一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電梯運(yùn)動(dòng)速度低、維護(hù)工作量大、電梯不能滿足多種使用場合的技術(shù)問題。包括空心軸電機(jī)、滾珠絲母、滾珠絲杠、背包架和控制系統(tǒng)；滾珠絲母連接在空心轉(zhuǎn)軸下端，空心轉(zhuǎn)軸套裝在所述的滾珠絲杠上；傳動(dòng)裝置通過背包架與所述的轎廂固定連接；傳動(dòng)裝置和背包架均位于所述轎廂的后側(cè)；所述的井道架包括背包架導(dǎo)軌，所述的背包架的兩端套裝在所述的背包架導(dǎo)軌上；控制系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)編碼器和抱閘裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器固定在空心轉(zhuǎn)軸下部，抱閘裝置安裝在空心轉(zhuǎn)軸的上部。本實(shí)用新型電梯運(yùn)動(dòng)速度快、噪音小，運(yùn)用于多種使用場合。
【專利說明】
一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯作為一種重要的交通工具得到了普遍應(yīng)用推廣，現(xiàn)有技術(shù)中的電梯大多使用，帶有配重的鋼絲繩或鋼帶電梯；一些廠家也研制出了絲母絲杠咬合傳動(dòng)電梯。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的電梯存在一些不足之處。第一，采用帶有配重的鋼絲繩或鋼帶電梯，需要在井道架內(nèi)設(shè)置配重導(dǎo)軌，以及在井道架的頂部需要設(shè)置機(jī)房，裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作工作量大；另外大多數(shù)的井道的底部需要設(shè)置底坑，并且電梯轎廂的開門方向被限制在單向或者雙向，很大程度上限制了電梯的使用范圍。第二使用絲母或絲杠傳動(dòng)的電梯，由于絲母和絲杠之間采用滑動(dòng)傳動(dòng)方式，因此在電梯運(yùn)行過程中，絲母和絲杠之間磨損嚴(yán)重、噪音大、運(yùn)動(dòng)速度低，裝置的壽命也到不到保障。因此，需要提供一種新的電梯傳動(dòng)方案，來解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，以滿足多種使用場合的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電梯運(yùn)動(dòng)速度低、維護(hù)工作量大、電梯不能滿足多種使用場合的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，包括傳動(dòng)裝置、背包架、轎廂、井道架和控制系統(tǒng);所述的傳動(dòng)裝置包括空心軸電機(jī)、滾珠絲母和滾珠絲杠;所述的空心軸電機(jī)包括空心轉(zhuǎn)軸，所述的滾珠絲母通過法蘭連接在所述的空心轉(zhuǎn)軸下端，所述的空心轉(zhuǎn)軸套裝在所述的滾珠絲杠上，所述的滾珠絲母與所述的滾珠絲杠設(shè)有滾珠;所述的滾珠絲杠固定在所述的井道架上；
[0006]所述的傳動(dòng)裝置通過背包架與所述的轎廂固定連接;所述的傳動(dòng)裝置和背包架均位于所述轎廂的后側(cè);所述的井道架包括背包架導(dǎo)軌，所述的背包架的兩端套裝在所述的背包架導(dǎo)軌上；
[0007]所述的控制系統(tǒng)包括包括旋轉(zhuǎn)編碼器和抱閘裝置，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器固定在所述空心轉(zhuǎn)軸的下部，所述的抱閘裝置安裝在所述空心轉(zhuǎn)軸的上部。
[0008]所述空心轉(zhuǎn)軸底端的外表面設(shè)有防滑螺紋，所述空心轉(zhuǎn)軸底端螺接止推墊。
[0009]所述的滾珠絲母包括螺母、絲母法蘭、滾珠和反向器，所述螺母的軸向壁內(nèi)設(shè)有通槽，所述的反向器并列放置后插入通槽內(nèi)。
[0010]所述反向器的反向角為60°-65°。
[0011]所述的背包架的兩端設(shè)有導(dǎo)靴，所述導(dǎo)靴內(nèi)設(shè)有滾軸。
[0012]所述的背包架與所述的轎廂之間設(shè)有緩沖彈簧。
[0013]所述的背包架包括連接梁，所述的連接梁通過固定件與所述的傳動(dòng)裝置連接，所述的固定件包括固定板和側(cè)連板，所述的側(cè)連板采用“U”形結(jié)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的電梯采用滾珠絲母和滾珠絲桿傳動(dòng)方式，由于傳動(dòng)方式為滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此裝置受到的摩擦阻力小，該種電梯運(yùn)動(dòng)速度快、噪音小，并且能夠增強(qiáng)使用壽命O
[0016]2、本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置位于所述轎廂的后側(cè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，轎廂可以在三個(gè)方向設(shè)置開門，并且井道的底部不需要設(shè)置底坑，能夠滿足多種環(huán)形的使用要求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型圖1中的空心軸電機(jī)處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型滾珠絲杠和滾珠絲母連接關(guān)系示意圖；
[0020]圖中:1.空心軸電機(jī);2.滾珠絲母;3.滾珠絲杠;4.法蘭；5.旋轉(zhuǎn)編碼器;6.抱閘裝置;7.背包架;8.轎廂;9.井道架;10.背包架導(dǎo)軌;11.滾珠;12.反向器;13.空心轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至3所示，一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，包括傳動(dòng)裝置、背包架7、轎廂8、井道架9和控制系統(tǒng)；
[0022]所述的傳動(dòng)裝置包括空心軸電機(jī)1、滾珠絲母2和滾珠絲杠3;所述的空心軸電機(jī)I包括內(nèi)部定子和空心轉(zhuǎn)軸13，所述的空心轉(zhuǎn)軸13的中心線與所述空心軸電機(jī)I的對(duì)稱軸重合，以保證空心轉(zhuǎn)軸13左右兩邊空心軸電機(jī)I結(jié)構(gòu)重量相等，保證空心軸電機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)過程中左右方向的平穩(wěn)性;所述的空心轉(zhuǎn)軸13的上部和下部均伸出所述空心軸電機(jī)I的機(jī)殼；
[0023]所述的空心軸電機(jī)I通過所述的空心轉(zhuǎn)軸13套裝在所述的滾珠絲桿3上;所述空心轉(zhuǎn)軸13的下部的側(cè)壁上設(shè)有鍵槽，所述空心轉(zhuǎn)軸13的下部通過鍵聯(lián)接連接法蘭4，所述的法蘭4套裝在所述空心轉(zhuǎn)軸13的下部，所述空心轉(zhuǎn)軸13底端的外表面設(shè)有防滑螺紋，所述空心轉(zhuǎn)軸13底端套裝止推墊，所述的止推墊與所述的防滑螺紋固定螺接，螺接后的止推墊的上表面與所述法蘭4的下端面緊密接觸，所述止推墊的主要作用是防止法蘭4從空心轉(zhuǎn)軸13上滑動(dòng)脫落；
[0024]所述法蘭4上設(shè)有螺栓孔，所述的滾珠絲母2通過螺栓固定在所述法蘭4的下部，所述的滾珠絲母2套裝在所述的滾珠絲杠3上，所述滾珠絲母2的中心軸與所述滾珠絲杠3的中心軸重合，保證兩者的同軸度；
[0025]所述滾珠絲杠3采用圓柱體結(jié)構(gòu)，所述的絲杠的上端和下端分別固定在所述井道架9的頂端和底部;所述的滾珠絲杠3外表面設(shè)有外螺紋槽；
[0026]所述的滾珠絲母2包括螺母、絲母法蘭4、滾珠11和反向器12，所述的螺母與絲母法蘭4固定焊接，所述的螺母設(shè)有內(nèi)螺紋槽;所述的滾珠11位于所述的內(nèi)螺紋槽和外螺紋槽之間，當(dāng)空心軸電機(jī)I帶動(dòng)滾珠絲母2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的滾珠絲母2通過滾珠11沿所述的滾珠絲杠3上下滾動(dòng)移動(dòng)，所述的滾珠11通過反向器12不斷的在螺母內(nèi)循環(huán)移動(dòng);這樣電梯動(dòng)力裝置的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)傳動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)速度加快，并且噪音減小，使用壽命增長。由于電梯采用滾動(dòng)傳動(dòng)方式，因此裝置磨損量小，極大的減小了維護(hù)工作，降低使用成本。
[0027]所述螺母的軸向上設(shè)有通槽，所述的反向器12并列放置后插入通槽內(nèi)，所述反向器12的反向角為60°-65°，本裝置中的滾珠絲母2和滾珠絲杠3形成的絲母絲杠副，改變了傳統(tǒng)反向器12的反向角，使反向器12有原來的單列反向器12變成多列陣反向器12，能大大提高滾珠絲母2和絲杠副的承載能力；由于本實(shí)用新型中不設(shè)置配重裝置，因此此種結(jié)構(gòu)的絲母絲杠副能夠滿足承載要求。
[0028]所述的傳動(dòng)裝置安裝于所述轎廂8的后側(cè)，所述空心軸電機(jī)I通過所述的背包架7與所述轎廂8的轎廂架后側(cè)壁固定連接;所述的背包架7用于將空心軸電機(jī)I的力傳遞至轎廂8，以便使轎廂8受力均衡減小震動(dòng)；
[0029]本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置位于所述轎廂8的后側(cè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，轎廂8可以實(shí)現(xiàn)在三個(gè)方向設(shè)置開門，并且井道的底部不需要設(shè)置底坑，能夠滿足多種環(huán)境的使用要求；
[0030]所述的背包架7包括上橫擔(dān)、下橫擔(dān)和連接梁，所述的上橫擔(dān)和下橫擔(dān)平行分布，所述的連接梁將上橫擔(dān)和下橫擔(dān)的中間位置固定連接；
[0031]所述的上橫擔(dān)和下橫擔(dān)分別固定在所述轎廂8的轎廂架的上部和下部，所述的上橫擔(dān)與所述的轎廂架之間設(shè)有上緩沖彈簧，所述的下橫擔(dān)與所述的轎廂架之間設(shè)有下緩沖彈簧;上緩沖彈簧和下緩沖彈簧在電梯開始運(yùn)行和停止時(shí)，起到緩沖作用，以減小轎廂8的震動(dòng)，增加人們乘坐電梯時(shí)的舒適感;所述連接梁通過固定件與所述的空心軸電機(jī)I固定連接，
[0032]所述的固定件包括固定板和側(cè)連板，所述的固定板通過螺栓固定連接在所述的空心軸電機(jī)I上，所述的側(cè)連板采用“U”形結(jié)構(gòu)，所述側(cè)連板的后側(cè)板與所述的固定板固定連接，所述側(cè)連板包括兩個(gè)側(cè)面板，所述的兩個(gè)側(cè)面板分別與所述連接梁的兩個(gè)側(cè)面采用多個(gè)螺栓固定連接；由于電梯在運(yùn)行過程中，背包架7的主要作用之一是將空心軸電機(jī)I的力傳遞給轎廂8，并且主要的力是相對(duì)平面的切向力，本實(shí)用新型中固定件的側(cè)連板的兩個(gè)側(cè)面板結(jié)構(gòu)的豎向尺寸較大，可以耐受較大的切向力；并且在側(cè)連板的一個(gè)側(cè)面板失效的情況下，另一個(gè)側(cè)面板也可暫時(shí)起到固定連接作用，增強(qiáng)電梯的安全性。所述的固定件采用40Cr材料，這種鋼材料的抗拉強(qiáng)度以及屈服強(qiáng)度較大，能夠增強(qiáng)固定件的可靠性能。
[0033]所述的固定件一側(cè)固定在所述背包架7的中間位置，另一側(cè)固定在所述的空心軸電機(jī)I上，這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)背包架7的上部和下部均衡施力，避免對(duì)背包架7—端施力過大，造成背包架7使用壽命的降低；
[0034]所述背包架7的上橫擔(dān)的兩端設(shè)有導(dǎo)靴，所述的導(dǎo)靴的內(nèi)設(shè)有滾軸，所述的滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的導(dǎo)靴上;所述背包架7的下橫擔(dān)的兩端設(shè)有導(dǎo)靴，所述的導(dǎo)靴的內(nèi)設(shè)有滾軸，所述的滾軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述的導(dǎo)靴上;所述的背包架導(dǎo)軌10固定安裝在所述的井道架9上，所述的導(dǎo)靴套裝在所述的背包架導(dǎo)軌10上，由于導(dǎo)靴的內(nèi)設(shè)有滾軸，因此，導(dǎo)靴與背包架導(dǎo)軌10之間是滾動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以減小背包架7沿背包架導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力；
[0035]所述的控制系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)編碼器5和抱閘裝置6，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器5固定安裝在所述空心軸電機(jī)I下部的空心轉(zhuǎn)軸13上，所述的包閘裝置通過花鍵連接在所述空心軸電機(jī)I上部的空心轉(zhuǎn)軸13上;所述的旋轉(zhuǎn)編碼器5檢測(cè)空心轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)速，并通過計(jì)算將空心轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為轎廂8直線運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述的控制系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器5測(cè)速并配合抱閘裝置6來實(shí)現(xiàn)電梯超速保護(hù)。
[0036]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
[0037]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，其特征在于，包括傳動(dòng)裝置、背包架、轎廂、井道架和控制系統(tǒng);所述的傳動(dòng)裝置包括空心軸電機(jī)、滾珠絲母和滾珠絲杠;所述的空心軸電機(jī)包括空心轉(zhuǎn)軸，所述的滾珠絲母通過法蘭連接在所述的空心轉(zhuǎn)軸下端，所述的空心轉(zhuǎn)軸套裝在所述的滾珠絲杠上，所述的滾珠絲母與所述的滾珠絲杠設(shè)有滾珠;所述的滾珠絲杠固定在所述的井道架上； 所述的傳動(dòng)裝置通過背包架與所述的轎廂固定連接;所述的傳動(dòng)裝置和背包架均位于所述轎廂的后側(cè);所述的井道架包括背包架導(dǎo)軌，所述的背包架的兩端套裝在所述的背包架導(dǎo)軌上； 所述的控制系統(tǒng)包括包括旋轉(zhuǎn)編碼器和抱閘裝置，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器固定在所述空心轉(zhuǎn)軸的下部，所述的抱閘裝置安裝在所述空心轉(zhuǎn)軸的上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，其特征是，所述空心轉(zhuǎn)軸底端的外表面設(shè)有防滑螺紋，所述空心轉(zhuǎn)軸底端螺接止推墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，其特征是，所述的滾珠絲母包括螺母、絲母法蘭、滾珠和反向器，所述螺母的軸向壁內(nèi)設(shè)有通槽，所述的反向器并列放置后插入通槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，其特征是，所述反向器的反向角為60。?65° ο5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，其特征是，所述的背包架的兩端設(shè)有導(dǎo)靴，所述導(dǎo)靴內(nèi)設(shè)有滾軸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，其特征是，所述的背包架與所述的轎廂之間設(shè)有緩沖彈簧。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種滾珠絲杠傳動(dòng)式電梯，其特征是，所述的背包架包括連接梁，所述的連接梁通過固定件與所述的傳動(dòng)裝置連接，所述的固定件包括固定板和側(cè)連板，所述的側(cè)連板采用“U”形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66B9/02GK205652981SQ201620361191
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日 公開號(hào)201620361191.9, CN 201620361191, CN 205652981 U, CN 205652981U, CN-U-205652981, CN201620361191, CN201620361191.9, CN205652981 U, CN205652981U
【發(fā)明人】張俊崗, 馬善振, 蘇子龍, 劉建
【申請(qǐng)人】山東大明勝開實(shí)業(yè)有限公司