專利名稱：一種塑料蓋全自動裝配機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種塑料蓋全自動裝配機控制器[技術(shù)領(lǐng)域]本實用新型涉及一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其應(yīng)用于全自 動裝配機上，控制上蓋與下蓋進行壓合。 [背景技術(shù)]如圖1所示上、下兩片式塑料蓋的組裝目前都是采用手工裝配， 由于上蓋表面和下蓋頂面一周為拋光面，上、下蓋裝配過程中必須保 證最終完成品無刮花、壓傷，成品表面光潔、美觀；同時，為了防止 后續(xù)的產(chǎn)品灌裝中和交付最終消費者前的運輸過程中其內(nèi)包裝的產(chǎn) 品漏出，上蓋的大孔、小孔一側(cè)和下蓋的預(yù)制孔擋片一側(cè)須完全錯開， 這使手工裝配工藝難度提高，且手工裝配生產(chǎn)效率很低，批量生產(chǎn)勞 動強度大，很難保證上述要求，急需一種可以替代傳統(tǒng)的手工組裝工 序的自動化設(shè)備用于上、下兩片式塑料蓋的組裝生產(chǎn)，而實現(xiàn)自動化 生產(chǎn)的設(shè)備中，如何實現(xiàn)上、下蓋同步送料進行組裝成為實現(xiàn)自動化 組裝一個難題。 [實用新型內(nèi)容]本實用新型克服了上述技術(shù)的不足，提供了結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的_ -種塑料蓋全自動裝配機控制器。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案 一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其特征在于包括有順次連接的電源電路、上蓋控制電路、同步壓料控制電路，所述電源電路為上蓋控制電路、同步壓料控制電路提供電源；所述上蓋控制電路能夠?qū)?從離心機甩出后的上蓋、按要求旋轉(zhuǎn)好放置在同步送料裝置的送料槽 上、并控制其從送料槽內(nèi)滑下；所述同步壓料控制電路控制上蓋與下 蓋進行同步壓合。如上所述的一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其特征在于所述 的上蓋控制電路包括上蓋轉(zhuǎn)向電路和上蓋同步送料電路。如上所述的一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其特征在于所述 的同步壓料控制電路包括有檢測電路、檢測電路實現(xiàn)檢測壓料機頭與 待壓裝的上/下蓋的裝配位置是否對正及確保它們在同步壓裝過程中 始終對正；壓料電路、壓料電路實現(xiàn)當壓料機頭與待壓裝的上/下蓋 的裝配位置對正時，執(zhí)行上蓋與下蓋壓合在一起的動作；壓料復(fù)位電 路。如上所述的一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其特征在于上蓋 轉(zhuǎn)向電路包括繼電器KM5，觸發(fā)上蓋轉(zhuǎn)向開關(guān)PHS2，繼電器KM5 線圈的一端與電源電路的正極連接，另一端通過觸發(fā)上蓋轉(zhuǎn)向開關(guān) PHS2接在電源電路的負極；上蓋的同步送料電路包括定時繼電器 KT1，觸發(fā)放上蓋開關(guān)PHS1，定時繼電器KT1線圈的一端與電源電 路的正極連接，另一端通過觸發(fā)放上蓋開關(guān)PHS1接在電源電路的負 極。如上所述的一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其特征在于檢測 電路包括有觸發(fā)承接機構(gòu)動作的光電開關(guān)PHS3、繼電器KM8、承接 到位磁簧開關(guān)RS2、繼電器KM9、 KMIO，定時繼電器KT2、 KT3，所述觸發(fā)承接機構(gòu)動作的光電開關(guān)PHS3的一端與電源電路的負極連 接，另一端接在繼電器KM8的線圈的一端，繼電器KM8的線圈的 另一端接在電源電路的正極，所述承接到位磁簧開關(guān)RS2 -端與電 源電路的負極連接，另一端接在繼電器KM9的線圈的一端，繼電器 KM9的線圈的另一端接在電源電路的正極；所述定時繼電器KT2、 KT3線圈的一端都接在電源電路的正極，另一端都通過繼電器KMIO 控制的常開觸點以及繼電器KM9控制的常開觸點接在電源電路的負 極；繼電器KMIO的線圈的一端接在電源電路的正極，另一端通過定 時繼電器KT4的常閉延時斷開觸點接在繼電器KM10控制的常開觸 點以及繼電器KM9控制的常開觸點之間；壓料電路C2包括繼電器 KM6、 KM7、壓料到位磁簧開關(guān)RS1，繼電器KM6線圈的一端與電 源正極連接，另一端通過繼電器KM7的常閉觸點以及定時繼電器 KT2的常開觸點接在電源電路的負極；壓料到位磁簧開關(guān)RS1的一 端接在電源電路的負極，另一端接到繼電器KM7的線圈，繼電器KM7 線圈的另一端連接電源電路的正極。如上所述的一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其特征在于壓料 復(fù)位電路包括繼電器KM4、定時繼電器KT4、 KT5、復(fù)位到位磁簧 開關(guān)RS3，所述定時繼電器KT3的常開延時閉合觸點一端與電源電 路的負極連接，另一端接到復(fù)位到位磁簧開關(guān)RS3，復(fù)位到位磁簧開 關(guān)RS3的另一端連接到繼電器KM4的線圈的一端，繼電器KM4的 線圈的另一端接在電源電路的正極；所述定時繼電器KT4、 KT5線 圈的一端都接在電源電路的正極，另一端都通過繼電器KM4控制的常開觸點以及定時繼電器KT5的常閉延時斷開觸點接在電源電路負 極。本實用新型的有益效果是1、 本實用新型替代了上、下兩片式塑料蓋傳統(tǒng)的手工組裝工序， 提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人員配置、降低了作業(yè)人員的勞動強度、間 接提高了勞動密集行業(yè)的質(zhì)量控制。2、 本實用新型采用繼電器的優(yōu)化配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對塑料蓋上孔或預(yù)制孔片的準確定位，實用效果好。3、 具備雙保險緊急停止功能，操作盤上裝有一個緊急停止開關(guān)， 電路中還設(shè)有滑板行程控制行程開關(guān)，皆具緊急停止開關(guān)的功能，只 要碰觸該開關(guān)，將立刻切斷裝配機的控制電源，并停止所有動作，更 好的保證使用人員的安全。4、 電路結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。 [
]
以下結(jié)合附圖與本實用新型的實施方式作進一步詳細的描述 圖1為上、下兩片式塑料蓋裝配圖； 圖2為塑料蓋全自動裝配機的整機立體圖； 圖3為塑料蓋全自動裝配機的同步送料裝置立體圖之一； 圖4為塑料蓋全自動裝配機的同步送料裝置立體圖之二； 圖5為本實用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖。 [具體實施方式
]如圖2所示， 一種塑料蓋全自動裝配機控制器，包括有順次連接的電源電路A、上蓋控制電路B、同步壓料控制電路C，所述電源電 路A為上蓋控制電路B、同步壓料控制電路C提供電源；所述上蓋控 制電路B能夠?qū)碾x心機甩出后的上蓋、按要求旋轉(zhuǎn)好放置在同步送 料裝置的送料槽2上，上蓋由氣缸4活塞伸出端插入上蓋內(nèi)擋??；當 上蓋控制電路B感應(yīng)到有下蓋從主送料帶1上輸送時，控制氣缸4縮 回動作， 一個上蓋從送料槽內(nèi)滑下，正好蓋在主送料帶1上的下蓋上。 控制氣缸4伸出擋住后一個上蓋，同步壓料控制電路C控制上蓋與下 蓋進行同步壓合。所述的上蓋控制電路B包括上蓋轉(zhuǎn)向電路Bl和上蓋同步送料電 路B2，上蓋轉(zhuǎn)向電路B1包括繼電器KM5，觸發(fā)上蓋轉(zhuǎn)向開關(guān)PHS2， 繼電器KM5線圈的一端與電源電路A正極連接，另一端通過觸發(fā)上蓋 轉(zhuǎn)向開關(guān)raS2接在電源電路A負極C0M。所述繼電器KM5的觸點接 在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置電路中，以控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10轉(zhuǎn)動上蓋；上蓋同 步送料電路B2包括定時繼電器KT1，觸發(fā)放上蓋光電開關(guān)raSl，時 間繼電器KT1線圈的一端與電源電路A正極(DC24伏電源上)連接， 另一端通過觸發(fā)放上蓋開關(guān)rasi接在電源電路A負極C0M。時間繼電器KT1的觸點接在控制氣缸4上下動作的線圈中。所述的同步壓料控制電路C包括有檢測電路Cl、壓料電路C2、 壓料復(fù)位電路C3，檢測電路C1實現(xiàn)檢測壓料機頭與待壓裝的上/下 蓋的裝配位置是否對正及確保它們在同步壓裝過程中始終對正。檢測 電路C1包括有觸發(fā)承接機構(gòu)動作的光電開關(guān)PHS3、繼電器KM8、承 接到位磁簧開關(guān)RS2、繼電器KM9、 KMIO，時間繼電器KT2、 KT3，所述觸發(fā)承接機構(gòu)動作的光電開關(guān)ras3的一端與電源電路A的負極COM 連接，另一端接在繼電器KM8的線圈的一端，繼電器KM8的線圈的另 一端接在電源電路A的正極，此回路中繼電器KM8的常開觸點與raS3 的常開信號并聯(lián)用作其線圈的自保持；所述承接到位磁簧開關(guān)RS2 一端與電源電路A的負極COM連接，另一端接在繼電器KM9的線圈的 一端，繼電器KM9的線圈的另一端接在電源電路A的正極(DC24伏 電源上)；所述時間繼電器KT2、 KT3線圈的一端都接在電源電路A的 正極，另一端都通過繼電器KM10控制的常開觸點以及繼電器KM9控 制的常開觸點接在電源電路A的負極；繼電器KMIO的線圈的一端接 在電源電路A的正極，另一端通過定時繼電器KT4的常閉延時斷開觸 點接在繼電器KM10控制的常開觸點以及繼電器KM9控制的常開觸點 之間。壓料到位磁簧開關(guān)RS1的一端接在電源電路A負極COM，另一 端接到繼電器KM7的線圈，繼電器KM7線圈的另一端連接電源電路A 正極；壓料復(fù)位電路C3包括繼電器KM4、定時繼電器KT4、 KT5、復(fù) 位到位磁簧開關(guān)RS3，所述定時繼電器KT3的常開延時閉合觸點一端 與電源電路A的負極COM連接，另一端接到復(fù)位到位磁簧開關(guān)RS3， RS3的另一端連接到繼電器KM4的線圈的一端，繼電器KM4的線圈的 另一端接在電源電路A的正極；所述定時繼電器KT4、 KT5線圈的一 端都接在電源電路A的正極，另一端都通過繼電器KM4控制的常開觸 點以及定時繼電器KT5的常閉延時斷開觸點接在電源電路A負極，此 回路中定時繼電器KT5的常開觸點與繼電器KM4的常開觸點并聯(lián)用作 定時繼電器KT4、 KT5線圈的自保持。本實用新型的工作原理，觸發(fā)上蓋轉(zhuǎn)向光電開關(guān)PHS2感應(yīng)到片 式蓋上的大孔時，觸發(fā)上蓋轉(zhuǎn)向光電開關(guān)PHS2斷開，繼電器KM5失 電啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10，控制將從離心機甩出后的上蓋、按要求旋 轉(zhuǎn)好放置在同步送料裝置的送料槽上，上蓋由氣缸活塞伸出端插入上 蓋內(nèi)擋住。片式上蓋大孔通過機械式轉(zhuǎn)動后，觸發(fā)上蓋轉(zhuǎn)向光電開關(guān) PHS2的信號被阻斷閉合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置10迅速復(fù)位，為推動下一個
片式蓋旋轉(zhuǎn)作準備。當上蓋控制電路b的觸發(fā)放上蓋光電開關(guān)rasi 感應(yīng)到有下蓋從主送料帶上輸送時，觸發(fā)放上蓋光電開關(guān)rasi閉合，
控制氣缸4縮回動作， 一個上蓋從送料槽2內(nèi)滑下，主送料帶上的下 蓋正好輸送到上蓋滑落的位置；氣缸4伸出擋住后一個上蓋。蓋在一 起的上蓋和下蓋隨從主送料帶1 一起向前移動，觸發(fā)承接機構(gòu)6動作 的光電開關(guān)raS3感應(yīng)到上蓋和下蓋時閉合，然后繼電器KM8得電、 其觸點自保、導(dǎo)通，驅(qū)動同步承接電磁閥動作，同步承接氣缸進到位， 裝于該氣缸上的RS2磁簧開關(guān)得電，然后繼電器KM9得電、觸點導(dǎo)通， 繼電器KM10由時間繼電器KT4的常閉延時斷開觸點控制，以確保每 一次壓裝自動循環(huán)完成后，相關(guān)電器元件完全復(fù)位，繼電器KM10觸 點導(dǎo)通，然后時間繼電器KT2、 KT3得電，KT2延時時間到后，其常 開延時通觸點導(dǎo)通，由壓頭下到位磁簧開關(guān)RS1控制的繼電器KM7尚 未得電，KM7常閉觸點導(dǎo)通，然后繼電器KM6得電、其觸點自保、導(dǎo) 通，驅(qū)動壓頭壓料電磁閥動作，當壓頭壓料到位，前述RS1磁簧開關(guān) 導(dǎo)通，繼電器KM7得電，繼電器KM7常閉觸點斷開，然后繼電器KM6 斷電，相關(guān)的觸點斷開壓頭壓料電磁閥斷電，相應(yīng)氣缸完成壓料向上復(fù)位，壓頭上到位磁簧開關(guān)RS3導(dǎo)通，同時KT3延時時間到后，其延 時通觸點導(dǎo)通，然后繼電器KM4得電、其觸點導(dǎo)通，然后KT4、 KT5 時間繼電器得電，KT4延時時間到后，其常閉延時斷觸點斷開，繼電 器KM10斷電、其觸點斷開，同時KT4的順動常閉觸點斷開，繼電器 KM8斷電，同步承接電磁閥斷電，相應(yīng)氣缸退回，同步壓裝滑塊和履 帶式承接、定位圓臺解除鎖定，然后RS2信號斷開，繼電器KM9斷電， 此時KM9、 KM10觸點皆斷開，然后KT2、 KT3斷電，最后KT5延時時 間到后，其延時斷觸點斷開，然后KT4、 KT5斷電，本次壓裝自動循 環(huán)完成，相關(guān)電器元件完全復(fù)位，可以投入下一次壓裝自動循環(huán)。
本實用新型還設(shè)有有一個緊急停止開關(guān)ES以及滑板行程控制行 程開關(guān)SQ1，皆具緊急停止開關(guān)的功能；緊急停止開關(guān)ES和滑板行 程控制行程開關(guān)SQ1串聯(lián)后一端接在C0M1上，另一端通過繼電器KM1 接在電源正極上，繼電器KM1的常閉觸點開關(guān)通過指示燈HL2接在 COM和電源正極之間。只要碰觸該開關(guān)，將立刻切斷裝配機的控制電 源，控制電源關(guān)斷指示燈HL2亮，并停止所有動作，更好的保證使用 人員和設(shè)備運行的安全。
本實用新型可以進行手動控制也可以進行自動控制。通過三檔位 旋鈕開關(guān)，選擇左檔位手動模式、右檔位自動模式，中間檔位為空， 手動側(cè)檔位的常開觸點和相應(yīng)的點動按鈕開關(guān)串聯(lián)電路并聯(lián)在相應(yīng) 的自動回路下方，分別完成手動控制定時繼電器KT1送上蓋和繼電器 KM5上蓋轉(zhuǎn)向、KM6壓料，方便相關(guān)位置的調(diào)整對正和維修。
為了控制各獨創(chuàng)裝置的動作實施，使各機械裝置全自動完成上、下蓋的裝配，在操作、控制方面作到操作簡便、安全保護功能完善、 有效，在設(shè)計時未采用目前外購設(shè)備流行配置的可編程控制器和觸摸 屏作為核心控制部件，而采用傳統(tǒng)的按鈕、繼電器、時間繼電器作為 主要控制部件，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、設(shè)計優(yōu)化，既滿足了操作控制功能， 也很大程度的節(jié)省了資金。
權(quán)利要求1. 一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其特征在于包括有順次連接的電源電路(A)、上蓋控制電路(B)、同步壓料控制電路(C)，所述電源電路(A)為上蓋控制電路(B)、同步壓料控制電路(C)提供電源；所述上蓋控制電路(B)能夠?qū)碾x心機甩出后的上蓋、按要求旋轉(zhuǎn)好放置在同步送料裝置的送料槽上、并控制其從送料槽內(nèi)滑下；所述同步壓料控制電路(C)控制上蓋與下蓋進行同步壓合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其 特征在于所述的上蓋控制電路(B)包括上蓋轉(zhuǎn)向電路(Bl)和上 蓋同步送料電路(B2)。
3.機頭與待壓裝的上/下蓋的裝配位置是 否對正及確保它們在同步壓裝過程中始終對正；壓料電路(C2)、壓 料電路(C2)實現(xiàn)當壓料機頭與待壓裝的上/下蓋的裝配位置對正時， 執(zhí)行上蓋與下蓋壓合在一起的動作；壓料復(fù)位電路(C3)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種塑料蓋全自動裝配機控制器， 其特征在于上蓋轉(zhuǎn)向電路(Bl)包括繼電器(KM5)，觸發(fā)上蓋轉(zhuǎn) 向開關(guān)(PHS2)，繼電器(KM5)線圈的一端與電源電路(A)的正極 連接，另一端通過觸發(fā)上蓋轉(zhuǎn)向開關(guān)(PHS2)接在電源電路(A)的負 極(COM);上蓋同步送料電路(B2)包括定時繼電器(KT1)，觸 發(fā)放上蓋開關(guān)(PHS1)，定時繼電器(KT1)線圈的一端與電源電路 (A)的正極連接，另一端通過觸發(fā)放上蓋開關(guān)(PHS1)接在電源電路
5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其 特征在于檢測電路(Cl)包括有觸發(fā)承接機構(gòu)動作的光電開關(guān) (PHS3)、繼電器(KM8)、承接到位磁簧開關(guān)(RS2)、繼電器(KM9)、 (KMIO)，定時繼電器(KT2、 KT3)，所述觸發(fā)承接機構(gòu)動作的光 電開關(guān)(PHS3)的一端與電源電路(A)的負極(COM)連接，另一端 接在繼電器(KM8)的線圈的一端，繼電器(KM8)的線圈的另一 端接在電源電路(A)的正極，所述承接到位磁簧開關(guān)(RS2) —端與電 源電路(A)的負極(COM)連接，另一端接在繼電器(KM9)的線圈 的一端，繼電器(KM9)的線圈的另一端接在電源電路(A)的正極； 所述定時繼電器(KT2、 KT3 )線圈的一端都接在電源電路(A)的正極， 另一端都通過繼電器(KM10)控制的常開觸點以及繼電器(KM9) 控制的常開觸點接在電源電路(A)的負極(COM);繼電器(KM10) 的線圈的一端接在電源電路(A)的正極，另一端通過定時繼電器 (KT4)的常閉延時斷開觸點接在繼電器(KM10)控制的常開觸點 以及繼電器(KM9)控制的常開觸點之間；壓料電路(C2)包括繼 電器(KM6、 KM7)、壓料到位磁簧開關(guān)(RS1)，繼電器(KM6)線 圈的一端與電源正極連接，另一端通過繼電器(KM7)的常閉觸點以 及定時繼電器(KT2)的常開觸點接在電源電路(A)的負極(COM); 壓料到位磁簧開關(guān)(RS1)的一端接在電源電路(A)的負極(COM), 另一端接到繼電器(KM7)的線圈，繼電器(KM7)線圈的另一端 連接電源電路(A)的正極。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其 特征在于壓料復(fù)位電路(C3)包括繼電器(KM4)、定時繼電器(KT4、 KT5)、復(fù)位到位磁簧開關(guān)(RS3)，所述定時繼電器(KT3)的常開 延時閉合觸點一端與電源電路(A)的負極(COM)連接，另 -端接到 復(fù)位到位磁簧開關(guān)(RS3)，復(fù)位到位磁簧開關(guān)(RS3)的另 -端連接 到繼電器(KM4)的線圈的一端，繼電器(KM4)的線圈的另一端 接在電源電路(A)的正極；所述定時繼電器(KT4、 KT5)線圈的一端 都接在電源電路(A)的正極，另一端都通過繼電器(KM4)控制的常 開觸點以及定時繼電器(KT5)的常閉延時斷開觸點接在電源電路(A) 負極。
專利摘要本實用新型公開了一種塑料蓋全自動裝配機控制器，其技術(shù)特點在于包括有順次連接的電源電路、上蓋控制電路、同步壓料控制電路，所述電源電路為上蓋控制電路、同步壓料控制電路提供電源；所述上蓋控制電路能夠?qū)碾x心機甩出后的上蓋、按要求旋轉(zhuǎn)好放置在同步送料裝置的送料槽上、并控制其從送料槽內(nèi)滑下；所述同步壓料控制電路控制上蓋與下蓋進行同步壓合。本實用新型替代了上、下兩片式塑料蓋傳統(tǒng)的手工組裝工序，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人員配置、降低了作業(yè)人員的勞動強度、間接提高了勞動密集行業(yè)的質(zhì)量控制。
文檔編號B29C65/00GK201107593SQ20072005433
公開日2008年8月27日 申請日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者劉宏利, 吳育錦 申請人:中山環(huán)亞塑料包裝有限公司