一種高架庫入庫組盤機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高架庫入庫組盤機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架頂部固定有框架，其特征在于，在框架上固定有兩個(gè)相平行的直線導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有左夾持部和右夾持部；所述右夾持部與左夾持部相對(duì)稱設(shè)置，在左夾持部和右夾持部之間固定有液壓缸，所述液壓缸的一端固定在左夾持部的夾持臂上端部，液壓缸的另一端固定在右夾持部的夾持臂上端部；由于在框架的頂部鋪設(shè)有直線導(dǎo)軌，而代替了原來燕尾式導(dǎo)軌、滑塊的結(jié)構(gòu)，這樣左夾持部和右夾持部將物件的重力均勻分散在八個(gè)滾輪上，減少了對(duì)軌道的磨損同時(shí)還能保證左右移動(dòng)的順暢新，從而解決組盤機(jī)的夾持臂在運(yùn)行中存在的不穩(wěn)定、停機(jī)率高、滑塊與燕尾式導(dǎo)軌之間的磨損嚴(yán)重而壽命短的問題。
【專利說明】
一種高架庫入庫組盤機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種規(guī)整保護(hù)裝置，具體地說是一種在件煙入庫時(shí)高架庫入庫口組盤工位使用的高架庫入庫組盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]卷煙加工行業(yè)中，煙葉原料需裝在200kg標(biāo)準(zhǔn)煙箱中，然后存儲(chǔ)在高架庫內(nèi)等待生產(chǎn)調(diào)用。在存儲(chǔ)過程中，煙箱到達(dá)組盤機(jī)處經(jīng)組盤機(jī)夾起并平行運(yùn)動(dòng)至空托盤上方，與托盤組盤后再經(jīng)輥道機(jī)、堆垛機(jī)等最終入庫。在實(shí)際使用過程中，組盤機(jī)的夾持臂是通過滑塊與燕尾式導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的，當(dāng)夾持臂夾起煙箱后的重力全部集中在燕尾式導(dǎo)軌的導(dǎo)槽上，這種結(jié)構(gòu)會(huì)加劇滑塊與燕尾式導(dǎo)軌之間的磨損，容易造成煙箱運(yùn)行過程中的不穩(wěn)定，使得停機(jī)率的增高，耗力費(fèi)時(shí)，同時(shí)又縮短了燕尾式導(dǎo)軌、滑塊的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是為解決組盤機(jī)的夾持臂在運(yùn)行中存在的不穩(wěn)定、停機(jī)率高、滑塊與燕尾式導(dǎo)軌之間的磨損嚴(yán)重而壽命短的問題提出了高架庫入庫組盤機(jī)。本實(shí)用新型為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:一種高架庫入庫組盤機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架頂部固定有框架，在框架上固定有兩個(gè)相平行的直線導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有左夾持部和右夾持部；所述左夾持部包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接桿、夾持臂，所述連接桿上端與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，連接桿的下端與夾持臂頂部固定連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)橫軸，在橫軸的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述橫桿兩端的滾輪分別與兩個(gè)直線導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，所述連接桿上端與橫軸固定連接；
[0004]所述右夾持部與左夾持部相對(duì)稱設(shè)置，在左夾持部和右夾持部之間固定有液壓缸，所述液壓缸的一端固定在左夾持部的夾持臂上端部，液壓缸的另一端固定在右夾持部的夾持臂上端部。
[0005]進(jìn)一步，在左夾持部的兩個(gè)橫桿之間固定有加強(qiáng)桿，在右夾持部的兩個(gè)橫桿之間固定有加強(qiáng)桿。
[0006]進(jìn)一步，在夾持臂與物件的接觸面上固定有軟質(zhì)緩沖塊。
[0007]本實(shí)用新型所具有的有益效果為:由于在框架的頂部鋪設(shè)有直線導(dǎo)軌，而代替了原來燕尾式導(dǎo)軌、滑塊的結(jié)構(gòu)，這樣左夾持部和右夾持部將物件的重力均勻分散在八個(gè)滾輪上，減少了對(duì)軌道的磨損同時(shí)還能保證左右移動(dòng)的順暢新，從而解決組盤機(jī)的夾持臂在運(yùn)行中存在的不穩(wěn)定、停機(jī)率高、滑塊與燕尾式導(dǎo)軌之間的磨損嚴(yán)重而壽命短的問題。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2為框架頂部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。
[0011 ]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架(圖中未標(biāo)出)，在機(jī)架頂部固定有框架3，在框架3上固定有兩個(gè)相平行的直線導(dǎo)軌5，在導(dǎo)軌5上滑動(dòng)連接有左夾持部和右夾持部;所述左夾持部包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接桿2、夾持臂I，所述連接桿2上端與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，連接桿2的下端與夾持臂I頂部固定連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)橫軸10，在橫軸10的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪4，所述橫桿10兩端的滾輪分別與兩個(gè)直線導(dǎo)軌5滾動(dòng)連接，所述連接桿2上端與橫軸10固定連接；
[0012]所述右夾持部與左夾持部相對(duì)稱設(shè)置，在左夾持部和右夾持部之間固定有液壓缸6，所述液壓缸6的一端固定在左夾持部的夾持臂I上端部，液壓缸6的另一端固定在右夾持部的夾持臂9上端部。
[0013]為了保證兩個(gè)橫桿1的穩(wěn)固性和運(yùn)動(dòng)一致性在左夾持部的兩個(gè)橫桿10之間固定有加強(qiáng)桿11，在右夾持部的兩個(gè)橫桿之間固定有加強(qiáng)桿;為了防止在夾持物件時(shí)對(duì)物件的損壞，還可以在夾持臂I，9與物件的接觸面上固定有軟質(zhì)緩沖塊7。
[0014]先啟動(dòng)液壓缸6使左夾持部和右夾持部之間保持一定的距離，當(dāng)煙箱運(yùn)送到組盤機(jī)工位時(shí)，煙箱位于左夾持部和右夾持部之間，再次啟動(dòng)液壓缸帶動(dòng)左夾持部和右夾持部同時(shí)向中間移動(dòng)從而將插板8插入煙箱底部的托板內(nèi)，整個(gè)框架3以及左夾持部和右夾持部在組盤機(jī)的控制系統(tǒng)下帶動(dòng)煙箱運(yùn)動(dòng)到指定位置，啟動(dòng)液壓缸6向兩端移開左夾持部和右夾持部從而將煙箱放置在指定位置。
[0015]由于在框架3的頂部鋪設(shè)有直線導(dǎo)軌5，而代替了原來燕尾式導(dǎo)軌、滑塊的結(jié)構(gòu)，這樣左夾持部和右夾持部將物件的重力均勻分散在八個(gè)滾輪上，減少了對(duì)軌道的磨損同時(shí)還能保證左右移動(dòng)的順暢新，從而解決組盤機(jī)的夾持臂在運(yùn)行中存在的不穩(wěn)定、停機(jī)率高、滑塊與燕尾式導(dǎo)軌之間的磨損嚴(yán)重而壽命短的問題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高架庫入庫組盤機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架頂部固定有框架，其特征在于，在框架上固定有兩個(gè)相平行的直線導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有左夾持部和右夾持部;所述左夾持部包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接桿、夾持臂，所述連接桿上端與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，連接桿的下端與夾持臂頂部固定連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)橫軸，在橫軸的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述橫桿兩端的滾輪分別與兩個(gè)直線導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，所述連接桿上端與橫軸固定連接； 所述右夾持部與左夾持部相對(duì)稱設(shè)置，在左夾持部和右夾持部之間固定有液壓缸，所述液壓缸的一端固定在左夾持部的夾持臂上端部，液壓缸的另一端固定在右夾持部的夾持臂上端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高架庫入庫組盤機(jī)，其特征在于，在左夾持部的兩個(gè)橫桿之間固定有加強(qiáng)桿，在右夾持部的兩個(gè)橫桿之間固定有加強(qiáng)桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高架庫入庫組盤機(jī)，其特征在于，在夾持臂與物件的接觸面上固定有軟質(zhì)緩沖塊。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205555474SQ201620126492
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日
【發(fā)明人】李鵬舉, 郭宏敏, 范磊, 李先鋒, 王靜, 曾朝陽
【申請(qǐng)人】河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司