跡不需要比第3圓突出，因此第3圓稱為最大輸送軌跡。在此，在本實(shí)施方式中，Dl > D3及D2 > D3成立。也就是說，中繼旋轉(zhuǎn)部40的第 3直徑D3小于實(shí)施實(shí)際處理的一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20、30的輸送軌跡的直徑D1、D2。 中繼旋轉(zhuǎn)部40僅是輸送一次吹塑成形品，因此，做成所需最小限度的直徑D3，謀求旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置10的小型化。此外，本實(shí)施方式中，Dl = D2成立。第1直徑Dl和第2直徑D2未必需要一致， 但在如本實(shí)施方式這樣的需要一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20、30的裝置中，通過D1=D2能夠使一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20、30的大部分構(gòu)成部件通用。這是由于一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20、30只有一次、二次吹塑模具22、32是不同的，通過使Dl = D2來使模具的旋轉(zhuǎn)輸送系統(tǒng)的部件通用化。 本實(shí)施方式中，如圖1所示，在相對于通過第1旋轉(zhuǎn)中心01和第2旋轉(zhuǎn)中心02的第1直線Sl向箭頭D側(cè)移動(dòng)了的位置配置第3旋轉(zhuǎn)中心03。也可以在第1直線Sl上配置第3旋轉(zhuǎn)中心03，但若這樣的話，第1、第3旋轉(zhuǎn)中心01、02之間的距離L=D3 + (D1+D2) / 2，而本實(shí)施方式中L <D3+ (D1+D2) / 2，如上所述，加上減小直徑D3，從而隨著距離L的縮短，更能實(shí)現(xiàn)裝置全體的小型化。而且，通過上述的第3旋轉(zhuǎn)中心03的設(shè)定，可得到如下效果。 首先，本實(shí)施方式中，一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)锳，中繼旋轉(zhuǎn)部40的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)锽，二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)镃，旋轉(zhuǎn)方向A，C是同一方向(圖1中是逆時(shí)針方向)，旋轉(zhuǎn)方向B是相反方向(圖1中是順時(shí)針方向)。各旋轉(zhuǎn)方向不一定需要如上述這樣設(shè)定，但若如上這樣設(shè)定各旋轉(zhuǎn)方向，則通過移動(dòng)第3旋轉(zhuǎn)中心03，具有能夠減小一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20、30的死角的效果。在此，死角是指在一次、二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20、30，一次吹塑模具22或二次吹塑模具32被開模而無助于一次、二次吹塑成形的旋轉(zhuǎn)角度。將一次吹塑成形品自一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20交接到中繼旋轉(zhuǎn)部40的交接位置是在連結(jié)第1、第3旋轉(zhuǎn)中心01、03的第2直線S2上一次吹塑模具22與中繼臂42正對時(shí)的位置。該時(shí)刻一次吹塑模具22必須是開模的。若在第1直線Sl上配置第3旋轉(zhuǎn)中心03，則在第1直線Sl上一次吹塑模具22與中繼臂42正對了時(shí)進(jìn)行交接，但在本實(shí)施方式中交接位置處于比第1直線Sl靠旋轉(zhuǎn)方向 A的下游的第2直線S2上。由此，能夠延遲死角的開始，結(jié)果能夠減小死角。二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30中，若在第1直線Sl上配置第3旋轉(zhuǎn)中心03，則在第1直線Sl上二次吹塑模具32與中繼臂42正對了時(shí)進(jìn)行交接，但在本實(shí)施方式中交接位置處于比第1直線Sl靠旋轉(zhuǎn)方向C的上游的第3直線(連結(jié)第2、第3旋轉(zhuǎn)中心02、03的直線)S3 上。由此，能夠提前結(jié)束死角，結(jié)果能夠減小死角。本實(shí)施方式中，機(jī)臺12上還具有供給旋轉(zhuǎn)部50和取出旋轉(zhuǎn)部60。供給旋轉(zhuǎn)部50 具有被旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)例如4根供給臂52。4根供給臂52分別借助至少一個(gè)例如3個(gè)保持預(yù)塑型坯的第2保持部M而將預(yù)塑型坯供給到一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20。取出旋轉(zhuǎn)部60具有被旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)例如3根取出臂62。3根取出臂62分別借助至少一個(gè)例如3個(gè)保持二次吹塑成形品的第3保持部64而從二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30取出二次吹塑成形品。在此，供給旋轉(zhuǎn)都50的第4旋轉(zhuǎn)中心04和取出旋轉(zhuǎn)部60的第5旋轉(zhuǎn)中心05配置在相對于第1直線Sl從第3旋轉(zhuǎn)中心03位置還向箭頭D方向較大移動(dòng)的位置。由此，供給旋轉(zhuǎn)部50能夠在一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的旋轉(zhuǎn)方向A上比一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20和中繼旋轉(zhuǎn)部40之間的交接位置(第2直線S2上)靠上游側(cè)供給預(yù)塑型坯。 而且，能夠確保從供給旋轉(zhuǎn)部50到中繼旋轉(zhuǎn)部40的有效處理角度較大，能夠減小從中繼旋轉(zhuǎn)部40到供給旋轉(zhuǎn)部50的死角θ 1。供給旋轉(zhuǎn)部50將預(yù)塑型坯供給到一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的位置位于連結(jié)第1、 第4旋轉(zhuǎn)中心01、04的第4直線S4上。也就是說，是一次吹塑模具22與供給臂52正對的
14位置。在該位置，同時(shí)供給3個(gè)預(yù)塑型坯。因此，2條直線S1、S4所成的角度θ 1相當(dāng)于一次吹塑模具22至少開模的旋轉(zhuǎn)角度即死角。另外，實(shí)際上一次吹塑模具22在第1直線Sl 上的上游側(cè)開模，在第4直線S4上的下游側(cè)合模，因此實(shí)際的死角為大于角度θ 1的角度。 另外，若僅考慮與一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的第1旋轉(zhuǎn)中心的相關(guān)關(guān)系，第4旋轉(zhuǎn)中心04也稱為第2旋轉(zhuǎn)中心。同樣，取出旋轉(zhuǎn)部60也能夠在二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30的旋轉(zhuǎn)方向C上二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30與中繼旋轉(zhuǎn)部40之間的交接位置(第3直線S3上)的下游側(cè)，取出二次吹塑成形品，而且，能夠確保從中繼旋轉(zhuǎn)部40到取出旋轉(zhuǎn)部60的有效處理角度較大，減小從取出旋轉(zhuǎn)部60到中繼旋轉(zhuǎn)部40的死角θ 2。取出旋轉(zhuǎn)部60自二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30取出二次吹塑成形品的位置位于連結(jié)第 2、第5旋轉(zhuǎn)中心02、05的第5直線S5上。也就是說，是二次吹塑模具32與取出臂62正對的位置。在該位置同時(shí)取出3個(gè)二次吹塑成形品。因此，2個(gè)直線S3、S5所成的角度Θ2相當(dāng)于二次吹塑模具32至少開模的旋轉(zhuǎn)角度即死角。另外，實(shí)際上二次吹塑模具32在第5 直線S5上的上游側(cè)開模，在第3直線S3上的下游側(cè)合模，因此實(shí)際的死角為大于角度θ 2 的角度。另外，若僅考慮與二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30和取出旋轉(zhuǎn)部60的相關(guān)關(guān)系，第2、第4 旋轉(zhuǎn)中心02、04也分別稱為第1、第2旋轉(zhuǎn)中心。本實(shí)施方式中，可以在供給旋轉(zhuǎn)部50的上游側(cè)還具有預(yù)塑型坯加熱裝置70。該預(yù)塑型坯加熱裝置70是用于將預(yù)塑型坯調(diào)溫成吹塑適當(dāng)溫度的裝置。預(yù)塑型坯加熱裝置70在2個(gè)鏈輪72Α、72Β之間架設(shè)鏈條74，將預(yù)塑型坯支承在安裝于鏈條74上的多個(gè)的輸送臺地輸送該預(yù)塑型坯。在夾著該預(yù)塑型坯的輸送路徑的兩側(cè)的一側(cè)配置加熱器，在另一側(cè)配置反射鏡，能夠加熱預(yù)塑型坯的主干部。此外，在加熱區(qū)域預(yù)塑型坯進(jìn)行自轉(zhuǎn)，能夠在預(yù)塑型坯的圓周方向?qū)ζ渚鶆蚣訜?，這在圖中未圖示。預(yù)塑型坯加熱裝置70的進(jìn)一步的上游側(cè)設(shè)有噴槍80和第1供給輪82。在噴槍 80上滑動(dòng)下降的預(yù)塑型坯被第1供給輪82逐個(gè)地供給到預(yù)塑型坯加熱裝置。在預(yù)塑型坯加熱裝置70的下游側(cè)設(shè)有第2供給輪84、第3供給輪86。在預(yù)塑型坯加熱裝置70被加熱的預(yù)塑型坯被第2供給輪84逐個(gè)地取出，僅輸送規(guī)定旋轉(zhuǎn)角地交接到第3供給輪86。第3供給輪86將交接到的預(yù)塑型坯僅輸送規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度，逐個(gè)地交接到供給旋轉(zhuǎn)部50。此時(shí)，供給旋轉(zhuǎn)部50的第2保持部M逐個(gè)地配置在通過供給旋轉(zhuǎn)部50 的第4旋轉(zhuǎn)中心04和第3供給輪86的第6旋轉(zhuǎn)中心06的直線(未圖示)上時(shí)，預(yù)塑型坯被逐個(gè)地交接到供給旋轉(zhuǎn)部50。另外，由于第3供給輪86的輪周緣具有半圓狀的槽，不能在多個(gè)部位得到“正對”的位置關(guān)系，因此逐個(gè)地交接預(yù)塑型坯。另外，在相對于一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的第1旋轉(zhuǎn)中心01將第4旋轉(zhuǎn)中心04稱為第2旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，第6旋轉(zhuǎn)中心06 也稱為第3旋轉(zhuǎn)中心。另一方面，取出旋轉(zhuǎn)部60的下游側(cè)配置有第1取出輪90、第2取出輪92及取出軌道94。第1取出輪90也是在輪周緣具有半圓狀的槽，二次吹塑成形品從取出旋轉(zhuǎn)部60逐個(gè)地交接到第1取出輪90，經(jīng)由第2取出輪92排出到取出軌道94。此時(shí)，取出旋轉(zhuǎn)部60的第3保持都64逐個(gè)地配置到通過取出旋轉(zhuǎn)部60的第5旋轉(zhuǎn)中心05和第1取出輪90的第 7旋轉(zhuǎn)中心07的直線(未圖示)上時(shí)，二次吹塑成形品自取出旋轉(zhuǎn)部60逐個(gè)地取出。從取出旋轉(zhuǎn)部60逐個(gè)地排出二次吹塑成形品的動(dòng)作與向供給旋轉(zhuǎn)部50供給預(yù)塑型坯的預(yù)塑型坯供給動(dòng)作同樣進(jìn)行。另外，在將二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30的第2旋轉(zhuǎn)中心02稱為第1旋轉(zhuǎn)中心、將第5旋轉(zhuǎn)中心05稱為第2旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，第7旋轉(zhuǎn)中心07也稱為第3旋轉(zhuǎn)中心。(旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置)
圖2及圖3是表示在中繼旋轉(zhuǎn)部40、供給旋轉(zhuǎn)部50及取出旋轉(zhuǎn)部60具有共有構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100的俯視圖及縱剖視圖。在圖2及圖3中，僅圖示1根輸送臂110， 但可以根據(jù)中繼旋轉(zhuǎn)部40、供給旋轉(zhuǎn)部50及取出旋轉(zhuǎn)部60等的用途而以等角度間隔配置必要個(gè)數(shù)的輸送臂110。在圖2及圖3中，該旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100具有可旋轉(zhuǎn)自如地支承在軸承部 122上的旋轉(zhuǎn)軸104。旋轉(zhuǎn)板120固定在旋轉(zhuǎn)軸104上。在旋轉(zhuǎn)板120的一面?zhèn)壤缟蟼?cè)， 第1凸輪板130與旋轉(zhuǎn)板120平行地固定在軸承部122。在旋轉(zhuǎn)板120的另一面?zhèn)壤缦聜?cè)，與旋轉(zhuǎn)板120平行地設(shè)有第2凸輪板140。第1凸輪板130、第2凸輪板140以不與旋轉(zhuǎn)軸104 —體旋轉(zhuǎn)的方式固定配置。在第1凸輪板130的例如下表面沿周向連續(xù)設(shè)有由凸輪槽形成的第1凸輪132。 同樣，在第2凸輪板140的例如上表面沿周向連續(xù)設(shè)有由凸輪槽形成的第2凸輪142。如圖2 圖7所示，在輸送臂110的自由端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂150。該轉(zhuǎn)動(dòng)臂150上向與轉(zhuǎn)動(dòng)臂150延伸方向(轉(zhuǎn)動(dòng)臂150的長度方向)正交的方向突出設(shè)置有至少一個(gè)例如3個(gè)保持部160。保持部160作為可開閉的夾緊部件發(fā)揮作用，能夠把持預(yù)塑型坯、 一次吹塑成形品或二次吹塑成形品中共有的口部。另外，3個(gè)保持部160所保持的成形品從旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置的旋轉(zhuǎn)輸送方向的上游側(cè)向下游側(cè)排列地被保持。設(shè)有控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂150相對于輸送臂110的交叉角的控制臂170，該控制臂170的一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂150上。輸送臂110的基端側(cè)和控制臂170的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于連結(jié)部件118上。連結(jié)部件118如后所述，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在旋轉(zhuǎn)板120上。 并且，由輸送臂110、連結(jié)部件118、轉(zhuǎn)動(dòng)臂150及控制臂170形成四節(jié)平行旋轉(zhuǎn)連桿。本實(shí)施方式中，如圖3所示，設(shè)有固定在輸送臂110的基端側(cè)的軸部112，由配置在旋轉(zhuǎn)板120上的軸承部122支承該軸部112，從而該軸部112被轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在旋轉(zhuǎn)板 120。另外，在圖4 圖7中圖示了軸承部122，但省略了旋轉(zhuǎn)板120。如圖4 圖7所示，固定部件114固定在軸部112的一端側(cè)例如上端側(cè)。固定部件114在遠(yuǎn)離軸部112中心的位置具有被第1凸輪132(圖3)引導(dǎo)的第1凸輪從動(dòng)件116。 該第1凸輪從動(dòng)件116可以由軸支承在固定部件114上的可旋轉(zhuǎn)的滾筒等構(gòu)成。如圖4 圖7所示，在軸部112的另一端側(cè)例如下側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支承的的連結(jié)部件118。在該連結(jié)部件118的遠(yuǎn)離軸部112中心的位置設(shè)有被第2凸輪142 (圖3) 引導(dǎo)的第2凸輪從動(dòng)件119。該第2凸輪從動(dòng)件119可以由軸支承在連結(jié)部件118上的可旋轉(zhuǎn)的滾筒等構(gòu)成。并且，控制臂170在隔著軸部112與第2凸輪從動(dòng)件119相反一側(cè)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在連結(jié)部件118上。(旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置的動(dòng)作)
該旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100適用于作為在繞各個(gè)旋轉(zhuǎn)中心的等角度間隔的多個(gè)位置分別旋轉(zhuǎn)輸送至少一個(gè)成形品、并交接至少一個(gè)成形品的2臺輸送裝置中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置。圖1的實(shí)施方式中，中繼旋轉(zhuǎn)部40、供給旋轉(zhuǎn)部50及取出旋轉(zhuǎn)部60的每一個(gè)可以由旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100構(gòu)成。
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旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100能夠利用設(shè)于輸送臂110的例如3個(gè)保持部160把持預(yù)塑型坯、一次成形品或二次成形品的口部，借助旋轉(zhuǎn)軸104的旋轉(zhuǎn)而以繞旋轉(zhuǎn)軸104的方式旋轉(zhuǎn)輸送。此時(shí)，利用與第1凸輪132卡合的第1凸輪從動(dòng)件116來控制輸送臂110的旋轉(zhuǎn)位置。此外，利用與第2凸輪142卡合的第2凸輪從動(dòng)件119驅(qū)動(dòng)控制臂170，控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂150相對于輸送臂110的交叉角度。該旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100尤其在交接位置的控制上有特點(diǎn)。參照圖8 圖10 說明該特點(diǎn)。圖8 圖10是圖1所示的供給旋轉(zhuǎn)部50適用了旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100 的圖。圖8表示在繞圖1的第1旋轉(zhuǎn)中心01向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)輸送的一次吹塑模具22 上，將要從供給旋轉(zhuǎn)部50 (100)交接預(yù)塑型坯之前的旋轉(zhuǎn)位置。圖9表示從供給旋轉(zhuǎn)部50 (100)向一次吹塑模具22交接預(yù)塑型坯的旋轉(zhuǎn)位置。圖10表示從供給旋轉(zhuǎn)部50 (100)剛將預(yù)塑型坯交接到一次吹塑模具22之后的旋轉(zhuǎn)位置。圖8 圖10中，輸送臂110沿通過一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的第1旋轉(zhuǎn)中心01和供給旋轉(zhuǎn)部50的第4旋轉(zhuǎn)中心04的直線S4配置時(shí)為交接位置(圖9)，在以該交接位置為中心的規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度(圖8 圖10)的范圍內(nèi)，使至少一個(gè)例如3個(gè)保持部160在水平面內(nèi)與直線S4平行的方向上往返移動(dòng)可交接的行程，并且使3個(gè)保持部160分別與一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的一次吹塑模具22的至少一個(gè)例如3個(gè)一次吹塑腔22A (圖8參照)正對。在此，“正對”是指如圖8 圖10所示，3個(gè)一次吹塑腔22A與3個(gè)保持部160分別正向面對的狀態(tài)。為了這樣正對，需要在圖8 圖10的任一情況下都維持開模的一次吹塑模具22的對開分型面22B與連結(jié)部件118平行的姿勢。此外，比較圖8及圖10，在圖9的交接位置處，3個(gè)保持部160向半徑方向外側(cè)最突出。由此，能夠在3個(gè)保持部160與3個(gè)一次吹塑腔22A之間同時(shí)交接3個(gè)一次吹塑成形品。因此，只要在從圖8朝向圖9的旋轉(zhuǎn)中使輸送臂110向與圖9的直線S4平行的方向僅前往移動(dòng)預(yù)定行程量即可。相反，只要在從圖9朝向圖10的旋轉(zhuǎn)中使輸送臂110向與圖 9的直線S4平行的方向僅返回移動(dòng)預(yù)定行程量即可。分別與第1凸輪132、第2凸輪142卡合的第1凸輪從動(dòng)件116、第2凸輪從動(dòng)件 119實(shí)現(xiàn)控制圖8 圖10所示的輸送臂110及控制臂170的姿勢。如此在規(guī)定角度范圍維持“正對”的技術(shù)的意義在于，在圖8 圖10的交接工序中一次吹塑成形品不會在3個(gè)保持部160內(nèi)旋轉(zhuǎn)。從而，成形品的口部不會被保持部160劃傷，能夠提高產(chǎn)品外觀。在將旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100應(yīng)用于圖1所示的取出旋轉(zhuǎn)部60 時(shí)同樣也能得到這樣的作用效果。在將旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100應(yīng)用于圖1所示的中繼旋轉(zhuǎn)部40時(shí)，除了上述的防止成形品的口部劃傷之外，還能起到如下的有益效果。該效果是指在一次吹塑成形工序中一次吹塑成形品上表現(xiàn)出的分型線的位置與在二次吹塑成形品表現(xiàn)出的分型線的位置一致。這顯著提高了作為最終產(chǎn)品的耐熱容器的外觀品質(zhì)。該追加效果也是由于在從一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20向二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30交接一次吹塑成形品時(shí)，一次吹塑成形品在保持部160內(nèi)不旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。而且，在將旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100應(yīng)用于圖1所示的中繼旋轉(zhuǎn)部40及供給旋轉(zhuǎn)部50這二者時(shí)，能夠進(jìn)一步減小一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的死角。在一個(gè)輸送臂110上配置多個(gè)保持部160同時(shí)交接時(shí)能夠起到該效果。在同時(shí)交接3個(gè)預(yù)塑型坯或3個(gè)一次吹塑成形品時(shí)，圖1所示的至少角度θ 1成為一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的死角。如圖8所示， 3個(gè)保持部160中的位于中心位置的保持部160配置到通過2個(gè)旋轉(zhuǎn)中心01、04的直線S4 上時(shí)為交接位置。因此，在圖1中，在直線Sl上的第1交接位置和直線S4上的第2交接位置之間至少成為一次吹塑模具開模的死角。作為比較例，可舉出使用3根輸送臂110在與一次吹塑模具22的3個(gè)一次吹塑腔 22Α之間逐個(gè)地交接成形品的例子。在該比較例中，一次吹塑模具22的3個(gè)中的輸送前端位置的一次吹塑腔22Α到達(dá)圖1的直線Sl時(shí)，一次吹塑模具22必須是開模的。與此相對， 本實(shí)施方式中，只要一次吹塑模具22的3個(gè)中的中央位置的一次吹塑腔22Α到達(dá)圖1的直線Sl時(shí)一次吹塑模具22是開模的即可。因此，能夠使開模時(shí)刻延遲了相當(dāng)于相鄰的腔模的一間距的量。在比較例中，一次吹塑模具22的3個(gè)中的輸送后端位置的一次吹塑腔22k到達(dá)圖 1的直線Sl之前，必須維持一次吹塑模具22的開模。與此相對，本實(shí)施方式中，自傲一次吹塑模具22的3個(gè)中的中央位置的一次吹塑腔22k到達(dá)圖1的直線Sl之前維持一次吹塑模具22的開模即可。因此，能夠使合模時(shí)刻提前了相當(dāng)于相鄰的腔模的一間距的量。如此， 能夠減小在一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的死角。同樣，在將旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置100應(yīng)用于圖1所示的中繼旋轉(zhuǎn)部40及取出旋轉(zhuǎn)部60這兩者時(shí)，能夠應(yīng)對二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30的死角問題。(吹塑模具)
圖11及圖12表示作為本實(shí)施方式中使用的吹塑模具，例如用于將預(yù)塑型坯180吹塑成形為一次吹塑成形品190的一次吹塑模具22的合模狀態(tài)和開模狀態(tài)。一次吹塑模具22 具有固定腔模(第1對開模具》00和可動(dòng)腔模(第2對開模具》10。固定腔模200以具有垂直分型面201的方式被安裝固定。可動(dòng)腔模210被吹塑模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(連桿機(jī)構(gòu))220 驅(qū)動(dòng)而相對于固定腔模200開閉。該一次吹塑模具22稱為所謂的鱷口式開閉。另外，二次吹塑模具32也與一次吹塑模具22同樣構(gòu)成。本實(shí)施方式中，圖1的死角θ 1之間至少為圖12所示的開模狀態(tài)。由此，能夠使中繼旋轉(zhuǎn)部40的第1保持部44、供給旋轉(zhuǎn)部50的第2保持部M不與一次吹塑模具22干涉地交接旋轉(zhuǎn)輸送的預(yù)塑型坯180或一次吹塑成形品190。(吹塑模具的開閉機(jī)構(gòu))
圖13表示圖12所示的開模狀態(tài)的可動(dòng)腔模210和開閉驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)腔模210的模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220?？蓜?dòng)腔模210固定于模具支承部件212上。該模具支承部件212以固定水平軸214為第1支點(diǎn)01而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支承。模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220具有第1 第3連桿222、224、226。第1連桿222具有第 1端部222Α和第2端部222Β，第1端部222Α轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于可動(dòng)腔模210上的第2支點(diǎn)02連結(jié)。第2連桿2Μ具有第3端部224Α和第4端部224Β，第3端部224Α轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于第1連桿222的第2端部222Β上的第3支點(diǎn)03連結(jié)。第3連桿2 具有第5端部 226A和第6端部226B，第5端部226A轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于第2連桿224的第3端部224A和第4端都224B之間的第4支點(diǎn)04連結(jié)，第6端部226B轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與固定的第5支點(diǎn)05 連結(jié)，并以第5支點(diǎn)05為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，如圖11及圖12所示，模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220具有使設(shè)于第2連桿224的第4端部224B上的第6支點(diǎn)06在通過第5支點(diǎn)05的垂直線(未圖示)的兩側(cè)往返移動(dòng)的移動(dòng)部件230。圖11表示使第6支點(diǎn)06向右側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)，圖12 表示使第6支點(diǎn)06向左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)。該移動(dòng)部件230是例如借助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等沿著水平的直線引導(dǎo)件232行進(jìn)的部件。另外，為了順暢地開閉可動(dòng)腔模210，固定的第1、第5支點(diǎn)01、05被設(shè)計(jì)成位于固定腔模200的垂直分型面201的延長面上或其附近。圖14 (A) 圖14 (F)及圖15 (A) 圖15 (F)分別表示使移動(dòng)部件230每次移動(dòng)一定距離時(shí)的吹塑模具22的開閉狀態(tài)。圖14 (A) 圖14 (F)表示從圖11的合模狀態(tài)到圖12的開模狀態(tài)的開模動(dòng)作。圖15 (A) 圖15 (F)表示與圖14 (A) 圖14 (F)相反，從圖12的開模狀態(tài)到圖11的合模狀態(tài)的合模動(dòng)作?？芍?，這樣通過利用移動(dòng)部件230 使第6支點(diǎn)06移動(dòng)，能夠借助模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的動(dòng)作使可動(dòng)腔模210相對于固定腔模200開閉。而且，可知在開模初始的圖14 (A)與圖14 (B)之間的可動(dòng)腔模210的開模量和在開模結(jié)束的圖14 (E)與圖14 (F)之間的可動(dòng)腔模210的開模量小于在開模中期的圖14
(A)與圖14(B)之間的可動(dòng)腔模210的開模量。該傾向在圖15 (A) 圖15 (F)中也完全相同。也就是說，在可動(dòng)腔模210的開模動(dòng)作和合模動(dòng)作的結(jié)束時(shí)，可動(dòng)腔模210的動(dòng)作減速。因此，能夠減小模具開閉結(jié)束時(shí)的沖擊。(可動(dòng)腔模的合模狀態(tài))
接著，說明圖11所示的合模時(shí)的動(dòng)作。如上所述，固定的第1支點(diǎn)01通常被設(shè)計(jì)成位于固定腔模200的垂直分型面201的延長面上或其附近。此外，另一固定點(diǎn)即第5支點(diǎn)05 不限于固定腔模200的垂直分型面201的延長面上，但若配置在其附近，則在連桿設(shè)計(jì)上有利。因此，如圖11所示，在移動(dòng)部件230向通過第5支點(diǎn)05的垂直線的右側(cè)移動(dòng)的合模時(shí)， 位于第1及第2連桿222、2M上的第2，第3及第6支點(diǎn)02、03、06都配置在比固定的第1 及第5支點(diǎn)01、05向可動(dòng)腔模210側(cè)移動(dòng)的位置。因此，第1、第2連桿222、224的斜率更接近垂直線側(cè)。由此，能夠提高與使合模的可動(dòng)腔模210開模的外力對抗的阻力。進(jìn)一步優(yōu)選的是，第2 第4支點(diǎn)02、03、04排列于一直線Ll上。由此，由于所謂的肘節(jié)效應(yīng)，成為即使可動(dòng)腔模210在合模時(shí)受到外力作用也難以打開的構(gòu)造。此外，在第 2 第4支點(diǎn)02、03、04將要排列于一直線Ll上之前，可動(dòng)腔模210的關(guān)閉移動(dòng)量相對于移動(dòng)部件230的移動(dòng)較小，因此在將要合模之前可以使可動(dòng)腔模210的開閉速度減速。在本實(shí)施方式中，即使合模時(shí)可動(dòng)腔模210受到外力作用也難以打開這樣的效果遠(yuǎn)勝于專利文獻(xiàn)7的發(fā)明的效果。通過圖16 (A)、(B)與圖17 (A)、(B)對比說明該問題。圖16 (A)、(B)表示本實(shí)施方式的合模及開模狀態(tài)，圖17 (A)、(B)表示專利文獻(xiàn) 7的合模及開模狀態(tài)。在此，為了便于說明，使用本實(shí)施方式的圖16 (A)、(B)的附圖標(biāo)記說明專利文獻(xiàn)7的構(gòu)造，如圖17 (A)、(B)所示，設(shè)有第1 第4連桿222 228。而且，第 2連桿2M和第3連桿2 都是以固定的第5支點(diǎn)05為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。以上與圖16 (A), (B) 不同，但在利用移動(dòng)部件使第6支點(diǎn)06移動(dòng)這點(diǎn)是相同的。此外，為了便于對比，對于固定的支點(diǎn)01、05的位置、移動(dòng)部件230的移動(dòng)行程、可動(dòng)腔模210的開模角度，在圖16 (A)、
(B)和圖17(A), (B)中設(shè)定相同。圖16 (A)說明了為了確保肘節(jié)效應(yīng)而將支點(diǎn)02、03、04排列于直線Ll上。圖17 (A)中為了得到肘節(jié)效應(yīng)，而將支點(diǎn)02、03、05排列于直線L3上。其中，支點(diǎn)05是固定支
19點(diǎn)。此外，在圖16 (A)及圖17 (A)中，連結(jié)第1支點(diǎn)01、第2支點(diǎn)02的直線為直線L2。對比圖16 (A)和圖17 (A)，則圖16 (A)中直線L1、L2所成的角度θ 1遠(yuǎn)大于圖 17 (A)中直線L2、L3所成的角度θ 2。也就是說，在圖17 (A)中直線L3必須通過固定支點(diǎn)05，則必然圖17 (A)中的直線L2、L3所成角度小于在圖16 (A)通過位于固定支點(diǎn)05右側(cè)的支點(diǎn)04的直線Ll與直線L2所成的角度。如此，在圖16 (A)中直線Ll更接近垂直線，因此用于使第1連桿222、第2連桿 2M倒下的外力、即用于使可動(dòng)腔模210從合模狀態(tài)開模的外力變得更大。因此，連同肘節(jié)效應(yīng)，合模狀態(tài)的可動(dòng)腔模210成為即使受到未預(yù)料到的外力也難以打開的狀態(tài)。圖18是示意表示可動(dòng)腔模210的合模狀態(tài)下的模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的各連桿及支點(diǎn)的位置的圖。在可動(dòng)腔模210相對于固定腔模200移動(dòng)到合模位置時(shí)，如圖18所示， 連結(jié)第4支點(diǎn)04和第6支點(diǎn)06的直線L4與連結(jié)第4支點(diǎn)04和第5支點(diǎn)05的直線L5實(shí)質(zhì)上正交。于是.在以第4支點(diǎn)04為旋轉(zhuǎn)中心的第2連桿224的第6支點(diǎn)06只作用垂直向下的力，不會產(chǎn)生沿水平方向移動(dòng)的分力。因此，移動(dòng)部件230能夠維持在難以水平移動(dòng)的狀態(tài)，因此合模狀態(tài)的可動(dòng)腔模210成為即使受到未預(yù)料到的外力也難以打開的狀態(tài)。(可動(dòng)腔模的開模狀態(tài))
本實(shí)施方式中，可動(dòng)腔模210被設(shè)計(jì)成在開模狀態(tài)時(shí)也是不會因未預(yù)料到的外力而向合模方向移動(dòng)。圖19表示該設(shè)計(jì)原理。圖19是示意表示在可動(dòng)腔模210的開模狀態(tài)下的模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的各連桿及支點(diǎn)的位置的圖。在圖19中，連結(jié)第2支點(diǎn)02和第3 支點(diǎn)03的直線L6與連結(jié)第4支點(diǎn)04和第5支點(diǎn)05的直線L7在通過第6支點(diǎn)06的垂直線L8上的一點(diǎn)Z相交。本實(shí)施方式中，以使圖18及圖19所示的條件成立的方式設(shè)計(jì)構(gòu)成模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220第1 第3連桿222、224、226的長度、各支點(diǎn)01 06的位置及移動(dòng)部件230的移動(dòng)行程。該情況下也與圖18同樣，在以第4支點(diǎn)04為旋轉(zhuǎn)中心的第2連桿224的第6支點(diǎn)06只作用垂直向下的力，不會產(chǎn)生沿水平方向移動(dòng)的分力。因此，移動(dòng)部件230能夠維持在難以水平移動(dòng)的狀態(tài)，因此開模狀態(tài)的可動(dòng)腔模210成為即使受到未預(yù)料到的外力也難以關(guān)閉的狀態(tài)。(吹塑模具的鎖模)
如圖8 圖12所示，吹塑模具22上突出形成有2張固定板204、204。該固定板204， 204的自由端側(cè)設(shè)有孔204A、204A (參照圖12)。另一方面，在可動(dòng)腔模210的兩側(cè)面?zhèn)仍O(shè)有可向兩側(cè)面的外側(cè)突出的固定軸216、216。該可突出的固定軸216、216在可動(dòng)腔模210 合模后被驅(qū)動(dòng)突出，插入到固定板204、204的孔204A、204中。由此，機(jī)械地限制在合模后可動(dòng)腔模210開模。在可動(dòng)腔模210開模之前，驅(qū)動(dòng)固定軸216、216后退，從孔204A、204A 中脫離。進(jìn)行該固定軸216、216的突出及后退驅(qū)動(dòng)的固定軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠包括沿圖1所示的一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部20的吹塑模具22的移動(dòng)路徑、沿吹塑模具22成為合模狀態(tài)的路徑設(shè)于圓周狀的一部分或全部的凸輪。也就是說，固定軸216、216被與該凸輪卡合的凸輪從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)突出及后退。另外，固定軸216、216的突出驅(qū)動(dòng)或后退驅(qū)動(dòng)的任一種也可以利用彈簧等的施力部件進(jìn)行。對于二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部30也可設(shè)置同樣的固定軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，吹塑模具22合模、固定軸216、216被驅(qū)動(dòng)突出后，未圖示的鎖模活塞被驅(qū)動(dòng)而使吹塑模具22鎖模。
(底模的驅(qū)動(dòng))
本實(shí)施方式中，如圖12所示，可以具有鎖模于固定腔模200及可動(dòng)腔模210的底模 2400可以利用模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220驅(qū)動(dòng)該底模M0。于是，可以與可動(dòng)腔模210的合模及開模動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而使底模240升降。該情況下，模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220具有繞固定的第5 支點(diǎn)05旋轉(zhuǎn)的凸輪250。凸輪250例如被與第3支點(diǎn)03連結(jié)的凸輪驅(qū)動(dòng)連桿252驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。另一方面，如圖11及圖12所示，底模240支承在具有與凸輪250卡合的凸輪從動(dòng)件242的底模支承部件MOA上。在圖11所示的合模狀態(tài)下底模240上升，在圖12所示的開模狀態(tài)下底模240下降。該底模240及底模支承部件MOA的升降驅(qū)動(dòng)能夠通過與旋轉(zhuǎn)的凸輪250卡合的凸輪從動(dòng)件242而進(jìn)行。為了壓緊承載底模MO，設(shè)有設(shè)于固定腔模200上的臺階卡定部200A、設(shè)于可動(dòng)腔模210上的臺階卡定部210A、設(shè)于底模支承部件MOA上的軸部M6，在圖12所示的開模狀態(tài)下，軸部246僅一端(圖12的右側(cè))借助例如彈簧等施力部件從底模支承部件MOA的一側(cè)面突出。當(dāng)成為圖11所示的合模狀態(tài)時(shí)，從底模支承部件MOA的一側(cè)面突出的軸部M6 被可動(dòng)腔模210的臺階卡定部210A按壓移動(dòng)，而其另一端M6A從底模支承部件MOA的一側(cè)面突出。由此，軸都246的兩端卡定于固定腔模200及可動(dòng)腔模210的臺階卡定部200A、 210A,能夠壓緊承載底模M0。另外，如上所述詳細(xì)說明了本實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易理解，可在實(shí)質(zhì)上不脫離本發(fā)明的新增內(nèi)容及效果進(jìn)行很多變形。因此，這樣的變形例也都包含于本發(fā)明的保護(hù)范圍中。例如，在說明書或附圖中，至少一次與更廣義或同義的不同用語一起記載的用語在說明書或附圖的所有部位都可以置換為其不同用語。例如，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，不限于圖1所示的具有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式吹塑成形部20、30，也能廣泛適用于利用輸送臂在與一個(gè)旋轉(zhuǎn)式吹塑成形部或旋轉(zhuǎn)式加熱部等旋轉(zhuǎn)式成形品處理部(不具有輸送臂的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置的一實(shí)施方式)之間交接成形品的其他的旋轉(zhuǎn)式成形品輸送裝置。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，包括一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部，其一邊旋轉(zhuǎn)輸送被加熱的多個(gè)一次吹塑模具，一邊利用所述多個(gè)一次吹塑模具分別將預(yù)塑型坯吹塑成形為一次吹塑成形品，并且利用所述多個(gè)一次吹塑模具分別使所述一次吹塑成形品收縮；二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部，其一邊旋轉(zhuǎn)輸送多個(gè)二次吹塑模具，一邊利用所述多個(gè)二次吹塑模具分別將所述一次吹塑成形品吹塑成形為二次吹塑成形品；中繼旋轉(zhuǎn)部，其配置在所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部與二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部之間，借助分別設(shè)于被旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)中繼臂上的至少一個(gè)第1保持部，將所述一次吹塑成形品從所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部交接到所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，將所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的一次吹塑中心的旋轉(zhuǎn)軌跡、即由所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的第1旋轉(zhuǎn)中心和第1直徑Dl定義的圓設(shè)為第1圓，將所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的二次吹塑中心的旋轉(zhuǎn)軌跡、即由所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部的第2旋轉(zhuǎn)中心和第2直徑D2定義的圓設(shè)為第2圓，將由所述中繼旋轉(zhuǎn)部的第3旋轉(zhuǎn)中心和第3直徑D3定義、且與所述第1圓及所述第2圓相切的圓設(shè)為第3圓時(shí)，則Dl > D3及D2 > D3成立。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，設(shè)定為D1=D2。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，在相對于通過所述第1旋轉(zhuǎn)中心和所述第2旋轉(zhuǎn)中心的第1直線向一側(cè)移動(dòng)了的位置配置所述第3旋轉(zhuǎn)中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，所述一次及二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部向第1方向旋轉(zhuǎn)，所述中繼旋轉(zhuǎn)部向與所述第1方向相反的第2方向旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，還具有借助分別設(shè)于被旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)供給臂上的至少一個(gè)第2保持部向所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部供給所述預(yù)塑型坯的供給旋轉(zhuǎn)部，所述供給旋轉(zhuǎn)部的第4旋轉(zhuǎn)中心配置在相對于所述第1直線從所述第3旋轉(zhuǎn)中心向所述一側(cè)大范圍移動(dòng)后的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，還具有借助分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)取出臂上的至少一個(gè)第3保持部自所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部取出所述二次吹塑成形品的取出旋轉(zhuǎn)部，所述取出旋轉(zhuǎn)部的第5旋轉(zhuǎn)中心配置在相對于所述第1直線從所述第3旋轉(zhuǎn)中心向所述一側(cè)大范圍移動(dòng)后的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，所述中繼旋轉(zhuǎn)部在所述多個(gè)中繼臂分別具有多個(gè)第1保持部，利用所述多個(gè)第1保持部，自所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部同時(shí)接收多個(gè)一次吹塑成形品，將所述多個(gè)一次吹塑成形品同時(shí)交接到所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，所述供給旋轉(zhuǎn)部在所述多個(gè)供給臂分別具有多個(gè)第2保持部，利用所述多個(gè)第2保持部，將多個(gè)預(yù)塑型坯同時(shí)交接到所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，所述預(yù)塑型坯被逐個(gè)地供給到所述多個(gè)第2保持部。
11.根據(jù)權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，所述取出旋轉(zhuǎn)部在所述多個(gè)取出臂分別具有多個(gè)第3保持部，利用所述多個(gè)第3保持部，自所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部同時(shí)接收多個(gè)二次吹塑成形品。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，從所述多個(gè)第3保持部逐個(gè)地排出所述二次吹塑成形品。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，設(shè)所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部、所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部及所述中繼旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心分別為第1、第2及第3旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，在所述多個(gè)中繼臂中的一個(gè)中繼臂配置到通過所述第 1、第3旋轉(zhuǎn)中心的第1直線上時(shí)的第1交接位置，從所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部向所述一個(gè)中繼臂交接至少一個(gè)一次吹塑成形品，在所述一個(gè)中繼臂配置到通過所述第2、第3旋轉(zhuǎn)中心的第2直線上的第2交接位置，從所述一個(gè)中繼臂向所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部交接至少一個(gè)一次吹塑成形品。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，所述一個(gè)中繼臂在以所述第1交接位置或所述第2交接位置為中心的規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度范圍，使所述至少一個(gè)第1保持部在水平面內(nèi)與所述第1直線或所述第2直線平行的方向僅往返移動(dòng)能夠交接的行程，并且使所述至少一個(gè)第1保持部與設(shè)于所述一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部或所述二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部上的至少一個(gè)第2保持部正對。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置，其特征在于，所述多個(gè)一次吹塑模具或所述多個(gè)二次吹塑模具分別包括固定腔模和可動(dòng)腔模，所述可動(dòng)腔模以固定水平軸為第1支點(diǎn)而相對于具有垂直分型面的所述固定腔模開閉，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)腔模相對于所述固定腔模開閉的模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述模具開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第1連桿，其具有第1端部和第2端部，所述第1端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于所述可動(dòng)腔模上的第2支點(diǎn)連結(jié)；第2連桿，其具有第3端部和第4端部，所述第3端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于所述第1連桿的所述第2端部上的第3支點(diǎn)連結(jié)；第3連桿，其具有第5端部和第6端部，所述第5端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與設(shè)于所述第2連桿的所述第3端部和所述第4端部之間的第4支點(diǎn)連結(jié)，所述第6端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與固定的第5支點(diǎn)連結(jié)，并以所述第5支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)部件，使設(shè)于所述第2連桿的所述第4端部上的第6支點(diǎn)在通過所述第5支點(diǎn)的垂直線的兩側(cè)往返移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明的一技術(shù)方案涉及能夠縮小占用設(shè)置面積且極其增大單位時(shí)間的耐熱容器的生產(chǎn)量的旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置。該旋轉(zhuǎn)式吹塑成形裝置(10)包括一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部(20)，其一邊旋轉(zhuǎn)輸送被加熱的多個(gè)一次吹塑模具(22)，一邊吹塑成形出一次吹塑成形品并使其收縮；二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部(30)，其一邊旋轉(zhuǎn)輸送多個(gè)二次吹塑模具(32)，一邊吹塑成形出二次吹塑成形品；中繼旋轉(zhuǎn)部(40)，其配置在一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部與二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部之間，借助分別設(shè)于被旋轉(zhuǎn)輸送的多個(gè)中繼臂(42)上的至少一個(gè)第1保持部，將一次吹塑成形品從一次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部(20)交接到二次吹塑成形旋轉(zhuǎn)部(30)。
文檔編號B29C49/18GK102216051SQ20098014513
公開日2011年10月12日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者山口雅樹, 武田慎也, 田邊祥章 申請人:日精Asb機(jī)械株式會社