專利名稱：成型機(jī)、緊固系統(tǒng)、毛刺檢測(cè)方法以及異常檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該本發(fā)明涉及一種成型機(jī)、緊固系統(tǒng)(clamping system)、毛刺檢測(cè)方法以及異常檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
在成型機(jī)(例如壓鑄機(jī))中，有時(shí)熔融物會(huì)從鑄模的接合面溢出，導(dǎo)致毛刺的產(chǎn)生。已經(jīng)提供了多種用來檢測(cè)這種毛刺的技術(shù)。由于例如鑄模的接合面存在異物或由于鑄模的開啟力局部地超過緊固力，導(dǎo)致毛刺的產(chǎn)生，所述開啟力是注入并填充到鑄模型腔的熔融物產(chǎn)生的壓力。
日本專利公開(B2)No.1-55069公開了一種檢測(cè)毛刺存在的技術(shù)，即通過比較緊固完成時(shí)的連桿(tie bar)的延伸量與注入完成時(shí)的連桿的延伸量，檢測(cè)毛刺的存在情況。
進(jìn)一步，在成型機(jī)(例如壓鑄機(jī))的緊固系統(tǒng)中，各鑄模分部之間存在的異物都會(huì)對(duì)鑄模造成破壞，并形成毛刺。所以，已經(jīng)提供了多種用來檢測(cè)異物的技術(shù)。
日本專利No.3245311可根據(jù)對(duì)動(dòng)模板的位置檢測(cè)來判斷異物的存在。即，當(dāng)定模板和動(dòng)模板之間不存在異物時(shí)，動(dòng)模板可以通過預(yù)定驅(qū)動(dòng)力向上移動(dòng)到預(yù)定的鑄模接觸位置，但是當(dāng)存在異物時(shí)，動(dòng)模板就無法與定模板接觸，因此動(dòng)模板無法向上移動(dòng)到鑄模接觸位置。所以，可以利用檢測(cè)器檢測(cè)動(dòng)模板的位置是否到達(dá)鑄模接觸位置來判斷異物的存在狀況。
在日本專利公開(B2)No.1-55069中，連桿是完全固定在定模板上的?？稍诠潭ㄓ诙０迳系倪B桿的末端處檢測(cè)連桿延伸量。即，應(yīng)變儀等可用來檢測(cè)連桿部的延伸量。另一方面，連桿可對(duì)應(yīng)動(dòng)模板和定模板間整體長度上的毛刺厚度改變其延伸量。因此，日本專利公開(B2)No.1-55069只能檢測(cè)對(duì)應(yīng)毛刺厚度的部分。延伸量檢測(cè)器必須配置為高精密部件。注意在日本專利公開(B2)No.1-55069中的緊固系統(tǒng)，連桿完全固定在定模板上，所以該系統(tǒng)被認(rèn)為是曲柄型緊固系統(tǒng)。
日本專利No.3245311在一定位點(diǎn)上測(cè)量動(dòng)模板的位置。另一方面，由于機(jī)械誤差等原因，動(dòng)模板和定模板有時(shí)無法保持平行，這樣，動(dòng)模板接合面的一個(gè)邊緣側(cè)要比另一個(gè)邊緣側(cè)提早接觸定模板的接合面。進(jìn)一步地，甚至在鑄模分部接觸后，有時(shí)僅僅有一個(gè)邊緣側(cè)與接合面相接觸，而另一個(gè)邊緣側(cè)并沒有和接合面發(fā)生接觸。因此，若在接觸邊緣側(cè)檢測(cè)動(dòng)模板的位置，則無論在鑄模分部沒有接觸時(shí)邊緣側(cè)的鑄模分部之間的間隙是否存在有異物，都會(huì)作出判斷，即，檢測(cè)位置已經(jīng)到達(dá)接觸位置且沒有異物。換句話說，在日本專利No.3245311公開的技術(shù)中，有時(shí)在較寬的鑄模接合面范圍內(nèi)都無法檢測(cè)到異物。
如上所述，傳統(tǒng)地，無法檢測(cè)到多根連桿的位置且有效地利用檢測(cè)結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種成型機(jī)、緊固系統(tǒng)、毛刺檢測(cè)方法以及異常檢測(cè)方法，以便可通過檢測(cè)多根連桿的位置高精度地檢測(cè)毛刺和異物的存在。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種將熔融物注入到由緊固的定模和動(dòng)模限定的型腔中的成型機(jī)，包括保持所述定模的定模板；保持所述動(dòng)模的動(dòng)模板，所述動(dòng)模板可相對(duì)于所述定模板沿著鑄模打開和閉合方向移動(dòng)；多根連桿，每根連桿都具有與所述定模板和所述動(dòng)模板中的一個(gè)聯(lián)接的被聯(lián)接部以及容納于所述定模板和所述動(dòng)模板中的另一個(gè)內(nèi)并產(chǎn)生緊固力的連桿驅(qū)動(dòng)活塞；多個(gè)聯(lián)接部，所述聯(lián)接部被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板中的所述一個(gè)上，并可與所述多根連桿的被聯(lián)接部相聯(lián)接或從所述被聯(lián)接部上脫離；多個(gè)緊固缸，所述緊固缸被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板的所述另一個(gè)上，且具有容納所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的氣缸內(nèi)腔以及使產(chǎn)生緊固力的工作液供應(yīng)到氣缸內(nèi)腔的至少兩個(gè)工作液入口；注入系統(tǒng)，在所述緊固缸完成緊固后，所述注入系統(tǒng)將熔融物注入到型腔中；位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置；以及毛刺檢測(cè)器，所述毛刺檢測(cè)器根據(jù)在從注入系統(tǒng)開始注入到完成注入的時(shí)間段內(nèi)由位置傳感器檢測(cè)到的多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位移量是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)來檢測(cè)毛刺的存在。
優(yōu)選地，所述的成型機(jī)進(jìn)一步包括異物檢測(cè)器，在緊固完成之前，所述異物檢測(cè)器檢測(cè)位于所述定模和所述動(dòng)模之間的異物；以及控制裝置，當(dāng)所述異物檢測(cè)器檢測(cè)到異物時(shí)，所述控制裝置控制所述注入系統(tǒng)從而使熔融物不會(huì)注入到型腔內(nèi)。
優(yōu)選地，所述的成型機(jī)進(jìn)一步包括壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測(cè)所述氣缸內(nèi)腔的壓力；以及控制裝置，所述控制裝置控制閥門的操作，從而使所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力，其中所述異物檢測(cè)器根據(jù)當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力時(shí)所述位置傳感器檢測(cè)到的所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置與預(yù)定的基準(zhǔn)位置之間的差值是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)的判斷來檢測(cè)存在于各鑄模分部之間的異物。
按照本發(fā)明的第二方面，提供一種緊固定模和動(dòng)模的緊固系統(tǒng)，所述緊固系統(tǒng)包括保持所述定模的定模板；保持所述動(dòng)模的動(dòng)模板，所述動(dòng)模板可相對(duì)于所述定模板沿著鑄模打開和閉合方向移動(dòng)；多根連桿，每根連桿都具有與所述定模板和所述動(dòng)模板中的一個(gè)聯(lián)接的被聯(lián)接部以及容納于所述定模板和所述動(dòng)模板中的另一個(gè)內(nèi)并產(chǎn)生緊固力的連桿驅(qū)動(dòng)活塞；多個(gè)聯(lián)接部，所述聯(lián)接部被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板中的所述一個(gè)上，并可與所述多根連桿的被聯(lián)接部相聯(lián)接或從所述被聯(lián)接部上脫離；多個(gè)緊固缸，所述緊固缸被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板的所述另一個(gè)上，且具有容納所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的氣缸內(nèi)腔以及使產(chǎn)生緊固力的工作液供應(yīng)到所述氣缸內(nèi)腔的至少兩個(gè)工作液入口；多個(gè)閥門，所述閥門連接到所述工作液入口并控制將所述工作液供應(yīng)到第一氣缸內(nèi)腔和第二氣缸內(nèi)腔，所述第一氣缸內(nèi)腔和第二氣缸內(nèi)腔由位于所述多個(gè)緊固缸內(nèi)的所述連桿驅(qū)動(dòng)活塞分隔而成；壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測(cè)所述第一氣缸內(nèi)腔和所述第二氣缸腔中至少一個(gè)的壓力；控制裝置，所述控制裝置控制所述閥門的操作，從而使所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力；位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置；以及緊固異常檢測(cè)器，所述緊固異常檢測(cè)器根據(jù)當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力時(shí)所述位置傳感器檢測(cè)到的多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置與預(yù)定的基準(zhǔn)位置之間的差值是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)的判斷來檢測(cè)鑄模分部之間的異常。
優(yōu)選地，當(dāng)沒有檢測(cè)到異常時(shí)，所述緊固異常檢測(cè)器利用所述位置傳感器檢測(cè)到的所述連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置來更新所述基準(zhǔn)位置。
優(yōu)選地，所述的緊固系統(tǒng)進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部在鑄模打開和閉合方向上向所述動(dòng)模板施加驅(qū)動(dòng)力，以及鑄模閉合異常檢測(cè)器，所述鑄模閉合異常檢測(cè)器在從鑄模閉合開始到鑄模相接觸的時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)鑄模分部之間的異常，其中所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)部，從而在所述鑄模閉合異常檢測(cè)器檢測(cè)到異常時(shí)停止向所述動(dòng)模板提供驅(qū)動(dòng)力。
優(yōu)選地，所述鑄模閉合異常檢測(cè)器監(jiān)視動(dòng)模板的移動(dòng)速度或所述驅(qū)動(dòng)部的負(fù)載，并且根據(jù)所述移動(dòng)速度或所述負(fù)載的波動(dòng)是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)來檢測(cè)鑄模間的異常。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種成型機(jī)的毛刺檢測(cè)方法，所述成型機(jī)將熔融物注入到由緊固的定模和動(dòng)模限定的型腔內(nèi)，所述成型機(jī)具有保持所述定模的定模板；保持所述動(dòng)模的動(dòng)模板，所述動(dòng)模板可相對(duì)于所述定模板沿著鑄模打開和閉合方向移動(dòng)；多根連桿，每根連桿都具有與所述定模板和所述動(dòng)模板中的一個(gè)聯(lián)接的被聯(lián)接部以及容納于所述定模板和所述動(dòng)模板中的另一個(gè)內(nèi)并產(chǎn)生緊固力的連桿驅(qū)動(dòng)活塞；多個(gè)聯(lián)接部，所述聯(lián)接部被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板中的所述一個(gè)上，并可與所述多根連桿的被聯(lián)接部相聯(lián)接或從所述被聯(lián)接部上脫離；多個(gè)緊固缸，所述緊固缸被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板的所述另一個(gè)上，且具有容納所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的氣缸內(nèi)腔以及使產(chǎn)生緊固力的工作液供應(yīng)到所述氣缸內(nèi)腔的至少兩個(gè)工作液入口，所述毛刺檢測(cè)方法包括檢測(cè)多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置，以及根據(jù)在從注入開始到注入完成的時(shí)間段內(nèi)所檢測(cè)的多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位移量是否在預(yù)定的容許的范圍內(nèi)來檢測(cè)毛刺的存在。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種在緊固定模和動(dòng)模的緊固系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)鑄模分部之間的異常的異常檢測(cè)方法，所述緊固系統(tǒng)具有保持所述定模的定模板；保持所述動(dòng)模的動(dòng)模板，所述動(dòng)模板可相對(duì)于所述定模板沿著鑄模打開和閉合方向移動(dòng)；多根連桿，每根連桿都具有與所述定模板和所述動(dòng)模板中的一個(gè)聯(lián)接的被聯(lián)接部以及容納于所述定模板和所述動(dòng)模板中的另一個(gè)內(nèi)并產(chǎn)生緊固力的連桿驅(qū)動(dòng)活塞；多個(gè)聯(lián)接部，所述聯(lián)接部被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板中的所述一個(gè)上，并可與所述多根連桿的被聯(lián)接部相聯(lián)接或從所述被聯(lián)接部上脫離；多個(gè)緊固缸，所述緊固缸被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板的所述另一個(gè)上，且具有容納所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的氣缸內(nèi)腔以及使產(chǎn)生緊固力的工作液供應(yīng)到所述氣缸內(nèi)腔的至少兩個(gè)工作液入口，所述異常檢測(cè)方法包括檢測(cè)所述氣缸內(nèi)腔的壓力；控制將工作液供應(yīng)到所述氣缸內(nèi)腔，從而使檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力；當(dāng)檢測(cè)到壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力時(shí)，檢測(cè)所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置；以及通過判斷被檢測(cè)位置與預(yù)定的基準(zhǔn)位置之間的差值是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)來檢測(cè)鑄模分部之間的異常。
根據(jù)本發(fā)明，通過檢測(cè)多根連桿的位置，就可以對(duì)毛刺以及異物的存在狀況進(jìn)行高精度檢測(cè)。


下面，將參考附圖對(duì)下列優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，從而使本發(fā)明的這些和其它目的以及特點(diǎn)更加清晰，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例所述的、包括了壓鑄機(jī)機(jī)械部件結(jié)構(gòu)的局部剖面圖的前視圖；圖2為圖1所示的壓鑄機(jī)的俯視圖；圖3為圖1所示的壓鑄機(jī)處于緊固完成時(shí)的狀態(tài)圖；圖4為圖1所示的壓鑄機(jī)的信號(hào)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖5為圖1所示的壓鑄機(jī)操作的概略流程圖；圖6為圖5所示的鑄模閉合工序的詳細(xì)流程圖；圖7為圖5所示的緊固工序的詳細(xì)流程圖；以及圖8為圖5所示注入工序的詳細(xì)流程圖；具體實(shí)施方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例所述的壓鑄機(jī)(成型機(jī))DC1的機(jī)械部件結(jié)構(gòu)的局部剖面圖的前視圖，且顯示了鑄模厚度調(diào)整前的狀態(tài)。進(jìn)一步，圖2為圖1所示的壓鑄機(jī)DC1的俯視圖。圖3為包括壓鑄機(jī)DC1的機(jī)械部件結(jié)構(gòu)的局部剖面圖的前視圖，并顯示了緊固完成后，注入熔融金屬M(fèi)1的狀態(tài)。
壓鑄機(jī)DC1設(shè)置有用來執(zhí)行緊固操作的緊固系統(tǒng)1，和用來將熔融物輸入到緊固系統(tǒng)1內(nèi)的注入系統(tǒng)59。緊固系統(tǒng)1由所謂的復(fù)型緊固系統(tǒng)組成，且設(shè)置有主要用來開/閉鑄模的移動(dòng)機(jī)構(gòu)40以及主要用來實(shí)施緊固操作的緊固缸9。進(jìn)一步地，所述緊固系統(tǒng)1具有定模板3、動(dòng)模板4、連桿7，以及對(duì)開螺母(halfnut)20。注意對(duì)開螺母20是本發(fā)明聯(lián)接部的一個(gè)實(shí)施例。
定模板3設(shè)置于基座2上。所述定模板3的前表面?zhèn)扔脕肀３侄?。動(dòng)模板4的前表面(面向定模板3的側(cè)面)用來保持動(dòng)模6。動(dòng)模板4可在基座2上沿著鑄模打開方向A1和鑄模閉合方向A2進(jìn)行移動(dòng)，特別是，可利用設(shè)置在基座2上的滑板11和設(shè)置于動(dòng)模板4下的、可相對(duì)于滑板11進(jìn)行滑動(dòng)的滑板12構(gòu)成滑動(dòng)器；動(dòng)模板4相對(duì)于基座2被可移動(dòng)地支撐。進(jìn)一步地，動(dòng)模板4上形成有通孔4h，通過所述通孔4h，連桿7被插入。這些通孔4h形成于例如動(dòng)模板4的四個(gè)角部。通過閉合定模5和動(dòng)模6，在定模5的凹部5a和動(dòng)模6的凹部6a之間形成型腔。
定模板3的背面設(shè)置有套筒60。沖頭61裝配于套筒60內(nèi)。所述沖頭61設(shè)置在柱塞桿62的前端。柱塞桿62經(jīng)由聯(lián)接部63與壓注缸65的活塞桿64連接。壓注缸65由液壓驅(qū)動(dòng)，且可推進(jìn)和縮回活塞桿64。向前移動(dòng)活塞桿64使其處于這樣的狀態(tài)，即熔融金屬M(fèi)1通過進(jìn)料口60a輸入到套筒60中，并作為成型材料注入并填充在緊固的定模5和動(dòng)模6之間形成的型腔。注意所述注入系統(tǒng)59由部件60至65組成。
連桿7由定模板3水平支撐。設(shè)置有四根連桿7，且所述連桿可以插入到位于動(dòng)模板4的四個(gè)角部位置的通孔4h中。應(yīng)注意，在下面所述的，標(biāo)號(hào)A至D以及1至4有時(shí)會(huì)添加到四根連桿7和相應(yīng)于所述的四根連桿7而設(shè)置的四個(gè)元件上。位于動(dòng)模板4側(cè)的連桿7的自由端形成有被聯(lián)接部7a。例如被聯(lián)接部7a上形成有多個(gè)凹槽，所述凹槽在連桿7的外周上沿著圓周方向延伸，同時(shí)與連桿7的軸向?qū)?zhǔn)。注意所述凹槽部也可以以螺旋的形狀形成，連桿7的另一端設(shè)置有活塞8，所述活塞8內(nèi)置于緊固缸9中。
緊固缸9形成于定模板3內(nèi)部。定模板3保持活塞8，并使得活塞8可移動(dòng)。通過將高壓工作液輸入到緊固缸9的氣缸內(nèi)腔內(nèi)，力作用于定模板3和連桿7之間，憑借此力，連桿7相對(duì)于定模板3被驅(qū)動(dòng)。連桿7可相對(duì)于定模板3在與連桿7連接的活塞8的移動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，也就是說，在緊固缸9的沖程范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。
各移動(dòng)機(jī)構(gòu)40都設(shè)置于基座2內(nèi)部，且具有螺桿軸41、支撐件42、伺服電機(jī)43以及可動(dòng)件44。支撐件42相對(duì)于基座2固定，并旋轉(zhuǎn)地支撐螺桿軸41的一端。螺桿軸41的另一個(gè)端連接到伺服電機(jī)43上，所述伺服電機(jī)43相對(duì)于基座2固定。所述螺桿軸41螺旋擰入可動(dòng)件44中。如圖2所示，可動(dòng)件44固定于動(dòng)模板4的兩側(cè)。
在移動(dòng)機(jī)構(gòu)40中，控制伺服電機(jī)43的旋轉(zhuǎn)，用來旋轉(zhuǎn)螺桿軸41。螺桿軸41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可轉(zhuǎn)換為可動(dòng)件44的直線運(yùn)動(dòng)。由于上述原因，動(dòng)模板4可沿著鑄模打開方向A1或鑄模閉合方向A2被驅(qū)動(dòng)?？赏ㄟ^伺服電機(jī)43的編碼器80檢測(cè)可動(dòng)件44的位置來確認(rèn)動(dòng)模板4的位置。
對(duì)開螺母20設(shè)置于動(dòng)模板4的通孔4h的后部。這些對(duì)開螺母20沒有顯示出與連桿7的被聯(lián)接部7a相嚙合的投影邊緣部。換句話說，被聯(lián)接部7a和對(duì)開螺母20呈鋸齒狀，且相互嚙合。對(duì)開螺母20可通過對(duì)開螺母開/閉氣缸21進(jìn)行開/閉動(dòng)作。當(dāng)對(duì)開螺母20閉合并與連桿7的被聯(lián)接部7a相互嚙合(連接)時(shí)，連桿7和動(dòng)模板4連接。當(dāng)對(duì)開螺母20打開時(shí)，連桿7和動(dòng)模板4的連接關(guān)系被解除。
圖4顯示的是壓鑄機(jī)DC1的信號(hào)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，更具體地，顯示的是在緊固系統(tǒng)1內(nèi)的信號(hào)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。壓鑄機(jī)DC1設(shè)置有控制裝置70，其可根據(jù)從多個(gè)檢測(cè)器等裝置處發(fā)出的信號(hào)執(zhí)行多種處理?？刂蒲b置70也可控制壓注缸65的驅(qū)動(dòng)并控制整體的壓鑄機(jī)DC1，除了信號(hào)處理外。進(jìn)一步地，當(dāng)鑄模閉合、推進(jìn)、以及注入時(shí)，它的作用是用來充當(dāng)異常(異物、毛刺)檢測(cè)器。緊固缸9A與液壓回路110A相連。注意另外三個(gè)緊固缸9B-9D連通液壓回路110B-110D，所述液壓回路110B-110D具有與液壓回路110A相同的結(jié)構(gòu)。液壓回路110A設(shè)置有壓力控制閥PCV1和方向控制閥DCV1。
方向控制閥DCV1響應(yīng)從控制裝置70發(fā)出的控制指令，將高壓工作液從油壓源150處供給到緊固缸9A的氣缸內(nèi)腔9a和9b的其中一個(gè)中。方向控制閥DCV1的主要作用是將工作油供給到緊固缸9A的氣缸內(nèi)腔9a和9b中的一個(gè)，并校準(zhǔn)活塞8的位置。例如，方向控制閥DCV1確定活塞8處于對(duì)開螺母20可以和連桿7的被連接凹槽7a相嚙合的位置處。注意當(dāng)不驅(qū)動(dòng)活塞8時(shí)，方向控制閥DCV1可使工作油從油壓源150流入油箱151中。
當(dāng)緊固時(shí)，響應(yīng)從控制裝置70處發(fā)出的控制指令，壓力控制閥PCV1調(diào)整從油壓源150通過方向控制閥DCV1供給的工作油的壓力至緊固操作所需的壓力，并將所述工作油輸入到氣缸內(nèi)腔9a內(nèi)。
緊固缸9A的汽缸室9a設(shè)置有壓力傳感器PRS1。注意另外的緊固缸9B-9D的汽缸室9a也都設(shè)置有與壓力傳感器PRS 1相同的壓力傳感器PRS2-PRS4。壓力傳感器PRS1檢測(cè)氣缸內(nèi)腔9a內(nèi)的工作油的壓力，并將檢測(cè)到的壓力反饋給控制裝置70。注意緊固力由氣缸內(nèi)腔9a和氣缸內(nèi)腔9b之間存在的壓差確定，因此壓力傳感器PRS1也可以檢測(cè)緊固力的值。另外，也可提供壓力傳感器同時(shí)檢測(cè)氣缸內(nèi)腔9b的壓力。
在緊固缸9A的汽缸室9b側(cè)，設(shè)置有用來檢測(cè)連桿7A的后端位置的位置傳感器POS1。注意同時(shí)也設(shè)置有與位置傳感器POS1相同的位置傳感器POS2-POS4用來對(duì)另外的連桿7B-7D進(jìn)行檢測(cè)。位置傳感器POS1-POS4設(shè)置為例如可利用磁力工作的線性傳感器。通過利用位置傳感器POS1檢測(cè)連桿7A的后端的位置，可檢測(cè)到活塞8的位置。即，在緊固操作時(shí)，連桿7A的活塞8和被連接凹槽7a之間的部分可發(fā)生彈性變形，但是連桿7A的后端在緊固時(shí)是不會(huì)發(fā)生變形的，因此可以通過檢測(cè)連桿7A后端的位置確認(rèn)活塞8的位置。位置傳感器POS1檢測(cè)到的活塞8的位置信息將反饋給控制裝置70。
控制裝置70設(shè)有主控單元71、鑄模信息設(shè)置單元72、連桿位移檢測(cè)器73、異常判斷單元74，以及顯示單元(報(bào)警單元)75?？刂蒲b置70的功能可通過所需要的硬件(例如處理器)以及軟件來配置。
主控單元71輸出控制指令，用來單獨(dú)控制壓力控制閥PCV1-PCV4，這樣，緊固缸9A-9D的氣缸內(nèi)腔9a內(nèi)的工作油的壓力可變?yōu)樗枰膲毫?。另外，主控單?1輸出控制指令，用來單獨(dú)控制方向控制閥DCV1-DCV4，并控制連桿7A-7D的活塞8的位置。
鑄模信息設(shè)置單元72可以設(shè)置鑄模的信息，例如定模5和動(dòng)模6的形狀信息，以及相應(yīng)于這些定模板3和動(dòng)模板4的聯(lián)接位置。所述信息可用來計(jì)算作用于定模5和動(dòng)模6上的力的分配情況并顯示大小。注意主控部71利用由鑄模信息設(shè)置單元72設(shè)定的鑄模的信息，并確定施加到連桿7A-7D上的連桿負(fù)載的分布。
位移檢測(cè)器73從由位置傳感器POS1-POS4檢測(cè)到的活塞8的位置信息來檢測(cè)連桿7A-7D的活塞8的位移量D1-D4。
異常判斷單元74根據(jù)從伺服電機(jī)43輸出的負(fù)載信息以及從編碼器80輸出的位置信息來判斷在鑄模閉合工序中存在的異常。另外，可根據(jù)從連桿位移檢測(cè)器73輸出的位移量D1-D4來判斷緊固工序和注入工序中的異常。異常判斷單元74輸出表明存在異常的判斷信號(hào)AN給主控部71。
顯示單元75設(shè)置為例如CRT或液晶顯示器或燈，根據(jù)從異常判斷單元74輸出的信號(hào)，所述顯示裝置75可以閃爍并顯示存在的異常。
圖5是壓鑄機(jī)DC1的成型周期的概略流程圖。在工序S1中，執(zhí)行利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)40將動(dòng)模板4從圖1和圖2所示的鑄模打開位置處移到圖3所示的鑄模閉合位置處的鑄模閉合工序。在工序S2中，執(zhí)行利用緊固缸9延伸連桿7并產(chǎn)生緊固力的緊固工序。在工序S3中，執(zhí)行利用壓注缸65將熔融物注入到由定模5和動(dòng)模6形成的型腔中的注入工序。在工序S4中，執(zhí)行利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)40將動(dòng)模板移動(dòng)到鑄模打開位置的鑄模打開工序。
圖6顯示的是在鑄模閉合工序(圖5的工序S1)中的緊固系統(tǒng)1的操作過程。
在工序S11，緊固系統(tǒng)1開始進(jìn)行鑄模閉合操作。尤其是，控制裝置70將控制信號(hào)輸出給移動(dòng)機(jī)構(gòu)40的伺服電機(jī)43，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)43進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以便于沿著鑄模閉合方向A1移動(dòng)動(dòng)模板4。此時(shí)，根據(jù)從編碼器80輸出的檢測(cè)值，控制裝置70執(zhí)行反饋控制，使得動(dòng)模板4以設(shè)定的速度移動(dòng)。例如控制裝置70根據(jù)編碼器80的檢測(cè)值來確定動(dòng)模板4的位置，并控制伺服電機(jī)43，從而使得當(dāng)動(dòng)模板4從鑄模打開位置移動(dòng)到預(yù)定的中間位置時(shí)，動(dòng)模板4以相對(duì)較高的速度移動(dòng)，而當(dāng)動(dòng)模板從中間位置移動(dòng)到鑄模接觸位置時(shí)，能以相對(duì)較低的速度移動(dòng)。
在工序S12中，利用控制裝置70來判斷存在的異常。控制裝置70執(zhí)行如下的一個(gè)或多個(gè)判斷。
控制裝置70根據(jù)編碼器80的檢測(cè)值來監(jiān)測(cè)動(dòng)模板4的速度并檢測(cè)動(dòng)模板4的停止。然后，它判斷停止時(shí)的位置，是否已經(jīng)到達(dá)定模5和動(dòng)模6彼此接觸的鑄模接觸部。例如當(dāng)鑄模分部之間存在異物時(shí)，停止時(shí)的位置沒有到達(dá)鑄模接觸的位置，因此可以檢測(cè)到有異常。
控制裝置70也可根據(jù)編碼器80的檢測(cè)值來監(jiān)視動(dòng)模板4的速度，并判斷是否速度的變化已經(jīng)超過了預(yù)定的臨界值。例如當(dāng)由于非正常操作使得核狀微?；蚋街镞M(jìn)入到鑄模中時(shí)，則動(dòng)模板4的速度會(huì)在動(dòng)模板4到達(dá)鑄模接觸位置之前發(fā)生突然上升或突然下降，因此可以檢測(cè)到異常。
控制裝置70可以監(jiān)視從每個(gè)伺服電機(jī)43輸出的負(fù)載信息并判斷是否負(fù)載或負(fù)載波動(dòng)超出了預(yù)定的臨界值。例如當(dāng)由于非正常操作使得核狀微粒或附著物進(jìn)入鑄模時(shí)，則動(dòng)模板4的負(fù)載會(huì)減小或增大，因此也可以檢測(cè)出異常。注意伺服電機(jī)43的負(fù)載可根據(jù)例如輸出到伺服電機(jī)43上的電流、此時(shí)由編碼器80檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速以及伺服電機(jī)43的T-n特性曲線(以扭矩-轉(zhuǎn)速特性)來計(jì)算。另外，也可判斷從鑄模閉合開始到動(dòng)模板4停止期間負(fù)載的累積值是否超出了預(yù)定的臨界值。
控制裝置70對(duì)從鑄模閉合開始到動(dòng)模板4停止之間的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷是否所述計(jì)算值超出預(yù)定的臨界值。例如當(dāng)異物存在于鑄模分部之間時(shí)，從動(dòng)模板4執(zhí)行鑄模閉合操作開始到動(dòng)模板4停止所用的時(shí)間變長，因此也可以檢測(cè)到異常。
在工序S12中，如果判斷沒有異常，則動(dòng)模板4到達(dá)鑄模接觸位置(工序S13)。其后，對(duì)開螺母20和連桿7的被聯(lián)接部7a相互連接，伺服電機(jī)43處于無扭矩狀態(tài)(工序S14)，鑄模閉合工序正常結(jié)束。
注意在對(duì)開螺母20和被聯(lián)接部7a連接時(shí)，控制裝置70向方向控制閥DCV1-DCV4等輸出控制信號(hào)，并相對(duì)于對(duì)開螺母20和被聯(lián)接部7a相嚙合的位置精密校準(zhǔn)連桿7。另外，通過與動(dòng)模板4同步地移動(dòng)連桿7，對(duì)開螺母20和被聯(lián)接部7a在動(dòng)模板4移動(dòng)期間(在鑄模接觸之前)也可以產(chǎn)生連接。
當(dāng)在工序S12中判斷出異常時(shí)，執(zhí)行處理警告用戶有異常(工序S15)。例如可在顯示單元75上顯示用來通知發(fā)現(xiàn)異常的圖像。也可以發(fā)出報(bào)警聲。
其后，在緊固系統(tǒng)1(工序S16)中執(zhí)行停止處理，鑄模閉合工序非正常結(jié)束。停止處理是例如在所述位置處停止移動(dòng)的處理。例如控制裝置70可以停止伺服電機(jī)43并將它們?cè)O(shè)置為無扭矩狀態(tài)。另外，在緊固工序和注入工序中，控制裝置70不會(huì)輸出執(zhí)行操作的控制信號(hào)。注意非正常結(jié)束后，可執(zhí)行鑄模打開操作，且可再次執(zhí)行鑄模閉合工序。
圖7顯示的是在緊固工序(圖5的工序S2)中緊固系統(tǒng)1的操作流程圖。注意當(dāng)圖6所示的鑄模閉合工序正常結(jié)束時(shí)，開始執(zhí)行緊固工序，但當(dāng)鑄模閉合工序非正常結(jié)束時(shí)，就不會(huì)執(zhí)行緊固工序。
在工序S21中，緊固系統(tǒng)1開始進(jìn)行緊固操作。特別地，控制裝置70向控制閥PCV1-PCV4等輸出控制信號(hào)，并沿著連桿7A-7D的延伸方向驅(qū)動(dòng)活塞8A-8D。
注意如上所述，可以利用由鑄模信息設(shè)置單元72設(shè)定的鑄模信息確定施加于連桿7A-7D的連桿負(fù)載?？筛鶕?jù)連桿負(fù)載來分別設(shè)置緊固缸9A-9D內(nèi)的目標(biāo)壓力(緊固完成力)。然后，緊固缸9A-9D的控制操作可由控制裝置70分別并獨(dú)立地執(zhí)行。由于鑄模的型腔形狀的不對(duì)稱等原因引起鑄模聯(lián)接面壓力分布會(huì)由于上述設(shè)置而變得均勻，且可以有效地抑制毛刺的產(chǎn)生。
在工序S22中，控制裝置70判斷壓力傳感器PRS1-PRS4檢測(cè)到的壓力是否達(dá)到了緊固完成力。執(zhí)行推進(jìn)操作直到其判定所述壓力值已經(jīng)達(dá)到緊固完成力。當(dāng)它判定壓力達(dá)到緊固完成力時(shí)，緊固推進(jìn)操作結(jié)束(工序S24)。注意控制裝置70控制壓力控制閥PCV1-PCV4等，使得被檢測(cè)的壓力保持在緊固完成力的水平，直到隨后提及的注入完成。
在工序S25中，判斷位置傳感器POS1-POS4檢測(cè)到的活塞8的位置與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置之間的位置差是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)。所述基準(zhǔn)位置是鑄模分部之間不存在異物的位置處。所述允許范圍是用來判斷異物存在的標(biāo)準(zhǔn)，且設(shè)置所述允許范圍是為了防止甚至是在鑄模之間不存在異物時(shí)也可能會(huì)產(chǎn)生的微小誤差，例如測(cè)量誤差。該基準(zhǔn)位置和該允許范圍是基于例如利用緊固系統(tǒng)1進(jìn)行鑄模操作試驗(yàn)獲得的測(cè)量結(jié)果而設(shè)置的。注意基準(zhǔn)位置和允許范圍是為每個(gè)連桿7設(shè)置的，而且判斷是否維持該允許范圍也是對(duì)每個(gè)連桿7執(zhí)行。
圖6所示的緊固工序中，有時(shí)，由于定模板3和動(dòng)模板4無法保持平行等，因此當(dāng)鑄模分部發(fā)生接觸時(shí)，鑄模聯(lián)接面之間會(huì)存在間隙。如果異物進(jìn)入所述間隙，則工序S13中的異常判斷會(huì)無法檢測(cè)到異物。但是，通過在工序S25中進(jìn)行判斷，也可以檢測(cè)到進(jìn)入到間隙里的異物。
即，當(dāng)不存在異物時(shí)，鑄模分部之間的間隙由于活塞8沿著鑄模閉合方向A2移動(dòng)并伴隨著緊固的推進(jìn)而減小，使得活塞8可以到達(dá)基準(zhǔn)位置，但是，當(dāng)異物存在于所述間隙中時(shí)，由于異物具有一定的厚度，活塞8無法到達(dá)所述基準(zhǔn)位置。另外，對(duì)于四根連桿7A-7D的每個(gè)活塞8A-8D，判斷每個(gè)活塞8的被檢測(cè)位置與基準(zhǔn)位置之間存在的差異是否在所允許范圍內(nèi)，因此無論異物存在于任何位置都可以被檢測(cè)到。
在工序S24中，當(dāng)判斷所有的活塞8A-8D中的被檢測(cè)位置和基準(zhǔn)位置之間的位置差在所允許范圍內(nèi)，根據(jù)被檢測(cè)位置(工序S25)進(jìn)行更新所述基準(zhǔn)位置，緊固工序正常結(jié)束。
即使當(dāng)成型周期已經(jīng)進(jìn)行了預(yù)先設(shè)定，仍可更新基準(zhǔn)位置，以保持異物檢測(cè)的精確度。即，當(dāng)重復(fù)進(jìn)行成型周期時(shí)，即使不存在異物時(shí)，活塞8的位置也會(huì)由于例如鑄模熱膨脹等多種因素而發(fā)生變化。因此，如果基準(zhǔn)位置為常量時(shí)，則存在這樣的困擾，即雖然沒有異物卻作出存在異物的判斷，或雖然有異物卻作出不存在異物的判斷。所以，緊固完成時(shí)，在判斷為沒有異物存在的情況下，基于檢測(cè)到的活塞8的位置來更新基準(zhǔn)位置，則可以克服在不存在異物的情況下因鑄模熱膨脹等而引起的活塞8的位置變化。
例如當(dāng)在工序S24中判斷沒有異物時(shí)，在該周期中檢測(cè)到的活塞8的位置被設(shè)置為下次周期的基準(zhǔn)位置。換句話說，基準(zhǔn)位置是根據(jù)幾個(gè)周期中檢測(cè)到的活塞8的位置來設(shè)置的。例如可對(duì)最近的沒有檢測(cè)到有異物存在的幾個(gè)周期中檢測(cè)到的活塞8的位置進(jìn)行平均，并將所述平均數(shù)值作為基準(zhǔn)位置。注意該基準(zhǔn)位置可以每幾個(gè)周期進(jìn)行一次更新。
當(dāng)在工序S24中，判斷檢測(cè)到的活塞8的位置與基準(zhǔn)位置之間的位置差超出了允許范圍時(shí)，則執(zhí)行警告用戶異常情況的處理(工序S26)。例如可在顯示單元75上顯示用來通知用戶發(fā)現(xiàn)異常的圖像。也可以發(fā)出報(bào)警聲。
其后，緊固系統(tǒng)1執(zhí)行停止處理(工序S27)，因此，緊固工序異常結(jié)束。停止處理是用來停止在所述位置處進(jìn)行的操作的處理。控制裝置70停止向壓力控制閥PCV1-PCV4發(fā)出控制信號(hào)。另外，在注入工序中，控制裝置70不會(huì)輸出執(zhí)行操作的控制信號(hào)。注意異常結(jié)束后，可執(zhí)行鑄模打開操作，且可再次執(zhí)行鑄模閉合工序和緊固工序。
圖8顯示的是在注入工序(圖5的工序S3)中壓鑄機(jī)DC1(緊固系統(tǒng)1)的操作流程圖。注意當(dāng)圖7所示的緊固工序正常結(jié)束時(shí)，開始執(zhí)行注入工序，但當(dāng)緊固工序異常結(jié)束時(shí)，就不會(huì)執(zhí)行注入工序。
在工序S31中，控制裝置70存儲(chǔ)由位置傳感器POS1-POS4檢測(cè)到的活塞8A-8D的當(dāng)前位置。
在工序S32中，熔融物注入到套筒60中，沖頭61通過壓注缸65向前移動(dòng)，借此，開始將熔融物注入到由定模5和動(dòng)模6形成的型腔內(nèi)。
低速地驅(qū)動(dòng)沖頭61至例如預(yù)定位置處，并且以高速從預(yù)定位置處驅(qū)動(dòng)沖頭61而將熔融物注入并填充到型腔內(nèi)。另外，經(jīng)由沖頭61將壓注缸65的壓力傳輸?shù)饺廴谖?，所述熔融物壓力增加。這時(shí)，當(dāng)通過熔融物的壓力使得鑄模打開力局部或全部地超過緊固力時(shí)，活塞8沿著鑄模打開方向A1移動(dòng)，定模5和動(dòng)模6之間產(chǎn)生間隙，從而產(chǎn)生毛刺。因此，可以根據(jù)活塞8的位置，檢測(cè)到毛刺的存在。
在工序S33中，基于在工序S31中存儲(chǔ)的注入開始之前活塞8A-8D的位置S0以及當(dāng)前由位置傳感器POS1-POS4檢測(cè)到的活塞8A-8D的位置，通過控制裝置70來計(jì)算從位置S0開始的活塞8A-8D的位移量dsf。
在工序S34中，控制裝置70判斷位移量dsf是否小于預(yù)先設(shè)定的允許值Nf。基于試驗(yàn)或被試驗(yàn)的鑄模操作設(shè)置允許值Nf，該允許值Nf包括即使沒有產(chǎn)生毛刺的情況下(如產(chǎn)生測(cè)量誤差的情況下)發(fā)生的位移量。注意可在注入開始到推進(jìn)結(jié)束的適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔內(nèi)重復(fù)執(zhí)行工序S33和工序S34。
當(dāng)在工序S34中判斷到位移量dsf小于允許值Nf時(shí)，熔融物的注入(推進(jìn))會(huì)很快結(jié)束(工序S35)，操作正常結(jié)束。
另一方面，當(dāng)在工序S34中判斷到位移量dsf不小于允許值Nf，則執(zhí)行通知用戶產(chǎn)生毛刺的處理(工序S36)。例如可在顯示單元75上顯示用來通知發(fā)現(xiàn)異常的圖像。也可以發(fā)出報(bào)警聲。
隨后，緊固系統(tǒng)1執(zhí)行停止處理(工序S37)，注入工序非正常結(jié)束。停止處理是用來停止例如重復(fù)進(jìn)行成型周期的處理。控制裝置70可設(shè)置標(biāo)記用來指示毛刺的存在。隨后，當(dāng)熔融物凝固并執(zhí)行鑄模打開操作時(shí)，控制裝置70判斷是否設(shè)定了標(biāo)記。當(dāng)設(shè)定標(biāo)記時(shí)，就不會(huì)發(fā)出執(zhí)行下次成型周期的控制信號(hào)。
根據(jù)上述實(shí)施例，可根據(jù)從注入開始到注入完成的時(shí)間段內(nèi)位置傳感器POS1-POS4檢測(cè)到的多根連桿7A-7D的活塞8A-8D的位移量是否在允許范圍(圖8所示的工序S34)內(nèi)，檢測(cè)毛刺的存在情況，因此，可根據(jù)相應(yīng)于毛刺的厚度所檢測(cè)的位移量來執(zhí)行對(duì)毛刺存在的判斷，可以改進(jìn)檢測(cè)精度，允許范圍的設(shè)置也變得容易和便利。
當(dāng)從注入開始到注入完成活塞移動(dòng)(延伸所述連桿)并產(chǎn)生了毛刺時(shí)，毛刺的產(chǎn)生是由于某種原因使得熔融物的壓力所產(chǎn)生的鑄模打開力超過緊固力。鑄模打開力超過緊固力的原因可包括鑄模的聯(lián)接面之間存在著異物。即，當(dāng)異物存在于鑄模接合面之間時(shí)，熔融物流入到由異物形成的間隙內(nèi)，借此，鑄模改變了接收熔融物壓力的部位和形狀。然后，由熔融物產(chǎn)生的壓力的總量構(gòu)成的鑄模打開力背離預(yù)期值，并局部地超過了緊固力。
在上述的實(shí)施例中，在緊固完成之前(圖6所示的工序S12以及圖7所示的工序S24)，可以檢測(cè)存在于定模和動(dòng)模之間的異物。當(dāng)檢測(cè)到異物時(shí)，阻止熔融物注入入型腔內(nèi)。換句話說，圖8所示的工序S34中的毛刺的檢測(cè)是基于不存在異物的前提的，因此，可以排除異物的存在是導(dǎo)致毛刺產(chǎn)生的原因。從而可以容易的識(shí)別毛刺存在的原因。
緊固完成之前的異物的檢測(cè)是通過判斷緊固完成時(shí)由位置傳感器POS1-POS4檢測(cè)到的多根連桿7A-7D的活塞8A-8D的位置與基準(zhǔn)位置之間的位置差是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)(圖7所示的工序S24)來執(zhí)行的，因此在整個(gè)鑄模的聯(lián)接面上都可以檢測(cè)異物的存在情況。
即，所述連桿通常位于對(duì)鑄模平行度敏感的位置處，因此鑄模的平行度可以從熔融物注入型腔內(nèi)一直保持到熔融物凝固結(jié)束。換句話說，提供上述部件以便于可以靈敏地感覺到在整個(gè)鑄模聯(lián)接面上沿著鑄模開/閉方向上的位置的變化。例如在上述實(shí)施例中，在鑄模的外圍的四個(gè)角部提供了連桿7A-7D。隨后，可根據(jù)相關(guān)的連桿7A-7D(活塞)的端部位置，來檢測(cè)位于鑄模接合面位置處導(dǎo)致異常的異物。因此也可以在鑄模接合面的很寬的范圍內(nèi)檢測(cè)到異物。例如甚至在定模板3和動(dòng)模板4的平行度無法保持，鑄模相接觸時(shí)鑄模分部之間產(chǎn)生間隙且異物存在于間隙內(nèi)的情況下，仍可檢測(cè)到異物。
可根據(jù)沒有檢測(cè)到異常時(shí)(圖7所示的工序S25)位置傳感器POS1-POS4檢測(cè)到的活塞8A-8D的位置來進(jìn)行更新用來判斷異常的基準(zhǔn)位置。因此可以消除由于鑄模熱膨脹等引起的活塞8A-8D位置的變化，還可以保持對(duì)異物的精確檢測(cè)。
當(dāng)從動(dòng)模板4進(jìn)行鑄模閉合操作開始到鑄模接觸之間檢測(cè)到鑄模分部之間的異常(圖6所示的工序S12)，檢測(cè)到異常時(shí)，就不會(huì)執(zhí)行緊固操作(圖6所示的工序S16)，因此，在緊固完成時(shí)對(duì)異常檢測(cè)的先決條件是鑄模接觸時(shí)沒有檢測(cè)到異常。因此，當(dāng)緊固完成時(shí)檢測(cè)到異常時(shí)，對(duì)于異常產(chǎn)生的原因的分析就變得很容易。
此時(shí)，如果監(jiān)視動(dòng)模板4的移動(dòng)速度或負(fù)載并根據(jù)動(dòng)模板4的移動(dòng)速度或負(fù)載的波動(dòng)是否在預(yù)定允許范圍內(nèi)來檢測(cè)鑄模之間是否存在異常，則可以在鑄模接觸之前甚至是在鑄模閉合操作過程當(dāng)中檢測(cè)到異常并克服之。例如可以檢測(cè)到恰好在鑄模閉合操作開始后，由于非正常操作使得核狀微?；蚋街镞M(jìn)入間隙。因此，相對(duì)于例如通過鑄模接觸而無法檢測(cè)到異常的情況而言，對(duì)鑄模損壞的可能性得到了降低。
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，并可以多方位地執(zhí)行本發(fā)明。
對(duì)于本發(fā)明中的成型機(jī)也并不局限于壓鑄機(jī)。成型機(jī)包括金屬成型機(jī)、注塑成型機(jī)、鋸屑成型機(jī)等。所述鋸屑成型機(jī)等包括例如一種通過在鋸屑內(nèi)混合熱塑性樹脂而獲得的材料的成型方式。
在上述實(shí)施例中，給出下列說明，定模板3上設(shè)置有緊固缸9，動(dòng)模板4上設(shè)置有對(duì)開螺母20，但是也可采用這樣的結(jié)構(gòu)，即在動(dòng)模板4上設(shè)置有緊固缸9，在定模板3上設(shè)置有對(duì)開螺母20。
連桿的數(shù)量并不局限于四根，只要是多根就可以。注意為了保持鑄模在上/下方向以及左/右方向上的平行度，優(yōu)選為設(shè)置三根或三根以上的連桿。通過設(shè)置三根或以上的連桿，對(duì)異常檢測(cè)的精確度可以得到改進(jìn)。
聯(lián)接部和被聯(lián)接部可采用僅限制連桿相對(duì)于定模板或動(dòng)模板沿著軸向進(jìn)行移動(dòng)的彼此連接的部件。它們并不局限于對(duì)開螺母以及設(shè)置在連桿上的凹槽。例如可以在連桿上設(shè)置垂直于連桿軸向的孔，以及可以插入到孔中的螺釘，以便于相對(duì)于模板來固定連桿。
工作液也不局限于油，而且可以是例如水。
對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，應(yīng)當(dāng)理解多種依據(jù)設(shè)計(jì)要求以及其它因素而產(chǎn)生的修改、組合、再組合以及變更，同樣在所附的權(quán)利要求書或等同技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種將熔融物注入到由緊固的定模和動(dòng)模限定的型腔中的成型機(jī)，包括保持所述定模的定模板；保持所述動(dòng)模的動(dòng)模板，所述動(dòng)模板可相對(duì)于所述定模板沿著鑄模打開和閉合方向移動(dòng)；多根連桿，每根連桿都具有與所述定模板和所述動(dòng)模板中的一個(gè)聯(lián)接的被聯(lián)接部以及容納于所述定模板和所述動(dòng)模板中的另一個(gè)內(nèi)并產(chǎn)生緊固力的連桿驅(qū)動(dòng)活塞；多個(gè)聯(lián)接部，所述聯(lián)接部被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板中的所述一個(gè)上，并可與所述多根連桿的被聯(lián)接部相聯(lián)接或從所述被聯(lián)接部上脫離；多個(gè)緊固缸，所述緊固缸被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板的所述另一個(gè)上，且具有容納所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的氣缸內(nèi)腔以及使產(chǎn)生緊固力的工作液供應(yīng)到氣缸內(nèi)腔的至少兩個(gè)工作液入口；注入系統(tǒng)，在所述緊固缸完成緊固后，所述注入系統(tǒng)將熔融物注入到型腔中；位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置；以及毛刺檢測(cè)器，所述毛刺檢測(cè)器根據(jù)在從注入系統(tǒng)開始注入到完成注入的時(shí)間段內(nèi)由位置傳感器檢測(cè)到的多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位移量是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)來檢測(cè)毛刺的存在。
2.如權(quán)利要求1所述的成型機(jī)，其中，進(jìn)一步包括異物檢測(cè)器，在緊固完成之前，所述異物檢測(cè)器檢測(cè)位于所述定模和所述動(dòng)模之間的異物；以及控制裝置，當(dāng)所述異物檢測(cè)器檢測(cè)到異物時(shí)，所述控制裝置控制所述注入系統(tǒng)從而使熔融物不會(huì)注入到型腔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的成型機(jī)，其中，進(jìn)一步包括壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測(cè)所述氣缸內(nèi)腔的壓力；以及控制裝置，所述控制裝置控制閥門的操作，從而使所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力，其中所述異物檢測(cè)器根據(jù)當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力時(shí)所述位置傳感器檢測(cè)到的所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置與預(yù)定的基準(zhǔn)位置之間的差值是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)的判斷來檢測(cè)存在于各鑄模分部之間的異物。
4.一種緊固定模和動(dòng)模的緊固系統(tǒng)，所述緊固系統(tǒng)包括保持所述定模的定模板；保持所述動(dòng)模的動(dòng)模板，所述動(dòng)模板可相對(duì)于所述定模板沿著鑄模打開和閉合方向移動(dòng)；多根連桿，每根連桿都具有與所述定模板和所述動(dòng)模板中的一個(gè)聯(lián)接的被聯(lián)接部以及容納于所述定模板和所述動(dòng)模板中的另一個(gè)內(nèi)并產(chǎn)生緊固力的連桿驅(qū)動(dòng)活塞；多個(gè)聯(lián)接部，所述聯(lián)接部被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板中的所述一個(gè)上，并可與所述多根連桿的被聯(lián)接部相聯(lián)接或從所述被聯(lián)接部上脫離；多個(gè)緊固缸，所述緊固缸被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板的所述另一個(gè)上，且具有容納所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的氣缸內(nèi)腔以及使產(chǎn)生緊固力的工作液供應(yīng)到所述氣缸內(nèi)腔的至少兩個(gè)工作液入口；多個(gè)閥門，所述閥門連接到所述工作液入口并控制將所述工作液供應(yīng)到第一氣缸內(nèi)腔和第二氣缸內(nèi)腔，所述第一氣缸內(nèi)腔和第二氣缸內(nèi)腔由位于所述多個(gè)緊固缸內(nèi)的所述連桿驅(qū)動(dòng)活塞分隔而成；壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測(cè)所述第一氣缸內(nèi)腔和所述第二氣缸腔中至少一個(gè)的壓力；控制裝置，所述控制裝置控制所述閥門的操作，從而使所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力；位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置；以及緊固異常檢測(cè)器，所述緊固異常檢測(cè)器根據(jù)當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力時(shí)所述位置傳感器檢測(cè)到的多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置與預(yù)定的基準(zhǔn)位置之間的差值是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)的判斷來檢測(cè)鑄模分部之間的異常。
5.如權(quán)利要求4所述的緊固系統(tǒng)，其中，當(dāng)沒有檢測(cè)到異常時(shí)，所述緊固異常檢測(cè)器利用所述位置傳感器檢測(cè)到的所述連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置來更新所述基準(zhǔn)位置。
6.如權(quán)利要求4所述的緊固系統(tǒng)，其中，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部在鑄模打開和閉合方向上向所述動(dòng)模板施加驅(qū)動(dòng)力，以及鑄模閉合異常檢測(cè)器，所述鑄模閉合異常檢測(cè)器在從鑄模閉合開始到鑄模相接觸的時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)鑄模分部之間的異常，其中所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)部，從而在所述鑄模閉合異常檢測(cè)器檢測(cè)到異常時(shí)停止向所述動(dòng)模板提供驅(qū)動(dòng)力。
7.如權(quán)利要求4所述的緊固系統(tǒng)，其中，所述鑄模閉合異常檢測(cè)器監(jiān)視動(dòng)模板的移動(dòng)速度或所述驅(qū)動(dòng)部的負(fù)載，并且根據(jù)所述移動(dòng)速度或所述負(fù)載的波動(dòng)是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)來檢測(cè)鑄模間的異常。
8.一種成型機(jī)的毛刺檢測(cè)方法，所述成型機(jī)將熔融物注入到由緊固的定模和動(dòng)模限定的型腔內(nèi)，所述成型機(jī)具有保持所述定模的定模板；保持所述動(dòng)模的動(dòng)模板，所述動(dòng)模板可相對(duì)于所述定模板沿著鑄模打開和閉合方向移動(dòng)；多根連桿，每根連桿都具有與所述定模板和所述動(dòng)模板中的一個(gè)聯(lián)接的被聯(lián)接部以及容納于所述定模板和所述動(dòng)模板中的另一個(gè)內(nèi)并產(chǎn)生緊固力的連桿驅(qū)動(dòng)活塞；多個(gè)聯(lián)接部，所述聯(lián)接部被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板中的所述一個(gè)上，并可與所述多根連桿的被聯(lián)接部相聯(lián)接或從所述被聯(lián)接部上脫離；多個(gè)緊固缸，所述緊固缸被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板的所述另一個(gè)上，且具有容納所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的氣缸內(nèi)腔以及使產(chǎn)生緊固力的工作液供應(yīng)到所述氣缸內(nèi)腔的至少兩個(gè)工作液入口，所述毛刺檢測(cè)方法包括檢測(cè)多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置，以及根據(jù)在從注入開始到注入完成的時(shí)間段內(nèi)所檢測(cè)的多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位移量是否在預(yù)定的容許的范圍內(nèi)來檢測(cè)毛刺的存在。
9.一種在緊固定模和動(dòng)模的緊固系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)鑄模分部之間的異常的異常檢測(cè)方法，所述緊固系統(tǒng)具有保持所述定模的定模板；保持所述動(dòng)模的動(dòng)模板，所述動(dòng)模板可相對(duì)于所述定模板沿著鑄模打開和閉合方向移動(dòng)；多根連桿，每根連桿都具有與所述定模板和所述動(dòng)模板中的一個(gè)聯(lián)接的被聯(lián)接部以及容納于所述定模板和所述動(dòng)模板中的另一個(gè)內(nèi)并產(chǎn)生緊固力的連桿驅(qū)動(dòng)活塞；多個(gè)聯(lián)接部，所述聯(lián)接部被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板中的所述一個(gè)上，并可與所述多根連桿的被聯(lián)接部相聯(lián)接或從所述被聯(lián)接部上脫離；多個(gè)緊固缸，所述緊固缸被設(shè)置到所述定模板和所述動(dòng)模板的所述另一個(gè)上，且具有容納所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的氣缸內(nèi)腔以及使產(chǎn)生緊固力的工作液供應(yīng)到所述氣缸內(nèi)腔的至少兩個(gè)工作液入口，所述異常檢測(cè)方法包括檢測(cè)所述氣缸內(nèi)腔的壓力；控制將工作液供應(yīng)到所述氣缸內(nèi)腔，從而使檢測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力；當(dāng)檢測(cè)到壓力達(dá)到預(yù)定的緊固完成力時(shí)，檢測(cè)所述多個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)活塞的位置；以及通過判斷被檢測(cè)位置與預(yù)定的基準(zhǔn)位置之間的差值是否在預(yù)定的允許范圍內(nèi)來檢測(cè)鑄模分部之間的異常。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可通過對(duì)多根連桿的位置檢測(cè)高精度地檢測(cè)毛刺或異常的成型機(jī)，特別涉及一種壓鑄機(jī)，該壓鑄機(jī)具有定模板；動(dòng)模板；多根連桿；能夠與多根連桿的被聯(lián)接部相連并可以從所述被聯(lián)接部脫離的對(duì)開螺母；容納多個(gè)連桿活塞的緊固缸；連接到多個(gè)緊固缸上的多個(gè)方向控制閥；在多個(gè)緊固缸完成緊固操作后將熔融物注入到型腔中的注入系統(tǒng)；檢測(cè)活塞位置的位置傳感器；以及根據(jù)從注入系統(tǒng)開始注入到完成注入的時(shí)間段內(nèi)位置傳感器所檢測(cè)的多個(gè)連桿的活塞的位移量是否在預(yù)定允許的范圍內(nèi)來檢測(cè)毛刺的存在的控制裝置。
文檔編號(hào)B29C37/00GK1974067SQ20061006390
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月17日
發(fā)明者橫山宏司, 野田三郎 申請(qǐng)人:東芝機(jī)械株式會(huì)社