具有自檢功能的托盤料倉的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有自檢功能的托盤料倉，包括機架、傳送帶、移動托板、托盤、上料托舉機構和下料托舉機構，所述傳送帶設置于機架的上方，所述移動托板設置在傳送帶上，所述托盤放置在移動托板上，所述移動托板上設置有定位銷；所述托盤包括一個方形底面和四個側邊，所述底面上設置有供定位銷穿過的定位孔，所述側邊的上緣設置有按水平方向均勻排布的若干通孔，相對的兩個側邊上通孔位置也互相對應，相對應的兩個通孔上活動連接有限位條；所述下料托舉機構上設置有稱重傳感器。本實用新型所提供的一種具有自檢功能的托盤料倉，能夠根據(jù)工件大小調節(jié)托盤上工件固定位的大小，并對漏抓工件的情況進行提醒，操作方便，減少投入，提高加工效率。
【專利說明】
具有自檢功能的托盤料倉
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種具有自檢功能的托盤料倉，屬于托盤料倉領域。
【背景技術】
[0002]在機械零部件自動化生產線上經常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉運，各種加工設備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。
[0003]機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉換。就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作，在整條自動化生產線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)，傳送帶運貨系統(tǒng)，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現(xiàn)精確、有序、高效、同步的工作。
[0004]托盤上往往設置有整齊排列的工件固定位，以使上下料機器人能夠準確地進行抓取定位，為了適應不同工件的大小，需要根據(jù)工件大小定制帶有不同規(guī)格的工件固定位的托盤，并需要進行更換，這就造成工件種類較多時，托盤的投入較大。此外，機械手在抓取工件時，有可能出現(xiàn)漏抓，或抓取失敗的情況，如果能夠進行自動檢查提醒，將大大提高自動化作業(yè)的效率。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有自檢功能的托盤料倉，能夠根據(jù)工件大小調節(jié)托盤上工件固定位的大小，并能夠通過對重量的感應來檢測是否出現(xiàn)漏抓的情況。
[0006]為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種具有自檢功能的托盤料倉，包括機架、傳送帶、移動托板、托盤、上料托舉機構和下料托舉機構，所述傳送帶設置于機架的上方，所述移動托板設置在傳送帶上，所述托盤放置在移動托板上，所述移動托板上設置有定位銷;所述托盤包括一個方形底面和四個側邊，所述底面上設置有供定位銷穿過的定位孔，所述側邊的上緣設置有按水平方向均勻排布的若干通孔，相對的兩個側邊上通孔位置也互相對應，相對應的兩個通孔上活動連接有限位條，同一側邊上的限位條互相平行，相鄰側邊上的限位條橫豎交錯;所述上料托舉機構和下料托舉機構分別設置于機架的兩端，所述下料托舉機構上設置有稱重傳感器。
[0007]所述稱重傳感器型號為LCHD-5。
[0008]所述限位條為金屬條。
[0009]所述限位條為金屬彈簧絲。
[0010]所述限位條的兩端為掛鉤。
[0011]同一側邊上的所述通孔數(shù)量為5-20個。
[0012]相鄰側邊上的所述限位條互相垂直。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]橫豎交錯的限位條可以對工件進行限位、固定，當需要放入不同大小的工件時，由于限位條和通孔之間為活動連接，因此可以調節(jié)限位條的數(shù)量及位置，從而調節(jié)限位條之間的間隙大小，以適應不同大小的工件；
[0015]下料托舉機構上設置有稱重傳感器，可感應托盤上所承載工件的重量，當托盤上工件抓取結束后，移動托板帶動托盤移動至下料托舉機構處，下料托舉機構向上托舉將托盤舉起，此時如果稱重傳感器檢測到托盤的重量超過設定值，則表示有工件漏抓，即可發(fā)出警報提醒。
[0016]因此，本實用新型所提供的一種具有自檢功能的托盤料倉，能夠根據(jù)工件大小調節(jié)托盤上工件固定位的大小，并對漏抓工件的情況進行提醒，操作方便，減少投入，提高加工效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2為本實用新型的托盤結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0020]如圖1和2所示的一種具有自檢功能的托盤料倉，包括機架1、傳送帶2、移動托板3、托盤4、上料托舉機構5和下料托舉機構6，所述傳送帶2設置于機架I的上方，所述移動托板3設置在傳送帶2上，所述托盤4放置在移動托板3上，所述移動托板3上設置有定位銷7;所述托盤4包括一個方形底面41和四個側邊42，所述底面41上設置有供定位銷7穿過的定位孔，所述側邊42的上緣設置有按水平方向均勻排布的若干通孔43，相對的兩個側邊42上通孔43位置也互相對應，相對應的兩個通孔43上活動連接有限位條44，同一側邊上的限位條44互相平行，相鄰側邊上的限位條44橫豎交錯;所述上料托舉機構5和下料托舉機構6分別設置于機架I的兩端，所述下料托舉機構6上設置有稱重傳感器。
[0021]所述稱重傳感器型號為LCHD-5。
[0022]所述限位條44為金屬彈簧絲，彈簧絲具有變形性，在工件直徑略大于限位條44之間的間隙時，能夠更牢固固定，防止托盤移動時發(fā)生工件傾倒。
[0023]所述限位條44的兩端為掛鉤。
[0024]同一側邊上的所述通孔43數(shù)量為5個。
[0025]相鄰側邊42上的所述限位條44互相垂直。
[0026]本實用新型的工作過程為:托盤4先放于上料托舉機構5上，當托盤4中放滿待加工的工件后，上料托舉機構5將托盤4舉起，傳送帶2將移動托板3傳送到托盤4下方，定位準確后，上料托舉機構5將托盤4放下，使托盤4放置在移動托板3上，并使定位銷7穿過托盤4底面上的定位孔，隨后傳送帶2帶動移動托板3及托盤4向前傳送至機械手的操作位，機械手逐一抓取托盤4上工件，抓取結束后，傳送帶2繼續(xù)帶動移動托板3及托盤4向前至下料托舉機構6處，下料托舉機構6向上托舉將托盤4舉起，移動托板3返回上料托舉機構5位置，進行下一次上料傳送過程。
[0027]本實用新型的有益效果在于:
[0028]橫豎交錯的限位條44可以對工件進行限位、固定，當需要放入不同大小的工件時，由于限位條44和通孔43之間為活動連接，因此可以調節(jié)限位條44的數(shù)量及位置，從而調節(jié)限位條44之間的間隙大小，以適應不同大小的工件；
[0029]下料托舉機構6上設置有稱重傳感器，可感應托盤4上所承載工件的重量，當托盤4上工件抓取結束后，移動托板3帶動托盤4移動至下料托舉機構6處，下料托舉機構6向上托舉將托盤4舉起，此時如果稱重傳感器檢測到托盤4的重量超過設定值，則表示有工件漏抓，即可發(fā)出警報提醒。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有自檢功能的托盤料倉，其特征在于:包括機架、傳送帶、移動托板、托盤、上料托舉機構和下料托舉機構，所述傳送帶設置于機架的上方，所述移動托板設置在傳送帶上，所述托盤放置在移動托板上，所述移動托板上設置有定位銷;所述托盤包括一個方形底面和四個側邊，所述底面上設置有供定位銷穿過的定位孔，所述側邊的上緣設置有按水平方向均勻排布的若干通孔，相對的兩個側邊上通孔位置也互相對應，相對應的兩個通孔上活動連接有限位條，同一側邊上的限位條互相平行，相鄰側邊上的限位條橫豎交錯;所述上料托舉機構和下料托舉機構分別設置于機架的兩端，所述下料托舉機構上設置有稱重傳感器。2.如權利要求1所述的具有自檢功能的托盤料倉，其特征在于:所述稱重傳感器型號為LCHD-5。3.如權利要求1所述的具有自檢功能的托盤料倉，其特征在于:所述限位條為金屬條。4.如權利要求1所述的具有自檢功能的托盤料倉，其特征在于:所述限位條為金屬彈簧絲。5.如權利要求1所述的具有自檢功能的托盤料倉，其特征在于:所述限位條的兩端為掛鉤。6.如權利要求1所述的具有自檢功能的托盤料倉，其特征在于:同一側邊上的所述通孔數(shù)量為5-20個。7.如權利要求1所述的具有自檢功能的托盤料倉，其特征在于:相鄰側邊上的所述限位條互相垂直。
【文檔編號】B65G37/02GK205555348SQ201620250620
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請人】蘇州倍特羅智能科技有限公司