電路板輸送流水線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電路板輸送流水線(xiàn)，包括用于承載電路板的電路板載具、用于放置電路板載具的第一匣具、點(diǎn)膠工位、配件貼合工位、輸送裝置、用于放置電路板載具的第二匣具、第一移送裝置、以及第二移送裝置；所述輸送裝置用于輸送電路板載具并帶動(dòng)電路板載具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠工位、配件貼合工位；所述第一移送裝置用于將電路板載具從第一匣具移送至輸送裝置的輸入端；所述第二移送裝置用于將電路板載具從輸送裝置的輸出端移送至第二匣具。本實(shí)用新型可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電路板輸送流水線(xiàn)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種電路板輸送流水線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在指紋模組的加工過(guò)程中，電路板需先在點(diǎn)膠工位上點(diǎn)膠，然后再在配件貼合工位上貼合配件(例如金屬環(huán)、或者玻璃蓋板等)，但由于常需要操作人員手動(dòng)移送電路板，從而造成操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足工業(yè)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電路板輸送流水線(xiàn)，其通過(guò)采用電路板載具、第一匣具、點(diǎn)膠工位、配件貼合工位、輸送裝置、第二匣具、第一移送裝置、以及第二移送裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]電路板輸送流水線(xiàn)，包括用于承載電路板的電路板載具、用于放置電路板載具的第一匣具、點(diǎn)膠工位、配件貼合工位、輸送裝置、用于放置電路板載具的第二匣具、第一移送裝置、以及第二移送裝置;所述輸送裝置用于輸送電路板載具并帶動(dòng)電路板載具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠工位、配件貼合工位;所述第一移送裝置用于將電路板載具從第一匣具移送至輸送裝置的輸入端;所述第二移送裝置用于將電路板載具從輸送裝置的輸出端移送至第二匣具。
[0006]第一移送裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)在第一匣具與輸送裝置輸入端之間移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)部件;所述第一升降機(jī)構(gòu)包括吸嘴、以及與第一平移驅(qū)動(dòng)部件連接并用于帶動(dòng)吸嘴升降的第一升降驅(qū)動(dòng)部件。
[0007]第二移送裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)在第二匣具與輸送裝置輸出端之間移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)部件;所述第二升降機(jī)構(gòu)包括用于頂推電路板載具的推料座、以及與第二平移驅(qū)動(dòng)部件連接并用于帶動(dòng)推料座升降的第二升降驅(qū)動(dòng)部件。
[0008]輸送裝置包括傳送帶組件;所述傳送帶組件包括相對(duì)且間隔設(shè)置的兩傳送帶、以及用于驅(qū)動(dòng)傳送帶傳動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述點(diǎn)膠工位處設(shè)置有位于該兩傳送帶之間的第一真空吸附工作臺(tái)。
[0009]所述點(diǎn)膠工位處還設(shè)置有位于第一真空吸附工作臺(tái)上方的第一壓板、以及用于驅(qū)動(dòng)第一壓板升降的第三升降驅(qū)動(dòng)部件。
[0010]所述點(diǎn)膠工位處還設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，所述配件貼合工位處還設(shè)置有用于將配件貼合于已點(diǎn)膠電路板上的機(jī)械手。
[0011]該點(diǎn)膠工位處還設(shè)置有擋板裝置，所述擋板裝置包括用于對(duì)第一真空吸附工作臺(tái)上的電路板載具進(jìn)行阻擋的擋板和用于驅(qū)動(dòng)擋板升降的第四升降驅(qū)動(dòng)部件;所述第一真空吸附工作臺(tái)、擋板沿著輸送裝置的輸送方向依次排布。
[0012]輸送裝置還包括位于傳送帶組件與第二匣具之間的牽移組件;所述牽移組件包括用于夾持電路板載具的夾具裝置、用于帶動(dòng)夾具裝置做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)模組。
[0013]所述牽移組件用于帶動(dòng)電路板載具經(jīng)過(guò)配件貼合工位。
[0014]所述配件貼合工位處設(shè)置有第二真空吸附工作臺(tái)、位于第二真空吸附工作臺(tái)上方的第二壓板、以及用于驅(qū)動(dòng)第二壓板升降的第五升降驅(qū)動(dòng)部件。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)采用電路板載具、第一匣具、點(diǎn)膠工位、配件貼合工位、輸送裝置、第二匣具、第一移送裝置、以及第二移送裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)電路板的自動(dòng)移送，無(wú)需人工手動(dòng)移送電路板，可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的另一方向示意圖；
[0020]其中，110、第一匣具；120、點(diǎn)膠工位；121、第一真空吸附工作臺(tái)；122、第一壓板；123、第四升降驅(qū)動(dòng)部件；124、第一點(diǎn)膠機(jī)；125、第二點(diǎn)膠機(jī)；126、擋板；127、第三升降驅(qū)動(dòng)部件；130、配件貼合工位；131、第二真空吸附工作臺(tái)；132、第二壓板；133、第五升降驅(qū)動(dòng)部件；140、輸送裝置；141、傳送帶組件；142、牽移組件；1421、夾具裝置；1422、直線(xiàn)模組；150、第二匣具；160、第一移送裝置；161、第一平移驅(qū)動(dòng)部件；162、吸嘴；163、第一升降驅(qū)動(dòng)部件；170、第二移送裝置;171、第二平移驅(qū)動(dòng)部件;172、推料座;173、第二升降驅(qū)動(dòng)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0022]如圖1-3所示，電路板輸送流水線(xiàn)，包括用于承載電路板的電路板載具、用于放置電路板載具的第一匣具110、點(diǎn)膠工位120、配件貼合工位130、輸送裝置140、用于放置電路板載具的第二匣具150、第一移送裝置160、以及第二移送裝置170;所述輸送裝置140用于輸送電路板載具并帶動(dòng)電路板載具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠工位120、配件貼合工位130;所述第一移送裝置160用于將電路板載具從第一匣具110移送至輸送裝置140的輸入端;所述第二移送裝置170用于將電路板載具從輸送裝置140的輸出端移送至第二匣具150。
[0023]在工作時(shí)，裝載有電路板的電路板載具放置在第一匣具110上，第一移送裝置160工作，并將電路板載具從第一匣具110移送至輸送裝置140的輸入端，然后經(jīng)輸送裝置140輸送，依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠工位120、配件貼合工位130，再通過(guò)第二移送裝置170將電路板載具連同電路板從輸送裝置140的輸出端移送至第二匣具150，因而，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)電路板的自動(dòng)移送，無(wú)需人工手動(dòng)移送電路板，可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率。
[0024]第一移送裝置160包括第一升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)在第一匣具110與輸送裝置140輸入端之間移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)部件161;所述第一升降機(jī)構(gòu)包括吸嘴162、以及連接在第一平移驅(qū)動(dòng)部件161上并用于帶動(dòng)吸嘴162升降的第一升降驅(qū)動(dòng)部件163。在工作時(shí)，第一平移驅(qū)動(dòng)部件161工作，帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)往靠近第一匣具110方向移動(dòng)，之后，第一升降驅(qū)動(dòng)部件163帶動(dòng)吸嘴162移動(dòng)，并利用吸嘴162從第一匣具110處吸取電路板載具，然后第一平移驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)往靠近輸送裝置140輸入端方向移送，第一升降驅(qū)動(dòng)部件163帶動(dòng)吸嘴162移動(dòng)至對(duì)應(yīng)輸送裝置140的位置，并將電路板載具釋放在輸送裝置140的輸入端上。具體的，所述第一平移驅(qū)動(dòng)部件161為第一平移驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一升降驅(qū)動(dòng)部件163為缸體連接在第一平移驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)力輸出端上的第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述吸嘴162連接在第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。
[0025]第二移送裝置170包括第二升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)在第二匣具150與輸送裝置140輸出端之間移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)部件171;所述第二升降機(jī)構(gòu)包括用于頂推電路板載具的推料座172、以及連接在第二平移驅(qū)動(dòng)部件171上并用于帶動(dòng)推料座172升降的第二升降驅(qū)動(dòng)部件173。在工作時(shí)，第二平移驅(qū)動(dòng)部件171工作，并帶動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)往靠近輸送裝置140輸出端方向移送，第二升降驅(qū)動(dòng)部件173帶動(dòng)推料座172移動(dòng)至正對(duì)電路板載具的位置，之后，推料座172在第二平移驅(qū)動(dòng)部件171的帶動(dòng)下移動(dòng)并將電路板載具從輸送裝置140輸出端推送至第二匣具150上。具體的，所述第二平移驅(qū)動(dòng)部件171為第二平移驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二升降驅(qū)動(dòng)部件173為缸體連接在第二平移驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上的第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述推料座172連接在第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。
[0026]輸送裝置140包括傳送帶組件141;所述傳送帶組件141包括相對(duì)且間隔設(shè)置的兩傳送帶、以及用于驅(qū)動(dòng)傳送帶傳動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述點(diǎn)膠工位120處設(shè)置有位于該兩傳送帶之間的第一真空吸附工作臺(tái)121、位于第一真空吸附工作臺(tái)121上方的第一壓板122、以及用于驅(qū)動(dòng)第一壓板122升降的第三升降驅(qū)動(dòng)部件127。具體的，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與各傳送帶分別一一對(duì)應(yīng)的兩動(dòng)力組件;該電路板輸送流水線(xiàn)還包括機(jī)架;所述動(dòng)力組件包括分別樞接在機(jī)架上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī);所述傳送帶繞設(shè)在對(duì)應(yīng)動(dòng)力組件的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上。第三升降驅(qū)動(dòng)部件127為第四升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一壓板122連接在第三升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。而在電路板載具位于第一真空吸附工作臺(tái)121時(shí)，通過(guò)利用第三升降驅(qū)動(dòng)部件127帶動(dòng)第一壓板122下移，可利用第一壓板122將電路板載具壓住。
[0027]具體的，所述點(diǎn)膠工位120處還設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，所述配件貼合工位130處還設(shè)置有用于將配件貼合于已點(diǎn)膠電路板上的機(jī)械手，在使用過(guò)程中，可利用點(diǎn)膠機(jī)對(duì)電路板進(jìn)行點(diǎn)膠，從而無(wú)需人工手動(dòng)點(diǎn)膠，并可利用機(jī)械手將配件貼合于已點(diǎn)膠的電路板上，從而無(wú)需人工手動(dòng)將配件貼合于電路板上，可進(jìn)一步減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。其中，該點(diǎn)膠機(jī)可采用第一點(diǎn)膠機(jī)124和第二點(diǎn)膠機(jī)125，以通過(guò)第一點(diǎn)膠機(jī)124和第二點(diǎn)膠機(jī)125分別對(duì)電路板點(diǎn)不同的膠(例如，可為填充膠、導(dǎo)電膠等)。
[0028]該點(diǎn)膠工位120處還設(shè)置有擋板裝置，所述擋板裝置包括用于對(duì)第一真空吸附工作臺(tái)121上的電路板載具進(jìn)行阻擋的擋板126和用于驅(qū)動(dòng)擋板126升降的第四升降驅(qū)動(dòng)部件123;所述第一真空吸附工作臺(tái)121、擋板126沿著輸送裝置140的輸送方向依次設(shè)置。第四升降驅(qū)動(dòng)部件123為第四升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述擋板126連接在第四升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。
[0029]在使用時(shí)，電路板載具隨著傳送帶傳送至點(diǎn)膠工位120的第一真空吸附工作臺(tái)121上，并利用第一真空吸附工作臺(tái)121將電路板載具吸附住，此時(shí)，第四升降驅(qū)動(dòng)部件123工作并帶動(dòng)擋板126上升，利用擋板126將電路板載具擋住，以提高點(diǎn)膠穩(wěn)定性，而待點(diǎn)膠完成后，第四升降驅(qū)動(dòng)部件123帶動(dòng)擋板126下降，電路板載具隨著傳送帶繼續(xù)移動(dòng)。
[0030]輸送裝置140還包括位于傳送帶組件141與第二匣具150之間的牽移組件142;所述牽移組件142包括用于夾持電路板載具的夾具裝置1421、用于帶動(dòng)夾具裝置1421做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)模組1422。具體的，所述夾具裝置可包括夾具、用于驅(qū)動(dòng)夾具開(kāi)合的開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)。其中，所述開(kāi)合控制機(jī)構(gòu)可采用氣缸、電機(jī)凸輪裝置等。其中，在本實(shí)施例中，所述直線(xiàn)模組1422的動(dòng)力輸出端連接有活動(dòng)板，所述夾具包括兩夾持部，所述電機(jī)凸輪裝置包括機(jī)體連接在活動(dòng)板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分別連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上并與該兩夾持部--對(duì)應(yīng)的兩凸輪;該兩凸輪的最高點(diǎn)相互錯(cuò)開(kāi)，且所述夾持部與對(duì)應(yīng)的凸輪活動(dòng)配合。各夾持部與活動(dòng)板之間連接有復(fù)位彈簧。
[0031]所述牽移組件142用于帶動(dòng)電路板載具經(jīng)過(guò)配件貼合工位130;所述配件貼合工位130處設(shè)置有第二真空吸附工作臺(tái)131、位于第二真空吸附工作臺(tái)131上方的第二壓板132、以及用于驅(qū)動(dòng)第二壓板132升降的第五升降驅(qū)動(dòng)部件133。具體的，第五升降驅(qū)動(dòng)部件133為第五升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二壓板132連接在第五升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。在使用時(shí)，直線(xiàn)模組1422帶動(dòng)夾具裝置1421連同夾持在其上的電路板載具經(jīng)過(guò)配件貼合工位130的第二真空吸附工作臺(tái)131時(shí)，第二真空吸附工作臺(tái)131將電路板載具吸附住，并用于第二壓板132將電路板載具壓緊，從而進(jìn)行配件貼合工作。
[0032]具體的，所述傳送帶組件141與牽移組件142之間設(shè)置有支撐部件;所述支撐部件包括兩相對(duì)的滾輪組件;各滾輪組件均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并依次排列的若干個(gè)滾輪。
[0033]其中，所述第一匣具110、第二匣具150上均具有沿其高度方向依次排列并供電路板載具插裝的插裝槽。而第一匣具110、第二匣具150還可配置有升降機(jī)構(gòu)，以可實(shí)現(xiàn)第一匣具110、第二匣具150的升降。
[0034]其中，第一壓板122、第二壓板132均設(shè)置為中部設(shè)有窗口的框架。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理如下:裝載有電路板的電路板載具放置在第一匣具110上，此時(shí)，利用第一移送裝置160的吸嘴162將電路板載具吸附住并將電路板載具移送至傳送帶上，并經(jīng)傳送帶傳送至第一真空吸附工作臺(tái)121上，此時(shí)，擋板126上升起到阻擋作用，第一壓板122下移將電路板載具壓住，之后，對(duì)電路板進(jìn)行點(diǎn)膠，而待點(diǎn)膠完成后，擋板126下降，第一壓板122上移，該電路板載具隨著傳送帶傳送至支撐部件上，之后，夾具裝置1421工作并將電路板載具夾持住，此時(shí)，夾具裝置1421在直線(xiàn)模組1422的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)電路板載具移動(dòng)至第二真空吸附工作臺(tái)131上，并在第二真空吸附工作臺(tái)131上進(jìn)行貼合配件的工作，第二壓板132下移將電路板載具壓住，并在電路板上貼合配件，而待配件貼合完成后，第二壓板132上移，該電路板載具隨著夾具裝置1421繼續(xù)移動(dòng)，之后，推料座172工作并將電路板載具從夾具裝置1421推送至第二匣具150上。
[0036]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:包括用于承載電路板的電路板載具、用于放置電路板載具的第一匣具、點(diǎn)膠工位、配件貼合工位、輸送裝置、用于放置電路板載具的第二匣具、第一移送裝置、以及第二移送裝置;所述輸送裝置用于輸送電路板載具并帶動(dòng)電路板載具依次經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠工位、配件貼合工位;所述第一移送裝置用于將電路板載具從第一匣具移送至輸送裝置的輸入端;所述第二移送裝置用于將電路板載具從輸送裝置的輸出端移送至第二匣具。2.如權(quán)利要求1所述的電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:第一移送裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)在第一匣具與輸送裝置輸入端之間移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)部件;所述第一升降機(jī)構(gòu)包括吸嘴、以及與第一平移驅(qū)動(dòng)部件連接并用于帶動(dòng)吸嘴升降的第一升降驅(qū)動(dòng)部件。3.如權(quán)利要求1所述的電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:第二移送裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)在第二匣具與輸送裝置輸出端之間移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)部件;所述第二升降機(jī)構(gòu)包括用于頂推電路板載具的推料座、以及與第二平移驅(qū)動(dòng)部件連接并用于帶動(dòng)推料座升降的第二升降驅(qū)動(dòng)部件。4.如權(quán)利要求1所述的電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:輸送裝置包括傳送帶組件;所述傳送帶組件包括相對(duì)且間隔設(shè)置的兩傳送帶、以及用于驅(qū)動(dòng)傳送帶傳動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述點(diǎn)膠工位處設(shè)置有位于該兩傳送帶之間的第一真空吸附工作臺(tái)。5.如權(quán)利要求4所述的電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:所述點(diǎn)膠工位處還設(shè)置有位于第一真空吸附工作臺(tái)上方的第一壓板、以及用于驅(qū)動(dòng)第一壓板升降的第三升降驅(qū)動(dòng)部件。6.如權(quán)利要求4所述的電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:所述點(diǎn)膠工位處還設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，所述配件貼合工位處還設(shè)置有用于將配件貼合于已點(diǎn)膠電路板上的機(jī)械手。7.如權(quán)利要求4所述的電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:該點(diǎn)膠工位處還設(shè)置有擋板裝置，所述擋板裝置包括用于對(duì)第一真空吸附工作臺(tái)上的電路板載具進(jìn)行阻擋的擋板和用于驅(qū)動(dòng)擋板升降的第四升降驅(qū)動(dòng)部件;所述第一真空吸附工作臺(tái)、擋板沿著輸送裝置的輸送方向依次排布。8.如權(quán)利要求4所述的電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:輸送裝置還包括位于傳送帶組件與第二匣具之間的牽移組件;所述牽移組件包括用于夾持電路板載具的夾具裝置、用于帶動(dòng)夾具裝置做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)模組。9.如權(quán)利要求8所述的電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:所述牽移組件用于帶動(dòng)電路板載具經(jīng)過(guò)配件貼合工位。10.如權(quán)利要求8或9所述的電路板輸送流水線(xiàn)，其特征在于:所述配件貼合工位處設(shè)置有第二真空吸附工作臺(tái)、位于第二真空吸附工作臺(tái)上方的第二壓板、以及用于驅(qū)動(dòng)第二壓板升降的第五升降驅(qū)動(dòng)部件。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205602605SQ201620457810
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】張俊峰
【申請(qǐng)人】廣州超音速自動(dòng)化科技股份有限公司