補藥機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫(yī)院藥房藥品自動化領域，尤其涉及補藥機械手，其特征在于：所述補藥機械手至少包括載藥板、基板、擋藥機構(gòu)和滑塊機構(gòu)，其中所述載藥板設置在所述基板上，所述載藥板的一側(cè)與所述基板固定連接，另一端側(cè)與所述基板鉸接，所述擋藥機構(gòu)設置在所述載藥板上，所述滑塊機構(gòu)設置在所述載藥板與所述基板之間，所述滑塊機構(gòu)的動作連接控制所述擋藥機構(gòu)的開合狀態(tài)以及所述載藥板的傾斜狀態(tài)。本實用新型的優(yōu)點是：解決人工或半自動設備補藥時存在的耗時耗力的問題。
【專利說明】
補藥機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)院藥房藥品自動化領域，尤其涉及補藥機械手。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代化藥房中，自動化藥房基本取代了人工發(fā)藥方式，以實現(xiàn)更高效率、更智能化的藥物發(fā)放機制。
[0003]目前大型醫(yī)院的就診率非常高，自動化藥房可以滿足快速準確的出藥要求，但出藥量大的同時，也意味著要房內(nèi)的藥品會快速消耗，如果補藥不及時仍會帶來患者排隊等候的情況的出現(xiàn)。目前醫(yī)院自動化藥房中出藥系統(tǒng)的上藥工作大部分由人工或半自動設備完成，耗時耗力，和自動化藥房中要求的快速、高效的出藥系統(tǒng)的高速性不相匹配，因此急需提供一種裝置能將藥盒自動、快速、批量的輸送到指定儲藥位置，與快速出藥系統(tǒng)相匹配，降低藥房補藥工作強度，提高補藥速度和準確度，全面改善藥房的工作效率和服務質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術的不足，提供了補藥機械手，通過三角滑塊在運動過程中與傾斜臺階的接觸、重疊來實現(xiàn)出藥機構(gòu)的傾斜與放平，結(jié)合補藥機械手沿出藥口從上至下的傾斜放置，達到補藥機械手從X軸及Y軸方向同時傾斜的目的，實現(xiàn)了自動補藥并有效地節(jié)省了空間。
[0005]本實用新型目的實現(xiàn)由以下技術方案完成:
[0006]—種補藥機械手，其特征在于:所述補藥機械手至少包括載藥板、基板、擋藥機構(gòu)和滑塊機構(gòu)，其中所述載藥板設置在所述基板上，所述載藥板的一側(cè)與所述基板固定連接，另一端側(cè)與所述基板鉸接，所述擋藥機構(gòu)設置在所述載藥板上，所述滑塊機構(gòu)設置在所述載藥板與所述基板之間，所述滑塊機構(gòu)的動作連接控制所述擋藥機構(gòu)的開合狀態(tài)以及所述載藥板的傾斜狀態(tài)。
[0007]所述擋藥機構(gòu)至少包括兩塊擋藥板和擋藥翻板，所述擋藥板和所述擋藥翻板分別設置在所述載藥板相鄰的側(cè)邊上，其中所述擋藥板與所述載藥板固定連接，所述擋藥翻板與所述擋藥板鉸接，所述擋藥翻板的開合動作由所述滑塊機構(gòu)連接控制。
[0008]所述滑塊機構(gòu)至少包括活動三角滑塊、連桿和導軌，所述導軌固定設置在所述基板上，所述活動三角滑塊與所述導軌之間構(gòu)成滑動配合連接，所述活動三角滑塊與所述連桿鉸接，所述活動三角滑塊通過所述連桿連接控制所述擋藥機構(gòu)的開合狀態(tài);在所述載藥板下表面設置有與所述活動三角滑塊相適配的傾斜臺階，所述活動三角滑塊通過與所述傾斜臺階的斜面配合控制所述載藥板的傾斜狀態(tài)。
[0009]所述基板呈傾斜狀布置。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:通過三角滑塊在運動過程中與傾斜臺階的接觸、重疊來實現(xiàn)出藥機構(gòu)的傾斜與放平，結(jié)合補藥機械手沿出藥口從上至下的傾斜放置，達到補藥機械手從X軸及Y軸方向同時傾斜的目的，有效的節(jié)省了空間；
[0011]連接活動三角滑塊及擋藥翻板的連桿能實現(xiàn)在活動三角滑塊運動的時不僅使出藥機構(gòu)傾斜，還能同時控制擋藥翻板的開啟或關閉，活動三角滑塊的往復運動能同時完成補藥機械手的兩個動作，有效的節(jié)省了補藥的時間。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)的立體不意圖；
[0013]圖2為本實用新型非出藥狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型出藥狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型特征及其它相關特征作進一步詳細說明，以便于同行業(yè)技術人員的理解:
[0016]如圖1-3所示，圖中標記1-9分別為:出藥機構(gòu)1、基板2、活動三角滑塊3、導軌4、傾斜臺階5、連桿6、擋藥翻板7、擋藥板8、載藥板9。
[0017]實施例:如圖1所示，本實施例中的補藥機械手主要包括出藥機構(gòu)1、基板2、載藥板9及滑塊機構(gòu)。出藥機構(gòu)I由載藥板9及與載藥板9垂直設置的擋藥機構(gòu)組成，擋藥機構(gòu)包括固定設置的兩塊擋藥板8及與擋藥板8上端鉸鏈連接的擋藥翻板7，兩塊擋藥板8與擋藥翻板7分別設置在載藥板13相鄰的側(cè)邊上。
[0018]載藥板9一側(cè)鉸接設置在基板2上，另一側(cè)固定設置在基板2上，載藥板9下底面上還固定設有三角形的傾斜臺階5，三角形的傾斜臺階5的斜面為光滑斜面。
[0019]滑塊機構(gòu)設置在出藥機構(gòu)I下方與基板2之間，滑塊機構(gòu)由設置在基板2上方的活動三角滑塊3與活動三角滑塊3固定連接的連桿6組成?；顒尤腔瑝K3為與傾斜臺階5形狀相同的三角形，活動三角滑塊3的斜面為光滑斜面，基板2與活動三角滑塊3通過設置在基板2上的導軌4進行連接，使得活動三角滑塊3可以在導軌4上移動，導軌4及與導軌4連接的活動三角滑塊3設置在與傾斜臺階5相對應的位置上，在非出藥狀態(tài)時，活動三角滑塊3及傾斜臺階5分別于載藥臺13下底面及基板2相接觸。連桿6的一端與活動三角滑塊3固定連接，另一端與擋藥翻板11連接，使得活動三角滑塊3在導軌4上移動時可通過連桿6帶動擋藥翻板11打開或關閉?；?沿出藥口從下至上傾斜放置。
[0020]如圖2-3所示，本實施例中的補藥機械手的工作原理如下:
[0021]如圖2所示，當補藥機械手處于非出藥狀態(tài)時，活動三角滑塊3位于基板2尾端并與載藥板9下方的傾斜臺階5相抵觸，此時，由于活動三角滑塊3與傾斜臺階5的斜面均為光滑斜面，所以活動三角滑塊3能與傾斜臺階5處于最大面積的接觸，實現(xiàn)活動三角滑塊3將載藥板13鉸接端抬高形成X軸方向的傾斜，同時由于基板2傾斜布置致使補藥機械手Y軸傾斜，因此此時補藥機械手既X軸傾斜又Y軸傾斜?；顒尤腔瑝K3的一端與活動三角滑塊3連接的連桿6在活動三角滑塊3的拉動下使擋藥翻板11處于關閉狀態(tài)，使原本就處于傾斜補藥機械手中的藥品不會掉落，同時有效節(jié)約了空間。
[0022]如圖3所示，當補藥機械手處于出藥狀態(tài)時，活動三角滑塊3離開傾斜臺階5沿導軌4向基板2前端運動，連桿6在活動三角滑塊3的運動下將擋藥翻板11推開，同時由于活動三角滑塊3不再與傾斜臺階5接觸，載藥板13失去沿X軸方向傾斜的力，使載藥板13僅沿Y軸方向傾斜，即沿出藥口從下至上傾斜，使得藥品從機械手中掉落至指定位置，完成出藥后，補藥機械手恢復至非出藥狀態(tài)。
[0023]本實施例在具體實施時:主要由出藥機構(gòu)1、活動三角滑塊3、導軌4、傾斜臺階5、連桿6、擋藥翻板7、擋藥板8、載藥板9所構(gòu)成的補藥機械手可以以多組的形式同方向、并列地設置在基板2上，從而提高出藥量和出藥速度。
[0024]雖然以上述實施例已經(jīng)參照附圖對本實用新型目的的構(gòu)思和實施例做了詳細說明，但本領域普通技術人員可以認識到，在沒有脫離權(quán)利要求限定范圍的前提條件下，仍然可以對本實用新型作出各種改進和變換，如:載藥板9的形狀、大小、所傾斜的角度等，故在此不一一贅述。
【主權(quán)項】
1.一種補藥機械手，其特征在于:所述補藥機械手至少包括載藥板、基板、擋藥機構(gòu)和滑塊機構(gòu)，其中所述載藥板設置在所述基板上，所述載藥板的一側(cè)與所述基板固定連接，另一端側(cè)與所述基板鉸接，所述擋藥機構(gòu)設置在所述載藥板上，所述滑塊機構(gòu)設置在所述載藥板與所述基板之間，所述滑塊機構(gòu)的動作連接控制所述擋藥機構(gòu)的開合狀態(tài)以及所述載藥板的傾斜狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補藥機械手，其特征在于:所述擋藥機構(gòu)至少包括兩塊擋藥板和擋藥翻板，所述擋藥板和所述擋藥翻板分別設置在所述載藥板相鄰的側(cè)邊上，其中所述擋藥板與所述載藥板固定連接，所述擋藥翻板與所述擋藥板鉸接，所述擋藥翻板的開合動作由所述滑塊機構(gòu)連接控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補藥機械手，其特征在于:所述滑塊機構(gòu)至少包括活動三角滑塊、連桿和導軌，所述導軌固定設置在所述基板上，所述活動三角滑塊與所述導軌之間構(gòu)成滑動配合連接，所述活動三角滑塊與所述連桿鉸接，所述活動三角滑塊通過所述連桿連接控制所述擋藥機構(gòu)的開合狀態(tài);在所述載藥板下表面設置有與所述活動三角滑塊相適配的傾斜臺階，所述活動三角滑塊通過與所述傾斜臺階的斜面配合控制所述載藥板的傾斜狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補藥機械手，其特征在于:所述基板呈傾斜狀布置。
【文檔編號】B65G1/04GK205526140SQ201620260357
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】戴建偉, 董藝, 李傳奇, 龔衛(wèi)勇
【申請人】韋樂海茨（上海）醫(yī)藥設備科技有限公司