專利名稱：全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種澆注制品生產(chǎn)線，特別是一種能夠?qū)崿F(xiàn)彈性體澆 注工序自動(dòng)化的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
彈性體澆注工業(yè)雖然有了巨大的發(fā)展，但目前的批量澆注設(shè)備的 自動(dòng)化程度并不高。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在的澆注生產(chǎn)線多數(shù)只有部份動(dòng)作機(jī)械 體，而產(chǎn)量化的工業(yè)技術(shù)及生產(chǎn)線都要求自行分段組合，所以，目前 的批量澆注設(shè)備基本上處于半機(jī)械或半手工的狀態(tài)，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)力需求量大，耗能高，成本材料浪費(fèi)嚴(yán)重；此外，在傳統(tǒng)的彈性體 澆注設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中，硫化隧道和模具加溫是利用液化氣加溫，由 于是利用空氣傳熱，因此熱傳導(dǎo)的速度慢，能量消耗大，同時(shí)會(huì)使車 間的高溫污染指數(shù)大大增加，由于溫度的掌控不準(zhǔn)確，也常常會(huì)出現(xiàn) 廢次品，造成材料的浪費(fèi)和成本的增加。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有澆注生產(chǎn)線的不足而設(shè)計(jì)的一種基于 工業(yè)機(jī)器人的，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)料、裝配定位、模具開(kāi)合、組份混合澆注、 半成品、卸模、產(chǎn)品質(zhì)量鑒定等工序自動(dòng)化的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線。本發(fā)明的目的是按如下的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明所述的全自動(dòng)澆 注制品生產(chǎn)線由底座、接電主軸、連接臂、大輪盤、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、 下模具、上模具、液壓缸和液壓臂、電子控制器、電磁閥、機(jī)械手、 液壓供液器、汽缸組成；底座中心安裝有接電主軸，接電主軸上安裝 有連接臂，連接臂末端與大輪盤內(nèi)圈相固接；大圓盤為環(huán)形結(jié)構(gòu)，外 圈加工有齒，其可以接電主軸為中心旋轉(zhuǎn)；底座一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī) 通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒輪相連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與大輪盤外圈的齒相齒 合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)大輪盤旋轉(zhuǎn)；大輪盤上表面均勻地設(shè)有多個(gè)下模具，在下模具的頂部設(shè)有上模具，上模具后段與液壓缸和液壓臂絞接， 液壓缸和液壓臂與下模具一一對(duì)應(yīng)，均勻分布固定在大輪盤內(nèi)圈底面；液壓供液器設(shè)于大輪盤下部，通過(guò)油管與液壓缸和液壓臂相連通; 電子控制器通過(guò)電路與電磁閥相連，電磁閥與液壓供液器相連接，可 控制液壓缸和液壓臂動(dòng)作，從而控制上模具與下模具的開(kāi)啟與閉合； 機(jī)械手安裝在大輪盤外側(cè)，置于上模具之上，用于澆注制品的脫模； 汽缸安裝在大輪盤底面，用于推起下模具中的推桿。所述接電主軸為運(yùn)動(dòng)摩擦式接電裝置，可以為旋轉(zhuǎn)耗電設(shè)備提供 電能。所述上模具和下模具的模具臂內(nèi)設(shè)有獨(dú)立加熱裝置，可在澆注過(guò) 程中為模具加熱。所述上模具中央安裝有彈簧和壓片，在模具開(kāi)啟時(shí)防止?jié)沧⒅破?從下模具中脫落。所述下模具中央安裝有彈簧和推桿，澆注制品成型后彈簧復(fù)位， 彈起推桿使?jié)沧⒅破访撃?。所述液壓缸和液壓臂采用異壓功能?duì)，進(jìn)行開(kāi)模和合模。本發(fā)明的積極效果在于基于工業(yè)機(jī)器人的彈性澆注體澆注全自 動(dòng)生產(chǎn)線的產(chǎn)業(yè)化使彈性澆注體澆注降低大量的能耗，實(shí)現(xiàn)綠色制 造，同時(shí)由于工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作的程序化和精確定位比起手工操縱的上 述工序更具有可靠性，自動(dòng)生產(chǎn)線采用金屬模具，可以解決傳統(tǒng)工藝 采用塑料模具因溫度變化膨脹線漲引致的制品尺寸不穩(wěn)定的因素，提 高產(chǎn)品的高品位向高端制品發(fā)展。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明三維效果中，l底座 2接電主軸4大輪盤 5電機(jī)7下模具 8上模具IO電子控制器 11電磁閥13液壓供液器 14氣缸3連接臂 6驅(qū)動(dòng)齒輪 9液壓缸和液壓』 12機(jī)械手具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明所述的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線由底座l、接電主軸2、連接臂3、大輪盤4、電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)齒輪6、下模具7、上 模具8、液壓缸和液壓臂9、電子控制器IO、電磁閥ll、機(jī)械手12、 液壓供液器13、汽缸14組成；底座1中心安裝有接電主軸2，接電 主軸2上安裝有連接臂3，連接臂3末端與大輪盤4內(nèi)圈相固接；大 圓盤4為環(huán)形結(jié)構(gòu)，外圈加工有齒，其可以接電主軸2為中心旋轉(zhuǎn)； 底座1 一側(cè)設(shè)有電機(jī)5，電機(jī)5通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒輪6相連接， 驅(qū)動(dòng)齒輪6與大輪盤4外圈的齒相齒合，電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)大輪盤4 旋轉(zhuǎn)；大輪盤4上表面均勻地設(shè)有多個(gè)下模具7，在下模具7的頂部 設(shè)有上模具8，上模具8后段與液壓缸和液壓臂9絞接，液壓缸和液 壓臂9與下模具7—一對(duì)應(yīng)，均勻分布固定在大輪盤4內(nèi)圈底面；液 壓供液器13設(shè)于大輪盤下部，通過(guò)油管與液壓缸和液壓臂9相連通； 電子控制器10通過(guò)電路與電磁閥11相連，電磁閥11與液壓供液器 13相連接，可控制液壓缸和液壓臂9動(dòng)作，從而控制上模具8與下 模具7的開(kāi)啟與閉合；機(jī)械手12安裝在大輪盤4外側(cè)，置于上模具 8之上，用于澆注制品的脫模；汽缸14安裝在大輪盤底面，用于推 起下模具7中的推桿。所述接電主軸2為運(yùn)動(dòng)摩擦式接電裝置，可以為旋轉(zhuǎn)耗電設(shè)備提 供電能。所述上模具8和下模具7的模具臂內(nèi)設(shè)有獨(dú)立加熱裝置，可在澆 注過(guò)程中為模具加熱。所述上模具8中央安裝有彈簧和壓片，在模具開(kāi)啟時(shí)防止?jié)沧⒅?品從下模具中脫落。所述下模具7中央安裝有彈簧和推桿，澆注制品成型后彈簧復(fù) 位，彈起推桿使?jié)沧⒅破访撃?。所述液壓缸和液壓?采用異壓功能對(duì)，進(jìn)行開(kāi)模與合模。本發(fā)明工作過(guò)程當(dāng)電機(jī)5啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪6帶動(dòng)大輪盤4旋轉(zhuǎn) 時(shí)，大輪盤4上的上模具8與下模具7處于閉合狀態(tài)，由澆注機(jī)向模具型腔內(nèi)進(jìn)行澆注，模具壁內(nèi)的獨(dú)立加熱裝置加熱模具及型腔內(nèi)的彈性澆注體，使其凝固成形；這時(shí)，接電主軸2供電給液壓供液器13， 由電子控制器IO控制液壓供液器13向液壓缸和液壓臂9內(nèi)注入或排 放液體，使上模具8與下模具7開(kāi)啟或閉合，上模具8內(nèi)裝有彈簧和 壓片，當(dāng)上模具8與下模具7分離時(shí)，壓片依然可以抵壓住下模具7 內(nèi)的澆注品，以防止?jié)沧⑵放c下模具7脫離；之后，氣缸14將下模 具7內(nèi)的彈簧頂出，使下模具7內(nèi)的澆注品被推桿機(jī)桿頂起，由機(jī)械 手12將下模具7內(nèi)的澆注品取出，大輪盤旋轉(zhuǎn)，依次循環(huán)。
權(quán)利要求
1. 一種全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線，其特征在于本發(fā)明所述的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線由底座、接電主軸、連接臂、大輪盤、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、下模具、上模具、液壓缸和液壓臂、電子控制器、電磁閥、機(jī)械手、液壓供液器、汽缸組成；底座中心安裝有接電主軸，接電主軸上安裝有連接臂，連接臂末端與大輪盤內(nèi)圈相固接；大圓盤為環(huán)形結(jié)構(gòu)，外圈加工有齒，其可以接電主軸為中心旋轉(zhuǎn)；底座一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒輪相連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與大輪盤外圈的齒相齒合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)大輪盤旋轉(zhuǎn)；大輪盤上表面均勻地設(shè)有多個(gè)下模具，在下模具的頂部設(shè)有上模具，上模具后段與液壓缸和液壓臂絞接，液壓缸和液壓臂與下模具一一對(duì)應(yīng)，均勻分布固定在大輪盤內(nèi)圈底面；液壓供液器設(shè)于大輪盤下部，通過(guò)油管與液壓缸和液壓臂相連通；電子控制器通過(guò)電路與電磁閥相連，電磁閥與液壓供液器相連接，可控制液壓缸和液壓臂動(dòng)作，從而控制上模具與下模具的開(kāi)啟與閉合；機(jī)械手安裝在大輪盤外側(cè)，置于上模具之上；汽缸安裝在大輪盤底面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線，其特征在于.-所述接電主軸為運(yùn)動(dòng)摩擦式接電裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線，其特征在于 所述上模具和下模具的模具臂內(nèi)設(shè)有獨(dú)立加熱裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線，其特征在于 所述上模具中央安裝有彈簧和壓片。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線，其特征在于 所述下模具中央安裝有彈簧和推桿。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線，其特征在于 所述液壓缸和液壓臂采用異壓功能對(duì)，進(jìn)行開(kāi)模和合模.
全文摘要
本發(fā)明涉及一種澆注制品生產(chǎn)線，特別是一種能夠?qū)崿F(xiàn)彈性體澆注工序自動(dòng)化的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線。本發(fā)明所述的全自動(dòng)澆注制品生產(chǎn)線由底座、接電主軸、連接臂、大輪盤、下模具、上模具等部件組成；底座中心安裝有接電主軸，接電主軸上安裝有連接臂，連接臂末端與大輪盤內(nèi)圈相固接；底座一側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)大輪盤旋轉(zhuǎn)；大輪盤上表面均勻地設(shè)有多個(gè)下模具，在下模具的頂部設(shè)有上模具；機(jī)械手安裝在大輪盤外側(cè)，置于上模具之上。本發(fā)明使彈性澆注體澆注降低大量的能耗，實(shí)現(xiàn)綠色制造，其程序化和精確定位比起手工操縱更具有可靠性。
文檔編號(hào)B29C39/22GK101274468SQ20071008719
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者培 陳 申請(qǐng)人:培 陳