專利名稱：三維制造技術(shù)
三維制造相關(guān)專利申請本專利申請要求提交于2007年11月29日的美國臨時申請?zhí)?0/990，971的優(yōu)先權(quán)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及快速制造業(yè)，更具體地涉及快速制造例如牙齒修復(fù)體的產(chǎn)品。牙齒修復(fù)體可具有包括不同機械和美學(xué)性能的各種材料層的多重、復(fù)雜結(jié)構(gòu)。這 對傳統(tǒng)的快速復(fù)原系統(tǒng)造成了重大挑戰(zhàn)。許多制造技術(shù)采用單一材料，這樣限制了產(chǎn)出 整體結(jié)構(gòu)。一些層添加技術(shù)能夠生產(chǎn)多種材料結(jié)構(gòu)，例如Uchiyama等人的美國專利號 5，208，431中描述的系統(tǒng)。然而，這些技術(shù)也具有缺點。例如，基于多種材料平面沉積的層 添加技術(shù)具有涉及氧化、熱應(yīng)力等等的重大問題。平面層添加技術(shù)也由于ζ軸的階梯步進 或x-y平面的階地狀而呈現(xiàn)粗劣的表面質(zhì)量。平面階層也容易有微弱的層附著力，這樣可 累及結(jié)構(gòu)的整體性。另一方面，使用各種材料的混合的旋轉(zhuǎn)沉積系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)計用于制造 光纖預(yù)成型件；然而，這些汽相沉積系統(tǒng)集中在一致的圓形幾何形狀，完全不適合制造定制 的、三維的形狀。因此，仍然需要能夠制造用于牙科等復(fù)雜的、多種材料的產(chǎn)品的系統(tǒng)。 發(fā)明概要本文所公開的系統(tǒng)和方法使用材料沉積和材料移除的多種方式，以在旋轉(zhuǎn)基底上 構(gòu)造復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)和方法可有效地用來由數(shù)字模型制造幾何形狀精確且精美的 牙科制品。在一方面，本文所公開的方法包括將桿(stem)定位在基底；旋轉(zhuǎn)基底；并在計算 機的控制下在桿上沉積材料，以生成工件，該工件具有包括由桿確定的內(nèi)表面和由計算機 控制的材料沉積確定的外表面的形狀。本方法可包括研磨工件的外表面以精修形狀。研磨工件的外表面可包括，經(jīng)由弧 形來移動切割工具來成形工件上計算機控制的位置。研磨工件的外表面可包括，通過位置 的平移移動切割工具來成形工件上計算機控制的位置。該方法可包括在桿上燒結(jié)材料。該 方法可包括通過光聚合作用在桿上固化材料。該方法可包括用激光器控制工件區(qū)域的溫 度。該方法可包括選擇性地使兩個或更多個激光器指向工件。該方法可包括用定向能量處 理(directed energy process)控制工件的溫度，定向能量處理從包括輻射熱和微波的組 中選擇。沉積材料可包括噴涂粉末形式的材料，并用激光器加熱材料要施加到的工件的外 表面。該方法可包括測量工件外表面的位置。該方法可包括將上述位置與數(shù)字模型比較，以 及成形材料以使工件符合數(shù)字模型。數(shù)字模型可包括牙齒修復(fù)體的模型。該方法可包括成 形桿的外表面，以對應(yīng)數(shù)字模型的內(nèi)表面。該方法可包括在沉積材料之前，將頂蓋(coping) 固定到桿。該方法可包括成形桿的表面，以對應(yīng)于頂蓋的表面。該方法可包括從桿移除工件，以及將頂蓋插入工件中。沉積材料可包括按連續(xù)的螺旋沉積模式沉積材料。沉積材料可 包括控制基底的旋轉(zhuǎn)，以選擇性地向沉積頭呈現(xiàn)工件的表面。該方法可包括在沉積材料時， 雙向旋轉(zhuǎn)基底。沉積材料可包括通過沉積頭噴涂材料。該方法可包括經(jīng)由弧形來移動沉積 頭以在工件上計算機控制的位置處沉積材料。該方法可包括將沉積頭平移至適當(dāng)位置以在 工件上計算機控制的位置處沉積材料。該方法可包括相對于沉積頭和切割工具中的至少一 個平移基底的位置。沉積材料可包括以變化的速率沉積材料。沉積材料可包括沉積兩種或 更多種材料。該方法可包括在沉積材料之前將材料與顏料混合，以控制材料的色彩。沉積 材料可包括通過兩個或多個沉積頭選擇性地噴涂一種或多種材料。在另一方面，本文所公開的系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)基底，其支撐桿；沉積噴頭，其操作用 于在桿上沉積材料，由此構(gòu)成工件，并進一步操作用于在添加制造過程中使材料沉積到工 件上；激光器，應(yīng)用來自激光器的光操作用于控制工件的表面溫度；切割設(shè)備，操作用于選 擇性地從工件移除部分材料；以及控制器，控制旋轉(zhuǎn)基底、沉積噴頭、激光器和切割設(shè)備的 運轉(zhuǎn)，進而根據(jù)數(shù)字模型用材料制造三維的結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可包括多個沉積噴頭，每個沉積噴頭操作用于在桿或工件上沉積材料。沉 積噴頭可在控制器的控制下選擇性地應(yīng)用多種材料中的一種或多種。沉積噴頭可選擇性地 將一種或多種添加劑混入材料中。一種或多種添加劑可包括至少一種顏料。材料可包括從 從包含玻璃、瓷器和陶瓷的組選擇的材料。材料可包括聚合物。該系統(tǒng)可包括圍繞桿和沉 積噴頭的工作空間，工作空間與周圍環(huán)境隔離。工作空間可充滿惰性氣體。工作空間可被 抽空以提供真空環(huán)境。可控制惰性氣體的溫度以改變工件的溫度。數(shù)字模型可包括牙齒修 復(fù)體。數(shù)字模型可包括牙冠。數(shù)字模型可包括多種材料的牙齒修復(fù)體。


參考下面的圖，可理解本發(fā)明和下面本發(fā)明的某些實施方式的詳細說明。圖1示出使用旋轉(zhuǎn)基底的用于沉積和移除材料的系統(tǒng)。圖2示出使用圖1的設(shè)備制造的牙冠。圖3示出用于制造牙科制品的過程。圖4示出用于定位工件和/或工具的流程圖。圖5示出用于噴涂沉積處理的流程圖。圖6示出用于激光器操作處理的流程圖。圖7示出激光器選擇工具。
具體實施例方式如本文所用的術(shù)語“牙科對象”旨在廣義上表示牙科主體。這可包括口內(nèi)結(jié)構(gòu)，例 如牙列(雖然不是專有地但典型地為人類牙列)，包括單獨的牙齒、四分區(qū)、全牙弓、牙弓對 (可分離或位于不同的咬合面關(guān)系)、軟組織等等，以及骨骼和任何其他支承或圍繞結(jié)構(gòu)。 如本文所用，術(shù)語“口內(nèi)結(jié)構(gòu)”指的是如上所述口內(nèi)的天然結(jié)構(gòu)和例如下面描述的可存在于 口內(nèi)的任何牙科對象的人工結(jié)構(gòu)。如本文所用，術(shù)語牙科對象旨在代表人工牙科對象。牙 科制品可包括“修復(fù)體”，其可被一般理解為包括修復(fù)現(xiàn)有牙列的結(jié)構(gòu)或功能的部件，例如 牙冠、牙橋、牙罩冠、鑲嵌物、填補物、汞合金、復(fù)合材料、以及各種下層結(jié)構(gòu)，例如頂蓋等等，以及當(dāng)在制造永久修復(fù)體中使用的暫時性修復(fù)體。牙科制品還可包括用可移除的或永久的 結(jié)構(gòu)替換牙列的“假體”，例如假牙、部分假牙、植入物、保留的假牙等等。牙科制品也可包括 用來矯正、對齊或另外臨時地或永久地調(diào)整牙列的“器具”，例如可拆除的矯正器具、外科手 術(shù)支架、磨牙矯正器、打鼾矯治器、間接托槽定位裝置等等。牙科制品也可包括固定到牙列 相當(dāng)長時期的“硬件”，例如植入物夾具、植入物支座、正畸托槽以及其他正畸元件。牙科制 品也可包括牙科制造物的“臨時部件”，例如牙齒模型(完全或部分)、蠟牙、熔模鑄造制品 等等，以及托盤、基部、模具和在制造修復(fù)體、假體等中采用的其他部件。牙科對象也可被分 為例如牙齒、骨骼和上述口內(nèi)結(jié)構(gòu)的天然牙科對象，或分為例如修復(fù)體、假體、器具、硬件和 如上述的牙齒制造的臨時部件的人工牙科對象(即，牙科制品)?？赏ㄟ^在口內(nèi)、口外或口 內(nèi)口外的某些組合制造牙科制品。本文所述的三維的制造系統(tǒng)也可或者代替用來制造用于研磨或壓榨的結(jié)構(gòu)坯料。 坯料可包括形成為成品的半成品材料。在牙科應(yīng)用中，結(jié)構(gòu)坯料可包括包含特定材料性能 梯度，例如硬度、顏色、半透明度等等的一批材料。雖然下面的描述集中在牙科應(yīng)用上，但是 本文所述的技術(shù)也有效適合于其他快速復(fù)原和制造系統(tǒng)，并且對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而 易見的是所有這些變型旨在處于本公開范圍內(nèi)。雖然下面的描述強調(diào)陶瓷在旋轉(zhuǎn)工件上的沉積，但是應(yīng)當(dāng)理解類似的技術(shù)可應(yīng)用 于廣泛的材料以通過添加的方式構(gòu)建幾何結(jié)構(gòu)精確的三維制品。許多這樣的可選材料在下 面列出，全部以舉例的方式列出而非限制性的。圖1示出使用旋轉(zhuǎn)基底沉積和移除材料的系統(tǒng)。系統(tǒng)100可包括切割設(shè)備102、沉 積噴頭104、激光器106和基底108，基底108在桿112上支承工件110，使工件110在切割 設(shè)備102、沉積噴頭104和激光器106的可操作距離內(nèi)。系統(tǒng)100由一個或多個控制器118 控制，并且系統(tǒng)100或系統(tǒng)100的各種部件被封入工作空間120中，工作空間120被隔離或 者說是與周圍大氣分離。例如隔離可包括真空隔離，或者對維持無粒子、溫度受控、無濕度 的或者說是沒有多余物質(zhì)的環(huán)境有用的任何其他分離。相似地，工作空間可用來提供惰性 氣體環(huán)境或者說是保持工作環(huán)境與環(huán)境條件分離并適合期望的制造過程。切割設(shè)備102可以是適合研磨或者說是切割高硬度物質(zhì)的高溫金剛石陶瓷切割 器。更一般地說，切割設(shè)備102所使用的切割工具的類型可根據(jù)構(gòu)成工件110的材料類型而 變化。相似地，切割工具的類型可根據(jù)在操作的工件的特性，例如溫度而變化。工件可包括 的物質(zhì)有金屬、瓷器、陶瓷、熱塑性塑料、熱固性塑料、光敏聚合物等等。在一些實施例中，切 割設(shè)備102可具有用于不同類型材料的多個切割頭。切割設(shè)備102可具有可控旋轉(zhuǎn)取向， 如通常由其弧形指示的，以允許切割設(shè)備102在不同的角度接合工件110。因此，切割設(shè)備 102可沿弧形等移動以成形工件110的各種表面。切割設(shè)備102也可提供平移運動，包括朝 向或者遠離基底108的軸的運動，以及沿著可用來定位切割工具102的各種軸運動以從工 件110移除材料。已知許多計算機控制的研磨設(shè)備，它們有效適合于用作本文所述的切割 設(shè)備102。如以上總體描述的，沉積噴頭104可為切割設(shè)備102提供大量平移和旋轉(zhuǎn)自由度。 沉積噴頭104可以是適合將控制數(shù)量的材料沉積到桿112和/或工件110上的任何設(shè)備， 并可根據(jù)要沉積的一種或多種材料而變化。已知許多適用于陶瓷或玻璃沉積等的噴頭，例 如化學(xué)汽相沉積噴頭。另外，本領(lǐng)域已知用于將受控量的材料沉積在控制位置的多種三維和噴墨印刷技術(shù)，根據(jù)使用本文所述的系統(tǒng)和方法可沉積的各種材料，其中任何一個可適 合用作如本文使用的產(chǎn)品的沉積噴頭104。在一個實施例中，加熱的氬可攜帶陶瓷微粒進入激光光路，粒子在此被熔化并沉 積到工件110上的薄膜中。激光束外部的任何粒子可保持未燒結(jié)并被沉積噴頭104收集和 重新使用。激光束按沉積過程的需要離焦并聚焦以改變沉積率或沉積準(zhǔn)確性。沉積噴頭 104可允許在不同材料中的選擇。這可包括不同材料的多個噴口或噴嘴，以及可被單個噴嘴 混合的具有不同材料(例如具有不同顏色或其他性能)的多個容器。例如，為了制造牙科 制品而沉積復(fù)雜、有美感的層，可引入各種顏料以控制在限定的牙齒色彩空間內(nèi)沉積的玻 璃的光學(xué)特性。相類似地，許多不同的彩色物質(zhì)源可在計算機的控制下混合，以獲得期望的 色調(diào)、不透明度等等。多種彩色物質(zhì)的組合可獲得更接近于類似天然牙列的多彩制品。確 定沉積噴頭104的方向在沉積層之上，以利用重力來形成一致的、連續(xù)的、空間受控的粉末 束是有利的。因此在一個實施例中，基底108可在基本上水平的軸上支承工件110，其中沉 積噴頭104和伴隨的激光在工件110的沉積表面的正上方。在這些實施例中，基底108可 繞水平軸旋轉(zhuǎn)工件110，并且例如激光器106和切割設(shè)備102的其他部件可位于工件110之 下或工件110旁邊。在另一實施例中，基底108的中心軸可旋轉(zhuǎn)，以使桿112的頂部初始呈 現(xiàn)水平表面，并且當(dāng)已經(jīng)生成工件110時，工件110可旋轉(zhuǎn)，使得工件110的任何表面可為 改善沉積而呈現(xiàn)水平取向。例如，激光器106可以是聚焦的CO2激光器，在沉積期間，該激光器工作以控制工 件110的溫度。具體地講，激光器106可為任何沉積層維持期望的溫度，以使得沉積的材料 稠化和流動。應(yīng)當(dāng)理解，雖然聚焦的CO2激光器能夠提供適合通常預(yù)期作為牙科制品的外層 的陶瓷類型加熱，但是根據(jù)沉積的材料類型和固化、燒結(jié)、流動、粘合或者說是控制和/或 處理沉積材料所需的溫度，可相似地使用其他激光器。以舉例的方式，紫外線激光器可用來 引發(fā)沉積的光敏聚合物復(fù)合材料的光聚合。溫度控制對于維持熔化或流體狀態(tài)，或者說是 改善粘著和/或在沉積材料的連續(xù)層中引發(fā)焊接和熔融可能也是重要的。雖然系統(tǒng)100可 提供如上所述可旋轉(zhuǎn)和平移控制的激光器106，但是還可以將合適的激光器固定，或者為穿 過可用的x_y平面的目標(biāo)提供兩個旋轉(zhuǎn)自由度。在使用聚合物的實施例中，激光器106可 被催化劑源或其他固化劑取代，以選擇性地固化沉積的聚合物。對于某些應(yīng)用，也可利用其 他能量源，例如輻射熱或微波?？墒褂迷试S選擇激光、輻射熱或微波源中的一個或多個的設(shè) 備。在一個實施例中，可在固化、燒結(jié)或其他硬化之前由切割設(shè)備102進行成形。這可 有利地加速切割時間和/或延長切割設(shè)備102上的切割工具的使用壽命。基底108可支承工件，并為了在處理期間將工件110的各種表面呈現(xiàn)給沉積噴頭 104、激光器106和切割設(shè)備102而旋轉(zhuǎn)。在一個方面，沉積可用持續(xù)旋轉(zhuǎn)的基底按連續(xù)、螺 旋動作進行。在其他實施例中，基底108可雙向旋轉(zhuǎn)?；?08也可提供平移運動，以便控 制工件110與切割設(shè)備102、沉積噴頭104和/或激光器106的距離。基底108繞中心軸的 旋轉(zhuǎn)通常由箭頭114表示；然而，應(yīng)當(dāng)理解還可以旋轉(zhuǎn)中心軸以如以上注明的那樣水平取 向工件110的各種表面。工件110可以是使用得自沉積噴頭104的材料組成三維生成的任何制品。另外， 工件110可使用切割設(shè)備102消減形狀，例如移除超范圍的噴涂或者增加單獨使用沉積難以獲得的特征，例如細致的薄層。切割設(shè)備102也能產(chǎn)生比噴涂沉積的材料所允許的粘性 和表面張力更薄的層。在一個方面，工件110可以是陶瓷牙冠或其他牙科制品。桿112可以是將不會牢固地粘附到沉積材料的石膏或石墨坯料。在光敏聚合物復(fù) 合材料的情況下，可使用硬臘桿。也可使用或代替使用可溶聚合物桿。在下面更詳細討論 的一個方面，桿112可被切割設(shè)備102研磨成為準(zhǔn)備好的牙齒表面(例如，修復(fù)體將要被 放置的牙科病人牙列中的位點)的形式，或者研磨成為工件110將附著的頂蓋的形式。桿 112可被成形為匹配這樣的頂蓋的內(nèi)部形狀，以使頂蓋隨后能夠壓入牙冠或者說是附著到 其上。間隙損失可并入桿112的表面。這樣的牙冠、頂蓋表面和/或準(zhǔn)備好的牙齒表面的 三維數(shù)據(jù)可使用任何合適的三維數(shù)據(jù)采集技術(shù)獲得。提供控制器118，以控制切割設(shè)備102、沉積噴頭104、激光器106和基底108，以及 與系統(tǒng)100相關(guān)聯(lián)的任何其他部件的操作。例如，控制器118可控制切割設(shè)備102的位置、 取向和旋轉(zhuǎn)速度，以及激活切割設(shè)備102并因此選擇切割工具?？刂破?18可通過控制工具 的位置和取向來控制沉積噴頭104的操作，以及從中傳輸?shù)牟牧系牧髁??？刂破?18可進 一步控制沉積噴頭的添加劑或材料混合物?？刂破?18可控制激活激光器，并可使激光器 指向工件110期望的點或區(qū)域，例如以準(zhǔn)備工件110的沉積的表面，以使沉積在工件上的材 料流動，或者更通常以控制溫度、固化材料或者說是有助于本文所述的處理。例如在沉積過 程通過控制基底108的旋轉(zhuǎn)速度和/或方向，或者通過控制基底108的軸向位置和方位，控 制器118可控制基底108的運轉(zhuǎn)，以便將工件110移入相對于系統(tǒng)100的各種工具的期望 位置。還更通常，控制器118可控制系統(tǒng)的任何部件，以便如本文所述的處理工件110。通 常，控制器118控制系統(tǒng)部件的操作，以根據(jù)數(shù)字模型，例如牙齒修復(fù)體的模型制造對象。 數(shù)字模型可包括對象的空間說明，例如對象的體積或表面表示，以及其他空間信息，例如在 對象的不同位置的硬度、色彩、不透明度等等。應(yīng)當(dāng)理解，控制器118可包括任何硬件、軟件或適合用于本文所述的快速制造系 統(tǒng)和方法的這些硬件和軟件的組合，且下面描述的過程可在任何硬件、軟件或適合用于本 文所述的快速制造系統(tǒng)和方法的這些硬件和軟件的組合中實施。硬件可包括通用目的計算 機和/或?qū)Ｓ糜嬎阍O(shè)備?？赏耆虿糠值赜煽刂破?18執(zhí)行的下面所述的過程，可由一個 或多個微處理器、微控制器、嵌入式微控制器、可編程數(shù)字信號處理器或其他可編程設(shè)備， 連同內(nèi)部和/或外部存儲器實現(xiàn)。該過程也可或改為實施在專用集成電路、可編程門陣列、 可編程陣列邏輯元件或可被構(gòu)造為處理電信號的任何其他設(shè)備中。應(yīng)進一步理解，該過程 可實現(xiàn)為在計算機可讀媒體上體現(xiàn)的計算機可執(zhí)行代碼，其當(dāng)在一個或多個計算設(shè)備上執(zhí) 行時，執(zhí)行敘述的步驟。例如，計算機可執(zhí)行代碼可使用結(jié)構(gòu)化編程語言(例如C)、面向?qū)?象的編程語言(例如C++)，或任何其他高級或低級編程語言(包括匯編語言、硬件描述語言 和數(shù)據(jù)庫編程語言及技術(shù))生成，其可在上述設(shè)備中的一個或多個以及處理器、處理器架 構(gòu)的混合組合或不同硬件和軟件的組合上存儲、編譯或解釋執(zhí)行。同時，處理通過多種方式 在許多不同的計算設(shè)備間分配，或者所有的功能可集成到專用、單一設(shè)備或其他硬件。所有 這樣的置換和組合旨在處于本公開范圍內(nèi)。系統(tǒng)100也可包括其他設(shè)備。例如許多附加激光器或其他加熱和溫度測量設(shè)備可 有效地用來管理桿112和/或工件110的熱狀態(tài)。在一個實施例中，可將一個激光器在沉積 路徑的熔化前端之前導(dǎo)向，以將之前的層預(yù)熱到開始用后來的層焊接的狀態(tài)。在這種情況下，焊接指的是多層和/或多種材料之間的堅固的結(jié)構(gòu)性粘著或接合，如區(qū)別于導(dǎo)致層邊 界處的脆弱粘著或缺乏美感的松散混合。例如，第二層可在熔化前端之后導(dǎo)向，以實現(xiàn)流動 和稠化。其他設(shè)備可包括空氣處理機、真空處理機、實用物(氣體、電流、切割工具潤滑劑、 沉積材料供應(yīng)體等)、主動冷卻系統(tǒng)、加熱元件、輻射熱源、微波源(例如，用于加熱)等等， 其中任何一個可有效地用在本文所述的制造過程中。另外，可使用許多傳感器沉積和材料 的移除的組合以生成期望形狀的工件110。溫度測量系統(tǒng)可用來監(jiān)控工件110上位置的溫 度，或者監(jiān)控環(huán)境溫度等等。所有這樣的工具和傳感器以及前述的任何變型旨在處于本公 開范圍內(nèi)。在一個方面，傳感器和工具的組合提供反饋系統(tǒng)，以控制沉積和/或材料移除， 以獲得最終期望形狀的工件110。整個系統(tǒng)100封閉在與周圍、環(huán)境大氣隔離的工作空間120中。在工作空間120 中，可控制工作環(huán)境以獲得期望的溫度、壓力(或真空)、濕度等等，以及控制氣體(例如可 用來改善沉積或其他材料處理操作的惰性氣體)的引入或凈化。另外，在工作空間120內(nèi) 可使用上述任何組合，以控制本文所述的制造過程。例如，惰性氣體可加熱或冷卻并導(dǎo)向至 工件110，以在沉積期間控制工件110的溫度，或者可抽空工作空間120以為一些或全部的 沉積過程提供真空環(huán)境。對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的是所有這樣的變型旨在處于本 公開范圍內(nèi)。圖2示出使用圖1的系統(tǒng)制造的牙冠。如可在圖2看到的，桿204提供構(gòu)建工件 的起始點，并包括用于插入到基底(未示出)中的第一部分205和為添加生成牙冠206或 其他工件提供物理起始點的頂表面202。桿204可由坯料構(gòu)成。頂表面202可形成為準(zhǔn)備 好的牙齒表面的形狀，其形狀通過使用諸如上述所述的切割設(shè)備切割桿獲得。以舉例的方 式示出，可在桿204的頂表面202上直接使用沉積和/或切割將牙冠206制造成為陶瓷牙 冠。牙冠206可在制造完成后移動。牙冠206的內(nèi)表面208可由桿204上的頂表面202限 定。牙冠206的外表面210可由數(shù)字模型等確定，并如本文大體所述在添加劑沉積過程期 間生成。在一個方面，頂表面202可成形為匹配頂蓋等表面，并且頂蓋可在牙冠206從桿 204移走后固定到牙冠206的內(nèi)表面208。在一些實施例中，桿204由能夠容易地從沉積材 料分離的材料構(gòu)成，如以上大體描述的。在一些實施例中，膜等可應(yīng)用到桿204的頂表面 202，以有利于臨時粘合及隨后移除沉積材料。應(yīng)當(dāng)理解，雖然圖2中描述了牙冠，但是本文所述的方法和系統(tǒng)可用來制造廣泛 的牙科對象，例如牙橋、填補物、鑲嵌物、假牙和上述描述的任何其他牙科對象，以及其他牙 科對象，并且更通常地，具有可使用本文所述的技術(shù)制造的大小、形狀和材料性能的任何對象。圖3示出使用本文所述的系統(tǒng)制造牙科制品的過程。如步驟302所示，過程300可以將坯料放入制造系統(tǒng)的基底開始，制造系統(tǒng)可以是 上述所述的系統(tǒng)100。對于陶瓷沉積，可有效地使用石膏或石墨坯料；然而，應(yīng)當(dāng)理解用作 坯料的材料可根據(jù)具體的沉積過程變化。例如，蠟坯可用來接納光敏聚合物復(fù)合材料的沉 積。包圍上述所述工作空間的構(gòu)造室可充滿氬或適合被處理的材料的一些其他惰性氣體， 并酌情為具體制造過程加熱該構(gòu)造室。取決于在沉積的材料，室的溫度為500°c或更高。在 其他實施例中，例如使用光敏聚合物復(fù)合材料的過程，室可大幅冷卻。
如步驟303所示，可例如使用系統(tǒng)的切割工具將坯料預(yù)成形，以對應(yīng)工件表面的 目標(biāo)形狀。因此工件的一個表面(工件鄰接坯料的地方)被成形為以物理形式符合坯料表 面。應(yīng)當(dāng)理解，雖然可使用系統(tǒng)的切割工具有效地使坯料成形，但是可有效地使用其他技術(shù) 來成形鄰接坯料的工件的表面。這包括例如在將坯料放入基底之前預(yù)成型坯料，這就要求 在沉積開始之前以某一形式對齊(例如，通過制造坯料，使得機械上達到基底中唯一的空 間位置，或者通過使用系統(tǒng)的測量工具確定開始沉積之前預(yù)成形表面的位置和方位)。這還 可包括在從坯料中移除工件后研磨或者說是成形表面。當(dāng)牙科制品(或其他產(chǎn)品)包括預(yù)制的下部結(jié)構(gòu)，例如由鋯、氧化鋁、鑄造金屬合 金或其他材料制成的頂蓋時，下部結(jié)構(gòu)可分開制造并在成形后放在坯料上。在這樣的布置 中，應(yīng)當(dāng)理解坯料無需預(yù)成形為任何特定形式。相反，可使用可保持下部結(jié)構(gòu)(例如通過使 用可固化的坯料或任何合適的粘合劑)的任何形狀，前提條件是下部結(jié)構(gòu)能夠在過程300 完成之后從坯料中容易地移除。如步驟304所示，可旋轉(zhuǎn)基底，使得坯料的表面區(qū)域漸漸呈現(xiàn)給系統(tǒng)工具。在一 個方面，固定的旋轉(zhuǎn)速度被用于工件連續(xù)、螺旋地沉積到坯料上。在另一方面，速度可是變 化的和/或雙向的，以使工件的各種表面能夠選擇性地呈現(xiàn)給沉積噴頭、激光器、切割設(shè)備 等?；滓部裳豿、y和/或ζ三維橫向移動，使得可成形坯料(或在坯料上構(gòu)建的工件) 的期望部分。相。例如，空間測量系統(tǒng)可用來確保部署似地，基底可通過一定角度徑向移動 以使工件的工作表面相對于切割設(shè)備、激光、沉積噴頭和/或其他系統(tǒng)工具取向。如步驟306所示，可將材料最初直接沉積到坯料上，而隨后沉積到在坯料上建立 的工件上，以根據(jù)數(shù)字模型等獲得期望形狀。過量的材料也可沉積在工件上的位置，以便調(diào) 節(jié)隨后的移除以達到期望的尺寸、厚度等。如以上注明的，可包括各種材料的沉積，以便為 牙科制品建立模仿天然牙列的顏色、不透明度等等的多色或多彩瓷或陶瓷外部?？蓪⒊?圍噴涂的過量材料收集和回收以供后續(xù)使用。如步驟308所示，工件可被研磨成目標(biāo)形狀，從而提供另外不可能用沉積完成的 對形狀、厚度或表面特征限定的控制。應(yīng)當(dāng)理解，雖然旋轉(zhuǎn)坯料304、沉積材料306和加工表 面308被描述成三個順序步驟，但是這些步驟可按任意期望的順序、或同時、或這些的一些 組合進行多次，都不背離本公開的范圍。因此，在計算機控制下可使用連續(xù)的、旋轉(zhuǎn)的、沉積 和研磨過程，以根據(jù)數(shù)據(jù)模型在坯料上形成工件。如步驟310所示，構(gòu)造室可冷卻。冷卻可通過網(wǎng)基底或其他固定部分泵送冷卻劑 來完成。冷卻也可通過在低溫下將惰性氣體提供到室里來完成。冷卻過程也可用來使工件 驟冷，以有助于制造包括工件的化學(xué)或機械性能的材料。冷卻過程也可或代替用來使工件 接觸具體溫度，例如較低的處理溫度。如步驟312所示，工件可從坯料中移走，則過程300可結(jié)束。應(yīng)當(dāng)理解，圖3所示的步驟可更改，或者步驟的順序可改變。進一步，可忽略個別 步驟，并且可增加其他步驟，全都不背離本公開的范圍。在圖3中的流程圖中示出的步驟順 序僅僅為示意性目的提供，除非明確說明相反地或從文中明確獲得，并不限制公開的過程 的范圍。以舉例的方式，在某些實施例中，坯料的預(yù)成形可全部省略，或可在將坯料放在基 底之前進行坯料的預(yù)成形。如另一實例，旋轉(zhuǎn)304、沉積306和加工308的步驟可連續(xù)地、交 替地按重復(fù)順序進行，或者按其他模式，以及這些的任意組合進行。應(yīng)當(dāng)進一步理解，可進行多種預(yù)處理和/或后處理步驟中的一個，例如拋光、烘干、固化、燒結(jié)、涂布、清洗等等，全 都不背離本發(fā)明的范圍。在另一方面，本文所述的方法和系統(tǒng)可有效地用來生成復(fù)合坯料，或者其他研磨 坯，其包含多種材料，其根據(jù)期望的最終成品的數(shù)字模型具有分布在坯料中的不同性能。例 如，一般的內(nèi)部區(qū)域可被制造成具有重量輕、高導(dǎo)熱性、高強度等等，而一般的外部區(qū)域可 被制造成具有高硬度、拋光能力、不透明度(或半透明)、色彩等等。更一般地說，具有任何 有用性能組合的任何材料組合可分布在使用本文所述的技術(shù)制造的坯料內(nèi)。所得的坯料可 隨后使用研磨等(例如在計算機控制的研磨機中)工藝被加工為精確的外部形狀，導(dǎo)致具 有對應(yīng)數(shù)字模型的形狀以及具有不同材料和/或性能的不同區(qū)域的內(nèi)部的產(chǎn)品生成。圖4示出定位工件和/或工具以完成期望的制造的示意性流程圖。應(yīng)當(dāng)理解，圖 4所示的步驟可適當(dāng)更改，或者可同時進行。此外，在某些情況可任選地進行或省略個別步 驟。圖4的流程圖所示的步驟順序僅僅是為了示出可對本文所述的成形工件有貢獻的各種 處理步驟而示出的。在一般的制造過程400中，可進行定位切割設(shè)備410、定位沉積噴頭420和定位工 件430的一些組合。對于某些使用情況，所有的這些定位方面可組合使用，或者可僅使用這 些方面中的一個或兩個。這些定位能力可組合應(yīng)用，以按需要生成并成形工件440。切割設(shè)備，例如上述所述任意的切割設(shè)備被定位410。定位切割設(shè)備的方面可包括 平移切割設(shè)備412并旋轉(zhuǎn)切割設(shè)備414?？墒紫冗M行旋轉(zhuǎn)或可首先進行平移。相似地，在任 何給定的制造過程中僅可利用這些定位能力中的一個或一個也不利用。沉積噴頭，例如上述所述任一沉積噴頭被定位420。定位沉積頭的方面可包括平移 沉積頭422和旋轉(zhuǎn)沉積頭424。可首先進行旋轉(zhuǎn)或可首先進行平移，和/或兩個操作可同步 進行。相似地，在任何給定制造過程中僅可利用這些定位能力中的一個或一個也不利用。工件110，如之前示出的，可被定位430。定位工件的方面可包括平移工件432和 旋轉(zhuǎn)工件434。工件的平移可以沿任意x、y和ζ三維或它們的一些組合進行?？墒紫冗M行 旋轉(zhuǎn)或可首先進行平移。工件也可徑向沿弧形運動，以向不同工具呈現(xiàn)不同取向的工件的 表面。在一個方面，工件可布置在沉積噴頭之下，使得重力有助于使噴涂材料的方向朝向工 件的表面。在一個方面，工件在連續(xù)螺旋沉積過程中在基底中連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如圖4所示的步驟可按與顯示或描述的不同的順序?qū)嵤?。同樣的在某些制造情況 下可省略某些步驟。另外可重復(fù)一些步驟。例如，當(dāng)成形工件時，切割設(shè)備可重復(fù)平移或旋 轉(zhuǎn)。沉積頭可重復(fù)平移或旋轉(zhuǎn)。工件也可重復(fù)平移或旋轉(zhuǎn)。相似地，可實施切割設(shè)備、沉積 頭和供工件定位的組合。因此，圖4的步驟實際上僅僅是示意性的，且并不旨在限制本發(fā)明 的范圍或精神。圖5示出噴涂沉積過程的流程圖。應(yīng)當(dāng)理解，圖5所示的步驟可適當(dāng)更改。此外， 在某些情況下，可不進行個別步驟。圖5的流程圖中示出的步驟順序僅僅是為示例目的示 出的。如步驟510所示，過程可首先是選擇沉積噴頭。在一些實施例中，可獲得多個沉積 噴頭。例如，可使用不同的沉積噴頭來調(diào)節(jié)不同的沉積率、沉積層的厚度、材料類型等等。基 于可能的沉積材料或甚至基于工件的最終期望形狀，不同的沉積噴頭可是有用的。更一般 地說，可根據(jù)在制造的對象的數(shù)字模型通過控制器選擇多個沉積噴頭之一。
如步驟520所示，可選擇沉積材料。在一些實施例中，系統(tǒng)可提供各種類型和濃度 的材料來噴涂沉積。當(dāng)利用多種沉積材料時，可每次選擇這些沉積材料之一?？善谕煌?的沉積材料達到不同的硬度等級、不同的熱膨脹系數(shù)、不同的熔點或任何其他化學(xué)、機械和 /或美學(xué)性能。可在制造過程中的具體點選擇這些沉積材料之一，用于例如三維結(jié)構(gòu)的材料 的普通或特定層。更一般地說，沉積材料可由控制器根據(jù)在制造的對象的數(shù)字模型選擇。如步驟530所示，可選擇沉積率?；谔囟☉?yīng)用，可期望不同的沉積率。沉積率可 影響特定層的厚度、所得的表面光潔度或其他化學(xué)、機械或美學(xué)性能。沉積率可由控制器根 據(jù)在制造的對象的數(shù)字模型選擇。如步驟540中所示，可將顏料或其他添加劑引入到被沉積的材料中?？蓪㈩伭匣?添加劑與沉積材料混合，以便控制顏色、不透明度、色調(diào)、半透明度等等。還可提供添加劑來 增強或更改強度、硬度、附著力、熔點和沉積材料的其他性能，并且本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已 知的達到這樣目的的任何添加劑旨在處于本公開范圍內(nèi)。添加劑可由控制器根據(jù)在制造的 對象的數(shù)字模型選擇。如步驟550所示，可將來自沉積噴頭的材料沉積在工件上。一旦確定沉積的各種 參數(shù)(噴頭、位置、速率等等)，則沉積噴頭可由控制器控制，以將材料運送到工件。如步驟560所示，可從沉積過程中收集未使用的粒子以供稍后使用。從沉積噴頭 噴出的材料的一些部分可落在工件上，或者可保持未燒結(jié)，或者可另外的從噴頭逸出而未 混入工件中?？蓪⑦@樣未使用的材料收集留作以后可能再使用之處，或是簡單處理掉。圖5中示出的步驟僅僅是示意性的并可適當(dāng)更改。一些特定制造情況下可不包括 某些步驟。此外，附加步驟可被本領(lǐng)域技術(shù)人員包括在內(nèi)。另外，一些步驟可重復(fù)。例如， 當(dāng)連續(xù)構(gòu)造工件時，可重復(fù)選擇不同的沉積頭、沉積材料和沉積率。因此，圖5的步驟實際 上僅僅是示意性的，并且不旨在限制本發(fā)明的范圍或精神。圖6是用于激光操作處理的流程圖。應(yīng)當(dāng)理解，步驟的順序可變化，或者可更改個 別步驟。另外，在不脫離本說明的范圍的情況下可增加步驟到過程600或從過程600省略 步驟。圖6的過程600中示出的步驟順序僅僅是提供用于示意性的目的，而不是作為限制。如步驟610所示，可選擇激光器類型。例如，基于光束強度、溫度、波長等等，在制 造過程中某些激光器可用于操作特定材料。在制造過程中多個激光器可用的情況下，這些 激光器中的具體一個可由控制器根據(jù)數(shù)字模型和任何可用傳感器數(shù)據(jù)或關(guān)于工件、沉積過 程和/或環(huán)境條件的其他信息選擇使用。如步驟620所示，可選擇激光器強度。例如，這個選擇可取決于被沉積的材料或工 件的狀態(tài)(例如，溫度、與沉積噴頭的距離等)?？刂破骺苫跀?shù)字模型和任何可用傳感器 數(shù)據(jù)或關(guān)于工件、沉積過程和/或環(huán)境條件的其他信息選擇激光器的強度設(shè)置。如步驟630所示，在制造過程中可監(jiān)控并控制工件的溫度?？刂破骺苫谌魏芜m 當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)確定工件的特定溫度(或溫度范圍)，并可使用任何合適的技術(shù)從制造系統(tǒng)搜集 溫度測量。然后可應(yīng)用激光器來調(diào)節(jié)工件或工件的表面或區(qū)域(或者落在工件上之前的沉 積材料)的溫度。通常，應(yīng)當(dāng)理解，在制造過程中可有效控制溫度是出于下述許多原因中的 任何一個，包括控制沉積材料、層對層的粘著、延展性(用于切割)、固化、沉積材料的流動、 燒結(jié)等等。控制器可確定恒定或變化的目標(biāo)溫度，并可控制激光的操作以獲得期望位置的 目標(biāo)溫度。
如步驟640所示，激光器可為聚焦或離焦的，其中特定的焦距由控制器根據(jù)，例如 被沉積的材料的類型、期望的沉積率和可有效用來確定合適的激光焦距的任何其他因素選 擇。圖6所示的步驟可按與示出或描述的不同順序?qū)嵤?。同樣的在某些制造情況下可 省略某些步驟。另外一些步驟可重復(fù)。例如，當(dāng)在工件上不同的材料沉積或不同的形狀構(gòu) 造時，激光器類型和激光強度可重復(fù)選擇。因此，圖6的步驟實際上僅僅是示意性的，并不 旨在限制本發(fā)明的范圍或精神。圖7示出用于在兩個激光器之間選擇的設(shè)備700。例如，可提供不同類型的激光器 或具有不同能量范圍的激光器，即第一激光器710和第二激光器720。其中一個激光器包括 或兩個激光器都包括聚焦并導(dǎo)向從激光器發(fā)出的光的聚焦透鏡730。例如為了上述所述任 一目的，可控的反射鏡740可選擇性地旋轉(zhuǎn)，以反射來自激光器710、720之一的光通過開口 760，從而將激光光束750導(dǎo)向工件。設(shè)備700可通過旋轉(zhuǎn)反射鏡740而在激光器710、720 之間選擇，以反射相應(yīng)的激光光束750通過開口。應(yīng)當(dāng)理解，雖然示出了兩個激光器710、 720，但是任意數(shù)量的激光器可有效地合并入多激光器系統(tǒng)，該激光器系統(tǒng)使用旋轉(zhuǎn)的反射 鏡或其他光束選擇設(shè)備在各種激光光束間選擇。應(yīng)當(dāng)理解，上述方法和系統(tǒng)的大量變型是可能的，并且是本公開預(yù)期的。例如，當(dāng) 在某些處理條件下，傳統(tǒng)切割/研磨技術(shù)可有效地用來成形工件時，工件中的材料可在沉 積過程始終維持熔化、接近熔化或其他相對軟的狀態(tài)，在此情況下可替換地使用軟性切割 技術(shù)。處理環(huán)境的溫度和其他方面也可取決于被沉積的材料的類型。對于玻璃沉積，例如 氮或氬的惰性氣體可在沉積室內(nèi)有利地使用，以免沉積材料的氧化及其他不期望的效果。 優(yōu)選在真空燒結(jié)。另一方面，在沉積過程沉積光敏聚合物等的地方，聚合可需要不同的環(huán)境 (例如，無濕氣且無氧的環(huán)境)。雖然CO2激光器可有效地用于稠化、熔化或燒結(jié)陶瓷或瓷器沉積，但是其他激光器 類型可用來固化聚合物。另外，可提供一個或多個額外的激光器用于預(yù)熱工件的表面或維 持沉積后沉積材料的狀態(tài)。通常，本文所公開的系統(tǒng)中的至少一個切割工具、至少一個沉積系統(tǒng)和至少一個 激光器在計算機的控制下工作，以雜基于數(shù)字模型的桿上制造三維的形狀。在一個方面，三 維的制品使用在旋轉(zhuǎn)桿上的持續(xù)的陶瓷沉積制造。在建造期間沉積材料可動態(tài)改變，以獲 得多彩的制品或者說是控制制造的對象的特性。通過將沉積材料維持在熔化或半熔化狀 態(tài)，系統(tǒng)可有利地提高沉積的層之間的層附著力、降低孔積率、更改修復(fù)體的視覺傳輸，或 產(chǎn)生拋光表面加工，或者說是改善制造過程和/或制造的產(chǎn)品。雖然已經(jīng)用示出和描述的優(yōu)選實施例公開了本發(fā)明，但是各種更改和可能的改進 將對本領(lǐng)域技術(shù)人員非常顯而易見。因此，本發(fā)明的精神不限于之前的示例性說明，并且本 發(fā)明應(yīng)按法律所允許的最寬泛的意思解釋。
權(quán)利要求
一種方法，包括在基底中定位桿；旋轉(zhuǎn)所述基底；以及在計算機控制下將材料沉積在所述桿上以生成工件，所述工件具有包括由所述桿確定的內(nèi)表面和由計算機控制的材料沉積確定的外表面的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括研磨所述工件的所述外表面以精修所述形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中研磨所述工件的所述外表面包括經(jīng)由弧形來移動 切割工具，以在所述工件上成形計算機控制的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中研磨所述工件的所述外表面包括通過位置平移來 移動切割工具，以在所述工件上成形計算機控制的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在所述桿上燒結(jié)所述材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括通過光聚合作用在所述桿上固化所述材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括用激光器控制所述工件的區(qū)域的溫度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括選擇性地使兩個或更多個激光器指向所述工件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括用從包括輻射熱和微波的組中選擇的定向能量 處理來控制所述工件的溫度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中沉積所述材料包括噴涂粉末形式的所述材料，并 包括用激光器加熱所述材料要施加到的所述工件的所述外表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括測量所述工件的所述外表面的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括將所述位置與數(shù)字模型比較，并成形所述材 料以使所述工件符合所述數(shù)字模型。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述數(shù)字模型是牙齒修復(fù)體的模型。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括成形所述桿的外表面以對應(yīng)于所述數(shù)字模型 的內(nèi)表面。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括在沉積材料之前，將頂蓋固定到所述桿。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括成形所述桿的表面以對應(yīng)于頂蓋的表面。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括從所述桿移除所述工件，并將所述頂蓋插入 到所述工件中。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中沉積所述材料包括以連續(xù)的螺旋沉積模式沉積 所述材料。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中沉積所述材料包括控制所述基底的旋轉(zhuǎn)，以選擇 性地將所述工件的表面呈現(xiàn)給沉積頭。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在沉積所述材料時，雙向旋轉(zhuǎn)所述基底。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中沉積材料包括通過沉積頭噴涂材料。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，還包括經(jīng)由弧形移動沉積頭，以在所述工件上的計 算機控制的位置處沉積材料。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，還包括平移沉積頭使其就位，以在所述工件上的計 算機控制的位置處沉積材料。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括相對于沉積頭和切割工具中的至少一個平移 所述基底的位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中沉積所述材料包括在變化的速率下沉積材料。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中沉積所述材料包括沉積兩種或更多種材料。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在沉積所述材料之前將所述材料與顏料混合， 以控制所述材料的著色。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中沉積所述材料包括選擇性地通過兩個或更多個 沉積頭噴涂一種或多種材料。
29.—種系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)基底，所述旋轉(zhuǎn)基底支承桿；沉積噴頭，所述沉積噴頭操作用于在所述桿上沉積材料，由此構(gòu)成工件，并進一步操作 用于在添加法制造過程中將所述材料沉積到所述工件上；激光器，所述激光器操作用于通過來自所述激光器的激光控制所述工件的表面溫度； 切割設(shè)備，所述切割設(shè)備操作用于選擇性地從所述工件移除所述材料的部分；以及 控制器，控制所述旋轉(zhuǎn)基底、所述沉積噴頭、所述激光器和所述切割設(shè)備的運轉(zhuǎn)，以根 據(jù)數(shù)字模型由所述材料制造三維結(jié)構(gòu)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，還包括多個沉積噴頭，每個所述沉積噴頭操作用于 將材料沉積在所述桿或所述工件上。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中所述沉積噴頭在所述控制器的控制下選擇性地 施加多種材料中的一種或多種。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中所述沉積噴頭選擇性地將一種或多種添加劑混 入所述材料中。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述一種或多種添加劑包括至少一種顏料。
34.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中所述材料包括從包含玻璃、瓷器和陶瓷的組中 選擇的材料。
35.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中所述材料包括聚合物。
36.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，還包括圍繞所述桿和所述沉積噴頭的工作空間，所 述工作空間與周圍環(huán)境隔離。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng)，其中所述工作空間充滿惰性氣體。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng)，其中所述工作空間被抽空以提供真空環(huán)境。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的系統(tǒng)，其中控制所述惰性氣體的溫度以改變所述工件的溫度。
40.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字模型包括牙齒修復(fù)體。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字模型包括牙冠。
42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)字模型包括多種材料的牙齒修復(fù)體。
全文摘要
本發(fā)明公開了使用多種方式的材料沉積和材料移除以在旋轉(zhuǎn)基底上構(gòu)造復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)和方法可有效地用來由數(shù)字模型制造幾何形狀精確且精美的牙科制品。
文檔編號B29C67/00GK101883672SQ200880118661
公開日2010年11月10日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月29日
發(fā)明者帕特里克·C·杜恩 申請人:3M創(chuàng)新有限公司